08 - 0177 - EO Creacion Del Laboratorio de Elctroneumática

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
CREACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA

COMO UN INICIO A LA TECNOLOGA DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL Y CAPACITACIN A LOS ESTUDIANTES DE LA
ESCUELA DE MECNICA ELECTRICA EN EL REA DE
NEUMTICA BSICA.
Juan Carlos Vivar Rojas

Asesorado por el Ing. Armando Rivera
Guatemala, octubre de 2006

I
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
CREACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA COMO UN
INICIO A LA TECNOLOGA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Y
CAPACITACIN A LOS ESTUDIANTES DE LA ESCUELA DE MECNICA
ELECTRICA EN EL REA DE NEUMTICA BSICA.
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA

POR
JUAN CARLOS VIVAR ROJAS
ASESORADO POR EL ING. ARMANDO RIVERA
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO ELECTRNICO
GUATEMALA, OCTUBRE DE 2006
II
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I
Inga. Glenda Patricia Garca Soria
VOCAL II
Lic. Amahn Snchez lvarez
VOCAL III
Ing. Julio David Galicia Celada
VOCAL IV
Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz
VOCAL V
Br. Elisa Yazminda Vides Leiva
SECRETARIA
Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
EXAMINADOR
Ing. Kenneth Issur Estrada Ruiz
EXAMINADOR
Ing. Jos Anibal Silva Valladares
EXAMINADOR
Ing. Mario Renato Escobedo Martnez
SECRETARIA
Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas
III
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin
titulado:
CREACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA COMO UN

INICIO A LA TECNOLOGA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Y
CAPACITACIN A LOS ESTUDIANTES DE LA ESCUELA DE MECNICA
ELECTRICA EN EL REA DE NEUMTICA BSICA,
tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera

Mecnica Elctrica, el 20 de febrero de 2006.
Juan Carlos Vivar Rojas
IV
ACTO QUE DEDICO A:
DIOS
Por haberme dado la sabidura para culminar con

mi carrera.
MIS PADRES
Juan Carlos Vivar B. y Olga Marina Rojas que

gracias a sus esfuerzos y sacrificios hoy veo
compensado en este gran logro.
MIS HERMANOS
Luis Fernando y Ronald Alexander que estuvieron

conmigo a lo largo de toda mi carrera.
MIS COMPAEROS
Que por su amistad, hicieron ms amena mi estada

en las aulas de clase, donde nos formamos
acadmicamente.
Que me form como un profesional consciente de

la realidad Nacional y capaz de contribuir al
desarrollo de mi pas.
AGRADECIMIENTOS A:
Asociacin de Estudiantes de Ingeniera (AEI), que gracias al apoyo de toda la

Junta Directiva, a la que pertenec con gran orgullo, logramos gestionar los
fondos para la creacin del proyecto.
Dr. Luis Leal, rector de la USAC, que gracias a su apoyo se compr el equipo
didctico para el Laboratorio de Electroneumtica.
Ing. Murphy Paiz, Decano de la Facultad de Ingeniera, que contribuy al
desarrollo de este proyecto.
Ing. Juan Carlos Snchez que con l iniciamos el proyecto.
Ing. Kennet Estrada, por su asesoramiento a lo largo de mi trabajo.
Empresa ACISA, que por su apoyo logramos equipar el laboratorio con
tecnologa de la ms alta calidad.
Pastas INA, que contribuy a equipar el laboratorio.
Todas las personas y estudiantes que de alguna forma contribuyeron a la
realizacin del proyecto y que hoy en da es el Laboratorio de Electroneumtica
uno de los Laboratorios ms de modernos de la Facultad de Ingeniera, a Dios
gracias.
VI
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONESIII
GLOSARIO.VII
RESUMEN...IX
OBJETIVOS.XI
INTRODUCCIN.XIII
1.
ANTECEDENTES DEL PROYECTO
1.1
1.2
Principios de Automatizacin industrial.. 1

1.1.1
Areas de formacin en la Automatizacin...2
1.1.2
Perfil Ocupacional...3
1.1.3
Automatizacin de procesos en la industria3
1.1.4
Arquitectura de un sistema de produccin..4
1.1.5
Tcnicas de Automatizacin Industrial...5
1.1.6
Esquemas para un sistema automtico..10
La neumtica en los procesos industriales..12

1.2.1
La evolucin en la tcnica del aire comprimido...12
1.2.2
Rentabilidad de los equipos neumticos...13
1.2.3
Equipo que interviene en la instalacin de un circuito

Neumtico.14
1.3
2.
Electroneumtica y control por PLC..40

1.3.1
Aplicaciones de Electroneumtica y PLC40
1.3.2
Estructura bsica de un PLC44
INSTALACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA
2.1
Gestin y preparacin del saln...47
2.2
Vista del nuevo laboratorio de neumtica48
2.3
Equipamiento interno y externo...52

2.3.1 Caractersticas y montaje en la instalacin.52
3.
2.4
Enfoque y normas de laboratorio53
2.5
Equipo de neumtica que utilizan los estudiantes en el laboratorio...54
CAPACITACIN A ESTUDIANTES
3.1
Objetivos didcticos...61
3.2
Programa de estudio para neumtica bsica..63
3.3
Normas del laboratorio..64
3.4
Grupos de estudiantes capacitados65
3.5
Estadsticas y grficas del rendimiento de los grupos capacitados en el

Curso de Neumtica..68
CONCLUSIONES...71
RECOMENDACIONES.73
BIBLIOGRAFA.75
ANEXOS..77
II
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1.
Automatizacin en la industria
2.
Sistema de produccin simple
3.
Sistema de produccin automatizado
4.
Esquema Tecnologa Elctrica
5.
Esquema Tecnologa Electrnica
6.
Esquema Tecnologa Mecnica
7.
Esquema Tecnologa Neumtica
8.
Sistema de control en lazo abierto
10
9.
Sistema de control en lazo cerrado
11
10.
Tipos de Compresores en la industria
16
11.
Vlvula de tres vas y 2 posiciones
18
12.
Vlvula de cuatro vas y 2 posiciones
19
13.
Vlvula de cuatro vas y 2 posiciones
20
14.
Control direccional de cilindros de doble efecto.
21
15.
Esquema de Detector de Paso con aire
23
16.
Esquema de Detector de Paso de horquilla
24
17.
Esquema Detector de proximidad
26
18.
Posicionamiento de vlvulas
27
19.
Conexiones de vlvulas
28
20.
Mandos de vlvulas Standard
29
21.
Forma constructiva de vlvulas
30
22.
Vlvulas de presin y de flujo
31
III
23.
Detectores de proximidad
32
24.
Diseo de circuitos
33
25.
Esquema Neumtico
34
26.
Tipos de Mando en vlvulas
35
27.
Aplicacin neumtica 1
36
28.
37
29.
38
30.
39
31.
Aplicacin 1 de electroneumtica y PLC
41
32.
42
33.
43
34.
Esquema de las partes del Laboratorio de Neumtica
48
35.
Vista frontal saln de neumtica
49
36.
Vista desde la entrada del saln
50
37.
Acondicionamiento de equipo en el saln
51
38.
Equipo de prcticas didcticas
54
39.
Complemento de equipo didctico
55
40.
Caractersticas tcnicas de vlvulas detectores
55
41.
Caractersticas tcnicas de vlvulas pilotadas
56
42.
Caractersticas tcnicas de vlvulas especiales
57
43.
Caractersticas tcnicas de Electrovlvulas
58
44.
Caracterstica de sensor ptico especial
59
45.
Grfica del rendimiento de estudiantes
68
46.
Grfica de rendimiento de estudiantes de Mecnica
69
47.
Grfica de rendimiento de estudiantes de Electrnica
69
48.
Grfica de rendimiento de estudiantes de Elctrica
70
IV
TABLAS
I.
Programa de estudio para neumtica bsica
63
II.
Primer grupo de estudiantes capacitados
65
III.
Segundo grupo de estudiantes capacitados
65
IV.
Tercer grupo de estudiantes capacitados
66
V.
Cuarto grupo de estudiantes capacitados
66
VI.
Quinto grupo de estudiantes capacitados
67
VI
GLOSARIO
Automatizacin
rea que integra la tecnologa elctrica, electrnica,

mecnica, neumtica y electroneumtica para gobernar un
proceso industrial regulable pos si mismo.
Sistema de Control
Conjunto de dispositivos que integrados entre s, tienen la

funcin de gobernar las respuesta de una planta, y se
clasifican en lazo abierto y lazo cerrado.
Neumtica
rea de la automatizacin que utiliza el aire comprimido

como fuerza de trabajo, para poder generar movimiento
mecnico.
Cilindros
Elementos de accionamiento que generan movimiento

mecnico en un proceso industrial
Cilindro simple efecto
Accionador que utiliza una conexin para mover el vstago

que es retornado por muelle o resorte.
Cilindro doble efecto
Accionador que utiliza dos conexiones tanto para avanzar

como retroceder el vstago.
Vlvulas
Dispositivos cuyo objetivo es gobernar o direccionar

seales
neumticas
y,
constan
de
accionamientos,
conexiones, posiciones y retorno.

Electroneumtica
rea que utiliza vlvulas accionadas elctricamente para

gobernar u operar un proceso industrial.
VII
Sensores
Dispositivos analgicos que controlan el comportamiento

en una planta y pueden ser de temperatura, de posicin u
otros.
Interfaces
Dispositivos encargados de adaptar las seales analgicas

de los sensores hacia la unidad de control.
PLC
Dispositivo electrnico de control con caractersticas

fsicas propias independientes del proceso a controlar.
VIII
RESUMEN
El proyecto se inici con la gestin de Q70,000, para adquirir el equipo inicial, el

cual para ello se present un anteproyecto a Rectora de la Universidad de San Carlos,
donde el Rector de la misma, Dr. Luis Leal nos recibi cordialmente y le interes
grandemente el proyecto, dando el visto bueno del mismo.
El dinero se nos hizo llegar a travs de la AEI, dos meses despus, el cual se
contact con la empresa ACISA, para adquirir el equipo, que se mand a pedir a
Alemania, un equipo de la ms alta tecnologa de marca FESTO. Con ello se empez a
preparar el laboratorio y cuando se logr terminar de equipar con sus mesas sillas e
instalaciones elctricas se instal el equipo electroneumtico.
Despus de instalado el Laboratorio se hizo un estudio de las utilidades del

mismo, y se implement para fines didcticos, el cual fueron capacitados los estudiantes
de la Escuela de Mecnica Elctrica con el curso de Neumtica Bsica y con ello el
inters de recibir el curso se hizo evidente, a tal grado que el laboratorio no se da a vasto
para atender a todos los interesados, pero el objetivo se cumpli y el proyecto sigue
creciendo.
IX
OBJETIVOS
1. Ampliar los laboratorios de la Escuela de Mecnica Elctrica con tecnologa de

vanguardia y que stos sean utilizados por todos los estudiantes interesados en
adquirir los conocimientos para competir en la industria del pas, buscando el
apoyo de las autoridades para el desarrollo de los mismos.
2. Que el laboratorio muestre inters a todos los estudiantes de las distintas carreras,
haciendo nfasis que cuando la teora se aplica de la mano con la tecnologa, el
aprendizaje es ms ptimo y se pueden construir los proyectos ms actuales.
3. Introducir a los estudiantes en la tecnologa de Automatizacin industrial, ya que

la misma est en la cspide de la industria, tanto a nivel nacional como global y
que el conocimiento es la mejor inversin por parte del profesional.
4. Que los estudiantes del curso de Sistemas de Control, donde se implement el

laboratorio de Neumtica Bsica como obligatorio, adquieran la habilidad
necesaria para disear cualquier sistema o esquema neumtico.
XI
5. Que el laboratorio contribuya al desarrollo de la industria del pas, ya que con la

tecnologa de Neumtica y Electroneumtica acoplada a un PLC, podemos
automatizar cualquier sistema de control destinado a la produccin industrial.
XII
INTRODUCCIN
Actualmente, la sociedad de la informacin es cada vez ms exigente, es por ello

que es momento de avanzar y adquirir el conocimiento que no poseen todos, adquirir
esas tcnicas necesarias para enfrentar los cambios radicales en esta sociedad.
Los laboratorios tecnolgicos y de investigacin son muy importantes en el

desarrollo profesional. La Facultad de Ingeniera es una de las ms importantes dentro
de la Universidad de San Carlos, es la encargada de formar profesionales, con la
capacidad para contribuir a desarrollar el sector industrial del pas. Desde hace muchos
aos el desarrollo de los laboratorios dentro de la Facultad ha sido pobre y las
autoridades no dan prioridad a los mismos. Teniendo una visin clara de este problema
me decid a formar con apoyo de otros compaeros un nuevo laboratorio, que
contribuir a formar en el rea de Automatizacin Industrial a los estudiantes de la
Escuela Mecnica Elctrica.
El laboratorio instalado lleva como nombre Laboratorio de Electroneumtica,

funciona en una de las reas de los laboratorios de Fsica, en el edificio T-1. Las
capacitaciones se realizan por grupos de 8 estudiantes y se capacitan cada 3 semanas,
iniciando con el curso de Neumtica, continuando con Electroneumtica y finalizando
con el curso de Programacin de PLC. El cual con estas tres disciplinas los estudiantes
estarn listos para disear un sistema autmata capaz de contribuir con aplicaciones en
el rea industrial.
XIII
En el siguiente proyecto veremos como el Laboratorio brinda capacitacin a la

gran mayora de los estudiantes de Mecnica Elctrica, en el curso de Neumtica, el cual
se cuenta con estadsticas y proyectos finales realizados por los capacitados.
La automatizacin es un rea muy grande, y la neumtica es una de las formas de

energa ms importantes y de mayor auge dentro del rea industrial nacional. La
Electroneumtica es un complemento a esta forma de energa, que junto con el PLC, se
har del laboratorio uno de los ms importantes dentro de la Universidad de San Carlos.
XIV
1.
1.1
ANTECEDENTES DEL PROYECTO
Principios de Automatizacin Industrial
La Automatizacin Industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la

aplicacin e integracin de sistemas industriales de forma autnoma. Es un rea en la
que confluyen diferentes disciplinas para la solucin de problemas industriales. Los
problemas de eficiencia, productividad, calidad, decisiones estratgicas y diseo de
procesos, tanto a nivel de produccin y planta como a nivel gerencial, son tambin
problemas de Automatizacin Industrial. La Automatizacin tiene por objeto fomentar la
investigacin y el desarrollo en ciencia y tecnologa, enfocados hacia la satisfaccin de
necesidades en el pas en el sector industrial.
El estudio de Automatizacin Industrial es de carcter interdisciplinario y est

dirigido a profesionales, en distintas ramas de la Ingeniera , incluyendo Elctrica,
Electrnica, Mecnica, Qumica, de Sistemas e Industrial, as como a profesionales en
Fsica, Matemticas y afines. Los interesados han de manejar las nociones bsicas del
comportamiento y el control de sistemas dinmicos e interesarse en temas de
automatizacin y control de sistemas y/o plantas industriales.
1.1.1
Areas de formacin en la Automatizacin
Slida fundamentacin en matemticas y anlisis de

sistemas lineales y no lineales.
Experiencia en formulacin y desarrollos en trabajos de

investigacin.
Supervisin: hardware y software para monitoreo y

control jerarquizado de la actividad industrial a travs de
redes de comunicacin.
Control: aspectos tericos y prcticos del control de

sistemas dinmicos continuos y discretos.
Manufactura y Robtica: solucin de problemas de

produccin industrial y de investigacin en robots y en
sistemas de manufactura discreta, mediante el empleo de
diferentes tcnicas de automatizacin.
Mejorar habilidades en comunicacin oral y escrita de los

resultados de sus investigaciones.
1.1.2
Perfil ocupacional
Los profesionales que realizan estudios en el rea de Automatizacin tienen dos

grandes campos laborales: el desarrollo de proyectos de automatizacin industrial y la
docencia e investigacin en instituciones educativas.
El desarrollo de proyectos de
automatizacin industrial incluye el diseo en hardware y software de controladores, la

seleccin de sistemas de instrumentacin, supervisin y control, el diseo y
planificacin de celdas de manufactura flexible, y la gestin de proyectos de
automatizacin. Por otra parte, la actividad docente usualmente se centra en el anlisis
de sistemas dinmicos y la teora de control.
1.1.3
Automatizacin de procesos en la industria
A nivel industrial, la automatizacin est muy marcada casi todos los procesos de
produccin dentro de una industria, tanto pequea como grande, se ven forzados a
utilizar diversas tecnologas como lo es la elctrica, electrnica, mecnica y otros que
ayudan a que el sistema sea automtico y ms ptimo.
Figura 1. Automatizacin en la industria
Fuente: Festo KG. Informaciones tcnicas, neumtica
1.1.4
Arquitectura de un sistema de produccin
Figura 2. Sistema de produccin simple
MATER IAS
Parte
PRIMAS
ENERGA
MATERIAS
ELABORADAS
Figura 3. Sistema de produccin automatizado
MATERIAS PRIMAS
Parte de
Mando
Parte
Operativa
ENERGA
MATERIAS ELABORADAS
1.1.5
Tcnicas de Automatizacin Industrial
Tecnologa Elctrica
Tecnologa Electrnica
Tecnologa Mecnica
Tecnologa Neumtica/Hidraulica
Figura 4. Esquema Tecnologa Elctrica
THOMAS A. EDISON (1879)
Figura 5. Esquema Tecnologa Electrnica
Figura 6. Esquema Tecnologa Mecnica
MQUINA DE VAPOR DE WATT (1819)
Figura 7. Esquema Tecnologa Neumtica
1. Compresor
2. Motor elctrico 3. Presostato
4. Valvula antiretorno
5. Depsito
6. Manmetro
7. Purga automtica
8. Vlvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado
10. Filtro de lnea
1. Purga del aire 2. Purga automtica
4. Valvula direccional
5. Actuador
3. Unidad de acondicionamiento del aire

6. Controladores de velocidad
1.1.6
Esquemas para un sistema automtico
Figura 8. Sistema de control en lazo abierto
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

CONTROL EN LAZO ABIERTO
Preaccionadores
Parte de Mando
(controlador)
Accionadores
Parte operativa
(proceso)
10
Figura 9. Sistema de control en lazo cerrado
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

CONTROL EN LAZO CERRADO
Preaccionadores
Accionadores
Supervisin
Parte operativa
(proceso)
Parte de Mando
(control)
Captadores
11
1.2
La neumtica en los procesos industriales
La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el

control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin ,
almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems
ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y
los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares
de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo
importante por la produccin de calor, chispas, etc.
Por estas ventajas, las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas
en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo.
1.2.1
La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el

hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se

remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho
medio.
12
El primero del que sabemos con seguridad que se ocup de la neumtica, es decir,
de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede
del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los
casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores
de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire

comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen
aparatos neumticos.
1.2.2
Rentabilidad de los equipos neumticos
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de

trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es
muchas veces el aire comprimido.
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de

piezas etc.
13
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como
su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es
necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que
se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es
despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento.
1.2.3 Equipo que interviene en la instalacin de un circuito neumtico
a) Compresores en la neumtica
Compresor: Aparato que sirve para comprimir un fluido, generalmente
aire, a una presin dada. Existen dos categoras, las mquinas volumtricas
(aumento de presin por reduccin de volumen), y los turbocompresores (el aire
arrastrado por una rueda mvil adquiere cierta velocidad, que se traduce en un
aumento de presin en la rueda y en el difusor de salida).
El compresor de pistn o de mbolo es el ms antiguo y extendido, se

emplea exclusivamente para presiones elevadas.
En la primera carrera del mbolo, el aire es aspirado a una presin p1 y el
volumen aspirado vara de 0 a V1.
14
Al retroceder el mbolo, este aire es comprimido pasando de la presin p1 a la

presin p2, y su volumen vara de V1 a V2. En la segunda parte o fase de la carrera el aire
es expelido a presin p2.
Debido al trabajo de compresin, que desprende gran cantidad de calor, debe

refrigerarse. Para presiones muy elevadas, se procede en varias fases, realizndose en
cada una un coeficiente de compresin del orden de 6 a 7.
El compresor a mbolos libres del sistema Pescara comprende un motor diesel de

dos tiempos, con dos mbolos opuestos, cada uno de los cuales est unido rgidamente a
un pistn compresor. Por una de sus caras, este ltimo impele el aire comprimido til. El
volumen de aire comprimido que queda en el cilindro, al final de la carrera forma un
colchn neumtico y provoca el retroceso.
Por su otra cara, el pistn compresor, durante la carrera motriz, aspira aire
atmosfrico que, en el retroceso, y merced al empuje del colchn neumtico citado,
impele hacia el motor; es el aire de barrido y el aire comburente del motor.
15
Figura 10. Tipos de Compresores en la industria
Fuente: www.festo.com
16
b) Vlvulas en la neumtica
Vlvula de tres vas:

Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del
fluido. En esta vlvula como su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexin o
"puertas", la primera por donde entra la presin desde la bomba , la segunda que se
comunica con el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el tanque o
retorno .
En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal de
mando, que puede ser manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o neumtico,
que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto, venciendo la
tensin del resorte al comprimirlo.
sta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple

efecto y mbolos buzo , cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas
exteriores que no requiere retorno hidrulico.
El aire que as circula por el sistema neumtico , evidentemente debe ser dirigido
convenientemente a los diversos cilindros, actuadores o motores, de acuerdo con las
exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar.
17
Figura 11. Vlvula de tres vas y 2 posiciones
Vlvulas de cuatro vas dos posiciones:
Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores

hidrulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de la
circulacin, debe aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen cuatro
bocas de conexin, la primera conectada a la entrada de presin, la segunda conectada al
tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de
doble efecto que deben gobernar.
En la vlvula de cuatro vas tiene dos posiciones , como su nombre lo indica, la

corredera o husillo estar nicamente situada en cualquiera de ambas posiciones
extremas, vale decir, a un lado o al otro .
18
Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del

cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al
invertir la posicin del husillo, tal como observamos en la fig.11, tambin se invierten
las conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del cilindro mientras que la
1 se conecta a la descarga T.
Figura 12. Vlvula de cuatro vas y 2 posiciones
Vlvula de cuatro vas tres posiciones:
Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas .Aqu, la

corredera , aparte de tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer detenida
en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de centrado por
resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.
19
Figura 13. Vlvula de cuatro vas y 2 posiciones
En este tipo de vlvula, cuando la misma no esta actuada, la corredera se

encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando
correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o
en el otro.
20
Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la

vlvula de cuatro vas en. el cuerpo de la misma es siempre el mismo cualquiera sea el
fabricante que la manufactura. Las puertas vienen marcadas siempre P T A y B. El
smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de cuatro
vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los
otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin
central de la corredera, que es la tercera posicin.
Figura 14. Control direccional de cilindros de doble efecto.
21
Captadores de posicin sin contacto

En numerosos casos, slo es posible transmitir seales sin contacto. Al efecto se
pueden emplear captadores neumticos.
Estos captadores pueden ser de dos tipos:

Detectores de paso
Detectores de proximidad
Detector de paso (barrera de aire)
El detector de paso consta de un emisor y un receptor. Ambos se alimentan de aire,

exento de agua y aceite, por el empalme Px La presin de alimentacin es de 10 a 20
kPa (0,1 a 0,2 bar). El consumo de aire es, por eso, reducido (V = 0,5 ~ 0,8 m m3/h);
para mantener el aire de alimentacin exento de agua y aceite, antes de la instalacin se
emplea un filtro regulador de presin baja. Al objeto de garantizar un funcionamiento
exacto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a 100 mm.
Funcionamiento: Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera

receptora emite aire para reducir el peligro de ensuciamiento y recibir una seal
impecable en la conmutacin. Por lo tanto, el chorro de aire de la tobera emisora
perturba la salida libre del aire de la tobera receptora. Se crea una turbulencia, que
produce una seal en la salida X de la tobera receptora [- 0,5 kPa (0,005 bar)] Mediante
un amplificador se refuerza esta seal hasta la presin deseada. Si se introduce un objeto
entro ambas toberas, desaparece la seal en X de la tobera receptora y la vlvula
postconectada puede conmutar (la seal X es vuelve 0).
El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una

desviacin en el flujo que sale con poca energa. Por este motivo, debera Instalarse en
un lugar lo ms protegido posible.
22
Aplicacin: Contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos - hay

pieza/ no hay pieza -, montaje en salas en que existe el riesgo de explosiones.
Figura 15. Esquema de Detector de Paso con aire
Detector de paso (de horquilla)

Funcionamiento: El detector de paso se alimenta de aire comprimido por
el empalme Px Cuando no se encuentra ningn obstculo entro el receptor y el
23
emisor, aparece en la salida X una corriente de aire (seal). Cuando un objeto

Interrumpe el flujo de aire de Px a X, desaparece dicha seal en X. Esto permito
realizar la conmutacin de una vlvula conectada.
La presin de alimentacin en el empalme P, es de 10 a 800 kPa (0,1 a 8

bar). Para reducir el consumo de aire cuando las presiones son altas,
recomendamos montar en la tubera de aire P, un regulador de caudal (vlvula de
estrangulacin).
Aplicacin: Deteccin sin contacto de objetos de hasta 5 mm de anchura,

conteo y control de objetos.
Figura 16. Esquema de Detector de Paso de horquilla
24
Detector de proximidad (detector rflex):
Ms simple o insensible a toda influencia perturbadora proveniente del ambiente

es el principio de deteccin por reflexin. El detector de proximidad trabaja segn este
principio. Las toberas receptora y emisora estn reunidas y forman un solo elemento. El
detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera emisora, un
estrangulador y una vaina protectora.
El empalme P, se alimenta de aire comprimido (presin de alimentacin, 10-20

kPa/0,1 -0,2 bar). Esta presin sale a la atmsfera por el canal anular exterior. Por la
salida del aire comprimido se produce una depresin en la tobera interior.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm. Las suciedades, ondas

sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes o antimagnticos no
tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los
dispositivos de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de
centrado automtico, de conteo y control de objetos, ya sea en la Industria textil o de
envases, como control de cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la
Industria maderera.
25
Figura 17. Esquema Detector de proximidad
26
Conexiones y posiciones en las vlvulas:
Figura 18. Posicionamiento de vlvulas
27
Figura 19. Conexiones de vlvulas
28
Figura 20. Mandos de vlvulas Standard
29
Figura 21. Forma constructiva de vlvulas
30
Figura 22. Vlvulas de presin y de flujo
31
Figura 23. Detectores de proximidad
32
Figura 24. Diseo de circuitos
33
Figura 25. Esquema Neumtico
34
Figura 26. Tipos de Mando en vlvulas
35
Figura 27. Aplicacin neumtica 1
36
37
38
39
1.3
Electroneumtica y control por PLC:
Los procesos productivos en diversas ramas de la industria utilizan cada vez con
ms frecuencia, equipos complejos compuestos por sistemas mecnicos, elctricos,
electrnicos, neumticos e hidrulicos, los cuales, interactan entre s para lograr que los
sistemas productivos trabajen con mayor flexibilidad, versatilidad, seguridad y
confiabilidad as como un bajo consumo de energa.
Por esta razn, existe la necesidad de especializar a profesionales de las reas afines,
dndoles un alto nivel de conocimientos y competencias tecnolgicas, que les permita
hacerse cargo de la supervisin de la operacin y del mantenimiento de dichos sistemas.
1.3.1
Aplicaciones de Electroneumtica y PLC
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se haca de forma

cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este
tipo de instalaciones, se le exiga tener
altos conocimientos tcnicos para poder
realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems, cualquier variacin en el proceso

supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo
necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
El computador y los controladores programables ha intervenido de forma

considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras
controladas de forma programada.
40
Figura 31. Aplicacin 1 de electroneumtica y PLC
Esta instalacin de PL-Sim les propone una clsica

aplicacin de la automatizacin en la domtica: una puerta
elctrica.
La parte superior de la ventana muestra el escenario de la
entrada de una casa. En primer plano vemos la puerta, que
dispone de un final de carrera de apertura y cierre, clula
fotoelctrica, motor elctrico y luz intermitente.
En la parte inferior de la ventana estn representados el
mando a distancia, con los botones de apertura y cierre, la
regleta del cuadro elctrico, destinada a efectuar las
conexiones de los componentes de la instalacin con las
entradas y las salidas del PLC, y los botones para el
movimiento manual.
La regleta est dividida en dos partes: a la izquierda se
recogen las seales de entrada y a la derecha las de salida.
Para cada tipo de seales hay un piloto indicador del
estado, de color verde, cuyo encendido se corresponde con
la activacin de la entrada o de la salida.
Cuando los dos ltimos pilotos, de color amarillo,
parpadean, informan de la intervencin de una de las
protecciones, trmica o magntica, del circuito de
alimentacin del motor.
El intermitente no est dotado de un circuito autnomo de
parpadeo, es decir, cuando recibe alimentacin se
mantiene encendido continuamente. Pensando siempre en
el aspecto didctico, sern ustedes quienes debern
realizar el intermitente mediante una adecuada
programacin
del
PLC.
Fuente: www.festo\automatizacion.com
41

Esta instalacin les propone la tarea de regular el nivel de
un depsito de lquido, de manera que pueda garantizarse
el suministro a las instalaciones situadas a un nivel ms
bajo. Cuando la cantidad de lquido sea demasiado escasa
o cuando se corra el riesgo de que el depsito rebose,
ser preciso introducir y gestionar unas alarmas. Esta
instalacin les propone la tarea de regular el nivel de un
depsito de lquido, de manera que pueda garantizarse el
suministro a las instalaciones situadas a un nivel ms
bajo. Cuando la cantidad de lquido sea demasiado escasa
o cuando se corra el riesgo de que el depsito rebose
,ser preciso introducir y gestionar unas alarmas.
En la parte superior de la ventana aparece el depsito
equipado con cuatro indicadores de nivel para detectar
cuando se alcanzan los umbrales de funcionamiento y de
alarma. Cada uno de ellos se activa cuando la altura del
lquido en el depsito supera su propio nivel. La
activacin queda indicada con el encendido del piloto
correspondiente.
Las tuberas de entrada y salida del lquido estn
interceptadas por vlvulas. Los selectores permiten su
funcionamiento en: manual con vlvula abierta, manual
con
vlvula
cerrada
y
automtico.
En la modalidad automtica, la posicin de la vlvula en
la tubera de entrada est determinada por la salida del
PLC a la que est conectada. La posicin de la vlvula de
la tubera de salida se coloca al azar (de manera aleatoria)
para simular las condiciones variables de los desages en
las instalaciones situadas a un nivel bajo.
La parte inferior de la ventana muestra el cuadro de los
indicadores y del funcionamiento de las alarmas. Dicho
cuadro dispone de dos pilotos indicadores de las alarmas
y de una sirena, adems de los botones para el reset de las
alarmas y para silenciar la mencionada sirena.
Por ltimo, la ventana Grabadora simula un componente
muy comn en las aplicaciones industriales: la grabadora
de papel. Sobre un soporte de papel, con un eje vertical
graduado con porcentajes y el horizontal con una escala
de tiempos, se va marcando, momento a momento, el
punto que corresponde al valor del nivel en el depsito.
De esta forma, se verifica grficamente la evolucin a lo
largo del tiempo (el trend) de la seal de nivel, lo cual le
permitir valorar la eficacia
42
El escenario de esta instalacin muestra una finca de cuatro pisos dotada de un ascensor del tipo
tradicional, es decir, constituido por una cabina con contrapeso, accionada por un motor elctrico. El
motor est situado en un local habilitado para ello situado encima del hueco del ascensor. A la izquierda,
para cada piso, se sitan los finales de carrera, los botones de llamada y retorno y las luces indicadoras.
En la parte de abajo aparece la entrada de la cabina, no visible en la representacin del edificio, que
permitir controlar el estado y el movimiento de las puertas, la presencia de personas y la interrupcin del
rayo de la clula fotoelctrica. A la izquierda de la puerta est representado el panel de control interno de
la cabina, que aqu, por comodidad en su representacin y su utilizacin, se ha situado fuera.
43
1.3.2
Estructura bsica de un PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o

circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del
hardware de un consolador Programable propiamente dicho esta constituido por:
-
Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU)
Mdulos de interfases de entradas/salidas (E/S)
Modulo de memorias
Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es mas

exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.
Fuente de Alimentacin:
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
44
Unidad de Procesamiento Central (c.p.u.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en
otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central esta diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene
una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores,
contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su
misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control
y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.
Mdulos o interfases de entrada y salida (e/s)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de
informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de
maquinas del proceso.
Tipos de mdulos de entrada y salida

Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores
actuadotes), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de
los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado
valor de tensin o de corriente en DC o AC.
Mdulos de entradas discretas
Mdulos de salidas discretas
45
Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica
MDULOS DE MEMORIAS
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o
permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
UNIDAD DE PROGRAMACIN
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y
la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de
visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de
calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora).
46
2.
2.1
INSTALACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA
Gestin y preparacin del saln
La industria de manufactura moderna ha cambiado considerablemente a lo largo

de las ltimas dcadas. Quizs el cambio ms radical es la presencia de electrnica en
mquinas, sistemas y dispositivos que solan ser puramente mecnicos en el pasado.
Adems, la ciencia de la computacin se ha vuelto ms compleja, de manera que, ahora
es posible implementar, gracias a electrnica digital altamente integrada, software de
control para algoritmos de control, interfaces y procesamiento de seales usando tan slo
algunos pocos circuitos integrados. Como resultado, las habilidades y conocimientos de
los trabajadores de la industria moderna deben abarcar mucho ms que los
conocimientos que necesitara un simple usuario. La maquinaria tiene que ser diseada,
fabricada, instalada, puesta a punto, tiene que recibir mantenimiento, tiene que ser
configurada y reparada. Dentro del proceso de produccin, hay dos tendencias que
pueden ser observadas:
a) Interaccin cada vez mayor entre sistemas mecnicos, tecnologa de control,

sistemas elctricos, ingeniera en comunicaciones y tecnologa de informacin.
b) La tecnologa de manufactura moderna se vuelve cada vez ms compleja y

sofisticada.
47
Educacin, preparacin profesional y entrenamiento amplios, junto con la

habilidad de ver ms all de los lmites impuestos por las disciplinas clsicas de la
ingeniera, son necesariamente los requisitos de los futuros ingenieros.
Figura 34. Esquema de las partes del Laboratorio de Neumtica.
2.2
Vista del nuevo laboratorio de neumtica
El saln donde se mont el laboratorio se encuentra ubicado en el 2do. Nivel del

Edificio T-1, el cual en el pasado funcionaba como laboratorio #6 del departamento de
Fsica. El cual el saln fue reacondicionado para que sea funcional para impartir los
nuevos cursos, el cual se pint, se instal una puerta de vidrio, se puli el piso. A
continuacin se presentan algunas imgenes de cmo qued el saln.
48
Figura 35. Vista frontal saln de neumtica
Fuente: Saln de neumtica, edificio T-1
49
Figura 36. Vista desde la entrada del saln
50
Esta vista, nos indica el acondicionamiento del equipo, el cual se instal una
pequea red para simular los circuitos que se arman en los mdulos neumticos, el cual
es un software configurado para poder trabajar 3 personas mximo.
Figura 37. Acondicionamiento de equipo en el saln
51
2.3
Equipamiento interno y externo
2.3.1 Caractersticas y montaje en la instalacin
1) La instalacin del equipo de electroneumtica, comprendio inicialmente

realizar una pequea instalacin elctrica en el rea de uno de los laboratorios
de Fsica.
2) Instalacin del compresor con acumulador para alimentar con aire comprimido
el equipo neumtico, el cual la instalacin es adecuada con aislador para no
provocar perturbaciones en el sistema.
3) Diseo de siete mdulos de mesas y sillas para montar el equipo neumtico,

as como para acomodar a los estudiantes que recibirn el laboratorio.
4) Instalacin del equipo especfico de neumtica, el cual consta de vlvulas,

cilindros, procesadores, seales de entrada y elementos finales. cada uno de
estos dispositivos estarn conectados con un sistema de mangueras que hacen
llegar el aire comprimido hasta los dispositivos finales y debido a las perdidas,
la conexin de las mangueras hacia las vlvulas debe de realizarse sin dejar
fugas.
52
5) Montaje y configuracin del software destinado para simular los circuitos

neumticos y electronematicos, que despus de verlos funcionar en la
computadora, se podrn armar con precisin en los mdulos neumticos.
6) Configuracin de los dispositivos electroneumticos, con las alimentaciones

adecuadas para realizar la funcin de los mismos, que es controlar cualquier
sistema de control, mecnico o fsico.
2.4
Enfoque y normas de laboratorio
1) Iniciar con un proyecto para crear un Centro de Formacin en Tecnologas de

Automatizacin Industrial dentro de la Facultad de Ingeniera de la Universidad
de San Carlos de Guatemala.
2) Preparar a los futuros ingenieros con la tecnologa de automatizacin, para que

tengan un alto valor en el mercado laboral.
3) Estimular la industria nacional con la aplicacin de tcnicas de automatizacin

de procesos, lo que significa mayor productividad, calidad y competitividad.
53
2.5
Equipo de neumtica que utilizan los estudiantes en el laboratorio
Figura 38. Equipo de prcticas didcticas
54
Figura 39. Complemento de equipo didctico
Figura 40. Caractersticas tcnicas de vlvulas detectores
55
Figura 41. Caractersticas tcnicas de vlvulas pilotadas
56
Figura 42. Caractersticas tcnicas de vlvulas especiales
57
Figura 43. Caractersticas tcnicas de Electrovlvulas
58
Figura 44. Caracterstica de sensor ptico especial
Figura 38. Caractersticas tcnicas de PLC
59
60
3.
3.1
CAPACITACIN A ESTUDIANTES
Objetivos didcticos
1) Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico,

diseando y analizando las distintas soluciones de forma creativa y evaluando su
idoneidad desde distintos puntos de vista.
2) Afianzamiento en las operaciones bsicas del taller de tecnologa: Trazar, cortar,

clavar, pegar, soldar,...
3) Introduccin a las fases del proyecto tecnolgico y observacin de la importancia

de la aportacin de cada integrante del grupo para un proyecto ms complejo.
4) Sensibilizar al alumno sobre la importancia de la precisin en mediciones y su

aplicacin en la construccin del proyecto.
5) Sensibilizar al alumno ante la escasez de materias primas y reconocer las

posibilidades de uso de materiales reciclados en la construccin del proyecto.
61
6) Planificar el proyecto tecnolgico anticipando los recursos materiales y humanos

necesarios.
7) Buscar un equilibrio entre los factores estticos y funcionales.
8) Valorar la importancia que tiene el respeto a la diversidad de ideas en un proceso

de trabajo en equipo como medio de enriquecimiento mutuo y del proceso en s.
9) Conocer las propiedades y cualidades fsicas y/o estticas de los materiales.
La idea es crear un lugar para preparar ingenieros con tecnologas de

automatizacin industrial, el cual no es algo
nuevo en nuestra sociedad. A nivel
nacional se ha escuchado mucho desde hace aos, y quien sabe realmente por qu nunca
se haya hecho nada. A nivel internacional es una realidad desde hace dcadas, hay
muchos ejemplos funcionales en pases de Europa, en pases de Asia, y ms cerca de
nosotros a nivel Latinoamericano. Mxico es un ejemplo; ahora ya contamos con un
laboratorio ms en la Facultad de Ingeniera, el cual ser algo nuevo y novedoso para
todos los estudiantes del rea de Mecnica Elctrica.
62
3.2
Programa de estudio para neumtica bsica

Tabla I. Programa de estudio para neumtica
DA
CONTENIDO A CUBRIR
-Automatizacin de Procesos
-NEUMATICA: ventajas y desventajas
-Fundamentos Fsicos
-Elementos de Un Sistema Neumtico
-Generacin, Preparacin y distribucin del aire comprimido:
Generacin: Tipos de compresores, acumuladores.
Instalacin Neumtica
Preparacin del aire: Secado, Filtrado, Lubricado del aire comprimido.

-Actuadores Neumticos: tipos, uso, simbologa.
Actuadores lineales: cilindros neumticos.
Dimensionamiento de los cilindros.

Actuadores giratorios
Motores neumticos
-Vlvulas Neumticas:
Vlvulas de Vas: representacin Simblica, conexiones-posiciones.
Tipos de accionamiento: Manual, mecnico, neumtico y elctrico.
Caractersticas constructivas: vlvulas de asiento y de corredera.
Clasificacin de las vlvulas de vas: 2/2, 3/2, 4/4, 5/2, 4/3
Vlvulas Pilotadas
Mtodos de recuperacin de las vlvulas
Vlvulas Monoestables y Biestables
5
6
10
Vlvulas de Bloqueo:
Vlvula Antirretorno, regulador de caudal.
Vlvula selectora O
Vlvula de Simultaneidad Y
Vlvula de escape rpido
Vlvula de estrangulacin unidireccional (con antirretorno):
Regulacin de aire escape y aire a presin

Vlvulas de rodillo: Deteccin de la posicin de final de carrera
Deteccin de la posicin de final de carrera sin usar vlvulas de rodillo.
Vlvulas de Presin:
Vlvula Reguladora de Presin
Vlvula de Secuencia
Temporizador Neumtico
-Denominacin de los Componentes

-Circuitos con dos o mas actuadores
-Mando Secuencial
Croquis de Situacin
Diagrama de Movimientos
Diagrama de Proceso
Examen final escrito y de montaje.
Fuente: Laboratorio de neumtica, edificio T-1
63
3.3
Normas del laboratorio
Evaluacin
El laboratorio se aprueba con una nota de 61 puntos.
Los aspectos a evaluar sern los siguientes:
Asistencia a las prcticas
Exmenes Tericos
Exmenes Prcticos
Exmenes en el Software de Simulacin
Comportamiento interno
Se prohbe el ingreso al laboratorio a personas bajo el efecto del alcohol.
Se prohbe el ingreso de alimentos y bebidas.
Los estudiantes deben hacer buen uso del equipo de laboratorio.
Cuidado del equipo
Al inicio de cada prctica se informar a los estudiantes del equipo que reciben,
al finalizar la prctica se verificar que el equipo est completo y en buen estado.
El estudiante es responsable por daos causados al equipo.
En caso de dao o extravo de equipo los estudiantes sern responsables de su

reposicin.
SANCIONES:
El estudiante que no cumpla con las normas del laboratorio podr ser expulsado
del mismo.
En caso de que un estudiante cause daos o extravo de equipo, se le retendr la

nota de laboratorio hasta que haga la reposicin respectiva.
64
3.4
Grupos de estudiantes capacitados
Estudiantes de la escuela de mecnica elctrica capacitados en el laboratorio de

neumtica:
GRUPO UNO
DURACIN: 2 SEMANAS
Tabla II. Primer grupo de estudiantes capacitados

11:00 - 13:00
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
CARNET
2002-13003
2001-12955
2001-13388
2002-12370
2002-12329
2001-17189
2001-12922
2001-12822
NOMBRE
Mario Francisco Santizo Guerra
Juan Carlos Marroquin Gonzlez
Ernesto Ruben Lopez Lopez
Axel Eduardo Morales Barrera
Jose Alfredo Marroquin De Leon
Gelbert Randolfo Juarez Morales
Pedro Josue Vasquez Reyes
Arturo Alejandro Cruz Castro
GRUPO 2
DURACIN: 2 SEMANAS
Tabla III. Segundo grupo de estudiantes capacitados

11:00 - 13:00
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
CARNET
2002-12396
2003-12558
2003-12907
2003-13088
2003-13092
1994-16372
2003-13238
2002-12360
NOMBRE
Andrea Xitumul
Marlon Elias Mendoza Dardn
Eliezer Josu Hernandez Garca
Byron Julian Villatoro Martinez
Florencio Alfredo Carrillo Tello
Miguel Angel Ramos
Oscar Daniel Garcia Quionez
Manuel Fernando Roman Velasquez
65
GRUPO 3
DURACIN: 2 SEMANAS
Tabla IV. Tercer grupo de estudiantes capacitados

11:00 - 13:00
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
CARNET
2002-17844
2002-12274
2002-12437
2000-10359
2002-12297
2002-12162
2003-12374
2001-17676
NOMBRE
Hector Hugo Tzoc Menchu
Javier Orlando Noriega Herrera
Carlos Adrian Rivas De Leon
Fernando Jos Chavarria Recinos
Williams Armando Morales Monroy
Oswaldo Jose Hernandez Solorzano
Marlon Arturo Perez Rodas
Immer Othoniel Collado Gonzalez
GRUPO CUATRO
DURACIN: 2 SEMANAS
Tabla V. Cuarto grupo de estudiantes capacitados

16:00 - 18:00
No.
1
2
3
4
5
6
7
CARNET
200212404
200212160
200212892
1997-12117
1997-12114
1990-41425
2002-12920
NOMBRE
Eduardo Bonilla
Roberto Orozco
Javier Espinoza
Aldo Abilio Santa Cruz
Mynor Gabriel De Leon Estupe
Marco Vinicio Villatoro
David Anibal Figueroa
66
GRUPO CINCO
DURACIN: 2 SEMANAS
Tabla VI. Quinto grupo de estudiantes capacitados

16:00 - 18:00
No.
1
2
3
4
5
6
7
CARNET
2003-13088
2003-13238
2003-13092
2001-12881
2003-12620
2003-12558
2002-12360
NOMBRE
Byron Julin Villatoro
Oscar Daniel Garca
Florencio Alfredo Carrillo
Carlos Omar Ramirez
Luis Miguel Daz
Marlon Mendoza Monzn
Manuel Fernando Romn
Los estudiantes capacitados fueron del rea de elctrica, electrnica y mecnica, el

cual los grupos de trabajo estan integrados por cierto porcentaje de cada uno de ellos.
El contenido del curso de Neumtica fue el mismo para cada grupo, el cual se
cubri todo el programa mencionado anteriormente.
La calificacin de sus examenes cortos y proyectos finales fue de lo ms estricto

posible, ya que segn la nota del proyecto, se acreditaban el derecho a un diploma
otorgado por Decanatura y avalado por la Escuela de Mecnica Elctrica.
67
3.5
Estadsticas y grficas del rendimiento de los grupos capacitados en el curso

de Neumtica
RENDIMIENTO DE LOS ESTUDIANTES DE ACUERDO A LOS GRUPOS ESTABLECIDOS EN EL

LABORATORIO.
Figura 45. Grfica del rendimiento de estudiantes
90
80
70
60
50
Grupo 11-13 Hrs

Grupo 14-16 Hrs
40
30
20
10
0
Grupo 1
Grupo 2
Grupo 3
Grupo 4
Esta grfica nos indica como fue el rendimiento de los estudiantes en general de la
escuela de Mecnica Elctrica, segn los grupos conformados de acuerdo al listado de
asignacin, el cual nos indica que el grupo nmero cuatro del horario de 11-13 hrs tuvo
el mayor rendimiento en sus notas de proyectos y exmenes realizados durante su
capacitacin.
68
RENDIMIENTO DE LOS ESTUDIANTES DE MECNICA EN EL CURSO DE NEUMTICA:
Figura 46. Grfica de rendimiento de estudiantes de Mecnica
86
84
82
80
78
ESTUDIANTES MECANICA
76
74
72
70
GRUPO 1
GRUPO 2
GRUPO 3
Esta grfica nos muestra el rendimiento de los estudiantes de mecnica que fueron
capacitados en cada grupo de trabajo, el cual el grupo 3 tuvo el mayor rendimiento.
RENDIMIENTO DE LOS ESTUDIANTES DE ELECTRNICA EN EL CURSO DE NEUMTICA:
Figura 47. Grfica de rendimiento de estudiantes de Electrnica
95
90
85
ESTUDIANTES
ELECTRNICA
80
75
70
GRUPO 3
GRUPO 4
GRUPO 5
69
Esta grfica nos muestra que el grupo 5 en donde estudiantes de electrnica en su

mayora, tuvieron el mayor rendimiento.
RENDIMIENTO DE LOS ESTUDIANTES DE ELCTRICA EN EL CURSO DE NEUMTICA:
Figura 48. Grfica de rendimiento de estudiantes de Elctrica
90
85
80
ESTUDIANTES
ELECTRICA
75
70
65
GRUPO 1 GRUPO 3 GRUPO 4
Esta grfica nos muestra que de los estudiantes de elctrica que conforman el
grupo 3 tuvieron el mejor rendimiento durante la capacitacin.
70
CONCLUSIONES
1.
La instalacin del equipo de Electroneumtica comprendi inicialmente realizar

una pequea instalacin elctrica en el rea de uno de los laboratorios de Fsica,
dicha instalacin sirvi para hacer funcionar
el compresor y dispositivos
elctricos, actualmente, el laboratorio es uno de los ms modernos de la Facultad

de Ingeniera y cuenta con la tecnologa de mayor envergadura.
2.
Ingenieros y estudiantes dieron su visto bueno al laboratorio, al grado que es de

su inters recibir capacitacin sobre los cursos que en l se imparten, como lo es
Neumtica, Electroneumtica y PLC, todos con diploma de participacin al
finalizar los mismos, avalado por la Escuela Mecnica Elctrica y Decanatura.
3.
Los estudiantes interesados en llevar los diversos cursos en el laboratorio, tienen

que pagar a FUNSIN, la mnima cantidad de Q100.00, el cual sirve para
autofinanciar el laboratorio. El pago en un principio se pens que provocara un
disgusto para los estudiantes, pero es todo lo contrario, todos los estudiantes de
las diversas carreras estn muy interesados.
4.
Actualmente en el laboratorio, se ha capacitado a ms de 150 estudiantes, el cual

todo el dinero recaudado ha servido para seguir comprando equipo para mejorar
las instalaciones elctricas. Actualmente, se compr una computadora con
pantalla plana, un PLC de la ms alta calidad y otro kit de dispositivos
71
neumticos, con lo cual se estructura todo un laboratorio para simular cualquier

circuito de control dentro de la industria.
5.
Se pudo demostrar que lo ms interesante del laboratorio es el conocimiento

adquirido por los estudiantes, el cual es bastante ptimo, ya que se combina la
parte terica con la prctica, con un equipo de lo ms avanzado en el mercado,
demostrado a travs de las simulaciones de circuitos industriales, que es lo que
ms llama la atencin a los interesados.
72
RECOMENDACIONES
1.
El laboratorio de Electroneumtica es uno de los ms modernos de la Facultad de

Ingeniera, por lo mismo, es un ejemplo para seguir gestionando proyectos como
ste, para as lograr que los estudiantes adquieran el conocimiento necesario para
competir en la industria, pero para ello, es necesario hacer conciencia a los
estudiantes que lo principal de la formacin como futuros ingenieros son los
laboratorios.
2.
Los encargados del laboratorio deben velar por el buen funcionamiento del
equipo, y para que ningn dispositivo se extrave, as se va adquiriendo
confianza y todos los dispositivos que se compren en el futuro, se tenga
garantizado que va a estar en buenas manos, pues servir para formar a los
estudiantes.
3.
Se debe de dar ms publicidad al laboratorio, ya que con la adquisicin del nuevo

equipo de PLC, no slo podra funcionar para capacitar a los estudiantes, sino
que tambin, para capacitar al personal de las diversas empresas que trabajan con
automatizacin industrial, el cual son la mayora.
73
4.
En el laboratorio se cuenta con dos mdulos muy completos de aplicacin de

neumtica, electroneumtica y PLC, por lo que sera aconsejable, que algunos
estudiantes de la carrera de mecnica elctrica, pudieran poner en marcha dichos
mdulos, y que los mismos tuviesen validez como proyectos de curso.
74
BIBLIOGRAFA
1.
Deppert, w. Stoll. Aplicaciones de la Neumtica. 5ta. ed. Argentina:

Editorial Vogel Verlag, 1979.
2.
Bocksnick, B. Fundamentos de la tcnica de mando, Festo Didactic.

Alemania: Editorial Esslingen, 1988.
3.
Deppert, w. Stoll. La neumtica en la tcnica del embalaje. 10

Argentina: Editorial Vogel Verlag, 1985.
4.
Meixner, H. Kobler. Introduccin a la neumtica. 10 ed. Mxico:

Editorial Esslingen, 1979.
5.
Hasebrink and Kobler. Fundamentos de la tcnica de mando. 5ta. ed.

Alemania: Editorial Esslingen, 1979.
6.
Festo H. Automatizacin y Control Industrial. 10 ed. Alemania:

Editorial ACISA Nivel Bsico Neumtica TP 101, 1981
7.
Meixner, H. Kobler. Mantenimiento de equipos e instalaciones

neumticas. 11 ed. Mxico: Editorial Esslinger 1984
8.
Festo H. Automatizacin y Control Industrial. 10 ed. Alemania:

Editorial ACISA Nivel Bsico Electroneumtica TP 102, 1983.
75
ed.
76
ANEXOS
Ejercicios de proyectos finales, realizados por los estudiantes capacitados en el

curso de Neumtica Bsica:
Al finalizar la capacitacin a los estudiantes, estos como proyecto final tienen que
realizar un esquema de automatizacin simulando un proceso industrial utilizando
tecnologa neumtica, con todas las vlvulas cuyo funcionamiento se explic en los
seminarios impartidos por el catedrtico del curso.
Las vlvulas ms importantes utilizadas en los esquemas neumticos son las siguientes:
Figura 43. Forma Constructiva de vlvulas ms importantes en un esquema
neumtico
Fuente: www. festo.com
A continuacin presentamos los mejores proyectos finales de neumtica realizados por

estudiantes capacitados en el laboratorio.
77

08 - 0177 - EO Creacion Del Laboratorio de Elctroneumática

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Universidad de San Carlos de Guatemala

CREACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA

Juan Carlos Vivar Rojas

Guatemala, octubre de 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA

GUATEMALA, OCTUBRE DE 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Inga. Glenda Patricia Garca Soria

Lic. Amahn Snchez lvarez

Ing. Julio David Galicia Celada

Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz

Br. Elisa Yazminda Vides Leiva

Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Ing. Kenneth Issur Estrada Ruiz

Ing. Jos Anibal Silva Valladares

Ing. Mario Renato Escobedo Martnez

Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

CREACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA COMO UN

tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera

Juan Carlos Vivar Rojas

ACTO QUE DEDICO A:

Por haberme dado la sabidura para culminar con

Juan Carlos Vivar B. y Olga Marina Rojas que

Luis Fernando y Ronald Alexander que estuvieron

Que por su amistad, hicieron ms amena mi estada

Que me form como un profesional consciente de

Asociacin de Estudiantes de Ingeniera (AEI), que gracias al apoyo de toda la

ANTECEDENTES DEL PROYECTO

Principios de Automatizacin industrial.. 1

Areas de formacin en la Automatizacin...2

Automatizacin de procesos en la industria3

Arquitectura de un sistema de produccin..4

Tcnicas de Automatizacin Industrial...5

Esquemas para un sistema automtico..10

La neumtica en los procesos industriales..12

La evolucin en la tcnica del aire comprimido...12

Rentabilidad de los equipos neumticos...13

Equipo que interviene en la instalacin de un circuito

Electroneumtica y control por PLC..40

Aplicaciones de Electroneumtica y PLC40

Estructura bsica de un PLC44

INSTALACIN DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA

Gestin y preparacin del saln...47

Vista del nuevo laboratorio de neumtica48

Equipamiento interno y externo...52

Enfoque y normas de laboratorio53

Equipo de neumtica que utilizan los estudiantes en el laboratorio...54

Programa de estudio para neumtica bsica..63

Normas del laboratorio..64

Grupos de estudiantes capacitados65

Estadsticas y grficas del rendimiento de los grupos capacitados en el

Sistema de produccin simple

Sistema de produccin automatizado

Esquema Tecnologa Elctrica

Esquema Tecnologa Electrnica

Esquema Tecnologa Mecnica