RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA

COMPLETA
CIRCUITO DE CONTROL POR CRUZAMIENTO CON RAMPA
ELBER GOMEZ TORBA
ELBER GUDO
ROSA MELANO
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
INGENIERA ELECTROMECNICA
RESUMEN: Los rectificadores controlados a
frecuencia se basan en circuitos anlogos a
los rectificadores no controlados, pero
utilizando SCRs en lugar de diodos, en
estos circuitos es posible regular el valor
medio de la tensin de salida variando el
desfase entre el paso por cero de la tensin de
red y el disparo de los. Existe, por tanto, un
circuito de control, que actuando sobre el
instante de disparo de los SCRs regula la
conversin.
El circuito de control modifica el ngulo de
disparo para mantener el valor medio de la
tensin de salida, la tensin de entrada o de la
corriente tomada a la salida del rectificador.
ABSTRACT: (lo mismo de arriba en Ingls)
PALABRAS
CLAVES:
Monofsico,
Rectificador Controlado, SCRs, Cruzamiento
por rampa, Optoacoplador, Puente.
I.

INTRODUCCIN

Los circuitos rectificadores con diodos

realizan la conversin de la tensin alterna en
tensin continua. Pero este tipo de
rectificadores no nos permiten controlar el
valor promedio de voltaje en la carga, puesto
que el diodo es un rectificador no controlado;
dado que en la industria existen algunas
aplicaciones en las que es necesario dicho
valor promedio resulta de sumo inters el
estudio de los rectificadores controlados, los
cuales permiten la regulacin del voltaje en la
carga en funcin del ngulo de disparo de
los thyristores, que pueden ser controlados a
travs de un circuito de encendido.

Un rectificador controlado monofsico se

puede describir como dos compuertas de
diodos OR activados por una seal de control
en las cuales la salida asume el valor de la
entrada ms alta.
II.

OBJETIVOS

a. OBJETIVO GENERAL: Disear y

construir un circuito, para el control del
ngulo de conduccin de los SCR, de un
puente rectificador monofsico de onda
completa, por el mtodo rampa-escaln
(lineal o coseno). El voltaje en la carga se
debe controlar con una seal Vc que vara
entre 0 y 10 V. Se utiliza una carga resistivainductiva. Para reducir los riesgos de choque
elctrico, se utiliza un transformador reductor
120/25V, 60 Hz, para el circuito de potencia.
b. OBJETIVOS ESPECFICOS:

Disear e implementar el circuito de la

etapa de control por cruzamiento con
rampa.
Disear e implementar la etapa de
acoplamiento del circuito de control al
rectificador.
Realizar las respectivas simulaciones del
circuito en el software de simulacin
Orcad.
Comparar los datos obtenidos en la
simulacin con los datos obtenidos en la
implementacin del circuito fsico.
III.

MARCO TERICO

a. TEORA DE OPERACIN DEL

PUENTE
RECTIFICADOR
CONTROLADO MONOFSICO
En el siguiente montaje, los diodos que
formaban el puente rectificador no controlado
se sustituyen por tiristores tipo SCR,
haciendo posible el control de fase de una
onda completa de la seal de entrada. El
circuito se puede ver en la figura 1.
Figura 1.
controlado.

Rectificador

monofsico

totalmente

[1] Convertidores CA/CC Rectificadores. tec.upc.es

Tensin media en la carga:

[1] Convertidores CA/CC Rectificadores. tec.upc.es

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el

semiciclo positivo de la entrada, y los
tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere
decir que los tiristores se dispararn de dos en
dos con un ngulo de fase retardado a partir
del paso por cero de la tensin de entrada. La
figura 2 muestra las formas de onda de la
corriente de entrada y de la tensin de salida
del rectificador.

)
(

Para =0, la tensin media en la carga ser:

Figura 2. Formas de onda del puente rectificador

totalmente controlado, con carga resistiva.

Tensin eficaz en la carga:

[(

Intensidad media en la carga:

(

b. TEORA DE OPERACIN
CIRCUITO DE
CONTROL,
DISPARO DEL SCR

DEL
DEL

Los tiristores se operan como conmutadores

biestables, para muchas aplicaciones se puede
suponer que los tiristores son interruptores o

conmutadores ideales, aunque los tiristores

prcticos exigen ciertas caractersticas y
limitaciones ya que son fabricados por
difusin.
Operacin: Cuando el voltaje del nodo se
hace positivo con respecto al ctodo, la unin
J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva,
la unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo
fluir una pequea corriente de fuga al nodo
y al ctodo. Se dice entonces que el tiristor
esta en condicin de bloqueo directo, si el
voltaje nodo- ctodo se incrementa a un
valor muy grande la unin J2 se polariza
inversamente y entrar en ruptura.
Figura 3. Curva caracterstica de voltaje-corriente de un
tiristor (SCR).

disparo de los tiristores, se obtiene de

comparar una seal con un voltaje de control.
Figura 4. Seal de disparo.

Unidad IV, Guas de electrnica de potencia I, Ing.

Germn Gallego.

El ngulo de disparo tiene como referencia,

el ngulo en el cual conduce el rectificador
controlado, si se sustituyen los SCR por
diodos. Para los rectificadores monofsicos
=0 ocurre en wt=0 y puede variar
tericamente entre 0 y .
El control tipo rampa obtiene el pulso de
disparo, de la comparacin de un voltaje
diente de sierra (vst=Kt) con un voltaje
continuo de control (Vc) de magnitud
variable (Figura 5)
El voltaje diente de sierra (Figura 6) debe
iniciar en wt=0 (para obtener el pulso de
disparo en =0, al compararlo con
Vcontrol=0 y debe terminar con una amplitud
VST max en wt=.

[2]
Circuitos
de
disparo,
gdcjorgeprueba.wikispaces.com

tiristores,

Tiristores de control de fase: Operan a la

frecuencia de lnea y se desactivan por
conmutacin natural tambin conocidos como
SCRs. Los tiristores utilizan una compuerta
amplificadora, en la que se dispara un tiristor
auxiliar mediante una seal de compuerta al
tiristor principal.
Circuito de control por cruzamiento con
rampa:
El circuito de control debe proveer una
caracterstica de control lineal, para que la
respuesta del control no dependa del punto de
operacin del convertidor. El pulso de

Para que el voltaje diente de sierra inicie en

wt=0, el generador diente de sierra se debe
activar mediante un detector de cruce por 0,
del voltaje de la fuente reducido (voltaje de
sincronizacin). Este se obtiene mediante un
transformador o un divisor de voltaje.
El ngulo de disparo () se obtiene de

Figura 5. Generador diente de sierra

Unidad IV, Guas de electrnica de potencia I, Ing.

Germn Gallego
Figura 6. Forma de onda de la rampa y los pulsos

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Valor medio de la tensin rectificada del

puente monofsico
Figura 9. Valor Medio de la Tensin Rectificada

Unidad IV, Guas de electrnica de potencia I, Ing.

Germn Gallego

Conmutacin ideal del rectificador tipo

puente monofsico
Figura 7. Conmutacin Ideal

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Figura 8. Puente Monofsico Controlado conmutacin
ideal

Figura 10. Puente Monofsico Controlado

Figura12. Sincronizacin del disparo con el paso por

cero de VS.

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Efecto de sobre la componente

fundamental de Is en el rectificador puente
monofsico
Desarrollando en serie de Fourier se obtiene
para la componente fundamental de la
corriente por la lnea (IS):
(

)
(

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Figura 11. Curvas caractersticas del ngulo sobre Is

IV.

PLANIFICACIN

1. A partir del diagrama de bloques

propuesto que se adjunta, se pide disear un
circuito de control, utilizando el mtodo
rampa-escaln
(lineal
o
cosenoidal)
utilizando componentes discretos analgicos.
Figura 13.Diagrama de bloques del circuito
de control
Para distintos valores de :

V (t): Seal cosenoidal de la fuente de valor

reducido o rampa sincronizada con la fuente
alterna de potencia.

[3] Rectificadores Controlados, www.gte.us.es

Sincronizacin del circuito de disparo con

el paso por cero de Vs

Vc: Seal de control DC variable entre 0 y 10

V, para que el ngulo de conduccin terico
vare entre 0 y 180 grados.

Lo primero en el diseo de nuestro circuito

fue el transformador reductor para adecuarlo
a un voltaje til para la alimentacin de las
siguientes etapas como Vcc, adems de
generar nuestras seales de control y de
comparacin.

Los valores de Va, Vb, o,5 y del Vcc se

usaron en la siguiente etapa (comparador)
para su funcionamiento. Va y Vb manejaban
cada uno un ciclo. En la siguiente figura 15
podemos ver el comparador utilizado y su
salida.

Utilizamos un transformador reductor de

120V/9V, que nos generan un Vcc de 12,72V
y tambin unos niveles Va y Vb de 6,5V,
para la generacin de nuestras seales de
control, en esta etapa usamos diodos
rectificadores normales y en los divisores de
voltaje para Va y Vb resistencias del mismo
valor para obtener la media de tensin y en
valores de Khmios para el control de la
corriente.

Salida del comparador.

Figura 15. Comparador

Para el primer generador mediante un divisor

de voltaje obtenamos 0.5V y calculamos los
dems.
Grafica de salidas Va y Vb
Figura 14. Generacin de Va y Vb

Etapa de comparacin, Proteus.

Podemos ver a la salida de esta etapa la forma

de los pulsos y que cada comparador maneja
un ciclo de la seal.
Para la siguiente etapa usamos una
configuracin con transistor como integrador,
que nos genera una seal de rampa y es la que
nos detecta el cruce por cero. De nuevo
ocurre para los dos ciclos.
Para este diseo nos basamos teniendo en
cuenta como criterio diez veces la corriente
de colector con respecto a la de base y fijando
una resistencia de base fija para los dos ciclos
de 1 K ohmio.

Etapa de generacin de voltajes Va y Vb, Proteus.

Para el clculo de C y de la RC1, elegimos

primero los capacitores que tuvieran
exactamente las mismas caractersticas y
luego mediante una malla y criterios de

diseo encontramos las resistencias. Estos

datos nos dieron unos valores de:

Figura 16. Generador de rampa.

Salida del comparador: El pulso de disparo

para cada SCR debe tener una duracin
especfica, necesaria para una correcta
activacin de estos dispositivos. Para ello, la
seal anteriormente generada se somete a una
etapa RC, para producir as el pulso de
disparo adecuado.
Dicha etapa RC es implementada con un
diodo en paralelo para eliminar los valores
negativos de la seal.
Los criterios de diseo tenidos en cuenta en
esta etapa fueron los siguientes:

Adems el transistor se us en modo de

conmutacin
para
esta
aplicacin.
Conociendo el capacitor hallamos R
La seal de salida de la etapa RC es muy
dbil en corriente, y requiere de una etapa de
reforzamiento antes de entrar a la etapa de
acoplamiento.
Esto se logra mediante amplificadores
operacionales en configuracin seguidor de
voltaje, el cual nos dar el pulso de activacin
de las compuertas de los SCRs esperado.
Como la seal de rampa de salida no present
la linealidad en la pendiente que esperbamos
entonces variamos el valor de la resistencia
hasta un valor que nos proporcion esta
linealidad que necesitbamos.
Esto debido a que la pendiente est dada por
RC y entre mayor sea el valor de esta relacin
mayor ser la pendiente por lo que su regin
lineal ser mayor facilitndonos obtener lo
que deseamos.

Etapa de generacin de pulsos, Proteus

Al conectar el condensador entre las uniones

emisor y colector del transistor, esta
configuracin permite que la parte de
pendiente negativa de la rampa sea
suprimida, y por consiguiente la forma de
salida sea solamente la parte de pendiente
positiva de la rampa.
El generador de onda cuadrada es
implementado utilizando el operacional
LM741, el cual se usa debido a que se
necesita para obtener los valores tanto
positivos como negativos de la onda.
La salida de cada uno de los generadores de
onda, la cual es una seal cuadrada, controla
la generacin de un voltaje de rampa que es
obtenido a partir de un circuito integrador.
La seal de los comparadores acta como un
reset del circuito integrador, de manera que
cuando un voltaje entre lnea y lnea es
positivo, el voltaje de rampa se activa. El
circuito fue implementado con amplificadores
operacin y BJTs.
Para nuestra siguiente etapa, que era otro
comparador, que nos permita generar pulsos
de ancho variable y que daba la seal de
disparo (mediante la comparacin entre la
rampa y la seal de control), utilizamos un
divisor de voltaje con un potencimetro que
nos permitiera variar el nivel de comparacin.

Figura 17. Comparador generador de pulsos con ancho

variable

Este acoplamiento se hace para aislar la etapa

de control con la etapa de potencia y as
evitar posibles daos en el circuito.
La siguiente parte del circuito es, finalmente,
la etapa de potencia que est construida por 4
SCRs, junto a la etapa de acoplamiento.
2. Dibujar un diagrama de bloques que
incluya todas las etapas del circuito de
control y del circuito de potencia.
Figura 19. Diagrama de bloques

Etapa comparador que genera pulsos de ancho variable,

Proteus

Amplificador seguidor:

Etapas del circuito de control y de potencia, Microsoft

Word 2010.

Se presenta el acoplamiento entre la etapa de

control y la etapa de potencia, el cual se
realiz mediante el optoacoplador MOC3010.

3. Dibujar el diagrama circuital del circuito

de potencia, utilizando el transformador de
120/12.5/12,5V,60hz.

Figura 18. Acoplamiento ptico

Figura 20. Circuito de potencia

Montaje del circuito de potencia realizado en Orcad

PSPice. 16.3.

4. Simular en SPICE, la operacin del

Etapa de acoplamiento ptico, Proteus

circuito de potencia para = 30, 60, 90 y

120 grados.
V.

EJECUCIN

3.
1. Armar el circuito de control y el de
potencia, del puente rectificador monofsico
controlado con dos SCR (utilizar el
transformador reductor 120/12,5/12,5V)
2. Observar y desplegar las formas de onda
del voltaje de salida, y los voltajes en los
SCR, y tomar las medidas correspondientes,
para construir los siguientes grficos:
a. Voltaje eficaz en la carga en funcin del
voltaje de control
b. Angulo de disparo en funcin del voltaje
de control
c. Voltajes en los SCR en funcin del tiempo.
Utilizar un multmetro de valor eficaz
verdadero (true rms) y tomar las precauciones
requeridas para las mediciones con el
osciloscopio, entre dos terminales de los
cuales ninguno est conectado al potencial de
tierra.

I.

CONCLUSIONES

3. Observar y representar las formas de onda

de los voltajes, a la salida de cada uno de los
bloques del circuito de control.

VI.

EVALUACIN

1. Dibujar los siguientes grficos:

a. Voltaje eficaz en la carga vs Voltaje
de control
b. Angulo de disparo vs Voltaje de
control

c. Voltaje en la carga para = 30, 60,

90 y 120 grados. Comparar la forma
de onda obtenida en el osciloscopio,
con la simulacin en SPICE del
circuito.
d. Formas de onda de los voltajes, a la
salida de cada uno de los bloques del
circuito de control.
2. Modificar el circuito de control, del
controlador de voltaje, de tal manera
que se

mantenga el voltaje de salida,

cuando el voltaje de entrada
disminuya en 15%.

En un rectificador controlado monofsico

de onda completa, es posible variar el
voltaje promedio de la carga inductivaresistiva con tan solo variar el ngulo de
disparo de los SCRs.
Debido a que no es recomendable
trabajar con voltajes de entrada
superiores a los voltajes de alimentacin
de los diferentes dispositivos electrnicos
utilizados, fue necesario incluir un
divisor de voltaje a la salida de los
transformadores, para atenuar el voltaje
de entrada a rectificar.
En el diseo del circuito de control por
cruzamiento con rampa, es de especial
cuidado el clculo y escogencia de los
valores del capacitor y el resistor, ya que
son stos quienes limitan el voltaje
mximo.
Al implementar el divisor de voltaje del
comparador con un potencimetro, se
logra con ste variar fcilmente al ngulo
de disparo de los SCRs.
Debido a la duracin del pulso de control
requerida por los SCRs, es necesaria una
etapa RC a la salida del comparador, que
proveer la duracin del pulso especfica
para el diseo.
Debido a la corriente necesaria para
activar los optoacopladores, fue necesario
implementar un amplificador seguidor, el
cual proveera dicha corriente para su
correcto funcionamiento.