Automat Iza

Automatizacin
Industrial
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica

Luis Echeverra Y.
Introduccin
Sistemas de Control
Control en lazo abierto (sin realimentacin):
Selector de voltaje
Voltaje para
el campo
Velocidad
Voltaje de angular
armadura
Voltaje para
la armadura
Voltaje de entrada
Controlador
Motor
LUIS ECHEVERRIA DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGSA Y MECANICA
carga
Pg. 3
Sistemas de Control
Control en lazo cerrado (con realimentacin):
Controlador
Motor
Carga
Tacmetro
Referencia
Velocidad
de la carga
Voltaje de entrada
Controlador
Motor
carga
Sensor
Velocidad
angular de
la carga
LUIS ECHEVERRIA DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGSA Y MECANICA
Pg. 4
Sistema Automtico
SISTEMA DE
CONTROL
D/A
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
MAQUINA Y/O PROCESO
Actuador
Seales
Adquisicin de datos
LUIS ECHEVERRIA
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de

Energa y Mecnica
Sensor
Seales
Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:
Temperatura
Presin
Caudal
Posicin
Nivel, etc.
Las seales son importantes siempre y cuando lleven consigo informacin. La
informacin se encuentra en:
La magnitud
Forma de onda
Mximos y mnimos
Tasas de variacin
Frecuencia
Ancho de banda, etc.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
Seales
Analgicas
Seales
Discretas
LUIS ECHEVERRIA
Continuas
Dominio del tiempo
Dominio de la frecuencia
Digital
Digital binaria / ON-OFF
Tren de pulsos

Energa y Mecnica
Seales
HART (Highway Addressable Remote Transducer) es una norma industrial que define el
protocolo de comunicaciones entre dispositivos de campo inteligentes y un sistema de
control que emplea cableado de 4 a 20 mA tradicional. HART es un protocolo de
comunicacin que superpone a la seal anloga de 4-20 mA (seal de control) una seal
digital (seal de informacin) utilizando modulacin FSK. En este protocolo se utilizan dos
frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binario respectivamente.
Estas seales de frecuencia variable AC se sobreponen a la seal DC a un bajo nivel (valor
promedio de cero), no afectando de este modo la seal de control, permitiendo transmitir
informacin adicional sin alterar sta ltima.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
Seales
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
Acondicionamiento de
Seal
Acondicionamiento de seales
La etapa de acondicionamiento permite transformar la entrada de cualquier naturaleza en una

seal de calidad, elctrica de corriente o voltaje, para el equipo acondicionador realiza las
siguientes funciones:
Amplificacin y/o atenuacin
Linealizacin
Aislamiento
Filtrado
Alimentacin y/o compensacin
y multiplexado
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
11
Cada sensor requiere diferente tipo de acondicionamiento
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
12
Termocuplas / Termopares
Caractersticas elctricas:
Salida de bajo voltaje
Baja sensibilidad
Salida no lineal
Necesidades de acondicionamiento:
Temperatura de referencia (Compensacin de
junta fra).
Amplificacin
Compensacin
RTD
Baja resistencia
Baja sensibilidad
Salida no lineal
Excitacin de corriente (puente de resistencias)
Linealizacin
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
13
Galga extensiomtrica
Baja resistencia
Baja sensibilidad
Salida no lineal
Excitacin de corriente o voltaje (puente de
resistencias)
Linealizacin
Calibracin
Acelermetro activo
Salida de pequea corriente o voltaje
Salida lineal
Amplificacin
Alimentacin
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
14
Transductor de corriente
Lazo de corriente de salida ( normalmente de 4 a
20 mA.
Resistencia de presicin
Termistor
Alta resistencia
Alta sensibilidad
Caracterstica esttica no lineal
Linealizacin
Excitacin de corriente o voltaje (puente de
resistencias)
LUIS ECHEVERRIA
LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de Energa y Mecnica
15
LVDT
Voltaje de salida alterno
Alimentacin de voltaje AC
Desmodulacin
Linealizacin
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
16
Funciones del Acondicionamiento

Amplificacin: Consiste en aumentar proporcionalmente la magnitud de los
elementos de la seal
amplificador
Atenuacin: Es el proceso contrario al de la amplificacin.

Aislamiento: Consiste en aislar elctricamente la entrada del acondicionamiento de
seal de su salida, sin que se pierda la informacin contenida en la seal, ni sus
detalles, para lo cual los acondicionadores utilizan enlaces pticos o magnticos.
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Energa y Mecnica
17
enlace ptico
Linealizacin: La caracterstica esttica de muchos sensores es no lineal. El
acondicionador puede compensar esta no linealidad provocando que la relacin
entrada al sensor y salida del acondicionamiento sea lineal.
y = x
Sensor
LUIS ECHEVERRIA
Acondicionamiento de
seal

Energa y Mecnica
18

Filtraje: El ambiente industrial por lo general es muy ruidoso, principalmente presenta
mucho ruido elctrico, el cual puede distorsionar la seal. Los acondicionadores
presentan elementos o circuitos que permiten limpiar este ruido.
Sensor
Acondicionador
Alimentacin y/o compensacin: Ciertos sensores, principalmente aquellos que no

emiten energa, necesitan circuitos adicionales para que sus caractersticas de
deteccin puedan expresarse como cambios en voltaje o corriente. Estos circuitos
adicionales y la energa que requieren los proporciona el acondicionador
SENSOR
(RTD)
LUIS ECHEVERRIA
ACONDICIONADOR
(incluye puente de resistencias y fuente)

Energa y Mecnica
19

Multiplexacin: Permite llevar una sola seal a la salida a la vez desde varias seales
de entrada.
seales de
entrada
( desde los
sensores)
salida
Acondicionamiento con
capacidades de multiplexacin
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Energa y Mecnica
20
Elementos de un sistema
acondicionador
El sistema de acondicionamiento comienza con el sensor. Una vez determinados los
sensores, el sistema de acondicionamiento depender mucho del fabricante del sistema.
NI SCXI: Es un sistema de acondicionamiento de alto desempeo para sistemas de

medicin y automatizacin. Se lo utiliza para: ingresar informacin desde sensores,
generar voltajes y corrientes, monitorear lneas digitales, o enrutar seales por
multiplexacin. Un sistema SCXI consiste en:
Chasis
Mdulos multicanales.
Bloque de conectores.
Accesorios
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21
Sistema NI SCXI
chasis
bloque de
conectores
mdulos
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22
Sistema NI SCC
NI SCC: Es un sistema de acondicionamiento porttil. Un sistema SCC consiste en:
Carrier
Mdulos.
Conectores (Panelettes)
Accesorios
Fuente
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23
Sistema 5B
5B: Es un sistema modular de acondicionamiento de bajo costo y alto desempeo
diseado para instrumentacin industrial. Un sistema 5B consiste en:
Carrier
Mdulos.
Plataforma de conexin (Backplane)
Accesorios
Fuente
Analog Devices 5B
NI 5B
Dataforth 5D
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24
Ejercicio
En un proceso industrial se requieren instrumentos para detectar las siguientes
variables:
4 seales de presin de 10 a 50 bares
10 seales de caudal de 2 a 10 lpm. Viscosidad de 1.5 a 50 cSt
12 seales de temperatura de 0 a 350 C
5 seales de nivel de 0 a 4m
Determinar los elementos de un sistema de acondicionamiento de seal SCXI para este
grupo de seales y sensores.
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25
Ejercicio
Sensores/Transductores o Transmisores.
Variable
Rango
Sensor, Transductor o Transmisor
Presin
10 50 bares
Transmisor de presin ADZ Nagano modelo ADZ-S10-50B,

rango 0-50 bar, salida 4- 20 mA 2 hilos, error total 1,5%,
conexin a proceso ""G
Caudal
2 10 lpm
Transductor de caudal, marca ODIN, modelo PDM-CP3,

rosca de 15mm, Qnominal de 10 lpm, Qminimo de 1 lpm y
Qmaxima de 10 lpm, para viscosidades de 1.5 a 50 cSt.Con
TAB 2500-AN para salida de 4 . 20 mA.
Temperatura
0 350 C
Termocupla tipo J o K
Nivel
0 100 cm
Transmisor de nivel capacitivo marca Nivelco modelo CTK204-6, rango 0-4 m, salida 4-20 mA, aprobacin ATEX ExII
1/2 G EEx ia IIB T6, conexin a proceso 1"" BSP
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26
Sensor/Transmisor
Seal
Nro. de
elementos
Transmisor de
presin ADZ Nagano
modelo ADZ-S10-50B
4 20 mA
Transductor de
caudal, marca ODIN,
modelo PDM-CP3
4 20 mA
10
Termocupla tipo J o K
150 mV
12
Transmisor de nivel
capacitivo marca
Nivelco modelo CTK204-6
4 20 mA
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Acondicionador

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27
Deber
La obtencin de muchos subproductos del
petrleo se lo logra por medio de la destilacin
fraccionada del crudo, como se observa en la
figura. Determine la instrumentacin necesaria
para controlar este proceso incluyendo el
almacenamiento de crudo y de derivados de
petrleo en sus respectivos tanques, as como
determine los elementos de acondicionamiento de
seal que necesita utilizando las tres tecnologas
de NI y otra cualquiera (Omega, Siemens, Allen
Bradley, Analog Devices, etc). Si necesita ms
informacin sobre la Destilacin fraccionada del
crudo revise el link:
http://library.thinkquest.org/C006295/course/loader.php?subject=course&location=petroleum_fraction
al_distillation.htm
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28
Adquisicin de datos
Adquisicin de datos
La etapa de adquisicin de datos tiene como objetivo fundamental transformar la
seal en un formato que acepta la computadora o el sistema de control.
Adems en la adquisicin de datos podemos: procesar, almacenar, analizar y
desplegar la informacin ingresada.
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30
Adquisicin de datos
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31
Adquisicin de datos
En la etapa de conversin analgico a digital (A/D) se deben considerar varios factores,
tales como:
La seal de entrada (normalmente analgica y elctrica)
Tasa de muestreo (numero de muestras por segundo (S/s))
Resolucin (El nmero de bits de la representacin binaria)
Rango (La diferencia que debe existir entre el mayor valor y el menor de la seal)
Ganancia (Otra forma de amplificacin)
Muestreo
Digitalizacin
10011010100
A/D
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32
Adquisicin de datos
Tasa de muestreo.
Durante la conversin A/D la muestra analgica (continua en el tiempo) es retaceada
mediante un proceso de muestreo. Durante un intervalo de tiempo se toman solo ciertos
valores de la seal. La frecuencia a la que se muestrea se mide en muestras/segundo
(S/s)
4 muestras por ciclo
Seal
analgica
Muestreador
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33
Adquisicin de datos
Distorsin de la seal (aliasing).
Si la frecuencia de muestreo es muy baja con respecto a la frecuencia de la onda se
produce una distorsin en la seal que llega al controlador.
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34
Adquisicin de datos
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35
Adquisicin de datos
Los elementos A/D pueden digitalizar una o varias seales a la vez. Los puntos de
entrada para cada seal se conocen como canales.
Rango.
Son los limites mnimo y mximo entre los que puede encontrarse la seal a
digitalizarse. Los rangos en ciertos elementos son seleccionables por hardware y/o
software.
Resolucin.
Representa el numero de bits con los que se representa binariamente cada uno de los
puntos de muestra de la seal. Si un A/D trabaja a dos bits, las muestras de la seal
solo podrn ser representadas por las combinaciones 00, 01, 10 y 11, a tres bits
tenemos 8 posibles combinaciones y para n bits tenemos 2n combinaciones. Mientras
la resolucin sea ms alta mas cercano sera el valor digital a su equivalente real
(analgico).
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36
Adquisicin de datos
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37
Adquisicin de datos
Software.
Uno de los elementos importantes en el proceso de DAQ es el software ya que permitir
que el computador pueda, adems de recibir informacin, multiplicarla a travs de
anlisis, comparaciones, modelaciones, etc. o simplemente almacenarla.
Hay dos alternativas de software:
1. Lenguajes de programacin normales.
2. Aplicaciones para sistemas DAQ
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38
Adquisicin de datos
Los aspectos a considerar al momento de disear un sistema de
Adquisicin de datos son:
El sistema es mvil o fijo.
Cual es el tipo de seal de entrada/salida? Analgica o digital?
Cual es la frecuencia de la seal de entrada?
Que resolucin, rango y ganancia se requiere
El proceso ser continuo?
Hay compatibilidad entre el hardware y software utilizado? Se
requieren drivers?
Cual es el precio del sistema.
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39
Adquisicin de datos
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40
Adquisicin de datos
El elemento A/D es una tarjeta compatible

con cualquier PC.
Requiere de acondicionamiento de seal
Puede resultar una alternativa costosa
Tarjeta DAQ
Elementos del sistema:

1. Tarjeta DAQ
2. Accesorios
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41
Adquisicin de datos
Sistema compacto con conectividad va

USB.
Los mdulos DAQ pueden conectarse

directamente a muchos sensores de uso
industrial.
Permite portabilidad.
NI CompactDAQ

1. Chasis
2. Mdulos de entrada y salida.
3. Accesorios
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42
Adquisicin de datos
NI PXI/CompactPCI
Sistema autosustentable (no requiere de

PC)
Requiere en ciertos modelos de

acondicionamiento.
NI MXI
LUIS ECHEVERRIA
1.
2.
3.
4.
Chasis
Controlador
Mdulos de entrada y salida.
Accesorios

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43
Adquisicin de datos
NI Compact FieldPoint
Sistema compacto, con posibilidades de

control, con conectividad por diferentes vias.
Los mdulos se conectan directamente a los

elementos sensores.
Permite portabilidad, y es muy robusto.
Alternativa al PLC

1.
2.
3.
4.
5.
LUIS ECHEVERRIA
Backplane o rack
Modulo de control
Mdulos conectores
Accesorios

Energa y Mecnica
44
Adquisicin de datos
NI FieldPoint
Sistema compacto, con posibilidades de

control, con conectividad por diferentes vias.
Los mdulos se conectan directamente a los

elementos sensores.

1.
2.
3.
4.
LUIS ECHEVERRIA
Backplane o rack
Modulo de control
Accesorios

Energa y Mecnica
45
Adquisicin de datos
Sistema compacto, sin posibilidades de

control, con conectividad por diferentes
vas.
Los mdulos se conectan directamente a

los elementos sensores.
Dataforth IsoLynx SLX100

1.
2.
3.
4.
LUIS ECHEVERRIA
Backplane o rack
SCX100 Modulo A/D
Accesorios

Energa y Mecnica
46
El Controlador Lgico
Programable.
HARDWARE
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
49
El controlador lgico programable

Controlador con arquitectura similar a la de un computador.
Ahorro considerable de tiempo y dinero en la elaboracin de proyectos e instalacin.

Mnimo espacio requerido para ubicar la unidad.
Gran flexibilidad al momento de reconfigurar el control e incluso para cambiar
totalmente el mismo, lo cual es importante en procesos de constante ampliacin y
mejoramiento.
Facilidad al realizar el mantenimiento y ampliacin considerable de la vida til de la
unidad pues la misma prcticamente carece de partes mviles que podran
desgastarse fcil y rpidamente.
Ahorro en el tiempo de puesta en funcionamiento de un proceso, al momento de
realizar una reconfiguracin o ampliacin del mismo.
Por la generalidad de los programas que puede ejecutar el PLC, si es desechado de
un proceso que termino puede ser utilizado en cualquier otro.
Tiempo de operacin y respuesta verdaderamente rpido.
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50
ESTRUCTURA LOGICA DEL PLC
CPU
CPU
MEMORIA
Memoria
Dispositivos de programacin y
comunicaciones
Alimentacin
ENTRADAS
De los
sensores
I/O
SALIDAS
Hacia los
actuadores
Entradas
Salidas.
LUIS ECHEVERRIA
Dispositivos de
programacin y
comunicaciones

Energa y Mecnica
ALIMENTACION
51
CPU:
La CPU lee las entradas, ejecuta las instrucciones del programa de aplicacin, realiza
los clculos necesarios y controla las salidas segn sea necesario.
El elemento fundamental de la CPU, es el procesador.
MEMORIA:
La memoria es el elemento donde el PLC guarda programa y datos.
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory
PROM Programmable Read Only Memory
EPROM Electrical Programmable Read Only Memory
EEPROM Electrical Erase Programmable Read Only Memory
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52
Dispositivos de programacin y comunicaciones:

Permiten al PLC, comunicarse con perifricos y el usuario, entre estos dispositivos
tenemos:
Redes de control.
Programadores manuales.
Pantallas.
Otros PLCs
Otros dispositivos
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53
Alimentacin:
Directamente desde una fuente externa (PLC de DC)
La fuente con el resto de circuitos del dispositivo (PLC de AC).
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Energa y Mecnica
54
Entradas :
Las entradas de un PLC al igual que aquellas de dispositivos similares son analgicas
y digitales.
Las entradas analgicas tienen una configuracin que contempla acondicionamiento
y digitalizacin.
PLC
Acondicionamiento
Digitalizacin
Seal
Analgica
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55
Las entradas digitales funcionan en base a circuitos que se activan por voltajes
altos, como el que se indica a continuacin:
LED
R1
C
Entrada
Diodo
A los circuitos
internos del PLC
R3
R2
O
Optoacoplador
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56
Configuracin de entrada con sensores de estado slido que consumen corriente
Configuracin de entrada con sensores de estado slido que entregan corriente
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57
Salidas :
Las salidas analgicas al igual que las que se observan en otros sistemas
contemplan lo siguiente:
PLC
Acondicionamiento
D/A
Salida
Analgica
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Energa y Mecnica
58
El circuito de salidas digitales de un PLC es similar al indicado en la siguiente figura:
R1
Amplificacin
LED
Fusible
R2
De la
CPU
VARISTOR
INTERRUPTOR
Salida
Optoacoplador
Proteccin de
cargas inductivas
Este circuito representa bsicamente un interruptor, pues la finalidad de la salida

digital de un dispositivo de control como el PLC es abrir o cerrar el circuito que
alimenta la carga (actuador). El interruptor puede ser un transistor, un rel o un triac.
Todo depender de la corriente que corte.
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59
Operacin de las salidas digitales
PLC
110 V / 60 Hz
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Energa y Mecnica
60
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
61
Correcta conexin para salidas por PLC
V e I son corrientes y voltajes de operacin normal del rele, si son AC se toma

los valores pico
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
62
DEBER
Calcule el valor del condensador y la resistencia que se requieren para conectar y
desconectar la salida de rele de un PLC que se encuentra conectado al motor de
una maquina rotatoria que consume 0.65 A a 110 Vac
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Energa y Mecnica
63
Formas fsicas de los conectores de entrada y salida
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Energa y Mecnica
64
CLASIFICACION DE LOS PLCs POR NUMERO DE I/O
En funcin del numero de entradas y salidas a los PLCs se los conoce como:
Tipo
Nro. De entradas / salidas
Micro
Pequeo
Mediano
Grande
Hasta 32
Hasta 256
Hasta 1024
Desde 1024 en adelante
Los PLCs en los cuales todos sus componentes se encuentran en un solo paquete
se conocen como compactos y los que se puede ensamblar por partes se los
conoce como modulares. Los compactos pueden extender algunas capacidades
utilizando los mdulos de expansin. Aquellos PLCs compactos que se conectan a
la fuente de alimentacin elctrica se conocen como PLCs de AC y los que
necesitan alimentacin continua, como PLCs de DC.
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Energa y Mecnica
65
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
66
Allen-Bradley Pico Controller
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
67
ELEMENTOS COMUNES EN UN PLC COMPACTO
LUIS ECHEVERRIA

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68
MicroLogix 1000 System
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
69
ELEMENTOS COMUNES EN UN PLC MODULAR
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
70
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
71
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
72
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
73
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
74
INSTALACION CONEXIONES Y OPERACIN

Los lineamientos generales de una buena instalacin son:
Todo PLC, cables y accesorios deben ir confinados en una recinto cerrado.
Si se requiere de un panel de reles o contactores para los actuadores estos debern
ir arriba o debajo del panel donde se encuentra el PLC.
Se debe orientar al PLC horizontalmente para facilitar la ventilacin asegurndose
que cualquier otro dispositivo se encuentre a por lo menos 40 mm de distancia del
PLC.
El PLC debe asegurarse montndolo sobre la riel determinada exactamente por el
fabricante o mediante los dispositivos de sujecin que el mismo sugiera. De debe
asegurar e uso de elementos de anclaje para que el dispositivo no se desplace
horizontalmente.
El terminal de tierra del PLC debe estar convenientemente conectado a un punto de
tierra.
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Energa y Mecnica
75
Se debe respetar las conexiones de alimentacin para los PLC. Muchos PLCs no
incluyen fusibles internos para protegerlo de problemas en la alimentacin por lo que
es necesario proveerlo externamente de los mismos. Si el PLC es de AC (110/220
VAC) solo es necesario fusible en la fase y no en el neutro.
85-264 VAC
50/60 Hz
L1
G
POWER
L2
+
24 VDC OUT
0.2 A
-
LUIS ECHEVERRIA
FG
85-264 VAC
L1

Energa y Mecnica
L2/N
VAC
VDC
76
Los conectores de PLC se deben llevar por ductos, separando los cables de salida
(actuadores) y alimentacin de los de entrada (sensores). En muchos casos, y si se
requiere se puede remover las borneras para facilitar la conexin de los cables,
siempre y cuando el PLC lo permita.
DUCTO
25 mm.
PLC
25 mm.
DUCTO
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Energa y Mecnica
77
Es necesario respetar calibres de cables, cdigos de colores y las practicas de

seguridad en las conexiones. Normalmente los bornes del PLC soportan un cable
AWG 16 o dos AWG 18. Hay que evitar que los cables de AC se encuentren muy
juntos de los de DC.
En muchos lugares la alimentacin es inestable por lo cual se sugiere el uso de
estabilizadores de voltaje.
Controlar que en el lugar donde se vaya a instalar el PLC las condiciones
ambientales sean las recomendadas por el fabricante de la unidad. Si ese no fuera el
caso ser necesario la instalacin de equipos reguladores.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
78
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
79
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
80
ESTRATEGIAS DE CABLEADO
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
81
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
82
ESQUEMAS DE CONEXIN PARA I/O DIGITALES
Esquema 1:
Fuente de AC
Sensores de DC
Actuadores de DC
Esquema 2:
Fuente de DC
Sensores de DC
Actuadores de DC
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83
Esquema 3:
Fuente de AC
Sensores de DC
Actuadores de AC
Esquema 4:
Fuente de AC
Sensores de DC
Actuadores con fuente independiente
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84
Esquema 5:
Fuente de DC
Sensores de DC
Esquema 6:
Fuente de AC
Fuente auxiliar de DC
Sensores con fuente independiente
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Energa y Mecnica
85
Entradas y salidas que consumen o entregan corriente
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
86
CONCEPTO DE PUNTO COMUN
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Energa y Mecnica
87
Detalle de la conexin de entradas digitales con punto comn.
Alimentacin de Sensor
Microswitch
Sensor Inductivo
Otros
sensores
Contactos
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
88
Detalle de conexin de entradas digitales independientes

24-48 VDC
INPUT
5 - 12 VDC
INPUT
TB
0
1
2
3
4
5
6
7
A-B C-D
B/D
A/C
0
1
2
3
D4-08ND3S
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
D4 - 32ND3 - 2
20-52.8 VDC
4-12 mA
0
C0
DISPLAY
SELECT
A-B
1
C1
2
C2
3
C3
4
C4
5
C5
6
C6
7
C7
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
C-D
4.75 - 13.2 VDC, CLASS 2
3.1 - 8.2 mA.
A0 A4
A1 A5
A2 A6
A3 A7
CI CI
B0 B4
B1 B5
B2 B6
B3 B7
CII CII
C0 C4
C1 C5
C2 C6
C3 C7
CIII CIII
D0 D4
D1 D5
D2 D6
D3 D7
CIV CIV
89
ANALOG
TB
Conexin de entradas analgicas.
INPUT
24V
DATA
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
CH1
CH2
CH3
CH4
D4-04AD
DISPLAY
CH
V
C
CH1
I
0V
V
C
CH2
I
0V
V
C
CH3
I
0V
V
C
CH4
I
0V
0 - 10 VDC
1 - 5 VDC
-10 - +10 VDC
4mA - 20mA
Fuente del Usuario: 24 VDC +/- 10%
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
90
Detalle de conexin de salidas digitales

COM 200
Fuente
AC/DC
Fuente
AC/DC
201
202
L L L
203
204
205
punto
comn
Fuente
AC/DC
L = cargas AC DC
Fuente
AC/DC
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
91
Parmetros de salidas
Parmetros de operacin
Modelo
Micro 1
Koyo:
D4-08TD1
D4-08TA
Mitsubishi Melsec:
FX-16EYR-ES/UL
FX-16EYT-ESS
FX-16EYS-ES/UL
Simatic S5-115U
441-7
453-7
LUIS ECHEVERRIA
Voltaje
220 VAC
10.2 26.4 VDC
15 265 VAC
250VAC- 30VDC
5 30 VDC
85 242 VAC
24 VDC
24 60 VDC
Corriente
2A
0.2mA 2 A
10mA 2
2A
0.5 A
0.3 A
0.5 A
0.5 A

Energa y Mecnica
Tipo de salida
N. de ptos
Rel electrom.
NMOS FET
SSR triac
Rel electrom.
Transistor
SSR triac
TTL
TTL
8
8
8
16
16
16
32
16
92
Detalle de conexin de salidas digitales.
A1
K
A2
M
a)
LUIS ECHEVERRIA
b)
Energa y Mecnica
3
93
Detalle de conexin de salidas digitales con punto comn

Circuitos internos del PLC
110 V/60 Hz
punto
comn
A B C
L1
L2
L3
30 V/60 Hz
45 V/60 Hz
12 Vdc
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
94
DEBER
a) Se va a utilizar un PLC compacto para controlar un proceso que incluye los siguientes
sensores:
4 interruptores
2 sensores fotoelctricos
2 sensores inductivos
4 sensores capacitivos
Determine todos los componentes que se requiere, en detalle, y realice un esquema
claro de todas las conexiones que se requieren. La marca, tipo y familia de PLC
compacto que quiera utilizar queda a su criterio.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
95
DEBER
b) Se va a utilizar un PLC compacto para controlar un proceso que incluye los siguientes
sensores:
4 interruptores
6 termocuplas tipo J
4 transductores de corriente
claro de todas las conexiones que se requieren. La marca, tipo y familia de PLC
compacto que quiera utilizar queda a su criterio.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
96
DEBER
b) Se va a utilizar un PLC modular para controlar un proceso que incluye los siguientes
sensores:
4 interruptores
6 termocuplas tipo J
4 transmisores de corriente
4 transmisores de voltaje de 0 a 10 V de salida
claro de todas las conexiones que se requieren. La marca, tipo y familia de PLC modular
que quiera utilizar queda a su criterio.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
97
PROGRAMACION
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
99
Las CPU del PLC procesan informacin almacenada en grupos de 8, 16 o 32 bits,

que se conocen como palabra
Cada palabra de datos tiene una ubicacin especifica en el CPU y en la
memoria del PLC, a esta ubicacin se le conoce como direccin o un registro
Ciclo Operativo del PLC
Scan de Entrada
Imagen de entrada / Registro de entrada
Scan de Salida
1 a 25 mseg.
Scan de Programa
Activacin de las entradas fsicas (

actuadores y/o sensores)
Deteccin de la seal de las entradas por
los circuitos de entrada del PLC.
Scan de entrada
Scan del programa.
Scan de salidas.
Activacin de los circuitos de salida.
Activacin de los actuadores.
Ejecucin de las funciones internas del PLC.
Imagen de salida / Registro de salida
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
100
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
101
Concepto bsico de
ejecucin de programas
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
102
Modalidades de ejecucin de programas
primera instruccin
Lnea que provoca

el salto
programa
ultima instruccin
salto condicional
Programacin continua
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
103
Subprogramas
primera
instruccin
programa
ultima
instruccin
Programacin por subprogramas o subrutinas
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
104
Programa 1
Programa 2
Programa 3
Programa 4
Programacin simultanea
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
105
Elementos comunes
Tipos de datos
Modelo de software
Funciones
Diagrama de estado (SFC)
Normas de Programacin
IEC 1131 - 3
Lenguajes de
programacin
LUIS ECHEVERRIA
Lenguajes de texto
Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)
Lenguajes Grficos
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Diagrama escalera (LD)

Energa y Mecnica
106
LD
SFC
ST
FBD
LUIS ECHEVERRIA
IL

Energa y Mecnica
107
Conceptos de Algebra booleana

Agrupa variables, funciones y un conjunto de reglas. Las variables pueden tomar dos
valores verdadero o falso (0 o 1). Hay cuatro operaciones, muy utilizadas en la
programacin de PLCs, que relacionan las variables booleanas. Estas son: NOT, AND,
OR y XOR, de las cuales se derivan las operaciones NAND, NOR, XNOR.
NOT x
x AND y
x OR y
x XOR y
x NAND y
x NOR y
x XNOR y
Expresiones booleanas:
x AND y AND NOT z
LUIS ECHEVERRIA
NOT x1 AND x2 AND NOT x3

Energa y Mecnica
108
Funciones booleanas:
f(x,y,x) = x AND y AND NOT z OR x AND z OR NOT x AND y
g(x1,x2,x3) = NOT x1 AND x2 AND NOT x3 XOR NOT x1 AND NOT x2 AND x3
f(0,0,1) = 0 AND 0 AND NOT 1 OR 0 AND 1 OR NOT 0 AND 0 = 0
g(1,1,1) =
Las funciones booleanas presentan prioridades de evaluacin, y las prioridades de

evaluacin se rompen mediante los signos de agrupacin.
NOT
AND
OR
XOR
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
109
Representacin simblica de los operadores booleanos

Se suele utilizar en la representacin de las operaciones lgicas NOT, AND, OR y XOR
los smbolos ' . + y , quedando las siguientes equivalencias:
NOT x
x AND y
x OR y
x XOR y
= x' o x,
= x.y xy
= x + y,
= x y
f(x,y,x) = x AND y AND NOT z OR x AND z OR NOT x AND y = xyz +xz + xy

g(x1,x2,x3) = NOT x1 AND x2 AND NOT x3 XOR NOT x1 AND NOT x2 AND x3
= x1.x2.x3 + x1.x2.x3
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
110
Representacin grfica de las funciones booleanas
NOT
XOR
AND
NAND
OR
NOR
c = a b = (a b) + (a b)
ANSI
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
111
NOT
NOT
AND
NAND
AND
NAND
OR
NOR
OR
NOR
IEC
LUIS ECHEVERRIA
IEEE
Energa y Mecnica
112
NOT
NOT
AND
NAND
OR
NOR
AND
OR
Otra notacin
LUIS ECHEVERRIA
Notacin General
Energa y Mecnica
113
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
114
Programacin bsica en lenguaje escalera (LD / KOP)

Los elementos bsicos de una programacin en escalera son:
Smbolo Contactos
Smbolo
Bobinas
Contacto normalmente cerrado (Dispositivo

de apertura)
Bobina normalmente activa (Denegar

bobina)
Contacto normalmente cerrado (Dispositivo

de cierre)
Bobina normalmente inactiva (Bobina)
Contacto de cierre por flaco positivo

(Contacto para el reconocimiento de
transiciones positivas)
Bobina de ajuste (Bobina de Set)
Contacto de cierre por flaco

negativo(Contacto para el reconocimiento
de transiciones negativas)
Bobina de restablecimiento (Bobina de

Reset)
Bobina de activacin por flanco positivo
Bobina de activacin por flanco negativo
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
115
Estados de un contacto
Flanco negativo: Se
produce cuando se
presenta un cambio de 1
a0
Flanco positivo: Se
produce cuando se
presenta un cambio de 0
a1
1
1 0
0 1
abierto
LUIS ECHEVERRIA
cerrado

Energa y Mecnica
116
Estados de una bobina

Bobina normalmente activa: Se activa cuando la misma se encuentra sin energa.
Bobina normalmente inactiva: Se activa cuando se encuentra energizada.
Bobina de ajuste: Se activa al recibir energa y se queda activada
Bobina de restablecimiento: Permite apagar una bobina ajustada.

Bobina de activacin por flanco positivo: Se activa solo cuando siente un flaco positivo, durante el periodo
del mismo y se desactiva a continuacin.
Bobina de activacin por flanco negativo: Se activa solo cuando siente un flaco negativo, durante el
periodo del mismo y se desactiva a continuacin.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
117
Enclavamiento
s
r
x
x
x
s
x
LUIS ECHEVERRIA
x
s
x
b
x
s
x
e
x
c
r
x
x
Energa y Mecnica
118
La bomba llena de liquido el tanque de

almacenamiento hasta que haya llegado al
mximo. El nivel mximo es detectado por el
sensor de nivel 1. Luego que se ha llenado el
tanque, el liquido es evacuado por la vlvula de
salida, la misma que se encuentra abierta hasta
que haya llegado a vaciarse el tanque. El nivel
mnimo es indicado por el sensor de nivel 2.
Desarrollar el programa para que un PLC controle
el proceso utilizando diagrama escalera.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
119
Variable
Direccin
bomba / ve
000001
nmax
100001
nmin
100002
vs
000002
Software: Concept V2.5

PLC Modular: Quantum
CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
Schneider Automation GmbH
LUIS ECHEVERRIA
Software: Step 7 Micro/Win 32 V4

PLC Compacto: Simatic S7-200 CPU214 14 Entradas/10 Salidas
Siemens Energy and Automation

Energa y Mecnica
120
DEBER
A travs de camin T-1 llega al transportador E-6,
material solido el mismo que es vertido al tanque E2, hasta ocupar la mitad del mismo. A continuacin
entra por la vlvula V-1 liquido que es mezclado por
el motor E-5, mediante las paletas P-4 durante 10
seg. Terminado el mezclado, la mezcla resultante es
molida por el molino E-1 y luego sale al transporte
T-2, para ser llevada a otro proceso. Controle
mediante un PLC que:
1. El proceso se lleve a cabo de acuerdo a lo
indicado.
2. Que exista sealizacin y el proceso se detengo
para malfuncionamiento de transportador,
vlvula de liquido, mezcladora y molino.
3. Que el PLC determine cual de los elementos
falla.
Utilice todos los lenguajes, tanto para PLCs
SIEMENS como SCHNEIDER.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
121
Programacin bsica en Diagrama de bloque de funciones (FBD / FUP)

Los elementos bsicos de una programacin en diagrama de bloque de funciones son:
Smbolo
LUIS ECHEVERRIA
Bloque
Smbolo
Bloque
Operacin AND. Existe para booleanos,

bytes y palabras (BOOL, BYTE, WORD)
La salida Q va a 1 si detecta un flanco

positivo en la entrada CLK. Luego de la
ejecucin del bloque regresa a 0
Operacin OR. Existe para booleanos,

Desplaza una secuencia de N bits que

entra por IN hacia la derecha ingresando
ceros por la izquierda
Operacin XOR. Existe para booleanos,

Desplaza una secuencia de N bits que

entra por IN hacia la izquierda ingresando
ceros por la derecha
Operacin NOT. Existe para booleanos,

Rota una secuencia de N bits que entra

por IN hacia la izquierda. Los que se
desplazan entran por la derecha
La salida Q va a 1 si detecta un flanco

negativo en la entrada CLK. Luego de la
ejecucin del bloque regresa a 0
Rota una secuencia de N bits que entra

por IN hacia la derecha. Los que se
desplazan entran por la izquierda

Energa y Mecnica
122
LUIS ECHEVERRIA
10011010
3
00010011
10011010
3
11010000
10011010
3
11010100
10011010
3
01010011

Energa y Mecnica
123

el proceso utilizando diagrama de bloques de
funciones.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
124

CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
LUIS ECHEVERRIA


Energa y Mecnica
125
Programacin bsica en Texto estructurado (ST)

Los elementos bsicos de una programacin en texto estructurado son:
Operandos: Un operando puede ser: un Literal, una Variable, una variable de elementos mltiples, un elemento de una variable
de elementos mltiples, una funcin de llamada, una salida FB/DFB o una direccin directa.
Tipos de datos: Pueden ser: BOOL, BYTE, INT, UINT, WORD, UDINT, UINT, REAL, TIME entre otros.
Operadores: Los operadores pueden ser: (), FUNCNAME, -, NOT, ** (potenciacion), *, /, MOD, +, -, <, >, <=, >=, =, <>, & o AND,
XOR y OR
Asignacin de valores: Representado por :=
Declaracin de variables: Instruccin VAR .. END_VAR
Estructuras: Las estructuras son:
Condicionales:
IF...THEN...END_IF,
IF...THEN...ELSEEND_IF y
IF...THEN...ELSEIF END_IF
CASE...OF...END_CASE
Repeticiones:
FOR...TO...BY...DO...END_FOR
WHILE...DO...END_WHILE
REPEAT...UNTIL...END_REPEAT
Salida:
EXIT
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
126
Ejemplificacin de estructuras:
tem
Subitem
Ejemplo
Asignacin
A := B ;
C := 25 ;
Declaracin de variables
VAR
RAMP_UP, RAMP_DOWN, RAMP_X : TON ;
COUNT : CTU_DINT ;
CLOCK : SYSCLOCK ;
Pulse : TON ;
END_VAR
Estructuras
Desicin
IF FLAG THEN
C:=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B);
B:=C - A;
END_IF;
IF A>B THEN
B:=C - A;
ELSE
C:=A + B;
B:=C * A;
END_IF;
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
127
tem
Subitem
Ejemplo
Estructuras
Desicin
IF A>B THEN
B:=SUB_REAL(C,A);
ELSIF A=B THEN
C:=ADD_REAL(A,B);
B:=MUL_REAL(C,A);
END_IF;
CASE SELECT OF 1,5:
2: B:=C+10 ;
6..10: C:=C * A ;
ELSE B:=C * A ;
C:=A / B ;
END_CASE;
Repeticiones
FOR i:= 1 TO 50 DO
C:= C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
FOR i:= 1 TO 10 BY 2 DO
C:= C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
WHILE var <= 100 DO
var := var + 4;
END_WHILE;
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
128
tem
Subitem
Ejemplo
Estructuras
Repeticiones
REPEAT
var := var +2;
UNTIL var >= 101
END_REPEAT;
EXIT
Comentarios
LUIS ECHEVERRIA
SUM: = 0 ;
FOR I := 1 TO 3 DO
FOR J := 1 TO 2 DO
IF FLAG=1 THEN EXIT;
END_IF;
SUM := SUM + J;
END_FOR;
SUM := SUM + I ;
END_FOR
Entre los smbolos (*
*)
(* Error en seccin *)

Energa y Mecnica
129

el proceso utilizando texto estructurado
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
130
Variable
Direccin
bomba / ve
000001
nmax
100001
nmin
100002
vs
000002

CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
131
DEBER
La bomba llena de liquido el tanque de almacenamiento
hasta que haya llegado al mximo. El nivel mximo es
detectado por el sensor de nivel 1. Luego que se ha
llenado el tanque, el liquido es evacuado por la vlvula
de salida, la misma que se encuentra abierta hasta que
haya llegado a vaciarse el tanque. El nivel mnimo es
indicado por el sensor de nivel 2.
Los sensores de nivel solo se activan cuando el nivel de
liquido se encuentra frente al mismo, como se indica a
continuacin:
Programe en MicroWin y Concept, el cdigo que controlar este proceso utilizando los siguientes
lenguajes: LD, FBD y ST y adems realice el HMI de simulacin en PC_SIMU.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
132
Pasos para crear un programa en texto estructurado

Paso
Accin
Declarar con ayuda de VAR...END_VAR los mdulos de funcin y los DFB que se quieren utilizar.
Ejemplo:
VAR
RAMP_UP, RAMP_DOWN, RAMP_X : TON
COUNT : CTU_DINT ;
END_VAR
Declarar las variables y sus valores iniciales en el editor de variables.
Crear la lgica de su programa.

Ejemplo:
SUM : = 0 ;
FOR I := 1 TO 3 DO
FOR J := 1 TO 2 DO
IF FLAG=1 THEN EXIT;
END_IF ;
SUM := SUM + J ;
END_FOR ;
SUM := SUM + I ;
END_FOR
Asegurar ahora la seccin con el comando de men Fichero Guardar

proyecto
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
133
Programacin bsica en Lista de instrucciones (IL / AWL)
Con ayuda del lenguaje de programacin Lista de Instrucciones (IL) puede, por
ejemplo, abrir de forma condicional o incondicional tanto mdulos de funcin como
funciones, realizar asignaciones y ejecutar saltos dentro de una seccin de forma
condicional o incondicional.
Una lista de instrucciones se compone de una secuencia de instrucciones.
Cada instruccin comienza en una fila nueva y se compone de:
un operador,
en ocasiones, con un modificador y
en caso necesario, uno o ms operandos.
En caso de que se utilicen ms operandos, stos irn separados por comas. Antes
de la instruccin puede colocarse una marca que ir seguida de un signo de dos puntos.
Despus de la instruccin puede seguir un comentario
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
134
Ejemplo:
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
135
Las instrucciones bsicas son:

Operaciones lgicas
Concept
STEP 7
Operaciones lgicas
Cargar
LD
LD
Operacin ORN directa
Cargar valor negado
LDN
LDN
Invertir
Cargar directamente
LDI
Detectar flanco positivo
EU
Cargar directamente
negado
LDNI
Detectar flanco negativo
ED
Operacin AND
AND
Operacin OR
OR
Operacin AND negado
ANDN
AN
Operacin XOR
XOR
Operacin XOR negado
XORN
Operando en 1 (SET)
Operando en 0 (RESET)
Operacin AND directa
AI
Operacin OR directa
OI
Operacin ANDN directa
ANI
LUIS ECHEVERRIA
Concept
ONI
NOT
Guardar el valor
ST
Salto
JMP
Salto negado
JMPN

Energa y Mecnica
STEP 7
NOT
136

el proceso utilizando lista de instrucciones
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
137
Variable
Direccin
bomba / ve
000001
nmax
100001
nmin
100002
vs
000002

CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
138
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
139
Uso de funciones
Elementos de una funcin
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
140
Funciones de temporizacin
Retardo de conexin CONCEPT (LD FBD).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
141
Retardo de desconexin CONCEPT (LD FBD).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
142
Impulso CONCEPT (LD FBD).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
143
Retardo de conexin CONCEPT (ST IL).

DECLARACION
DECLARACION
VAR
nombre_variable : TON;
END_VAR
VAR
nombre_variable : TON;
END_VAR
INVOCACION
nombre_variable (IN := , (* BOOL *)

PT := (* TIME *));
ASIGNACION
(* BOOL *) := nombre_variable.Q;
(* TIME *) := nombre_variable.ET;
LUIS ECHEVERRIA
INVOCACION
CAL nombre_variable (IN := , (* BOOL *)

PT := (* TIME *))
LD nombre_variable.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre_variable.ET
ST (* TIME *)

Energa y Mecnica
ASIGNACION
144
Retardo de desconexin CONCEPT (ST IL).

DECLARACION
DECLARACION
VAR
nombre_variable : TOF;
END_VAR
VAR
nombre_variable : TOF;
END_VAR
INVOCACION

PT := (* TIME *));
ASIGNACION
LUIS ECHEVERRIA
INVOCACION

PT := (* TIME *))
ST (* BOOL *)
ST (* TIME *)

Energa y Mecnica
ASIGNACION
145
Impulso CONCEPT (ST IL).

DECLARACION
DECLARACION
VAR
nombre_variable : TP;
END_VAR
VAR
nombre_variable : TP;
END_VAR
INVOCACION

PT := (* TIME *));
ASIGNACION
LUIS ECHEVERRIA
INVOCACION

PT := (* TIME *))
ST (* BOOL *)
ST (* TIME *)

Energa y Mecnica
ASIGNACION
146
Retardo de conexin MICROWIN (KOP FUP).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
147
Retardo de desconexin MICROWIN (KOP FUP).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
148
Retardo de conexin con memoria MICROWIN (KOP FUP).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
149
Retardo de conexin MICROWIN (AWL).
Retardo de desconexin MICROWIN (AWL).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
150
Retardo de conexin con memoria MICROWIN (AWL).
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
151
Funciones de conteo
Contador hacia abajo CONCEPT (LD FBD).
El mdulo de funcin se utiliza para el conteo regresivo de valores INT.

En caso de seal "1" en la entrada LD se asigna el valor de la entrada PV a la salida
CV. En cada transicin de "0" a "1" en la entrada CD, el valor de CV se reduce en 1.
Si CV 0, la salida Q pasa a "1".
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
152
Contador hacia abajo CONCEPT (ST IL).

Declaracin
Declaracin
VAR
nombre : CTD;
END_VAR
VAR
nombre: CTD;
END_VAR
Invocacin
Invocacin
nombre (CD := (* BOOL *),

LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *));
CAL nombre (CD := (* BOOL *),

LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *))
Asignacin de salidas
(* BOOL *) := nombre.Q;
(* INT *) := nombre.CV;
LD nombre.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre.CV
ST (* INT *)
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
153
Contador hacia arriba CONCEPT (LD FBD).
El mdulo de funcin se utiliza para el conteo progresivo de valores INT.

En caso de seal "1" en la entrada R, se asigna el valor "0" a la salida CV. En cada
transicin de "0" a "1" en la entrada CU, el valor de CV aumenta en 1.
En caso de CV PV se convierte la salida Q en "1".
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
154
Contador hacia arriba CONCEPT (ST IL).

Declaracin
Declaracin
VAR
nombre : CTU;
END_VAR
VAR
nombre: CTU;
END_VAR
Invocacin
Invocacin
nombre (CU := (* BOOL *),

R := (* BOOL *),
PV := (* INT *));
CAL nombre (CU := (* BOOL *),

R := (* BOOL *),
PV := (* INT *))
(* BOOL *) := nombre.Q;
LD nombre.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre.CV
ST (* INT *)
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
155
Contador hacia arriba/abajo CONCEPT (LD FBD).
- El mdulo de funcin se utiliza para el conteo progresivo y regresivo de valores INT.

- En caso de seal "1" en la entrada R, se asigna el valor "0" a la salida CV. En caso de seal
"1" en la entrada LD, se asigna el valor de la entrada PV a la salida CV. En cada transicin de
"0" a "1" en la entrada CU, el valor de CV aumenta en 1. En cada
transicin de "0" a "1" en la entrada CD, el valor de CV se reduce en 1.
- En caso de seal "1" simultnea en las entradas CU y CD, predomina la entrada CU (contador
progresivo).
- En caso de seal "1" simultnea en las entradas R y LD, predomina la entrada R.
Si CV PV, la salida QU pasa a "1 y si CV 0, la salida QD pasa a "1".
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
156
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
157
Contador hacia arriba/abajo CONCEPT (ST IL).

Declaracin
VAR
nombre : CTUD;
END_VAR
Invocacin
nombre (CU := (* BOOL *),
CD := (* BOOL *),
R := (* BOOL *),
LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *));
(* BOOL *) := nombre.QU;
(* BOOL *) := nombre.QD;
LUIS ECHEVERRIA
Declaracin
VAR
nombre: CTUD;
END_VAR
Invocacin
CAL nombre (CU := (* BOOL *),
CD := (* BOOL *),
R := (* BOOL *),
LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *))
LD nombre.QU
ST (* BOOL *)
LD nombre.QD
ST (* BOOL *)
LD nombre.CV
ST (* INT *)
Energa y Mecnica
158
Contador hacia abajo MICROWIN (KOP FUP - AWL)

Rangos de contaje:
Cxxx=C0 hasta C255
El contador se detiene cuando

alcanza el valor 0"
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
159
Contador hacia arriba MICROWIN (KOP FUP - AWL)

Rangos de contaje:
Cxxx=C0 hasta C255
El contador se detiene cuando

el valor de contaje alcance el
valor lmite superior (32.767)
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
160
Contador hacia arriba/abajo(KOP FUP - AWL)
Rangos de contaje:
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
Cxxx=C0 hasta C255
161
Funciones de comparacin CONCEPT

OUT = 1, if (IN1 = IN2) & (IN2 = IN3) & .. (IN(n-1) = INn)
OUT = 1, if (IN1 IN2) & (IN2 IN3) & .. & (IN(n-1) INn)
OUT = 1, if (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & .. & (IN(n-1) > INn)
OUT = 1, if (IN1 < IN2) & (IN2 < IN3) & .. & (IN(n-1) < INn)
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
162
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
163
Funciones de comparacin MICROWIN
OUT = IN1 < IN2
OUT = IN1 == IN2
OUT = IN1 > IN2
OUT = IN1 IN2
X = B (BYTE, byte)
I (INT, entero)
D (DINT, entero doble)
R (REAL, real)
S (STRING, cadena)
OUT = IN1 IN2
OUT = IN1 <> IN2
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
164
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
165
El tanque de almacenamiento de la figura se

llena por la vlvula VE y se vaca por la
vlvula VS. El nivel del tanque es medido
por el transductor capacitivo LT y la
temperatura por el transductor de
temperatura TT. Por cada vuelta girada por
las aspas sujetas al motor M, el detector de
vueltas CV genera un pulso. Desarrolle un
programa para controlar el siguiente proceso
en el tanque: La vlvula VS permite que el
tanque se llene hasta el 90% de su altura,
una vez llenado la temperatura del liquido se
incrementa hasta 90C, luego de lo cual las
aspas giras 10 veces y el liquido sale por la
vlvula VS, hasta llegar a un nivel del 2% de
la altura del tanque.
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
166
Parmetros de simulacin analgica para el S7_200

CPU: 222
Modulo Analgico: EM231
Relacin entero / corriente: 12.20 mA
LUIS ECHEVERRIA
+20000

Energa y Mecnica
167
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
168
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
169
LUIS ECHEVERRIA

Energa y Mecnica
170

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Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica

LUIS ECHEVERRIA DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGSA Y MECANICA

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Atenuacin: Es el proceso contrario al de la amplificacin.

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Funciones del Acondicionamiento

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Funciones del Acondicionamiento

Alimentacin y/o compensacin: Ciertos sensores, principalmente aquellos que no

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NI SCXI: Es un sistema de acondicionamiento de alto desempeo para sistemas de

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Sensor, Transductor o Transmisor

Transmisor de presin ADZ Nagano modelo ADZ-S10-50B,

Transductor de caudal, marca ODIN, modelo PDM-CP3,

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8 muestras por ciclo

16 muestras por ciclo

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El elemento A/D es una tarjeta compatible

Requiere de acondicionamiento de seal

Puede resultar una alternativa costosa

Elementos del sistema:

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Sistema compacto con conectividad va

Los mdulos DAQ pueden conectarse

Elementos del sistema:

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