OR

Captulo 2

La ecuaci
on de Poisson
Introducci
on

RR
AD

2.1.

El interes del problema de contorno que se estudia en este captulo radica

en que permite modelar numerosos problemas de fsica en regimen estacionario. Entre ellos se pueden destacar los de transmision de calor, flujo en medios
porosos, torsion de Saint-Venant, electrostatica, magnetostatica, flujo irrotacional de fluidos ideales, lubricacion, distribucion de presiones hidrodinamicas
sobre superficies en movimiento, etc.
En este problema la incognita es la funcion escalar u = u(x), siendo x
un punto del dominio en el que se formula el problema. En el caso mas
general la ecuacion de Poisson se expresa:
div (ku) = f

(2.1)

BO

siendo div() el operador divergencia, () el operador gradiente, f una funcion escalar fuente y k un tensor asociado a la ecuacion constitutiva. Esta
ecuacion se completa con las correspondientes condiciones de contorno, que
seran analizadas en los subapartados 2.1.1 y siguientes.
Si el material es homogeneo e isotropo, la ecuacion (2.1) da lugar a la
ecuacion estandar de Poisson:
k2 u = f

(2.2)

siendo k el parametro asociado a la ecuacion constitutiva y 2 () el operador

laplaciano. En el caso particular en que la funcion f es nula, se obtiene la
ecuacion de Laplace:
2 u = 0
(2.3)
Las soluciones de la ecuacion (2.3) se denominan funciones armonicas
[5]. De acuerdo con la interpretacion que se le de a la variable primaria
u, se obtendran los modelos matematicos correspondientes a problemas de
naturaleza diversa, tal y como se detalla a continuacion.

34

La ecuacion de Poisson

2.1.1.

Ecuaci
on de calor

OR

Sea un cuerpo conductor de calor que ocupa un dominio Rndim . Sea

la frontera de , con normal exterior n, que consideraremos que se puede
descomponer en una parte u con temperaturas impuestas, y una parte
t con flujo de calor impuesto de modo que se verifica u t = y
u t = .
La notacion hace referencia al conjunto cerrado que resulta de la union
del conjunto interior con su frontera:
=

(2.4)

RR
AD

En cuanto al contorno de la expresion = u u indica que en la

definicion de intervienen los conjuntos abiertos u y t y sus fronteras.
La variable primaria de este problema es el campo de temperaturas T .
Suponiendo que el cuerpo esta en equilibrio termico en regimen estacionario,
el balance del flujo de calor por unidad de superficie q y del calor suministrado
por unidad de volumen por las fuentes internas f se expresa:
div q = f en

(2.5)

Considerando como ecuacion constitutiva del material la ley de Fourier:

T
q = kT ;
qi = kij
(2.6)
xj
sustituyendo (2.6) en la ecuacion (2.5) resulta:

div (kT ) = f en

(2.7)

Observaci
on. El tensor de segundo orden k que interviene en la ecuacion
constitutiva es simetrico y definido positivo. En el caso en el que el material sea homogeneo e isotropo dicho tensor queda definido mediante un u
nico
escalar k, pudiendose escribir la ecuacion (2.7) en la forma:
k2 T = f

(2.8)

Las condiciones de contorno que consideraremos seran de dos tipos:

BO

1. Temperatura prescrita:

T = T en u

(2.9)

q n = q en t

(2.10)

2. Flujo de calor prescrito:

Observaci
on. Otro tipo de condicion de contorno es la conveccion/radiacion,
en la que el flujo de calor esta definido por la expresion:
qn = q0 + H(T n T0n )

(2.11)

siendo q0 un flujo constante prescrito, H es el coeficiente de pelcula, n es un

exponente entero y T0 es la temperatura del fluido que rodea a la superficie
del contorno. Para n = 1 se obtiene la condicion de conveccion lineal, y para
n = 4 se obtiene la condicion de radiacion de Stefan-Boltzman.

Introducci
on

2.1.2.

35

Flujo en medios porosos

vi = kij

h
xj

RR
AD

v = kh,

OR

Se considera un medio poroso que ocupa un volumen Rndim , cuya

normal exterior es n. Se denomina al contorno de . Llamando u a la
parte del contorno con presiones impuestas y t a la parte del contorno con
flujo impuesto, supondremos que se verifica u t = y u t =
(ver los requisitos descritos en el apartado 2.1.1) La variable primaria del
problema es la altura piezometrica h. En el contexto de la mecanica de suelos
h suele denominarse potencial hidraulico, y se puede expresar mediante la
suma de la altura geometrica y de la altura de presion (p/g).
El movimiento del fluido en queda definido por el campo vectorial de
velocidades v = v(x), que sera independiente del tiempo en el caso estacionario. Por otra parte, las velocidades estan relacionadas con el gradiente de
la altura piezometrica h mediante la ley de Darcy:
(2.12)

Observaci
on. En un medio homogeneo e isotropo la ley de Darcy queda definida mediante un u
nico parametro de permeabilidad k. En el caso anisotropo
la ley constitutiva queda caracterizada por un tensor de permeabilidades k,
simetrico y definido positivo.
Considerando flujo incompresible y que el medio poroso no vara su volumen (si no es as el problema debera abordarse mediante la teora de la
consolidacion), la ecuacion de continuidad se expresa:
div v = 0

(2.13)

Sustituyendo (2.12) en (2.13), para un medio homogeneo e isotropo resulta:

2 h = 0
(2.14)

BO

que es la ecuacion diferencial que rige el problema de flujo estacionario en

dichos medios porosos. Los dos tipos de condiciones de contorno que se consideran son:
1. Altura piezometrica impuesta:
h = h en u

(2.15)

2. Componente de la velocidad normal al contorno impuesta:

v n = v en t

(2.16)

Observaci
on. La condicion de contorno correspondiente a una superficie
libre establece que la presion en la misma es la atmosferica. Da lugar a un
problema no lineal ya que la geometra de la superficie libre es desconocida a
priori.

36

2.1.3.

La ecuacion de Poisson

Torsi
on de Saint-Venant

OR

Una pieza prismatica esta sometida a torsion de Saint-Venant (o torsion

uniforme) cuando el momento torsor que act
ua en ella es constante a lo largo
de la misma y ademas los alabeos que se producen en las secciones rectas
no tienen ninguna coaccion que impida su libre movimiento. Los estados de
torsion de perfiles cerrados de pared delgada y de piezas de seccion maciza pueden aproximarse razonablemente bien con las hipotesis de la torsion
uniforme.
z
Mt

yz

RR
AD

xz
x

Figura 2.1: Torsion de Saint-Venant

Sea R2 la seccion recta de la pieza prismatica, siendo el contorno

de . Llamando = (x, y) a la funcion de tensiones, que es la variable
primaria del problema de torsion de Saint-Venant, se verifica:
2 = 2G en

(2.17)

BO

siendo G el modulo de corte del material de la pieza prismatica, que se supone

elastico isotropo, y el giro de torsion (alrededor del eje longitudinal de la
pieza) por unidad de longitud.
La funcion debe de ser constante en el contorno:
= en

(2.18)

En secciones sin huecos (con un u

nico contorno exterior) el valor de la
funcion de tensiones en el contorno es arbitrario, tomandose generalmente
igual a cero.
Las ecuaciones constitutivas son:

=
x

xz =

(2.19)

yz

(2.20)

Introducci
on

37

Finalmente, el momento torsor aplicado viene dado por:

Z
Mt = 2

d = GJ

(2.21)

2.1.4.

OR

siendo J el modulo de rigidez torsional.

Electrost
atica

RR
AD

Sea un material dielectrico que ocupa un dominio Rndim . Sea

la frontera de , con normal exterior n, que consideraremos que se puede
descomponer en una parte u con potencial electrico impuesto, y una parte
t con intensidad de campo electrico impuesta, de modo que se cumplen los
requisitos descritos en el apartado 2.1.1: u t = y u t = . La
variable primaria del problema es el potencial electrico . Suponiendo que el
cuerpo esta en equilibrio estacionario, el balance de la intensidad de campo
electrico por unidad de superficie E y de carga electrica suministrada por
unidad de volumen por las fuentes internas se expresa:
div E = en

(2.22)

Esta ecuacion, que expresa la conservacion de la carga electrica, se conoce

como ley de Gauss y es una de las denominadas ecuaciones de Maxwell.
La ecuacion constitutiva del material relaciona la intensidad de campo
electrico con el flujo mediante el tensor de permitividades :
E = ;

Ei = ij

xj

(2.23)

Sustituyendo (2.23) en la ecuacion (2.22) resulta la ecuacion escalar:

BO

div () = en

(2.24)

que corresponde, al igual que en los ejemplos anteriores, a la ecuacion de

Poisson generalizada. Las condiciones de contorno que consideraremos seran
de dos tipos:
1. Potencial electrico o voltaje prescrito:
= en u

(2.25)

2. Flujo electrico o corriente prescrita:

E n = E en t

(2.26)

38

La ecuacion de Poisson

2.2.

Formulaci
on fuerte

OR

Sea = el dominio en el que se formula la ecuacion de Poisson

( Rndim conjunto abierto), cuyo contorno admite, de acuerdo con lo
descrito en el apartado 2.1.1, la descomposicion = u t , u t =
. Sea n el vector normal exterior en un punto de .
Observaci
on. En lo sucesivo se seguiran los siguientes criterios para la
notacion:
El producto totalmente contrado de los tensores A y B se indica AB.
Por ejemplo, si A y B son tensores de segundo orden:

RR
AD

A B = Aij Bij

(2.27)

y si son de primer orden:

A B = Ai Bi

(2.28)

suponiendo para las expresiones indiciales que los tensores estan referidos a una base ortonormal.
La aplicacion natural de un tensor de segundo orden A sobre uno de
primer orden B para obtener un tensor de primer orden D, se expresa
con AB:
D = AB,

Di = Aij Bj

(2.29)

BO

La formulacion fuerte del problema se establece a continuacion.

Dados f : R, u : u R, q : t R, encontrar el campo
u : R que cumple:
div q = f en
u = u en u
q n = q en t

(2.30)
(2.31)
(2.32)

verificandose la ecuacion constitutiva:

q = ku

(2.33)

Observaci
on. Las expresiones (2.31) y (2.32) se denominan condicion de
contorno de tipo Dirichlet y condicion de contorno de tipo Neumann, respectivamente. En estas expresiones u y q corresponden al campo primario y al
campo de flujo impuestos en los respectivos contornos.

Formulaci
on debil

2.3.

39

Formulaci
on d
ebil

OR

La formulacion debil del problema de contorno de Poisson se establece en

los siguientes terminos:
Dados f : R y las funciones u : u R, q : t R, encontrar
el campo u U tal que u V cumple:
Z
Z
(q u + f u) d
qu d = 0
(2.34)

siendo:



U = u H 1 (, R) | u(x) = u x u


V = u H 1 (, R) | u(x) = 0 x u

RR
AD

y H 1 (, R) el espacio de Sobolev de grado 1 y orden 2:



Z
1
kuk2,1 d <
H (, R) = u : R |

(2.35)
(2.36)

(2.37)

donde kuk2,1 es la norma de la energa.

Observaci
on. Las funciones u U se denominan funciones de prueba, y
las funciones arbitrarias u V funciones de peso o variaciones.
Teniendo en cuenta la ecuacion constitutiva (2.33), la expresion (2.34) se
puede re-escribir como:
Z
Z
Z
u ku d + f u d
qu d = 0
(2.38)

2.4.

Equivalencia de las formulaciones fuerte

y d
ebil

BO

Parece razonable pensar que las soluciones de las formulaciones fuerte y

debil son equivalentes, ya que no tendra sentido introducir dos formulaciones de un mismo problema de contorno, con soluciones distintas. Antes de
demostrar la equivalencia de ambas formulaciones1 se hace un recordatorio
de dos teoremas, cuyas demostraciones se pueden consultar en la mayora de
los textos de Analisis Matematico.
Teorema 2.4.1 (Teorema de la divergencia). Sea f : Rndim una funcion
vectorial continua con derivada continua (de clase C 1 ). Se verifica:
Z
Z
div f d =
f nd
(2.39)

1
En lo sucesivo supondremos funciones lo suficientemente suaves para verificar los requisitos necesarios de derivabilidad e integrabilidad

40

La ecuacion de Poisson

que en notacion indicial se expresa como:

Z
Z
fi
d =
fi ni d
xi

(2.40)

OR

Teorema 2.4.2 (Integracion por partes). Sean dos funciones f : Rndim

y g : R, ambas continuas de clase C 1 . Se verifica:
Z
Z
Z
g div f d = f g d +
gf n d
(2.41)

y en notacion indicial:
Z
Z
Z
g
fi
gd = fi
d +
gfi ni d
xi

xi

(2.42)

RR
AD

La demostracion de la equivalencia entre las formulaciones fuerte y debil

se establece con las siguientes proposiciones:
Proposici
on 2.1. Si u es solucion de la formulacion fuerte, entonces lo es
tambien de la formulacion debil.
Demostraci
on
Si u es solucion del problema fuerte, de acuerdo con (2.31) se verifica que
u = u en u , y por tanto u U
Multiplicando (2.30) por u V, integrando por partes, y aplicando el
teorema de la divergencia:
Z

(div q f ) u d =

0=

q u d +

q nu d f u d

Z
(q u + f u) d +
qu d (2.43)

BO

se obtiene la expresion (2.34).

Observaci
on. La metodologa para obtener la formulacion debil de un problema de contorno dado consta de los siguientes pasos:
1. Multiplicar las ecuaciones en derivadas parciales por las funciones de
prueba e integrar el resultado en el dominio en el que esta definido el
problema.
2. Reducir el orden de las derivadas de las funciones de prueba integrando
por partes (teorema de la divergencia)
3. Imponer en el resultado del paso anterior las condiciones naturales de
contorno.

Equivalencia de las formulaciones fuerte y debil

41

El resultado es una ecuacion que deben satisfacer todas las funciones de

prueba. Este tipo de ecuaciones se denominan ecuaciones funcionales
Proposici
on 2.2. Si u es solucion de la formulacion debil, entonces lo es
tambien de la formulacion fuerte.

OR

Demostraci
on
Por ser u solucion del problema debil, u U y por tanto u verifica la
condicion de contorno (2.31). Por otra parte, de la formulacion debil se tiene
que u V integrando por partes y aplicando el teorema de la divergencia:
Z
Z
Z
0=
q u d + f u d
qu d

t
Z
Z
(2.44)
=
( div q + f ) u d +
(q n q) u d

RR
AD

con lo que deben demostrarse las dos igualdades siguientes:

div q + f = 0 en
q n q = 0 en t

(2.45)
(2.46)

a) Sea u = ( div q + f ), donde es una funcion que verifica:

1) > 0 en
2) = 0 en
3) suave

Sustituyendo en (2.44):
Z
Z
2
0=
( div q + f ) d +
( div q + f ) (q n q) d

t
{z
}
|
=0

BO

div q + f = 0 en

(2.47)
(2.48)

quedando demostrada la igualdad (2.45).

b) Sea ahora u = (q n q), donde verifica:

1) > 0 en t
2) = 0 en u
3) suave

Sustituyendo en (2.44) y teniendo en cuenta que en el punto anterior

ya se ha demostrado que div q + f = 0 en , resulta:
Z
0=
(q n q)2 d
(2.49)
t

42

La ecuacion de Poisson

para lo que debe de verificarse:

q n q = 0 en t

(2.50)

2.5.

OR

y por tanto (2.46) queda demostrada.



Formulaci
on de Galerkin

Sean los conjuntos U h y V h aproximaciones de dimension finita de los

espacios funcionales U y V, definidos respectivamente en (2.35) y (2.36).
Partiendo de la descomposicion (metodo de Bubnov-Galerkin):
uh = v h + uh

(2.51)

2.6.

RR
AD

donde v h V h y uh = u en u (aproximadamente), la formulacion de

Galerkin se expresa en los siguientes terminos:
Dados f : R y las funciones u : u R, q : t R, encontrar
h
u = v h + uh U h tal que uh V h se cumple:
Z
Z
Z
Z
T
h
h
h
h
u kv d =
f u d
qu d T uh kuh d

(2.52)

Formulaci
on matricial

BO

El dominio Rndim en el que se define el problema de contorno que nos

ocupa se discretiza en nelm subdominios e , 1 e nelm , que se denominan
elementos. En dos dimensiones los elementos generalmente son triangulos o
cuadrilateros, y en tres dimensiones tetraedros o hexaedros (ver figura 2.2).
Los puntos donde se obtienen los valores aproximados de la variable primaria
(por ejemplo la temperatura) se denominan nodos. Habitualmente los nodos
estan situados en los vertices del elemento, en puntos intermedios de los lados
e incluso en el interior de los propios elementos.
La discretizacion de en elementos finitos debe verificar:
=

n[
elm

i j = , si i 6= j

(2.53)

e=1

Sean = {1, 2, . . . , nnod } el conjunto de n

umeros cardinales que corresponden a la numeracion global de los nnod nodos de la malla de elementos
finitos. Sea u el conjunto de nodos con temperaturas prescritas. El
conjunto complementario de u respecto de lo denotaremos por u y
corresponde al conjunto de nodos en los que hay que calcular el valor aproximado de uh . Dado que hay un grado de libertad por nodo, el cardinal de
u es igual al n
umero de ecuaciones del problema: ( u ) = neq .

Formulaci
on matricial

43
elemento e

OR

nodos

Figura 2.2: Discretizacion en elementos finitos del dominio en que se define

el problema de contorno
Los elementos de V h en (2.52) se expresan:
X

vh =

c A NA

dA NA

RR
AD

uh =

Au

(2.54)

Au

siendo NA la funcion de interpolacion (o funcion de forma) asociada al nodo

A, cA una constante arbitraria y dA la incognita correspondiente al nodo A
(por ejemplo la temperatura). Por otra parte las condiciones esenciales de
contorno (2.31) se interpolan de acuerdo con:
uh =

u A NA

(2.55)

Au

siendo uA el valor de la variable primaria impuesto en el nodo A: uA = u(xA ).

BO

Observaci
on. La expresion (2.55) establece una interpolacion de las condiciones esenciales de contorno, en terminos de las funciones de forma, que
aproxima la ecuacion (2.31), y como tal aproximacion introduce un error
asociado a la solucion numerica del problema de contorno. Otras fuentes de
errores inevitables de discretizacion son: a) las aproximaciones f h y q h de
las funciones f y h, respectivamente; y b) La aproximacion del contorno
mediante los contornos de los elementos utilizados en la discretizacion de .
Sustituyendo (2.54) y (2.55) en (2.52), y teniendo en cuenta que los coeficientes cA son arbitrarios, resulta el sistema de ecuaciones:
X Z

Bu

NA kNB d

Z
NA f d +

dB =

X Z

Bu

NA q d
t


NA kNB d

uB

(A u ) (2.56)

Para expresar en forma matricial este sistema lineal de ecuaciones es

necesario establecer la numeracion global de las u ecuaciones que lo

44

La ecuacion de Poisson

constituyen. Esto se hace asignando a cada nodo A en el que la variable

primaria es incognita, el n
umero de la ecuacion global que le corresponde:

P
si A u
id(A) =
(2.57)
< 0 si A u

OR

siendo P el n
umero de la ecuacion global correspondiente al nodo A, y tal
que 1 P neq . La dimension de la matriz id es nnod .
La expresion matricial del sistema de ecuaciones (2.56) es
Kd = F
donde:
d = {dQ },

siendo:

F = {FP },

RR
AD

K = [KP Q ],

1 P, Q neq

(2.58)

(2.59)

NA NB
d,
P = id(A),
Q = id(B),
xi xj


Z
Z
X Z
NA NB
d uB
FP =
NA f d +
NA q d
kij
xi xj

t
B

KP Q =

kij

(2.60)
(2.61)

Teorema 2.6.1. La matriz de rigidez K es simetrica.

La demostracion es inmediata a partir de (2.60), teniendo en cuenta que
la matriz constitutiva k es simetrica.
Teorema 2.6.2. La matriz de rigidez K es definida positiva.
Demostraci
on
Esta demostracion se hara en dos partes:
a) a Ka 0,

a Rneq

BO

b) a Ka = 0 a = 0

a) A cada vector a Rneq , de componentes aP , se le asocia una funcion de

prueba wh V h mediante:
X
wh =
aA NA ,
siendo: aA = aP , P = id(A)
(2.62)
Au

Entonces,


Z
NA NB
wh wh
a Ka = aP KP Q aQ = aA
kij
d aB =
kij
d 0
xj
xj
xi
xi
(2.63)
por ser la matriz constitutiva k definida positiva.
Z

Formulaci
on de elementos finitos

45

b) Si a Ka = 0, de acuerdo con la demostracion anterior:

wh wh
wh
kij
d = 0
= 0 (por ser kij definida positiva)
xj
xi
xi
{z
}
|

OR

wh constante (2.64)

Pero si wh es constante y de acuerdo con (2.36) wh = 0 en u , entonces

wh = 0 en . En consecuencia, de la definicion de wh en (2.62) se deduce que
cada componente aP = 0, y por tanto a = 0 como se quera demostrar.


Formulaci
on de elementos finitos

RR
AD

2.7.

La matriz de rigidez y el vector de fuerzas globales se pueden expresar

mediante la suma de las correspondientes contribuciones a nivel de cada
elemento e:
K=

nelm
X

K e,

K e = [KPe Q ]

(2.65)

F e,

F e = [FPe ]

(2.66)

e=1

F =

nelm
X
e=1

siendo:
KPe Q
FPe

Z
=
e

Z
=

T NA kNB d
Z
X Z
NA f d +
NA q d

t e

t e = e t

Q = id(B),

BO

P = id(A),

Bu

(2.67)

T
NA kNB d uB
(2.68)
(2.69)

Suponiendo ahora que el elemento e tiene nen nodos, la matriz de rigidez

elemental ke y el vector de fuerzas elemental f e se expresan:
e
ke = [kab
], f e = [fae ], 1 a, b nen
Z
e
kab =
T Na kNb d

(2.70)
(2.71)

fae

Z
Na q d

Na f d +

t e

nen
X

e e
kab
ub

(2.72)

b=1

donde ueb es el valor de u impuesto en el nodo b del elemento e (igual a

cero si el nodo no tiene condiciones esenciales de contorno). A partir de los

46

La ecuacion de Poisson

vectores y matrices elementales se obtienen los globales mediante un operador

de ensamble A[]:
nelm

K=

Ak

Af

(2.73)

F =

OR

e=1
nelm
e=1

(2.74)

La matriz de rigidez elemental se puede expresar en la forma estandar:

Z
e
k =
B T kB d
(2.75)
e

siendo:

B = [B 1 , B 2 , . . . , B en ] ,
|{z}

(2.76)

ndim 1

RR
AD

ndim nen

B a = Na
|{z}

Problemas axisim
etricos

En modelos de la ecuacion de Poisson en los que exista simetra de revolu

cion la formulacion es practicamente la misma. Unicamente
hay que incluir el
factor 2r en cada integrando de la formulacion debil para considerar en los
vol
umenes la ponderacion correspondiente. Es decir, el elemento diferencial
de area d = 2r drdz reemplaza a d = dxdy, siendo r y z las coordenadas radial y axial, respectivamente, del problema axisimetrico. Asimismo,
el factor 2 se puede simplificar pues aparece en todos los terminos de la
formulacion.

2.7.1.

Ensamble de las ecuaciones

BO

genera la matriz de
En las expresiones (2.73) y (2.74), el operador
rigidez y el vector de fuerzas globales, a partir de las matrices y vectores
calculados en cada elemento. A este proceso se le denomina ensamble o ensamblaje. Para realizar el ensamble es necesario conocer la topologa de la
malla de elementos finitos, que puede definirse mediante la conectividad y la
numeracion de las ecuaciones del modelo:
1. Conectividad. Queda definida conociendo la numeracion global correspondiente a los nodos de cada elemento. Desde el punto de vista computacional esta informacion puede almacenarse en una matriz de conectividad que denominaremos ix(nen, elm), que asigna a cada nodo a =
1 . . . nen (definido con la numeracion local) del elemento e, el valor A
correspondiente a la numeracion global de dicho nodo local a:
ix( |{z}
a , |{z}
e )=
nodo local elemento

A
|{z}

nodo global

(2.77)

Formulaci
on de elementos finitos

47

OR

2. Numeracion de las ecuaciones. A cada grado de libertad se le asigna el

n
umero de ecuacion global que le corresponde. A efectos de la implementacion computacional en una matriz id se almacenan los n
umeros
de ecuaciones que le corresponden a los grados de libertad de cada
nodo. En el caso de la ecuacion de Poisson, cada nodo tiene un solo
grado de libertad por lo que la matriz id puede asimilarse a un vector:
id( |{z}
A ) = |{z}
P
nodo global

(2.78)

ecuaci
on

RR
AD

En un codigo de elementos finitos las matrices ix e id se construyen a

partir de los datos de entrada correspondientes a la definicion de los elementos
(conectividad) y de las condiciones de contorno. Con objeto de clarificar el
proceso de ensamble, a partir de ix e id se puede construir una matriz ld si
bien la informacion que proporciona es redundante:
ld(a, e) = id(ix(a, e))

(2.79)

A partir de los valores almacenados en ld el procedimiento de ensamble

es automatico, tal y como se explica en el siguiente ejemplo.
Ejemplo

Se considera la malla de la siguiente figura, en la que se muestra la numeracion global de los nodos (color azul), la numeracion de los elementos (color
rojo) y las condiciones de contorno.

10
5

11

BO

12

Figura 2.3: Malla de elementos de cuatro nodos. Numeracion de nodos, elementos y condiciones de contorno.

A partir de la conectividad se

1
2
ix =
5
4

genera la matriz ix:

2 4 5 7 8
3 5 6 8 9

6 8 9 11 12
5 7 8 10 11

(2.80)

48

La ecuacion de Poisson

OR

La matriz id se genera asignando n

umeros consecutivos a las ecuaciones
correspondientes a los nodos en los que hay que calcular el campo incognita.
Como los nodos 1, 4, 7 y 10 tienen condiciones esenciales de contorno, no
tienen grados de libertad activos y por tanto se le asigna un n
umero negativo.
En este ejemplo resulta:
id = ( -1 1 2 -2 3 4 -3 5 6 -4 7 8 )

(2.81)

Sustituyendo (2.80) y (2.81) en (2.79) se obtiene la matriz ld:

-1
1
ld =
3
-2

1
2
4
3

-2
3
5
-3

3
4
6
5

5
6

8
7

-3
5
7
-4

(2.82)

RR
AD

Los valores positivos y su posicion en la columna jesima de la matriz ld

tiene la informacion necesaria para ensamblar la matriz y vector elementales
correspondientes al elemento j. Por ejemplo, para el elemento 3:

2
3

ld(a, 3) =
5
3

2.8.

e
K33 K33 + k22
e
K35 K35 + k23
e
K53 K53 + k32
e
K55 K55 + k33
F3 F3 + f2e
F5 F5 + f3e

Ejercicios

BO

1. Sea de el vector de temperaturas nodales

de1

de
2
de = {dea } =
..

de

del elemento e:

nen

Demostrar que el flujo de calor en un punto x e se puede calcular con

la expresion:
nen
X
q(x) = k(x)
B a dea
a=1

siendo k(x) la matriz constitutiva de la ley de Fourier (matriz de conductividades) y B a la matriz de interpolacion del gradiente de temperaturas.
(Ejercicio 1, pagina 71, de la referencia [11])

Ejercicios

49

OR

2. Se considera la formulacion fuerte del problema de conduccion de calor, pero en este caso descomponiendo el contorno en tres partes disjuntas
= u t r . Las condiciones de contorno en u y en t son las
expresadas anteriormente en (2.31) y (2.32), que corresponden a temperatura
y flujo de calor impuestos, respectivamente. La condicion de contorno en r
es:
qi ni = (T T0 )
siendo 0 una funcion de x r que se denomina coeficiente de conveccion, y T0 = T0 (x) la temperatura de referencia del medio que envuelve a
. Esta condicion de contorno modela la disipacion de calor por conveccion.
Se pide:
1. Expresar la formulacion debil del problema para incluir la conveccion
como condicion natural de contorno.

RR
AD

2. Obtener la contribucion de la ecuacion de conveccion a la matriz de

e
rigidez elemental kab
3. Demostrar que la matriz de rigidez del problema es definida positiva.
(Ejercicio 2, pagina 71, de la referencia [11])

3. Se considera el problema de contorno unidimensional definido por las

siguientes ecuaciones:
d2 u
p(p 1)xp2 = 0,
2
dx

du 
=0
dx x=0
u(1) = 1

0<x<1

(2.83)
(2.84)
(2.85)

siendo p una constante dada. Se pide:

BO

1. Obtener la solucion exacta de este problema para p = 5, y representarla

graficamente.
2. Expresar la formulacion debil del problema de contorno.
3. Expresar la formulacion de Galerkin.
4. Expresar la formulacion matricial.
5. Resolver a mano la formulacion matricial del problema de elementos
finitos del apartado anterior para p = 5, utilizando funciones de forma
lineales y considerando las siguientes discretizaciones:
a) un u
nico elemento.
b) dos elementos iguales.

50

La ecuacion de Poisson

6. Comparar el valor exacto de la derivada de u en x = 1 con los valores

aproximados obtenidos en el apartado anterior. Justificar porque los resultados numericos no aproximan correctamente el resultado analtico.

OR

(Ejercicio 7, pagina 106, de la referencia [11])

RR
AD

4. En los modelos de conduccion de calor puede tener interes calcular el

flujo de calor a traves de una porcion del contorno donde la temperatura
esta impuesta. Supongamos que la temperatura del modelo se calcula con
el metodo de los elementos finitos basado en la formulacion de Galerkin.
Sin embargo, en lugar de calcular el flujo de calor derivando el campo de
temperaturas, se introduce un metodo de postproceso basado en la siguiente
formulacion debil:
Encontrar u y q L2 (u ), tal que u V se verifique:
Z
Z
Z
Z
q ud + f u
qud
qud = 0

siendo q el flujo de calor que se desea calcular en u (notese que en esta

formulacion u 6= 0 en u ) y L2 (u ) el espacio de Hilbert de funciones con
cuadrado integrable. Se pide:
1. Demostrar que de la formulacion debil expresada en este ejercicio se
obtiene la condicion de contorno:
q = q n en u

2. Obtener la formulacion de Galerkin y la formulacion matricial correspondiente a la formulacion debil expresada mas arriba, suponiendo que
q se interpola de la manera habitual:

BO

q(x) =

q A NA (x)

Au

3. Particularizar esta formulacion para el problema unidimensional descrito en el ejercicio 3 y calcular por este procedimiento el flujo de calor
en el extremo x = 1.

(Ejercicio 8, pagina 107, de la referencia [11])

5. Expresar las matrices ix y ld, y el vector id que, de acuerdo con lo

explicado en el apartado 2.7.1, definen la conectividad de la malla de cuadrilateros de cuatro nodos de la figura. Expresar la contribucion a la matriz de
rigidez global de las matrices elementales de los elementos 4 y 5.

Ejercicios

51

10

11
7

4
1

6
2

Nodos con temperaturas

impuestas

y
D

RR
AD

6. Una placa conductora rectangular, de lados a = 4 m. y b = 2 m., tiene las temperaturas impuestas en sus
cuatro lados de acuerdo con las expresiones (ver la figura adjunta):

OR

12

TAB = TBC = TAD = T0

TCD (x) = T0 x(a x) + T0
T0 = 100 C

Considerando que la placa se encuentra en regimen estacionario, realizar

un modelo de elementos finitos que permita calcular la distribucion de temperaturas en la placa y comparar los resultados obtenidos con la solucion
analtica:
Z a


X
2 senh(n y)
sen(n x)
T0 x(a x) sen(n x) dx
T (x, y) = T0 +
a senh(n b)
0
n=1
n
n =
a

BO

7. Se considera una barra de seccion

recta elptica sometida a torsion uniforme. Las dimensiones de los ejes de
la elipse son a = 1 y b = 2. A la
barra se le aplica un momento torsor
Mt = 6.32246, siendo el modulo de
corte del material G = 106 . Utilizando la discretizacion de una cuarta parte de la seccion que se muestra en la
figura adjunta, calcular las tensiones
tangenciales xz y yz en los puntos A,
B, C, D y E remarcados, comparandolos con los valores correspondientes
a la solucion analtica, que se detallan
en el siguiente cuadro:

C
A

52

La ecuacion de Poisson

xz
yz

A
0.00000
1.27324

B
0.63662
0.00000

C
0.06366
1.26686

D
0.44563
0.90928

E
0.19099
0.50930

OR

NOTA: En el fichero malla2-7.txt, que se puede descargar de http://w3.mecanica.upm.

es/~felipe/mef est
an definidas las coordenadas nodales y la conectividad de la malla de
la figura

(Ejemplo aptdo. 12.4, de la referencia [8])

RR
AD

8. La figura adjunta representa una pantalla practicamente impermeable,

construida en un terreno cuya permeabilidad es k = 8.47 105 m/s. Para
los niveles de agua indicados en dicha figura se desean analizar los valores de
las filtraciones. Empleando un programa de elementos finitos obtener la distribucion de presiones (altura piezometrica) y la distribucion de velocidades
horizontales y verticales.
(Ejercicio 7.9 de la referencia [1])
Pantalla
impermeable

9.144

3.048
6.096

18.288

0.61

Roca impermeable

BO

9. Si una superficie sumergida en un fluido incompresible se desplaza con

una distribucion de aceleraciones dada, de manera que la amplitud del movimiento es peque
na, las sobrepresiones p resultantes satisfacen la ecuacion
de Laplace:
2 p = 0
En los contornos fijos y moviles, las condiciones de contorno son de tipo
esencial y se expresan mediante:
p
= an
n

siendo la densidad del fluido, y an la componente de la aceleracion normal

a dicho contorno. En las superficies libres, despreciando los efectos asociados
a las ondas de superficie, la condicion de contorno es:
p=0

Ejercicios

53

La ecuacion constitutiva relaciona las componentes del gradiente de la

presion con la componente del vector aceleracion:
d2 x
p
= 2
xi
dt

OR

En este ejercicio se considera una pantalla vertical sometida a la presion

del agua contenida en el deposito representado en la figura. Se desea determinar la distribucion de presiones en el muro y en el fondo del deposito en
los dos casos correspondientes a:
1. desplazamiento horizontal de la pantalla con aceleracion constante a0

RR
AD

2. desplazamiento horizontal de la pantalla con aceleracion linealmente

variable de valor nulo en el fondo del deposito y valor maximo a0 en el
punto mas alto de la misma.
Se representaran los perfiles de la presion adimensionalizada: p/Ha0 .
(Ejemplo aptdo. 7.6.3 referencia [20] tomo I)

2.65H

BO

10. Se va a construir una nueva lnea de metro que ha de pasar bajo el ro

que atraviesa la ciudad. El dise
no del tramo que ha de atravesar dicho ro se
ha realizado teniendo en cuenta que hay un estrato rocoso e impermeable a
30 metros bajo el lecho del ro, sobre el que se apoyara el t
unel. El material
que hay entre el lecho del ro y el estrato rocoso es una mezcla de arenas y
limos, cuyo coeficiente de permeabilidad es k = 7.85 105 m/s.
En un determinado momento del avance de la excavacion se avera la
tuneladora, teniendo que parar la obra por varios das. Debido a la permeabilidad del material en el que se excava, hay un flujo de agua (proveniente
del ro) que atraviesa la seccion de avance del t
unel. En el resto del t
unel, al
estar ya revestido, no se producen filtraciones.
Para poder sacar del t
unel el agua filtrada se encarga una bomba cuya
potencia debe conocerse. Se pide estimar mediante un modelo de elementos
finitos el caudal que se infiltra en el t
unel, y a partir de este resultado la
potencia necesaria de la bomba.
Notas:

a) Las paredes del ro son una obra de fabrica que puede considerarse impermeable.

54

La ecuacion de Poisson

b) La seccion del t
unel es circular, de diametro = 8.5 m.
c) Las medidas de la figura estan dadas en metros.
d) La potencia de la bomba es Qh, siendo el peso especfico del fluido
que se bombea, Q el caudal bombeado y h la altura a la que se bombea.

11
00
00
11
1111
0000
00
11
00
11

OR

111111
000000
00
11
000000
111111
00
11
Obra de fbri a 11
00
000
111
000
111

35

5.5

000
111

Ro

00
11

Arenas y limos
30

Se in de avan e
Tnel revestido

RR
AD

14

8.5

BO

Ro a impermeable

Avan e del tnel