ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

INSTRUMENTACION ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)

Tema I:

Introduccin a los sistemas de instrumentacin

(Ejercicios resueltos)

Jos Mara Drake Moyano

Dpto. de Electrnica y Computadores
Santander, 2005

Tema I: Introduccin a los sistemas de instrumentacin.

______________________________________________________________________
Ejemplo 1: Linealidad de un sistema caracterizado experimentalmente.
Se dispone de un instrumento que permite medir una magnitud q en el rango 0 5. Se
realizan 40 medidas utilizando instrumento de calibrado que se considera ideal.
Para este sistema determinar:
1) La linealidad que presenta
2) La veracidad
3) El umbral
4) La resolucin para m=4,5

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,0109
0,0272
0,0340
-0,0129
-0,2140
0,0207
0,0310
-0,0294
0,0273
-0,0247

#
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00

0,1207
0,2971
0,4072
0,5789
0,7137
0,8797
1,0602
1,2252
1,4272
1,5707

21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

2,20
2,40
2,60
2,80
3,00
3,20
3,40
3,60
3,80
4,00

q
1,7951
1,9978
2,1901
2,3128
2,5988
2,7082
2,9505
3,1636
3,4027
3,5659

31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

4,10
4,20
4,30
4,40
4,50
4,60
4,70
4,80
4,90
5,00

q
3,7353
3,7752
3,9559
4,0379
4,1743
4,2612
4,4222
4,5250
4,6540
4,7533

Calibracin instrumento
5,00

4,00

3,00

Experimentales
2,00

1,00

0,00
0,00
-1,00

1,00

2,00

3,00
m

4,00

5,00

a) Error de linealidad
Se obtiene la recta de regresin de los datos:
q = a m + b = 0.1127 + 0.9330 m

a=
b=

R=

n mi qi - ( mi ) ( q i )
n mi2 - ( mi )2

= 0.9330

( qi ) ( mi2 ) - ( mi qi ) ( mi )
n mi2 - ( mi )2

= 0.1127

n mi qi - ( mi ) ( q i )

(n m

2
i

)(

- ( mi )2 n qi - ( qi )
2

= 0.995

El error de linealidad
linealidad = mximo mi mlineal (qi ) = mximo mi

m
q
0,00 0,0109
0,00 0,0272
0,00 0,0340
0,00 -0,0129
0,00 -0,2140
0,00 0,0207
0,00 0,0310
0,00 -0,0294
0,00 0,0273
0,00 -0,0247
0,20 0,1207
0,40 0,2971
0,60 0,4072
0,80 0,5789
1,00 0,7137
1,20 0,8797
1,40 1,0602
1,60 1,2252
1,80 1,4272
2,00 1,5707

0.4819
linealidad
= 100
= 9.64% FSC
FSC
5

e
0,1414
0,1425
0,1430
0,1397
0,1252
0,1421
0,1428
0,1385
0,1425
0,1388
0,1492
0,1619
0,1698
0,1821
0,1918
0,2037
0,2167
0,2285
0,2431
0,2534

m
2,20
2,40
2,60
2,80
3,00
3,20
3,40
3,60
3,80
4,00
4,10
4,20
4,30
4,40
4,50
4,60
4,70
4,80
4,90
5,00

q
1,7951
1,9978
2,1901
2,3128
2,5988
2,7082
2,9505
3,1636
3,4027
3,5659
3,7353
3,7752
3,9559
4,0379
4,1743
4,2612
4,4222
4,5250
4,6540
4,7533

e
0,2695
0,2840
0,2978
0,3066
0,3272
0,3350
0,3524
0,3677
0,3849
0,3966
0,4088
0,4116
0,4246
0,4305
0,4403
0,4465
0,4581
0,4655
0,4747
0,4819

Anlisis de linealidad
5,00

4,00

3,00
Experimentales

% linealidad =

qi b
= 0.4819
a

2,00

Lineal
(Experimentale
s)

1,00

0,00
0,00
-1,00

1,00

2,00

3,00
m

4,00

5,00

b) Exactitud del equipo

El comportamiento terico del
equipo es

q= m
por tanto el error de exactitud es

exactitud = mximo qi mi =0.498

exactitud
=9.84%
FSC

0,0109
0,0272
0,0340
-0,0129
-0,2140
0,0207
0,0310
-0,0294
0,0273
-0,0247
0,1207
0,2971
0,4072
0,5789
0,7137
0,8797
1,0602

0,0109
0,0272
0,0340
0,0129
0,2140
0,0207
0,0310
0,0294
0,0273
0,0247
0,0793
0,1029
0,1928
0,2211
0,2863
0,3203
0,3398

2,20
2,40
2,60
2,80
3,00
3,20
3,40
3,60
3,80
4,00
4,10
4,20
4,30
4,40
4,50
4,60
4,70

Anlisis de linealidad
5,00

4,00

3,00

%exactitud = 100

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40

Experimentales

2,00

1,00

0,00
0,00

-1,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

q
1,7951
1,9978
2,1901
2,3128
2,5988
2,7082
2,9505
3,1636
3,4027
3,5659
3,7353
3,7752
3,9559
4,0379
4,1743
4,2612
4,4222

e
0,4049
0,4022
0,4099
0,4872
0,4012
0,4918
0,4495
0,4364
0,3973
0,4341
0,3647
0,4248
0,3441
0,3621
0,3257
0,3388
0,2778

c) Calculo del umbral del instrumento

Se consideran slo las medidas que corresponden a magnitud nula.
Se calcula la dispersin de los valores obtenidos para la entrada nula (blanco),
caracterizndola mediante la desviacin media.

q=

qi
N

m
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

= 0.0130

(q

N 1

= 0.074

U= 3 = 0.222

0,0109
0,0272
0,0340
-0,0129
-0,2140
0,0207
0,0310
-0,0294
0,0273
-0,0247

d) Calculo de la resolucin para m=4.5

Se consideran slo las medidas que corresponden a m=4.5. Pero en este caso slo hay
una medida de este valor.
Extrapolamos los valores prximos al valor m=4.5 haciendo uso de la aproximacin
lineal obtenida en a): q=am+b=0.9330 m -0.1127.
bi = q i a mi = q i extrapolado a 4.5 => q i extrapolado = q i a ( mi 4.5)

q=

q
N

= 4.169

(q

N 1

U= 3 = 0.258

= 0,0861

q
4,00
4,10
4,20
4,30
4,40
4,50
4,60
4,70
4,80
4,90
5,00

m
3,5659
3,7353
3,7752
3,9559
4,0379
4,1743
4,2612
4,4222
4,5250
4,6540
4,7533

qextrapolado
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5

4,0324
4,1085
4,0551
4,1425
4,1312
4,1743
4,1679
4,2356
4,2451
4,2808
4,2868

Ejemplo 2: Linealidad de un circuito electrnico.

Un sistema de medida se basa en un transductor resistivo que ofrece una variacin de la
resistencia proporcional a la magnitud a la que es sensible. En el rango en que opera la
variacin mxima de R es del 2% de Ro.
Puente Resistivo

Ro

Ro
Ampl. diferencial

Vs R +R
o
(5Vmax)

Ro
Zi

Rectific.y filtro

vo
VAC
vo=(2/) VAC_m
Ad=100
+

Determinar la relacin vo-R del circuito del sistema de medida, as como el tanto por
ciento de linealidad que presenta.
Solucin:
Relacin vo-R:

vo =

R
2 AdVs max Ro + R 1 2 AdVs max
R
A V R
1
=
= d s max

2 Ro + R
Ro
2 Ro + R
2 Ro + R 2

El comportamiento lineal es:

si R = 0 vo = 0V
0.02Vs max Ad 10
AV
= V
vo = d s max R si R = 0.02 Ro vo =
Ro

0.02Vs max Ad
10
si R = 0.02 Ro vo =
= V

El tanto por ciento de linealidad normalizado por el fondo de escala es:

vo
vo max

% Linealidad =

-Rmax
Rmax R
Error linealidad mximo

Rmax
( vo ) max
= 100
= 1.01%
vo max
2 Ro Rmax

Ejemplo 3: Linealidad de un sistema de medida.

Se propone el sistema experimental de la figura para automatizar la medida de la
capacidad del condensador Cx, a una frecuencia de 400 Hz. La capacidad de los
condensadores que se miden, se encuentra en el rango de de 25 F 20%.
El circuito utiliza un condensador patrn Co=25 F para conseguir que las medidas sean
independientes de los errores en la amplitud de la seal de alimentacin, de la
frecuencia y de las resistencias del circuito. El proceso de medida consiste en muestrear
durante un segundo y a una frecuencia de 6400Hz la seal con el conmutador en
posicin 1 (Cx conectado) y posteriormente la seal con el conmutador en posicin 2
(Co conectado). La muestra de mayor valor de cada registro Vmx y Vmo, se toma como
las amplitudes de la seal de salida en ambas situaciones, y en funcin de ellas se mide
la capacidad como:
V
C x = Co mx
Vmo
Las resistencias han sido calculadas para que las seales que se generan estn en unos
rangos adecuados.
R1=2K

R0=50K

Cx
Co=25

Vs=5 Vpp
400Hz

1
2
R0=50K

Vcc=+6
vAD
A/D
LM725
+

R2=1

VEE=-6V
Determinar la linealidad de este sistema suponiendo que todos los elementos tienen un
comportamiento ideal.
Solucin:
Calculamos la expresin exacta que se deriva del proceso de medida de capacidad
descrita.
Aplicando Theveneen al divisor de tensin de entrada (R1 y R2) el circuito resulta:
Rsth=
R1R2/(R1+R2)
vsth=
vs R2/(R1+R2)

El fasor complejo de la seal de salida Vo(jw) es

Ro
Vo ( jw) = Vsth ( jw)
1
Rsth +
jwC

Ro

vAD

La amplitud de la seal en la salida del A.O. es

Vm = Vo ( jw ) = Vmsth

Ro wC
2
Rsth
C 2w2 + 1

De acuerdo con el proceso de medida descrito, el valor del condensador Cx que se mide
es:

Vmx C x
=
Vmo Co

2
Rsth
Co2 w 2 + 1
2
Rsth
C x2 w 2 + 1

C x = Co

Vmx
Vmo

2
Rsth
C x2 w 2 + 1
2
Rsth
Co2 w 2 + 1

= Co

2
2 2
Vmx Rsth C x w + 1
1 +
1
2
2 2
Vmo Rsth
Co w + 1

luego el error de linealidad respecto del valor que se estima es,

R 2 C 2 w2 + 1
1
2
1 100 Rsth w 2 C x2 Co2
%error linealidad = 100 sth x
R 2 C 2 w2 + 1
2
sth o

El error de linealidad del proceso de medida es el mximo de estos errores de linealidad

para los diferentes valores de los condensadores en el rango previsto 25F20%,

2
2
1
2
% Error linealidad = 100 12 (2 400) (30 10 6 ) (25 10 6 ) = 0.86%
2

Ejemplo 4: Calibracin por regresin lineal de un bloque cruadrtico.

Un mdulo proporciona como salida el cuadrado de la seal de entrada. Se calibra
realizando 10 medidas de las que se obtienen la medidas de la tabla. Estimar los valores
de los dos parmetros k y , de acuerdo con el criterio de mnimo error cuadrtico
medio.
vs
vs

vo (t ) = k [v s (t ) + ]

vo

vo

0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00

0,05
0,21
0,47
0,81
1,27
1,79
2,47
3,24
3,97
4,81

6
5
4
3

Experimentales
Terica

2
1
0
0,00

2,00

4,00

6,00

Solucin 1: Sistema s determinista y utilizando slo las medidas extremas.

2
v s = 0.5 vo = 0,05 0.05 = k [0.5 + ] k = 0.19

v s = 5.0 vo = 4,80 4.80 = k [5.0 + ] = 0.011

Este mtodo no es robusto, solo utiliza dos de las medidas y los resultados son
directamente afectados por
2

Solucin 2: Utilizando regresin lineal

Se transforma la ecuacin en ecuacin lineal.
vo = k [v s + ]

vo = k [v s + ] = a v s + b

Calculando a y b por regresin lineal de los datos vo1/2

frente a vs
a=
b=

n v si v0i - ( ssi ) voi

= 0.439
n v 2si - ( v si )2

2
voi ( v si ) - v si voi ( v si )
= 0.021
n v 2si - ( v si )2

k= a2= 0.442= 0.193

= b/a= 0.021/0.44= 0.047

vs

vo

vo1/2

0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00

0,05
0,21
0,47
0,81
1,27
1,79
2,47
3,24
3,97
4,81

0,2236
0,4583
0,6856
0,9000
1,1269
1,3379
1,5716
1,8000
1,9925
2,1932

Solucin 3: Deduciendo las ecuaciones especficas

La ecuacin que se desea estimar es del tipo:
y = k (x - )2 = k ( x 2 - 2x + 2 ) = k 2 - 2kx + k x 2

la funcin error que debemos minizar es

2
2
e = ( yi - y( xi )) = ( yi - kxi2 + 2k xi - k 2 ) =

= yi2 + k 2 xi4 + 4 k 2 2 xi2 + k 2 4 - 2k yi xi2 + 4k yi xi -

- 2k 2 yi - 4 k 2 xi3 + 2 k 2 2 xi2 - 4 k 2 3 xi ) =
= k 2 (N 4 - 4 3 xi + 6 2 xi2 - 4 xi3 + xi4 )+
+ k (- 2 2 yi + 4 yi xi - 2 yi xi2 )+ yi2

= k 2 (N 4 - a 3 + b 2 - c + d )+ k (- e 2 + f - g )+ h
siendo,

a = 4 xi

e = 2 yi

b = 6 xi2

f = 4 y i xi

c = 4 xi3

g = 2 yi xi2

d = xi4

h = yi2

Para que el error sea mnimo se requiere,

e
= 0 = 2k (N 4 - a 3 + b 2 - c + d )+ (- e 2 + f - g )
k
e
= 0 = k 2 (4N 3 - 3a 2 + 2b - c )+ k (- 2e + f )

Resolviendo en k y este sistema de ecuaciones,

k=

e 2 - f + g
2e - f
= 3
4
3
2
2( - a + b - c + d) 4 - 3a 2 + 2b - c

4 (ae - 2Nf) + 3 (af - 2be + 4Ng) + 2 3(ce - ag) + (2bg - cf - 4de) + (-cg + 2df) = 0
Resolviendo numricamente la ecuacin en v, y sustituyendo este valor en una de las
expresiones de k, se pueden obtener ambos.
Para los datos del ejemplo:

a=110.0 b=577.5 c=1512.5 d=1583.31 e=38.16

f=298.3 g=622.12
2

vo = 0.1857 ( vi + 0.1238 )

v = 0.1238

k=0.1853

Ejemplo 5: Curva caracterstica de un transductor

T(C)

R()

25

220K

40

121.3K

60

58.71K

80

30.41K

es del tipo

100

16.72K

Estimar los valores de las constantes Ro y To que

mejor aproxima a los datos de la tabla.

120

9.663K

140

5.851K

160

3.691K

180

2.415K

200

1.632

220

1.132

240

806

260

587

280

437

300

332

El fabricante de la NTC 2322-633 da la siguiente tabla

de medida de las resistencias del dispositivo frente a la
temperatura en C. Sabemos que para este tipo de
NTCs la relacin entre la resistencia y la temperatura
To

R(T) = Ro T

(T en K)

1
Ln(R) = Ln( Ro ) + T o
T
Ln(R) - > y
Ln( Ro ) - > b
y = a x + b ==>

To - >a
1
->x
T

Solucin:
Se linealiza la relacin aplicando logaritmos neperianos a los dos miembros de la
ecuacin:
por regresin lineal se calcula a y b, y de ellas se obtienen Ro y To.
T (C) T(K) 1/T = x
R(ohm) Ln(R) = y
25
298
0,00336 220000 12,3014
40
313
0,00319 121300
11,706
60
333
0,00300 58710 10,9804
S(x)= 0,036072
80
353
0,00283 30410 10,3225
S(y)= 128,2697
100
373
0,00268 16720
9,7244
S(x*y)= 0,323517
120
393
0,00254
9663
9,1761
S(x^2)= 9,05E-05
140
413
0,00242
5851
8,6744
160
433
0,00231
3691
8,2137 b=Ln(Ro)= -1,18779
180
453
0,00221
2415
7,7895
a=To= 4049,879
200
473
0,00211
1632
7,3976
220
493
0,00203
1132
7,0317
Ro= 0,304896
240
513
0,00195
806
6,6921
260
533
0,00188
587
6,375
280
553
0,00181
437
6,0799
300
573
0,00175
332
5,8051

La relacin que resulta es

4050

R(T) = 0.3049 T (K) (ohm)

R est. % error
243388 10,63%
126896 4,61%
58338 0,63%
29289 3,69%
15832 5,31%
9111 5,71%
5532 5,46%
3517 4,72%
2327 3,64%
1595 2,30%
1127 0,48%
818 1,47%
608 3,61%
462 5,73%
358 7,78%

Ejemplo 6: Incertidumbre de medida basada en pruebas de calibracin.

Considrese que se ha construido un termmetro electrnico basado en un transductor, un

amplificador y un display. El sistema mide temperaturas en el rango 0 y 100 C.

Considrese que el sistema se calibra con la ayuda de un termmetro de referencia. Este es

un termmetro certificado que para todo su rango de operacin presenta una incertidumbre
de 0.1 C para un nivel de confianza del 95% (k=2).
El proceso de calibracin consiste en ajustar la temperatura de la muestra hasta que en el
termmetro de referencia se mide la temperatura de ajuste y en esa situacin se lee la
medida que proporciona el sistema electrnico. Este proceso se repite 8 veces para cada
temperatura de ajuste.
Calcular la incertidumbre de medida del sistema para la temperatura de 25 C, si las 8
medidas obtenidas en el proceso de calibracin son las que se indican en la siguiente tabla.
24.8

24.8

25.0

25.1

25.0

25.1

25.0

25.2

Solucin:

La incertidumbre del equipo resulta de la composicin de tres incertidumbres parciales:

T q = T v + ET + E M + E C

T q = Resultado de la medida
T v = Temperatura que se mide
ET = Errores en la temperatura de la muestra
ET = Errores en la medida de la muestra
ET = Errores en el display

a) UT : Desviacin tipica equivalente de los errores de la temperatura que se mide como

consecuencia de que el termmetro certificado no es exacto:

UT =

Incertidum bre certificad a 0.1

=
= 0.05C
k
2

b) Um: Acotacin superior de la desviacin tpica de los errores del sistema de medida,
obtenida a partir de la dispersin de los valores que resultan de la medida:
Tm=

1
[24.8 + 24.8 + 25.0 + 25.1 + 25.0 + 25.1 + 25.0 + 25.2]= 25.0 C
8

2
s =

1
1
2
2
T m - T mi =
(25.0 - 24.8 )2 + (25.0 - 24.8 )2 + ... =
87
(n - 1)
= 0.02

U m = w s = 1.2 0.02 = 0.14 C

c) Ud :Componente de incertidumbre debida a la resolucin del display:

Ud =

Resoluci n 0.1
=
= 0.03 C
3
2 3

La desviacin standard equivalente global de la medida es

U = U T2 + U 2m + U 2d = 0.18 C

La incertidumbre en la medida para un nivel de confianza de 95% (k=2) es,

I = k U = 2 * 0.18 = 0.36 C

Por ejemplo, esta incertidumbre significa que si al hacer una medida de temperatura con el
equipo mido 26.2 C, tengo un certidumbre del 95% de que el valor verdadero se encuentra
entre
26.2 - 0.36 = 25.84 C < T verdadera < 26. 56 C = 26.2 + 0.36

(Se ha considerado que la medida se obtiene como resultado de promediar 8 medidas

individuales.)

Ejemplo 7: Incertidumbre de medida basada en las caractersticas del sistema.

Considrese que se ha construido un termmetro electrnico basado en un transductor, un

amplificador y un display. El sistema mide temperaturas en el rango 0 y 100 C.

La informacin de que se dispone relativa a la precisin de los componentes con que est
construido es:
Transductor: Presenta para todo el rango de operacin un error mximo en
unidades de entrada de 0.05 C.
Amplificador: Est construido con un amplificador operacional que se puede
considerar ideal y resistencias con un 2% de precisin.
Display: presenta hasta dcimas de C.

Estmese en funcin de estos datos la incertidumbre de medida del termmetro problema.

Solucin

En este caso el valor medido depende de la sensibilidad del transductor y de la ganancia

del amplificador

T m = Temp. medida
T v = Temp. verdad
T m = ST G A T v + E D

S T = Sens. Transductor
G A = Ganancia Ampl.
E D = Errorendisplay

Con el equipo equilibrado, se cumple: ST GA 1.

La incertidumbre del equipo se debe a tres componentes:
a) UT : Incertibumbre en la sensibilidad del transductor:

US=

S T M ximo error Temp. = S T 0.02 = 0.46 -3

ST
10
T
25 3
3

b) UG : Incertidumbre en la ganancia del amplificador:

GA= -

M ximoerrorenR1 0.02 R1
=
= 0.012 R1
3
3
M ximoerrorenR2 0.02 R2
=
= 0.012 R2
UR2=
3
3

R 2 = 100R
R1 = R
G A = -100

R2
R1

U R 1=

G A R2
=
R1 R12
GA - 1
=
R 2 =
R2 R1

R1=

2
2
2
2
2
UG = R1 U R1 + R 2 U R 2

R2
0.012

R1

= G

0. 012

1
0.012
R 1 +

R1
2

+ 0. 012

= G

R 2 =

0.017

c) Ud : Incertidumbre por resolucin del display:

UD=

Resoluci n 0.05
=
= 0.029 C
3
3

La componente de incertidumbre total de la medida es:

Tv
ST
Tv
G = ST T v =
GA

S = GA T v =

2
2
2
2
2
2
U = S U S + G U G +U D

U =

(25 0.46 10 - 3 )2 + (25 0.017 )2 + 0. 029

= 0.43 C

La incertidumbre de la medida para un nivel de confianza del 95% (k=2) es,

I = k U = 2 * 0.43 = 0.86 C
Nota: No todas las incertidumbres de los elementos son debidas a errores aleatorios. Por
ejemplo la incertidumbre del display es realmente aleatoria, en cada medida del equipo el
resultado se redondea introduciendo el error. Sin embargo, las resistencias tienen un
error pero no es aleatorio, una vez cogida una resistencia e introducida en el circuito su
valor permanece constante y dar lugar a un error sistemtico y no aleatorio. Su efecto
podra eliminarse mediante calibracin.

Por ello, la incertidumbre calculada corresponde al caso de que se hiciera la misma

medida con N equipos distintos, y comparramos los resultados entre ellas.