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TUTORIAL UNITRONICS
Gua Rpida y Tutorial Jazz
Contenido:
Familia:
Unitronics
Autor:
Revisin:
1.0 20-11-2007
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Tabla de Contenidos
GUA RPIDA
OPERANDOS Y DIRECCIONES
CONFIGURACIN DE HARDWARE
LADDER
DESCARGAR PROGRAMA
EJEMPLO DE APLICACIN CON EL JAZZ JZ10-11-R16
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CONFIGURACIN DE HARDWARE
13
LADDER
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DOCUMENTACIN
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Gua Rpida
Operandos y Direcciones
I = Entradas Fsicas del equipo. Valor entre 0 (Off -desactivada) o 1 (On - activada)
O = Salidas Fsicas del equipo. Valor entre 0 (Off -desactivada) o 1 (On - activada)
SB = Bits de Sistema los cuales cada uno tienen ya una funcin asignada por el sistema propio del
equipo. Ejemplo: El Bit SB1 siempre est activado (1)
MI = Enteros de 16 bits con signo para el usuario. Pueden tener un valor de entre -32767 a +32767
SI = Enteros de Sistema los cuales tienen ya funciones asignadas por el sistema propio
del equipo. Ejemplo: El SI 2 indica que display se est visualizando.
T = Temporizadores para el usuario. Estos pueden tener un valor en Horas, Minutos, segundos, dcimas
de segundo.
OJO! En las areas de sistema (SBs y SIs) no se puede escribir en ellas pero podemos usarlas
para condicionar nuestro programa.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
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Configuracin de Hardware
1- En Proyecto, seleccionar Nuevo. Seguidamente escoger el modelo de nuestro OPLC JAZZ tal y
como muestra la figura de abajo.
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3-Tanto si estamos en el editor Ladder o el editor HMI, siempre visualizaremos el Navegador del
Proyecto el cual nos permite visualizar cualquier elemento que intervenga en el programa: Cdigo
Ladder, Displays HMI creados, variables asociadas a los displays, Tipos de datosetc.
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Ladder
Todas estas herramientas funcionan como condiciones de ciclo de Scan que permiten ejecutar el
programa si estas se cumplen.
Siempre que coloquemos cualquier tipo de condicin o instruccin en nuestro programa, seguidamente
aparecer una ventana la cual deberemos configurar la direccin de memoria deseada.
4- Podemos aadir comentarios a cada segmento de programa con el fin de entender o aclarar el cdigo
abajo editado. Se recomienda el uso de los comentarios en todos los segmentos del programa.
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6- Es posible tambin fijar etiquetas encima de cada segmento para llamarlas despus desde
cualquier parte del programa.
Funcin
Nombre de la etiqueta
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-Texto Fijo
-Hasta 8 variables (sin importar el tipo) por display
-4 Condiciones de Salto para cada display
1-Para colocar texto fijo, simplemente nos colocaremos con el cursor encima de la parte amarilla (zona
de visualizacin) i escribiremos lo que deseemos.
Tambin podemos nombrar el display con tal de diferenciarlo con mas facilidad en el Navegador de
Proyecto.
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Para aadir displays nuevos o variables nuevas, nos bastar con pulsar entre:
Ejemplo:
Si queremos visualizar el valor de un Bit (MB0) que cuando est a 0 aparezca en el display: OFF
Y cuando est a 1 que aparezca en el Display ON, tendremos que arrastrar el Mouse 3 espacios (OFF).
3- Una vez hayamos pulsado Adjuntar Variable despus de haber seleccionado la longitud del campo
de esta, slo no quedar definir que numero de variable queremos y de que tipo.
Despus de asignar el nmero de variable definiremos el tipo pulsando encima del numero de variable
deseado.
En el imagen se aprecia como despus de asignar al campo la variable 1,
este queda en corchetes rojos y aparece un 1 como primera variable
definida.
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4- Otro ejemplo de tipo de variable sera la variable numrica, pudiendo asociar MIs (estas se
pueden modificar por teclado) o SIs
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Descargar Programa
Una vez tengamos el programa finalizado, tanto el cdigo definido en Ladder como los displays en el
editor HMI, es momento de descargar la aplicacin a nuestro PLC.
Una vez tengamos el programa descargado en el PLC, podemos visualizar el funcionamiento On-line
de la aplicacin pulsando el Icono de las Gafas.
La lnea roja, siempre mostrar el flujo de la corriente por el programa y en que casos puede pasar y en
que casos no. De esta manera podemos ver que condiciones se cumplen y cuales no y nos resulta fcil
poder localizar los errores de nuestro programa.
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Configuracin de Hardware
1- En file, Nuevo, escogemos el Jazz JZ10-11-R16, pulsamos en l y definimos el texto descriptivo para
las entradas, salidas y entrada analgica que utilizaremos.
Ejemplo 1
En esta imagen se aprecia como se configura la entrada analgica de tipo 4-20mA asignando
la MI50 para su lectura.
Ejemplo 2
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Ladder
Despus de configurar el apartado de Hardware, pulsaremos en OK para entrar en el Editor Ladder y
empezar a desarrollar el programa por contactos. Finalmente editaremos los Displays.
En estos primeros pasos podemos observar que la manera correcta de estructurar un programa es
colocar las instrucciones de una en una y cada una en un solo segmento.
Tambin, es muy recomendable introducir comentarios para cada segmento ya que siempre nos dar la
posibilidad de recordar el programa fcilmente despus de un tiempo de no usarlo.
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En los segmentos 6, 7 y 8 se describen los pasos para linealizar la entrada analgica. Esto significa que
tenemos que convertir el valor que entra por la entrada analgica que en este caso ser de 4 a 20 mA, a
un valor en Grados Centgrados, -50C a 100C.
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En estos segmentos configuramos una histresis y paramos o ponemos en marcha las resistencias en
funcin de la temperatura de la sonda.
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Por ltimo, utilizaremos el valor de una palabra (MI6) para mostrar en el display los posibles estados mas
importantes de la aplicacin.
Simplemente condicionamos o un bit, o entrada o salida para que si se da la condicin, que sea cargado
un valor (constante o fijo) en la MI6 usando la instruccin STORE.
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En la primera pantalla, usaremos las teclas -><- del PLC para cambiar entre pantallas.
Para escribir texto fijo, simplemente nos colocaremos en el Display y usaremos el teclado del PC. Para
visualizar variables, ya sean tipo bit o Word, usaremos la funcin Aadir variable marcando
previamente la zona a visualizar tal y como se describe en el aparatado CONFIGURACIN DISPLAYS
HMI en la pgina 6.
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Esta pantalla es igual que la anterior pero al entrar en ella veremos el cursor activo y preparado para
introducir el valor de consigna deseado. Con el SB 30 (Entradas por teclado completadas),
provocaremos el cambio de pantalla justo a la pantalla anterior.
Variable de tipo Entero con Entrada Numrica con lmites asociada a la MI2
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Pantalla para la visualizacin de la histresis y con saltos a otros displays programados con las teclas ><- . Con la tecla Enter, entraremos a la siguiente pantalla para modificar el valor de histresis.
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Cada vez que visualicemos esta pantalla, se activar el cursor para que podamos introducir el valor
deseado para la Histresis. Una vez introducido el valor, se activar el SB 30 y saltaremos
automticamente a la pantalla anterior (de igual forma en que en la pantalla 3).
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Pantalla para visualizar los estados los estados de las salidas que actan sobre las Electecrovalvulas.
Se usarn igualmente las teclas -><- para cambiar de pantalla haca las pantallas definidas.
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Documentacin
Disponible en http://soporte.side.es :
UNITRONICS_Introduccion_a_la_programacion_del_JAZZ_ESP
UNITRONICS_Tutorial_U90Ladder_ESP.pdf
UNITRONICS_U90Ladder_Help_ESP.pdf
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