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Magister Lord Barrera:

Coordinador del rea


de Matemtica

Diferenciabilidad y
regla de la cadena

Escuelas Profesionales
de
Ingeniera Industrial
Ingeniera de Sistemas
Ingeniera Empresarial

II

Lord Barrera

1. Funciones diferenciables
Denicin 1.1. Sea U R2 y sea p = ( x0 , y0 ) U un punto de acumulacin de
U. Decimos que f es diferenciable en el punto p si existen
A1 =

f
( x0 , y0 ),
x

A2 =

f
( x0 , y0 )
y

y si el residuo r (h1 , h2 ) denido en la expresin




f ( x0 , y0 ) + ( h1 , h2 ) = f ( x0 , y0 ) + A1 h1 + A2 h2 + r ( h1 , h2 )
satisface
lm

(h1 ,h2 ) (0,0)

r ( h1 , h2 )
=0
(h1 , h2 )

(1.1)

(1.2)

La funcin f es diferenciable si lo es en cada punto de U.

Ejemplo 1.1.

Consideremos la funcin
f ( x, y) =

Sabemos que

xy
x2

f
(0, 0) = 0
x

si ( x, y) = (0, 0)
+ y2
0 si ( x, y) = (0, 0)
f
(0, 0) = 0
y

Por otro lado,




f (0, 0) + ( h1 , h2 ) = f (0, 0) + A1 h1 + A2 h2 + r ( h1 , h2 )
que implica f (h1 , h2 ) = 0 + 0h1 + 0h2 + r ( h1 , h2 ), o sea,
r ( h1 , h2 ) =

h1 h2
+ h22

h21

Teorema 1.2. Sea U R n y p U. Si la funcin f : U R es diferenciable en p,


entonces f es continua en p.

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Proposicin 1.3. Sean f , g : U R n R dos funciones diferenciables.
(a) La suma f + g es diferenciable.
(b) El producto f g es diferenciable.
(c) El cociente f /g es diferenciable en V = U \ {p U : g(p) = 0}.

2. Derivada Direccional y Diferencial Total

Denicin 2.1. Sea f : U R n R donde U es abierto y p U. Dado v R n ,


denimos la derivada direccional de f en p en la direccin del vector v, denotada
f
por
(p) o df(p).v como el lmite
v
f (p + tv) f (p)
f
(p) = lm
t

0
t
v
f
( x, y), donde v =
Ejemplo 2.1. Calcular la derivada direccional
v
y f ( x, y) = x2 + y2 .
Solucin.


1
1
f ( x, y) + t ,
f ( x, y)
f
2
2
( x, y) = lm
t 0
t
v


t
t
f x+ ,y+
f ( x, y)
2
2
= lm
t 0
t
2 


t
t 2
+ y+
x 2 y2
x+
2
2
= lm
t 0
t
2xt 2yt
+ + t2
2
2
= lm
t 0
t

2 t ( x + y ) + t2
= lm
t 0
t


= lm
2( x + y ) + t = 2( x + y ).
t 0

1
1
,
2
2

Lord Barrera
La siguiente proposicin nos da un criterio ms simple para el clculo de derivadas direcccionales

Proposicin 2.2. Sea f : U R una funcin denida en el abierto U R n , diferenciable en el punto p U y v = (v1 , . . . , vn ) R n . Entonces


n
f
f
f
f
(p) =
( p ) vi =
( p ), . . . ,
( p ) .( v1 , . . . , v n )
v
xi
x1
xn
i =1

Ejemplo 2.3.

Sea f ( x, y) = x sen y y calculemos




En efecto,

f
 (1, ).
3
2
,
13
13


3
2
f (1, ) + t ,
f (1, )
f
13
13

(1, ) = lm
t 0
t
2 , 3
13
13


2t
3t
f 1 , +
f (1, )
13
13
= lm
t 0
t




2t
3t
sen
1
sen +
13
13
= lm
t 0
t




2t
3t
1
sen
13
13
= lm
t 0
t



3t
3

 sen

2t
13
13
= lm 1
3t
t 0
13

13


2t
3
= lm
1
t 0
13
13


6t
3
= lm

t 0 13
13
3
= .
13


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Por otro lado,
f
 (1, ) =

3
2
,
13
13

 

f
f
2
2
(1, ), (1, ) . ,
x
y
13
13



2
2
= (sen , cos ). ,
13
13


3
2
= (0, 1). ,
13
13
3
= .
13

Proposicin 2.4. Sea f : U R n R una funcin diferenciable en p U y supongamos que f (p) = 0. Se cumplen:
(a) El vector gradiente f (p) es perpendicular a la curva (supercie) de nivel de f
que pasa por ese punto.
f
(p) es | f (p)|. Esto signica que
u
la funcin f crece ms rapido en la direccin de f (p) y decrece ms rapido en la
direccin de f (p).

(b) El valor mximo de la derivada direccional

Ejemplo 2.5. Sea v = ( 2/2, 2/2), w = ( 2/2, 2/2) y sea f : R2 R


diferenciable tal que
f
(1, 2) = 4
v
Calculemos

f
(1, 2) = 2
w

f
f
(1, 2) y
(1, 2).
x
y

Solucin. Desde que f es diferenciable en (1, 2) tenemos


4=

f
(1, 2) = f (1, 2).v
v

 
f
f
2
2
,
=
(1, 2), (1, 2) .
2
2
x
x

2 f
2 f
=
(1, 2) +
(1, 2)
2 x
2 y

(2.3)

Lord Barrera
Tambin

2 =

f
(1, 2) = f (1, 2).w
w

 
f
f
2
2
,
=
(1, 2), (1, 2) .
2
2
x
x

2 f
2 f
=
(1, 2) +
(1, 2)
2 x
2 y

(2.4)

De las relaciones (2.3) y (2.4) se sigue que

f
(1, 2) = 3 2
x

f
(1, 2) = 2
x

Denicin 2.2. Dada una funcin diferenciable z = f ( x, y), denimos el diferencial dz o diferencial total como
dz :=

f
f
dx +
dy
x
y

Si en la ecuacin anterior hacemos dx = x = x a y dy = y = y b, entonces


dz := f x ( a, b)( x a) + f y ( a, b)(y b) .

z = f (x ,y )

(a + r x , b + r y, f (a + r x , b + r y))

dz

(a,b ,f (a,b))

rz

f (a,b)
f (a,b)
x

x=
r

(a,b ,0)

dx

(a + r x , b + r y, 0)

ry d

Lord Barrera
Ejemplo 2.6. El largo y el ancho de un rectngulo miden respectivamente
30 cm y 24 cm, con un error mximo en la medicin de 0.1 cm en cada una de las
dimensiones. Use diferenciales para estimar el error mximo en el rea calculada
del rectngulo.
Solucin. Sea A( x, y) = xy la funcin rea. Tenemos
dA =

A
A
dx +
dy = ydx + xdy
x
y

y tambin | x | 0.1, | y| 0.1. Ahora usamos dx = 0.1, dy = 0.1 con x = 30,


y = 24. Entonces el mximo error en el rea es
dA = 24(0.1) + 30(0.1) = 5.4 cm2 .

Ejemplo 2.7. Un depsito de combustible tiene la forma de un cilindro circular recto. Supongamos que al medir el radio y la altura del deposito resulta 1.5
pies y 5 pies, respectivamente con un posible error de 0.05 pies y 0.1 pies, respectivamente. Use diferenciales para calcular el mximo error en calcular la capacidad
del depsito.
Solucin. La capacidad (volumen) del depsito es V = r2 h. El error en
calcular la capacidad del depsito es dado por
V dV =

V
V
dr +
dh = (2rh)dr + (r2 )dh
r
h

Desde que los errores en las mediciones de r y h son como mximo 0.05 pies y
0.1 pies, respectivamente, entonces dr = 0.05 y dh = 0.1. De aqu obtenemos
dV = (2rh)dr + (r2 )dh = 2 (1.5)(5)(0.05) + (1.5)2 (0.1) = 0.975
As que, el mximo error en calcular el volumen del depsito de combustible es
de 0.975 o 3.1 pies cubicos.

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Denicin 2.3. Dada una funcin diferenciable w = f ( x, y, z), denimos el diferencial dw o diferencial total como
dw :=

f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z

Si en la ecuacin anterior hacemos dx = x = x a, dy = y = y a y dz =


z = z b, entonces
dw := f x ( a, b)( x a) + f y ( a, b)(y b) + f z ( a, b)(z a) .

Ejemplo 2.8. Sea R la resistencia total de tres resistores R1 , R2 , R3 , conectados


en paralelo, tal que
1
1
1
1
=
+
+
R
R1
R2
R3
Si la resistencia se mide en ohms, donde R1 = 25, R2 = 40 y R3 = 50, con
un error posible de 0.5 por ciento en cada caso, estime el error mximo en el valor
calculado de R.
R
tomando derivadas parciales en ambos lados
R1
 


1
1

1
1
R
R2

=
+
+

= 2
R2
R3
R1 R
R1 R1
R1
R1

Solucin. Calculemos

y por simetra obtenemos


R
R2
= 2
R2
R2

R2
R
= 2
R3
R3

Cuando R1 = 25, R2 = 40 y R3 = 50,


1
17
=
R
200

R=

200
ohms
17

Desde que el error posible para cada Ri es de 0.5 por ciento, el mximo error de
R se consigue haciendo Ri = 0.005Ri . As que
R
R
R
R1 +
R2 +
R3
R1
R2
R3


1
1
1
= (0.005) R2
+
+
R1
R2
R3
1
= (0.005) R =
0, 059 ohms .
17

R dR =

Lord Barrera

3. Regla de la Cadena

La regla de la cadena para funciones de una variable fue estudiada en el captulo 4 de [Ba] y dice que si y = f ( x ) es una funcin derivable de x con x = g(t)
siendo derivable en t, entonces y es una funcin derivable de t y
dy
dy dx
=
dt
dx dt
Para funciones de dos o ms variables, la regla de la cadena se presenta de
varias formas. Estas dependen de las variables involucradas en la frmula.

3.1. Casos particulares

R EGLA DE LA CADENA : PRIMER CASO


La regla de la cadena para una funcin z = f ( x, y) cuando x = x (t) e y = y(t)
son ambas funciones derivables de t, se presenta en el siguiente teorema:
Teorema 3.1. (Regla de la cadena: primer caso ). Si z = f ( x, y) es una funcin
diferenciable de x e y, donde x = x (t) e y = y(t) son ambas funciones derivables
de t, entonces z es una funcin derivable en y y se cumple:
f dx f dy
dz
=
+
dt
x dt
y dt

o tambin

dz
z dx
z dy
=
+
dt
x dt
y dt

La regla de la cadena se puede representar mediante el diagrama del rbol:

dz
dx

dx
dt

dz
dy

dy
dt

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Aqu hay dos ramas que van de z hasta t. Para hallar dz/dt debemos multiplicar las derivadas parciales a lo largo de cada rama y luego sumar los productos
de estas derivadas parciales.
Ejemplo 3.2. Usemos la regla de la cadena para hallar la derivada de z = xy2
con respecto a t, sabiendo que x = et e y = sen t.
Solucin.
( xy2 ) d t
( xy2 ) d
dz
z dx
z dy
=
+
=
(e ) +
(sen t) = (y2 )(et ) + (2xy)(cos t)
dt
x dt
y dt
x dt
y dt

= (sen t)2 (et ) + (2et sen t)(cos t)


= et sen2 t + 2et sen t cos t
Observacin 3.1. El ejemplo anterior tambin se puede calcular de manera directa como sigue:
z = xy2 = (et )(sen t)2 = et sen2 t
Entonces
dz
d
d
= (sen2 t) (et ) + (et ) (sen2 t)
dt
dt
dt
= (sen2 t)(et ) + (et )(2 sen t cos t) = et sen2 t + 2et sen t cos t
Ejemplo 3.3. La temperatura en un punto ( x, y) es T ( x, y), medida en grados centgrados. Un animalito se arrastra de tal manera que su posicin despus

de t segundos est denida por x = 1 + t, y = 2 + 13 t, donde x e y se miden


en centmetros. La funcin temperatura cumple con Tx (2, 3) = 4 y Ty (2, 3) = 3.
Qu tan rpido se eleva la temperatura en la trayectoria del animalito despus
de 3 segundos?
Solucin. Despus de 3 segundos tenemos

1
y
y = 2 + (3) = 3
x = 1+3 = 2
3
Adems




dy 
1
1
dx 
 = 1

y
=
=
dt t=3 2 1 + t t=3 4
dt t=3 3
Ahora bien, por la regla de la cadena tenemos





dy 
T 
dx 
T 
dT 

=
+
dt t=3
x  x=2 dt t=3 y y=3 dt t=3
 
 
1
1
1
1
= Tx (2, 3) + Ty (2, 3) = (4)
+ (3)
=2
4
3
4
3

Lord Barrera

R EGLA DE LA CADENA : SEGUNDO CASO


A continuacin consideremos la situacin cuando z = f ( x, y) pero cada una
de las variables x e y es funcin de dos variables s y t: x = g(s, t), y = h(s, t).
Entonces z es indirectamente funcin de s y t; as que debemos hallar z/s y
z/t. Recordemos que al calcular z/s la variable t debe ser jada y se calcula la
derivada ordinaria de z con respecto a s. Por tanto, aplicando el teorema anterior
obtenemos
z dx
z dy
dz
=
+
ds
x ds
y ds
Un argumento similar se tiene para z/t y as conseguimos la siguiente versin de la regla de la cadena

Teorema 3.4. (Regla de la cadena: segundo caso). Si z = f ( x, y) es una funcin


diferenciable de x e y, donde x = g(s, t) e y = h(s, t) son ambas funciones diferenciables de s y t, entonces z es una funcin diferenciable de s y t, y se cumple:
z dx
z dy
dz
=
+
ds
x ds
y ds

dz
z dx
z dy
=
+
dt
x dt
y dt

Este caso se puede representar mediante el siguiente diagrama del rbol:

dz
dx
z

dz
dy

dx
ds

dx
dt
dy
ds

dy
dt

s
t

Aqu hay dos ramas que van de z hasta s y estas ramas pasan a travs de x y
de y. Para hallar dz/ds debemos multiplicar las derivadas parciales a lo largo de
cada rama y luego sumar los productos de estas derivadas parciales. De manera
similar se obtiene dz/dt.

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Si z = x2 y2 , donde x = s2 t2 e y = s2 + t2 , calcular dz/ds

Ejemplo 3.5.
y dz/dt.
Solucin.

dz
z dx
z dy
=
+
= (2xy2 )(2s) + (2x2 y)(2s)
ds
x ds
y ds

= 2(s2 t2 )(s2 + t2 )2 (2s) + 2(s2 t2 )2 (s2 + t2 )(2s)


= 8s3 (s2 t2 )(s2 + t2 )
Tambin
z dx
z dy
dz
=
+
= (2xy2 )(2t) + (2x2 y)(2t)
dt
x dt
y dt

= 2(s2 t2 )(s2 + t2 )2 (2t) + 2(s2 t2 )2 (s2 + t2 )(2t)


= 8t3 (s2 t2 )(s2 + t2 )

Ejemplo 3.6. Suponga que f es una


funcin diferenciable de x e y, y sea
g(u, v) = f (eu + sen v, eu + cos v). Usemos la tabla de valores para calcula r
gu (0, 0) y gv (0, 0).

fx

fy

(0, 0)

(1, 2)

Solucin. Hacemos g(u, v) = f ( x (u, v), y(u, v)) donde x = eu + sen v e


y = eu + cos v. Entonces
dx
= eu
du

dy
= eu
du

dx
= cos v
dv

Por la regla de la cadena:

dy
= sen v
dv

dg
d f dx d f dy
. Entonces
=
+
du
dx du dy du

gu (0, 0) = f x ( x (0, 0), y(0, 0)) xu (0, 0) + f y ( x (0, 0), y(0, 0))yu (0, 0)

= f x (1, 2)(e0 ) + f y (1, 2)(e0 )


= (2)(1) + (5)(1) = 7
Similarmente

dg
d f dx d f dy
. Entonces
=
+
dv
dx dv dy dv

gv (0, 0) = f x ( x (0, 0), y(0, 0)) xv (0, 0) + f y ( x (0, 0), y(0, 0))yv (0, 0)

= f x (1, 2)(cos 0) + f y (1, 2)( sen 0)


= (2)(1) + (5)(0) = 2

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R EGLA DE LA CADENA : TERCER CASO


Ahora consideremos la situacin general en la cual una variable dependiente
u es funcin de n variables intermedias x1 , x2 , . . . , xn , donde a su vez cada una de
estas es funcin de m variables independientes t1 , t2 , . . . , tm . Notemos que deben
existir n trminos, uno para cada variable intermedio.

Teorema 3.7. (Regla de la cadena: tercer caso). Suponga que u es una funcin
diferenciable de las n variables x1 , x2 , . . . , xn y donde cada x j es una funcin
diferenciable de las m variables t1 , t2 , . . . , tm . Entonces u es una funcin diferenciable de las variables t1 , t2 , . . . , tm y se tiene
du
u dx1
u dx2
u dxn
=
+
+...+
dti
x1 dti
x2 dti
xn dti
para cada i = 1, 2, . . . , m.

Ejemplo 3.8. Sea z = w arctan(uv), donde u = r + s, v = s + t y w = t + r.


z
z z
,
y
.
Calculemos
r s
t
Solucin.
z
z u z v
z w
=
+
+
r
u r
v r
w r
w
w
=
(v)(1) +
(u)(0) + arctan(uv)(1)
2
1 + (uv)
1 + (uv)2
vw
+ arctan(uv)
=
1 + u2 v2
z
z u z v
z w
=
+
+
s
u s
v s
w s
wv
wu
=
(1) +
(1) + arctan(uv)(0)
2
2
1 + u v
1 + u2 v2
w(v + u)
=
1 + u2 v2
z
z u z v
z w
=
+
+
t
u t
v t
w t
wv
wu
wu
=
(0) +
(1) + arctan(uv)(1) =
+ arctan(uv)
2
2
2
2
1 + u v
1 + u v
1 + u2 v2
Cuando r = 1 s = 0 y t = 1, se tiene u = 1, v = 1 y w = 2. Por tanto
z

= 1+
4
r

z
=2
s

12

z
= 1+
4
t

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4. Derivadas de Orden Superior

Sea la funcin f : U R2 R denida en el abierto U. Si existen las def


f
y
en cualquier punto ( x, y) U, entonces podemos
rivadas parciales
x
y
considerar las funciones
f
: U R2 R
x

f
: U R2 R
y

tal que a cada punto ( x, y) U se le hace corresponder las derivadas parciales


f
( x, y)
x

f
( x, y)
y

respectivamente. Denimos
2 f

:=

f
x

2 f

:=
xy
x

x2
 
2 f
f
:=
yx
y x

2 f

:=
2
y
y




f
y
f
y




Otras notaciones
f xx = ( f x ) x = D11 f
f xy = ( f x )y = D12 f
f yx = ( f y ) x = D21 f
f yy = ( f y )y = D22 f
Ejemplo 4.1.

Sea f ( x, y) = x2 ey . Entonces f x = 2xey y f y = x2 ey . Luego


f xx = 2ey ,

Ejemplo 4.2.

f xy = 2xey ,

f yy = x2 ey ,

f yx = 2xey .

Sea f : R2 R la funcin denida por


3 2
3

x y xy si ( x, y) = (0, 0)
x 2 + y2
f ( x, y) =

0 si ( x, y) = (0, 0)

13

Lord Barrera
Para ( x, y) = (0, 0) las derivadas de estas funcin son


f
x4 y2 + x2 y3 + 3x2 y4 y5
x3 y2 xy3

=
=
x
x
x 2 + y2
( x 2 + y2 )2


f
2x5 y 3x3 y2 xy4
x3 y2 xy3

=
=
y
x
x 2 + y2
( x 2 + y2 )2
Por otra parte
h3 (0)2 h (0)3
0
f (h, 0) f (0, 0)
f
h2 + 02
(0, 0) = lm
= lm
= 0.
x
h
h
h 0
h 0
03 h 2 0 ( h ) 3
0
f (0, h) f (0, 0)
f
02 + h 2
(0, 0) = lm
= lm
= 0.
y
h
h
h 0
h 0
Luego
4 2
2 3
2 4
5

x y + x y + 3x y y si ( x, y) = (0, 0)
f
( x 2 + y2 )2
=

0 si ( x, y) = (0, 0)

5
3
2
4

2x y 3x y xy si ( x, y) = (0, 0)
f
( x 2 + y2 )2
=

0 si ( x, y) = (0, 0)

f
(0, 0)
x
f
f
(0, h) (0, 0)
x
x
= lm
h
h 0
04 h2 + 02 h3 + 3(0)2 h4 h5
0
( 02 + h 2 ) 2
= lm
h
h 0
= 1

2 f

(0, 0) =
yx
y

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f
(0, 0)
y
f
f
(h, 0) (0, 0)
y
y
= lm
h
h 0
2h5 (0) 3h3 02 h(0)4
0
(h2 + 02 )2
= lm
h
h 0
=0

2 f

(0, 0) =
xy
x

Por tanto,
1=

2 f
2 f
(0, 0) =
(0, 0) = 0.
yx
xy

Teorema 4.3. (Schwartz). Sea f : U R2 R una funcin denida en el abierto U


de R2 . Si las derivadas
2 f
: U R2 R
xy

2 f
: U R2 R
yx

existen y son continuas en U, entonces


2 f
2 f
.
=
xy
yx

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