Sistemas de alta tensin en corriente continua (HVDC o high voltage direct current, en ingls)

Christian Florez Zamalloa

Universidad Nacional del Altiplano

Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica, Electrnica y Sistemas
Carrera profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica

*Ing. Jhimmy Quisocala Herrera

Resumen
Sistemas de alta tensin de corriente continua de transmisin (HVDC)

han demostrado un

crecimiento constante de la capacidad de transporte a largas distancias. Adems durante los ltimos
tres o cuatro dcadas. Ms de 100.000 MW de transmisin HVDC. La capacidad instalada en todo
el mundo en ms de 100 proyectos y ms de 25.000 MW de capacidad de transmisin HVDC
adicional se encuentra en construccin. El sistema HVDC es adecuado para interconexin de dos
sistemas de energa asncronos, as como para los submarina, subterrnea y sistemas de transmisin
elctricos. Para la transmisin de energa a granel a travs de distancias, los sistemas HVDC largas
son menos costosos y sufren prdidas inferiores en comparacin con corriente alterna de alta
tensin sistemas de transmisin (HVAC). Sistemas HVDC Multi-terminales pueden proporcionar
una mejor alternativa para sistemas de transmisin subterrnea en las zonas urbanas y las grandes
ciudades. Como ingeniero mecnico electricista es importante tener una comprensin bsica de la
operacin del sistema de transmisin HVDC, control, caractersticas, ventajas y desventajas en
comparacin con los sistemas de transmisin HVAC.
Palabras clave
HVDC o high voltage direct current, en ingls, HVAC o high voltage alternating current, en ingls,
transmisin, largas distancias, tecnologas HVDC, ventajas, desventajas.
Introduccin
Corriente alterna (AC) es la forma ms conveniente de la electricidad para la industria y/o uso
residencial y en sistemas de distribucin elctricos.
La corriente directa DC tiene algunas ventajas sobre AC para los sistemas de transmisin elctrica
de alta potencia larga distancia, subterrnea y submarina elctrica, sistemas de transmisin y para
interconectar dos sistemas de energa asncronos.
Un punto de larga distancia de transmisin HVDC generalmente tiene menor costo de inversin
total y las prdidas ms bajas que un esquema de transmisin de AC equivalente
Normalmente, un sistema HVDC es controlado por la electrnica de potencia ya que gracias a los
avances en aisladores, conductores (tecnologa de los materiales) y de la electrnica se pueden
transportar cada vez ms potencia a ms distancia, reduciendo las prdidas.

Sistemas de alta tensin en corriente continua (HVDC o high voltage direct current, en ingls)
Cuando los electrones cruzan el conductor, en AC los electrones oscilan de modo que van
calentando el conductor y adems producen campos electromagnticos, por sta razn no se puede
transportar mucha potencia elctrica.

Por otra parte la DC al tener slo una direccin no calienta el conductor ni produce oscilaciones que
influyen en prdidas considerables.

Una lnea de transmisin area con tecnologa HVDC puede ser diseada de tal forma que su coste
sea inferior, por unidad de longitud, en comparacin con una lnea HVAC, de la misma potencia.
La capacidad de implementar sistemas HVDC con lneas subterrneos o submarinas, permite en
muchos casos, acortar distancias y por ende, costos.
Los sistemas de HVDC permiten longitudes de las lneas de transmisin del orden de los 600 km
mientras que las de HVAC se encuentran por el orden de los 50 km.
La capacidad de interconectar redes elctricas asncronas, es una de las ventajas que presenta esta
tecnologa.

Descripcin de la tecnologa HVDC

Un sistema de transmisin HVDC se explica bsicamente del siguiente modo. La red en CA
alimenta el convertidor

que

opera

como rectificador,

previo ajuste de

la tensin en un

transformador. La salida del rectificador es ya energa en CC independiente de la frecuencia y fase

de la red de CA. Esta energa se transmite por la red de CC, area, subterrnea o submarina, hasta

otro convertidor que opera como inversor, y permite a la energa fluir de nuevo por la red de CA del
receptor.

Actualmente, la mayora de la energa elctrica se transporta mediante corriente alterna clsica, ya

que es ms sencillo transformar el nivel de tensin. Las limitaciones ambientales jugarn un papel
importante en el desarrollo de estos sistemas elctricos de potencia, en las zonas rurales o para
salvar grandes distancias sin obstculos, suelen utilizarse tendidos areos mientras que para zonas
urbanas y lugares donde la legislacin medioambiental lo requiere, son adecuados los cables de
alimentacin soterrados.
Configuraciones del sistema HVDC
Configuracin back-to-back
Suele darse para tensiones bajas, y se usa principalmente, cuando se requiere conectar redes
contiguas y asncronas, o sncronas con distinta estrategia de regulacin de la frecuencia, para la
estabilizacin de las redes, y para el aislamiento de perturbaciones o distorsiones de una carga o red
sobre otra red.
Esta configuracin no requiere conexin entre los equipos convertidores por el hecho de
estar muy prximos, normalmente en la misma instalacin.

Configuracin punto a punto

Se trata de la configuracin ms habitual en HVDC y se utiliza para conectar dos subestaciones
cuando la conexin HVAC o no es posible, o no resulta rentable, o es la nica solucin
tcnicamente viable. En la configuracin punto a punto una estacin funciona como rectificador y
otra estacin como inversor, pudiendo adoptar la conexin mono polar o bipolar. Se utiliza adems
para conectar cargas mediante enlaces submarinos de cargas aisladas, como sistemas insulares,
estaciones petrolferas o parques elicos offshore.
Configuracin multiterminal
Un sistema HVDC multiterminal se caracteriza por la conexin de ms de dos estaciones de
conversin a la red. Esta conexin puede presentarse de tres maneras. Si todas las estaciones
HVDC estn conectadas a la misma tensin se trata de un sistema multiterminal paralelo, si las
estaciones se conectan en siguiendo un esquema multiterminal serie, cada una trabaja con una
tensin diferente, y finalmente, tambin se puede adoptar una solucin intermedia o multiterminal
mixta.
Configuracin unitaria
La caracterstica principal de una conexin unitaria es que el generador y el rectificador estn
conectados, por lo que se considera que la energa elctrica es generada en CC, consiguindose
energa en cada momento a una frecuencia que no es necesariamente la de la red, en este aspecto es
similar a la configuracin back-to-back.
Clasificacin de las conexiones

Monopolar
Utiliza solamente un conductor entre las dos estaciones de conversin para transmitir la
energa elctrica (normalmente con polaridad negativa). El retorno se realiza a travs de tierra o mar
mediante electrodos conectados a las estaciones de conversin, que hacen las funciones de nodo y
ctodo.
Este tipo de conexin se utiliza cuando los sistemas a conectar estn separados por grandes
distancias y donde la no instalacin de cable de retorno puede suponer un ahorro considerable.
Tambin se utiliza en sistemas submarinos, donde el mar realiza las funciones de retorno,
ofreciendo menores prdidas que un conductor metlico, o cuando no es posible utilizar una de las
fases de una conexin bipolar. En muchos casos, la infraestructura existente y las restricciones
medioambientales impiden el uso de retorno mediante electrodos, ya que se pueden dar fenmenos
de corrosin en instalaciones cercanas. En este caso se utiliza el retorno metlico, usando un
segundo conductor, a pesar de ser ms costoso y de generar mayores prdidas.

Conex
in Monopolar. a) Retorno por tierra mediante electrodos. b) Retorno metlico.

Bipolar
La conexin bipolar se caracteriza por el uso de dos conductores con tensiones simtricas respecto a
tierra, uno a corriente positiva y otro a corriente negativa.
En la situacin ideal la corriente que atraviese cada cable ser la misma y no habr derivaciones a
tierra.
Esta configuracin se usa cuando la capacidad de transmisin de un enlace monopolar se supera, y
cuando existe la necesidad de disponer de una energa mayor.

En caso de avera en un conductor, la conexin bipolar puede funcionar temporalmente como

monopolar, pudiendo transmitir ms de un 50% de la potencia total en funcin de los criterios de
explotacin y de la capacidad del polo restante, proporcionando mayor fiabilidad al sistema.
Las ventajas de utilizar una configuracin bipolar frente a dos monopolos son el menor costo de la
lnea debido al retorno comn, y las menores prdidas. La principal desventaja es que no se
dispone de retorno con los componentes adyacentes, afectando esto a ambos conductores.
Dentro de la configuracin bipolar, existe una serie de variantes en funcin de cmo se opera el
retorno de la corriente, o en caso de defecto en algn punto de la conexin, de cmo se consigue
continuar operando la conexin bipolar. Son los siguientes:
Bipolar con retorno por tierra
Es la configuracin ms comn en los sistemas de transmisin bipolares. La solucin aporta un alto
grado de flexibilidad cuando la lnea se opera bajo algn tipo de contingencia o mantenimiento.

En caso de que la falta ocurra solamente en las estaciones de conversin, la corriente puede ser
conmutada desde el retorno por tierra a un retorno metlico que aporta la lnea que ha sufrido el
fallo de las estaciones.

Bipolar con retorno metlico para el funcionamiento monopolar

Si existen restricciones para el uso de electrodos, o si la distancia de transmisin es relativamente
corta, se puede emplear una lnea de continua o retorno metlico (ya sea area o soterrada), como
alternativa a los electrodos.

Homopolar
Este esquema se caracteriza por el uso de dos o ms cables con la misma polaridad,
normalmente negativa ya que genera menos prdidas debido al efecto corona. El camino de retorno

puede ser por tierra (mar) mediante electrodos o metlico (mediante un conductor) cuando por
motivos tcnicos o medioambientales no se puede utilizar el retorno por tierra.
Cuando hay un fallo en un conductor, el convertidor completo est disponible para la alimentacin
de los conductores restantes que, teniendo una cierta capacidad de sobrecarga, puede llevar ms de
la potencia nominal, alcanzando hasta el doble segn el tipo de conexin.

Tipos de sistemas de alta tensin en corriente contnua HVDC

Existen dos tecnologas: LCC que usa tiristores y las SVC que usa IGBT.
HVDC Classic. La tecnologa convencional HVDC tiene como caracterstica principal que sus
convertidores de potencia se basan en semiconductores tales como los tiristores o SCR. La
desventaja de este tipo de semiconductores es que estos solo permiten controlar el encendido, no su
corte, por lo cual es posible nicamente controlar la potencia activa y no la reactiva. Entre sus
ventajas se encuentra la capacidad de manejar muy altas potencias, del orden los 6-7 GW con altos
niveles de tensin, 800 kV aproximadamente. La transmisin HVDC convencional o de convertidor
conmutado por lnea LCC es la ms extendida hoy en da, empleando convertidores que utilizan
vlvulas basadas en tiristores, que son dispositivos semicontrolados que solo permiten controlar la
conexin (turn-on).
Un sistema HVDC-LCC o clsico consta de los siguientes componentes:
a) Convertidor LCC.
b) Transformador del convertidor. c) Filtro de CA.

d) Filtro de CC.
e) Reactancia de suavizado o reactancia de CC.
f) Condensador en paralelo.
g) Lnea de CC.
h) Interruptores de CC.
i) Interruptores de CA.
j) Puesta a tierra de la instalacin.

Convertidor

En un sistema HVDC-LCC la conmutacin se lleva a cabo bsicamente del siguiente modo: Se

aplica un pulso elctrico positivo (ig) en la puerta del tiristor para producir el disparo de este y en
ese momento pasa a conducir la corriente (il), el dispositivo contina en conduccin hasta que la
onda de corriente trata de invertirse. Es por esto que un convertidor LCC requiere una red de CA
para poder conmutar, y poder funcionar como inversor. El convertidor realiza la transformacin de
la energa de CA-CC y CC-CA, pudiendo considerase como la parte ms importante de un sistema
HVDC.

Consiste en la asociacin en serie o paralelo (depende de la tensin de trabajo del convertidor) de

tiristores junto con dispositivos auxiliares, para formar mdulos. Si bien se ha explicado
anteriormente que el disparo de los tiristores se realiza mediante un impulso elctrico, conocido
este dispositivo como tiristor activado por electricidad o ETT (Electrical Triggered Thyristor), en
las instalaciones recientes se suelen transmitir las seales de disparo por fibra ptica mediante
fotones, esto se conoce como tecnologa de tiristor activado por luz o LTT (Light Triggered
Thyristor). La conversin ptico-elctrica se realiza en el propio interruptor, aportando un alto nivel
de aislamiento galvnico.

a) Mdulo con vlvulas a base de tiristores LTT. b) Tiristor LTT.

La topologa bsica en HVDC-LCC consiste en conectar las vlvulas para formar un rectificador de
seis pulsos (rectificador trifsico en puente), que genera armnicos de orden 6n1 en el lado de
alterna y de orden 6n en el de continua. Aunque a medida que la tecnologa ha avanzado la
topologa ms comn es la de convertidor de doce pulsos. Consta de doce vlvulas repartidas en dos
convertidores de seis pulsos con lo que en el caso de la rectificacin se consigue una onda de
continua con un rizado menor. Durante su trabajo se generan armnicos de orden 12n1 en el
lado de alterna y de orden 12n en el lado de continua, con lo que se reduce la tasa de distorsin
armnica y se estabiliza la onda de salida si se compara con el rectificador de seis pulsos.

Transformador del convertidor

Tiene como objetivo adaptar la tensin que llega a las vlvulas del convertidor, y en muchos casos
acta tambin como filtro en el lado de alterna (Fig.3.15-b). En general, adapta la tensin
alterna de entrada para que se ajuste al valor de tensin que es requerido en la salida de continua, y
a la salida del inversor para que se adapte al nivel de CA. Para un convertidor de doce pulsos la
configuracin es de tres devanados, un devanado primario en estrella y dos devanados secundarios
estrella- tringulo (como se ve en la parte izquierda de la Fig.3.18-a), o en el caso de conexin

bipolar un convertidor con transformador estrella-tringulo y otro con transformador estrellaestrella. En ambos casos con el secundario dotado de regulacin para ajustar el nivel de tensin y
mantenerlo constante en el lado de continua. Estos transformadores se pueden suministrar en
unidades monofsicas o trifsicas.
Filtros
1- Filtros en el lado de CA. Los convertidores conmutados generan armnicos de corriente en el
lado de alterna, de orden pn1 (siendo p en nmero de pulsos que genera el rectificador, si se
utiliza un rectificador de 12 pulsos 12n1). Estos armnicos distorsionan la onda, generan
interferencias en las telecomunicaciones y calentamientos en equipos de CA. Para amortiguar el
efecto de los armnicos en el lado de alterna se emplean filtros sintonizados (con los armnicos 11
y 13) y filtros pasa-altos que ofrecen un camino de baja impedancia a las corrientes armnicas.
2- Filtros en el lado de CC. Las tensiones armnicas que se generan en el lado de continua, tanto en
el proceso de rectificado como en el de inversin, se traducen en corrientes (corrientes alternas)
armnicas de orden pn que se superponen a la onda de continua y originan radio interferencias en
sistemas de comunicacin vecinos aunque se instalen bobinas de suavizado (reactancia de
suavizado). Al igual que en el lado de CA se emplean filtros sintonizados con un determinado
nmero de armnicos, as como filtros pasa-bajos.
Cuando se emplea la configuracin back-to-back o cuando la conexin es por cable subterrneo
estos armnicos quedan apantallados y es posible prescindir de estos filtros.

Reactancia de suavizado
A este elemento se le conoce tambin como bobina de choque o suavizado, o reactancia de
continua. Se trata de una reactancia inductiva normalmente, en serie con la lnea de salida en
CC. Cumple las siguientes funciones:
a) Prevenir corrientes intermitentes, debido al rizado de la corriente.
b) Limitar las faltas de corriente en el lado de CC.

c) Prevencin de efectos de resonancia en el circuito de CC.

d) Reduccin de corrientes armnicas e interferencias en lneas de comunicacin.
Condensadores en paralelo
En

transmisiones

HVDC-LCC

operando

normalmente,

se

consume

energa

reactiva

aproximadamente con un valor del 60% de la energa activa que se est transmitiendo. Los
condensadores en paralelo que se instalan en el lado de CA del convertidor, suministran la energa
reactiva necesaria para mantener el nivel de tensin en el convertidor. Estos se conectan
o desconectan automticamente mediante interruptores y pueden hacer las veces de filtros de
armnicos.
Lnea de CC
Las lneas de transporte ya sean areas, subterrneas o submarinas estn siempre presentes salvo en
configuraciones back-to-back. En funcin de la configuracin y la conexin se emplear un
determinado nmero de conductores. Muchas instalaciones utilizan electrodos para el retorno por
tierra o mar, pero debido a la oposicin por causas medioambientales es comn emplear retorno
metlico por cable, aunque encarezca la instalacin, adems en las ltimas instalaciones se instala
junto con los conductores de CC un enlace de comunicaciones a base de fibra ptica.
1- Lneas areas: Las lneas areas que se emplean en el transporte HVDC tienen una serie de
ventajas frente a las de transporte HVAC. Las torres estn mecnicamente diseadas como si de una
lnea de CA se tratara, aunque cabe sealar diferencias en cuanto a la configuracin de los
conductores, el campo elctrico y el diseo de los aisladores. Es en los aisladores donde las lneas
de CC presentan problemas, ya que estos se disean a partir de la norma IEC60815, que marca los
estndares para lneas de CA. La lnea de fuga (Distancia ms corta entre dos conductores, medida a
lo largo del dispositivo que los separa. Es el parmetro en el que se basa el diseo de aisladores)
para CA se basa en tensiones fase-fase, entre conductores, pero al trasladar estas distancias para
los conductores en CC se debe tomar como referencia la tensin fase-tierra, por lo que se debe
multiplicar el factor dado por la norma por otro punto a tener en cuenta en las lneas areas de CC
es la suciedad, ya que debido al campo elctrico unidireccional y esttico se acumula ms suciedad
en la superficie de las cadenas de aisladores que en el caso de una lnea de CA.

Tipos de aisladores y caractersticas

2- Lneas subterrneas o submarinas: En el caso de lneas subterrneas y submarinas las
ventajas de la HVDC frente a la HVAC son an ms notables como se ha explicado.
En cuanto a los cables disponibles actualmente para las conexiones subterrneas y submarinas,
algunos utilizados tambin en HVAC, el estado de la tecnologa es el siguiente:
a) Cable de papel impregnado. Es el tipo ms utilizado en transmisiones HVDC. Se fabrica a
partir de una varilla central, alrededor de la que se enrollan capas de hilo de cobre trenzado, que se
cubren con capas de papel impregnado en aceite y resinas formando un componente aislante de alta
viscosidad. Este cable es despus envuelto en una capa de plomo para mantener aislado el medio
ambiente de los componentes aislantes del papel impregnado. La capa que sigue se compone de
polietileno extruido para aportar la proteccin anticorrosin, alrededor de la cual se aplica una capa
de acero galvanizado que protege contra las deformaciones permanentes durante el tendido.
Finalmente se sobre esta capa de acero galvanizado se aplica una capa de polipropileno con hilos de
acero galvanizado. Puede utilizarse para profundidades de ms de 1000 m, est disponible
para tensiones de hasta 600 kV con una seccin de hasta 2700 mm2, y puede transmitir potencias de
alrededor de 800 MW, estando la capacidad de transmisin limitada por la temperatura que alcanza
el conductor.

Conductor de papel impregnado.

b) Cable refrigerado por aceite. Pertenece a un grupo de conductores denominados SCFF (SelfContained Fluid Filled). El conductor est aislado mediante papel impregnado, igual que en el caso
anterior, pero en este caso con un aceite de baja viscosidad. Adems, el cable est recorrido
longitudinalmente por un conducto a travs del que circula un aceite refrigerante.
Debido al conducto de refrigeracin, la longitud de utilizacin queda limitada a alrededor de 100
km, no as la profundidad, y su utilizacin es a veces discutida debido a los riesgos
medioambientales que entraa una posible fuga.
Este cable se puede utilizar tanto para transmisiones HVDC como para transmisiones HVAC. La
seccin del conductor es de hasta 3000 mm2, y la tensin nominal que pueden alcanzar es de 600
kV.

c) Cable de polietileno reticulado o XLPE (Cross-Linked Poliethylene): El conductor est

formado por hilos de cobre aislados, como indica su denominacin, a base de capas de polietileno
reticulado. El material aislante permite temperaturas de trabajo normal de hasta 90C y de 250C en
cortocircuito. El conductor XLPE puede trabajar a tensiones de 300 kV y alcanza secciones

de hasta 3000mm2, aunque es el tipo de cable que ms se ha investigado tanto para transmisin
HVDC como para HVAC y es posible obtener mejores resultados.

Conductor XLPE a) HVDC. b) HVAC trifsico. c) MVAC trifsico (media tensin).

Interruptores
1- Interruptores de CA: El sistema de corriente alterna se conecta a un sistema HVDC mediante
las conexiones de la subestacin, que no es ms que una barra colectora a la cual se conecta la
estacin convertidora. Las conexiones de CA (red alimentadora/receptora), las conexiones de CC
(entrada/salida del convertidor), y los filtros de armnicos de CA junto con otros elementos, pueden
disponerse de diferentes maneras en funcin de varios requisitos como son la fiabilidad, la
redundancia, el nivel de proteccin, el diseo de la subestacin, etc. Entre los tipos de interruptores
de CA ms empleados en las subestaciones se encuentran: de gran volumen de aceite, de
pequeo volumen de aceite, neumticos, de vaco o de hexafluoruro de azufre.
2- Interruptores rpidos de CC: La aparamenta en el lado de CC de los convertidores suele
componerse de seccionadores. Los cortes ante un fallo pueden llevarse a cabo por el convertidor, y

puede prescindirse de aparamenta con capacidad de corte, salvo en el caso de interruptor NBS.
Pero con el objetivo de evitar interrupciones de corriente y poder conmutar diferentes caminos de
transmisin de CC en conexiones con ms de un polo terminal.

Circuito equivalente correspondiente a la operacin de interruptores MRTB y GRTS.

Puesta a tierra de las estaciones
Los electrodos de puesta a tierra, para el retorno de la corriente, son un elemento a tener en cuenta
en una instalacin HVDC, ya que aportan proteccin y son una solucin econmicamente ms
rentable a un retorno metlico, incluso para transmisiones de corta distancia, en el que un conductor
hace de camino de retorno de la corriente. Se utilizan tanto en sistemas con conexin monopolar
como bipolar, y en esta ltima, se pueden instalar los electrodos de puesta a tierra como si de un
neutro se tratara, para que en caso de una falta exista la posibilidad de operar con este camino.
Merece la pena sealar que aunque en una conexin bipolar la corriente est equilibrada entre
los dos polos, siempre existe una pequea corriente de fuga a tierra, motivo por el que los
electrodos se suelen instalar alejados de las estaciones.
Los electrodos para un sistema HVDC pueden instalarse en tierra, en la costa o en el mar
(submarinos), estos dos ltimos pueden ser instalados como pares andicos o catdicos.

Clasificacin general de los electrodos para HVDC

Descripcin de la tecnologa HVDC-VSC

Una vez se ha introducido la tecnologa HVDC clsica se puede pasar a describir la tecnologa
HVDC con convertidores de fuente de tensin o VSC (Voltage Source Converter).
La investigacin y el desarrollo de dispositivos semiconductores, y de dispositivos de electrnica
de potencia autoconmutados basados en estos, se lleva a cabo desde hace aos en mbitos
industriales como el control de motores. De estas aplicaciones surgen los modernos sistemas
utilizados en transporte de energa elctrica HVDC- VSC, basados en la unin de tantos dispositivos
IGBT como se necesiten para conseguir el nivel de tensin deseado. Por lo tanto, antes de
describir en profundidad la tecnologa VSC es necesario conocer los detalles de la unidad ms
simple que lo compone (vlvula VSC) y por lo tanto del IGBT.
Es en estos semiconductores en los que se ha centrado el desarrollo de los convertidores VSC,
emplendolos en lugar de los tiristores, y aunque de momento no se alcanza el nivel de desarrollo
que muestra la HVDC-LCC en lo referente a niveles de tensin o capacidad de transmisin de
potencia, s presenta una serie de cualidades destacadas que lo hacen especialmente atractivo para el
transporte elctrico, como son: alimentacin de redes pasivas, apoyo y/o mejora de sistemas de CA
dbiles, aislamiento de cargas distorsionantes, generacin o consumo de energa reactiva, sistemas
de transmisin HVDC subterrneos o submarinos, suministro de parques elicos offshore,
alimentacin elctrica de ncleos urbanos y sistemas multiterminal.
Vlvula VSC

La vlvula de un sistema HVDC es un interruptor electrnico controlado que realiza las

conmutaciones necesarias para conseguir la conversin de CC a CA y viceversa. Las vlvulas VSC
tienen la capacidad turn-on y turn-off sin necesidad de una fuente alterna para conmutar, o lo que es
lo mismo, se puede controlar tanto en encendido como el apagado del dispositivo sin ayuda de una
fuente de tensin adicional. Una vlvula VSC consiste bsicamente de varios dispositivos IGBT (el
nmero depende de la tensin que se quiere conseguir), la unidad de puerta (controla la
conmutacion), un divisor de tensin y un sistema de refrigeracin.
IGCT y GTO: El tiristor de apagado mediante puerta controlada GTO surge como un avance del
tiristor convencional y durante varios aos fue el nico dispositivo semiconductor controlado. En
este dispositivo se basaron sistemas de control de la velocidad para motores, compensadores como
el STATCOM, y otras aplicaciones. Pero el uso de este dispositivo requera adems de otros
sistemas de apoyo para limitar y amortiguar sobretensiones, y servir de apoyo ante la relativamente
elevada corriente de apagado que se aplica en la puerta.

a) IGCT. b) GTO

El IGCT (o GCT) signific una evolucin considerable en el rendimiento de los tiristores con
capacidad de apagado. Con este dispositivo se consigue una inyeccin homognea y controlada de
corriente en la puerta, reducindose las prdidas de energa hasta niveles similares a los de un
tiristor convencional (en conduccin 2 V a 4 kA), y alcanzando niveles de 6 kV/6 KA, que lo
hacen especialmente atractivo para sistemas de control de gran

potencia (como los antes

mencionados para los GTO), pero no para sistemas de control de alta tensin que necesita

dispositivos conectados en serie por la elevada energa que se requiere para el control de la puerta y
la velocidad de conmutacin.
IGBT: Componente principal de un convertidor VSC. Consiste en una conexin integrada de un
transistor de unin bipolar BJT (Bipolar Junction Transistor) y un transistor de efecto-campo
MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor). Se puede considerar que el
circuito de excitacin del IGBT es como el del MOSFET mientras que las caractersticas de
conduccin son como las del BJT. El IGBT combina una puerta de entrada de alta impedancia y
baja energa para su control, caracterstica de los MOSFET, con la capacidad de control de los
transistores bipolares y tiristores comunes.

a) Smbolos de IGBT. b) Circuito equivalente del IGBT

Las caractersticas de trabajo de un IGBT quedan determinadas mediante las curvas V-I de salida
cuando el IGBT est funcionando en un determinado circuito, que tienen un aspecto semejante a las
mostradas anteriormente para los MOSFET, adems el comportamiento del IGBT depende de la
tensin directa puerta-surtidor VGS. El IGBT conduce (ON) cuando VGS>VGS (TH), en cambio,
el IGBT no conduce o est en estado de corte (OFF) cuando VGS<VGS (TH). Las curvas
caractersticas de un IGBT a partir de las que se puede calcular el punto de funcionamiento Q de
un determinado caso con valores concretos. Las ventajas principales que aporta el IGBT frente a los
tiristores (comunes, GTO o GTC) son:
- Control activo del intercambio de tensin.
-Baja energa para controlar el dispositivo

-Capacidad de corte incluso en cortocircuito

-Velocidad de conmutacin elevada, que permite trabajar a frecuencias ms elevadas, de en torno a
20 kHz.
Componentes de un sistema HVDC-VSC
Los elementos que componen un sistema HVDC-VSC son en general idnticos a los descritos para
los sistemas HVDC-LCC, encontrando similitudes entre ambos, como: generacin de armnicos en
las estaciones, que hacen necesarios filtros; uso de transformadores de conversin para adaptar la
tensin de CA a la ptima del convertidor VSC para medida de tensiones y corrientes en los
diferentes puntos del sistema para el control y proteccin ptimos. Los elementos esenciales de un
sistema VSC son:
a) Las vlvulas IGBT del convertidor, y los controles, para realizar el cambio CC-CAy viceversa.
b) Una reactancia en el lado de CA proporcionada por una reactancia en fase (inductancia),
un transformador, o una combinacin de ellos.
c) Una fuente de tensin de continua, que es aportada por los condensadores instalados en el
lado de CC del convertidor VSC.
Aunque estos son los componentes esenciales, una estacin de conversin completa necesita
otra serie de elementos de proteccin y medida.

a) Interruptor de la subestacin VSC. b) Filtros del lado de CA.

c) Filtros de interferencias de radiofrecuencia del lado de CA.
d) Transformador del convertidor.

e) Filtro de armnicos del convertidor.

f) Filtro de bloqueo de armnicos de alta frecuencia y reactancia de fase del lado de CA (para alisar
la onda de tensin de CA que llega al convertidor). g) Convertidor VSC.
h) Condensadores de la unidad VSC. i) Filtro de armnicos del lado de CC.
j) Toma de tierra de la rama del neutro (depende de la configuracin del convertidor VSC).
k) Reactancia de fase del lado de CC (para alisar la onda de tensin de CC, no es necesaria en
sistemas back-to-back).
l) Reactancia de bloqueo de armnicos en modo comn (no es necesaria en sistemas backto-back).
m) Filtro de interferencias de radiofrecuencia del lado de CC (no es necesaria en sistemas back-toback).
n) Lnea de transporte (no es necesaria en sistemas back-to-back).
El convertidor VSC como rectificador
Una de las caractersticas principales de un convertidor de fuente de tensin, compuesto por IGBT,
es que se puede controlar independientemente tanto el flujo de potencia activa como reactiva, en
este caso, la potencia activa es la que determina el funcionamiento como rectificador o inversor,
esto se explica con ms detalle en el apartado. Por lo tanto, en este apartado se pretende dar a
conocer el principio de funcionamiento de un rectificador controlado.
El convertidor VSC como inversor
Una caracterstica de los convertidores de fuente de tensin es que la tensin siempre tiene la
misma polaridad en ambos terminales, y el control de la potencia se logra variando la corriente.
Partiendo de este principio, y ante la necesidad de controlar en el convertidor VSC, tanto la
tensin alterna de salida como el flujo de potencia, y aportar un mtodo de reduccin de armnicos
aparecen tcnicas de modulacin por ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation), y
posteriormente, cuando el empleo de estos convertidores en los sistemas elctricos de potencia se
hace ms comn, aparecen los convertidores multinivel como opcin a los inversores PWM.
Inversor modulado por ancho de pulso PWM

Esta tcnica, o este tipo de convertidores fueron los primeros en aparecer, de la mano

del

fabricante ABB. A continuacin, se describe el inversor PWM con el objetivo de entender este
mtodo de control, que permite obtener tensiones senoidales controladas en magnitud y fase,
permitiendo reducir el nivel de armnicos que presenta la onda de salida alterna, y as, analizar
despus las topologas empleadas en convertidores VSC. Se emplea en convertidores CC-CA o
inversores, tanto monofsicos como trifsicos.
1- Inversor monofsico: El principio de funcionamiento se basa en comparar una seal de
referencia, o seal moduladora; y una seal triangular (o de dientes de sierra) llamada portadora. La
comparacin se lleva a cabo mediante circuitos realizados con amplificadores operacionales o
microcontroladores, que generan un tren de pulsos de ancho especfico que se utiliza en la
conmutacin del puente inversor, esto es, se generan pulsos a una frecuencia determinada y se hace
variar el ciclo de trabajo. El tren de pulsos es la onda PWM modulada. Los parmetros
fundamentales son el perodo o la frecuencia (T y 1/T respectivamente), y el ciclo de actividad o de
trabajo (D), que indica el tiempo que la funcin est activa durante un perodo.

Seales portadora, moduladora y PWM.

Perodo T y ciclo de actividad o de trabajo D.

Inversor trifsico

El estudio de un inversor trifsico se puede abordar desde la misma perspectiva que en el caso de un
inversor monofsico. Por ejemplo, se puede llevar a cabo a travs de tres inversores monofsicos
separados, de forma que cada uno de ellos suministre su tensin de salida desfasada 120 con
respecto a los otros dos; sin embargo, esta configuracin requerira un acceso separado a cada fase
de la carga, lo que en lneas generales no es posible. Por otro lado, dicha configuracin necesita
doce interruptores, por lo que resulta ms conveniente emplear un inversor trifsico simple (de seis
pulsos), compuesto por tres ramas, una por fase.

Control de un sistema HVDC-VSC

Una de las ventajas ms notables que aporta el emplear convertidores VSC para el transporte de
energa elctrica es el rpido control de la potencia activa y reactiva, y la reduccin de
perturbaciones durante el transporte.

Diagrama de un sistema VSC genrico.

Modos de control
Control de la tensin de CA: Se consigue mediante la regulacin de la magnitud de la tensin
alterna a la frecuencia fundamental, generada por el convertidor VSC (inversor). En el caso de la
topologa de dos niveles PWM simplemente se vara el ndice de modulacin, y se mantiene
constante el valor de la tensin en el condensador de CC.

Control de la tensin de CC: Un controlador de la tensin de CC puede regular la potencia activa

para mantener el nivel de tensin deseado en el condensador de CC, siempre y cuando el

controlador de potencia activa no est conectado. Se mide la tensin a travs del condensador de
CC UCC medida, se filtra, y se compara con el valor de referencia deseado UCC definida para
obtener el error mediante el PI.

Control de la potencia activa: Para controlar la potencia activa que se inyecta o se toma del
sistema de CC, el convertidor VSC se apoya en el condensador de CC, que se carga y descarga, esto
quiere decir que al controlar un medio que es comn a ambas estaciones VSC ambas estaciones
deben trabajar juntas (una controlando la estabilidad de la tensin de CC). El control de la potencia
activa se basa en el control del ngulo de desfase .

El controlador genera una seal que modifica el valor de id (componente de corriente en ejes
ortogonales dq0): id=P/VCC.

Control de la potencia reactiva: El controlador de la potencia reactiva es semejante al de la

potencia activa. Este se activa cuando existe una alteracin en el sistema de CA. El controlado
genera una seal que modifica el valor de iq (componente de corriente en ejes ortogonales dq0):
iq=Q/VCC

Se muestra un ejemplo de control de un sistema VSC simple (dos terminales):

Comparacin entre las tecnologas HVDC-LCC y HVDC-VSC

La transmisin HVDC empleando enlaces con estaciones de conversin VSC tiene varias ventajas
tcnicas sobre la tecnologa clsica, y ciertas caractersticas, que aunque no signifiquen una
ventaja merecen ser descritas.
a) En las vlvulas VSC se utilizan dispositivos autoconmutados, prescindiendo de la necesidad de
emplear fuentes de tensin alterna para la conmutacin de apagado (capacidad turn-off).
b) Los cortes o fallos en la conmutacin debido a defectos del sistema de CA, y las cadas de
tensin no ocurren en el caso de las vlvulas VSC.
c) Las vlvulas VSC pueden ser operadas bajo corrientes de cortocircuito.
d) Una de las principales ventajas caractersticas de un sistema VSC es que puede arrancar desde
cero, capacidad que se conoce como funcin blackout, lo que se traduce en una capacidad de
energizar (apoyar) redes de CA dbiles, adems de permitir alimentar redes pasivas (capacidad
blackstart) como plataformas petrolferas, parques elicos off-shore

o sistemas elctricos

aislados en general.
e) En un sistema VSC se puede controlar independientemente la potencia activa y la reactiva
(inductiva independientemente de la capacitiva). Adems la modulacin PWM permite controlar
la frecuencia y la tensin independientemente de la red de CA.
f) No se necesita compensacin reactiva en paralelo y, los filtros que se emplean en sistemas
VSC son generalmente ms pequeos que en un LCC.
g) La polaridad de la tensin en un sistema VSC es siempre igual. Para invertir el sentido de
transferencia de potencia se invierte el sentido de la corriente, a diferencia de un sistema LCC,
permitiendo cables con aislamiento de menor grosor.
h) Se puede disear un sistema VSC de tal manera que ciertos armnicos as como los parpadeos
(flicker) en el sistema de CA quedan eliminados. Los armnicos que afectan a las estaciones
VSC son de mayor orden que en las LCC (12n1).
i) Los equipos que emplean tecnologa VSC pueden operar adems de como rectificador, como
compensador STATCOM, incluso si la estacin no est conectada a la lnea de CC.
j) El impacto visual es mayor en las estaciones LCC que en las VSC.

k) En un sistema VSC se puede operar independientemente las estaciones de conversin,

sin necesidad de que estn comunicadas, esto no sucede si se emplean estaciones LCC porque se
necesita que ambos extremos estn intercomunicados.
l) Un sistema VSC siempre se instala siguiendo la topologa bipolar, y en un sistema LCC se
puede escoger la topologa ms conveniente.
A pesar de las numerosas ventajas que presentan los convertidores VSC frente a los LCC, tambin
existe una serie de desventajas:
a) Actualmente el rango de potencia transmitida est en torno a 600-1000 MW, an muy lejos de
los 6000 MW que se puede transmitir con un sistema LCC. Adems la tensin de transmisin en
las ltimas instalaciones VSC est en torno a 300-500 kV, mientras que en las LCC es de 800kV y
se estudia utilizar 1000kV.
b) En caso de defecto o falta en la lnea de CC se deben desconectar ambos extremos de CA para
eliminar la falta, aunque actualmente la evolucin en los interruptores rpidos de CC hace posible
evitar este inconveniente.
c) Las prdidas por conmutacin en las vlvulas VSC son mayores que en las vlvulas LCC por la
alta frecuencia de conmutacin y el mayor nmero de dispositivos semiconductores que
conmutan.
Comparacin de las tecnologas HVDC y HVAC
En el transporte de energa elctrica en corriente alterna se desarrollaron, para aliviar algunas
limitaciones tcnicas, los FACTS (Flexible Alternaring Current Transmission Systems). Son un
conjunto de dispositivos basados en la Electrnica de Potencia que tienen la capacidad de
modificar los parmetros que regulan la potencia elctrica, limitando los efectos de la generacin y
el consumo de la energa reactiva. Esto es muy til para aumentar la capacidad efectiva del sistema
de transporte, evitando los desequilibrios entre lneas y escogiendo en cada momento el camino ms
adecuado para los flujos de potencia transmitidos en las redes de corriente alterna.
A pesar de esto, la carga natural de las lneas de corriente alterna supone uno de los inconvenientes
principales de stas, as como prdidas por efecto piel al aumentar la resistencia del conductor.

Consideraciones medioambientales
Los efectos medioambientales de la transmisin en continua se caracterizan principalmente por los
efectos corona e inico, que puede producir interferencias radiofnicas, ruido y generacin de
ozono, aunque a niveles bajos. En el campo elctrico aparece tanto la carga elctrica de los
conductores como, en el caso de las lneas areas, de las cargas del aire ionizado en los alrededores
del conductor, lo que da lugar a campos elctricos continuos y estticos a orillas del corredor o bajo
las lneas, aunque no se tiene constancia de efectos nocivos y es de magnitud semejante al campo
elctrico bajo nubes de tormenta.
Por otra parte la corriente continua que circula produce tambin un campo magntico continuo y
esttico a orillas del corredor de la lnea, que tiene un valor semejante al del campo magntico
terrestre, siendo inocuo para la salud humana, aunque puede originar interferencias en el
funcionamiento de brjulas o aparatos sensibles cercanos a la lnea. De todos modos el campo
magntico se puede eliminar cuando se opera la lnea en modo bipolar y en conexiones con retorno
por tierra, utilizando un retorno metlico en su lugar.
Estos inconvenientes son menores en las lneas de CC que en las de CA lo que las hace ms
favorables. Se mejora la capacidad de transporte y sufre menos prdidas, contribuyendo al uso ms
eficiente de las centrales elctricas existentes. El impacto visual y el uso del terreno son muchos
menores en las lneas de continua as como el coste por derechos de paso.

Consideraciones econmicas
Un sistema de transporte HVDC necesita bsicamente un convertidor CA-CC, una lnea de
transporte y otro convertidor CC-CA, y es precisamente en stos elementos donde se puede
comparar la HVDC con la HVAC. Puesto que la energa elctrica se produce generalmente en
corriente alterna (mquina asncrona) es necesaria la conversin a corriente continua en las
estaciones de conversin, con un coste elevado, y el inconveniente de la generacin de armnicos y
la prdida de potencia, aun as, estas prdidas se pueden considerar bajas, entre 2-5% de la potencia
transmitida para convertidores VSC.
Las prdidas en la lnea son menores para CC que para CA, en funcin de la longitud, a partir de
600-800 km para lneas areas el coste total de la lnea en continua (entendido como la suma del
coste de las estaciones de conversin y los cables de transmisin) es menor que en alterna.
Si la lnea se realiza por cable subterrneo o especialmente en conexiones submarinas, la distancia
es mucho menor. En torno a longitudes de 40 km o mayores las prdidas son menores en CC que en
CA, quedando en este caso limitado el transporte en CA por cables submarinos a distancias
relativamente menores segn la tensin que se emplee y previo estudio.

Conclusiones
La electricidad empez a utilizarse para transportar energa hace apro- ximadamente 120 aos, y el
primer en- lace en HVDC se realiz hace 50 (ao 1954), por lo que podemos considerar a la HVDC
como una tecnologa consolidada, aunque en continua evo- lucin tanto por la electrnica de
potencia como por las mejoras tecnolgicas de los cables extruidos. La mejor prueba de su madurez
son los ms de 70.000 MW instalados hasta el ao 2005 en ms de 90 proyectos en todo el mundo,
as como los numerosos proyectos HVDC en curso. El inters en seguir utilizando esta tecnologa
es evidente ante la evolucin de los materiales y dispositivos electrnicos de control de potencia
(vlvulas de mercurio, tiristores, GTO, IGBT, etc.).
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