Inercia (del latn inerta) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado

de reposo o movimiento, mientras la fuerza sea igual a cero, o la resistencia que opone
la materia a modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia, un cuerpo
conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniformesi no hay una fuerza actuando
sobre l.
Podramos decir que es la resistencia que opone un sistema de partculas a modificar su estado
dinmico.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en
el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y
la inercia trmica.
Fuerza de reaccin
El trmino se corresponde con una fuerza igual y opuesta ejercida por un segundo cuerpo sobre
el primero en respuesta a una fuerza aplicada por el 1 sobre el 2.
Esta se manifiesta en las acciones de empuje en los pasos de desplazamiento en el suelo en las
acciones de aceleracin y cambio de direccin.
Equilibrio
Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que
actan sobre el se compensan y anulan recprocamente. Cuando un cuerpo est en equilibrio
esttico, si se lo mantiene as, sin ningn tipo de modificacin, no sufrir aceleracin de
traslacin o rotacin, en tanto, si el mismo se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas:
que el objeto regrese a su posicin original (equilibrio estable), el objeto se aparte an ms de su
posicin original (equilibrio inestable) o que se mantenga en su nueva posicin (equilibrio
indiferente o neutro).
Equilibrante es la fuerza que hace que la suma vectorial de todas las fuerzas involucradas sea
igua cero, es decir, no hay un desplazamiento del cuerpo al que sometes a las fuerzas. Ejemplo:
Ests parado en una superficie solida y la fuerza de tensin del suelo equilibra a la fuerza de
gravedad y t no te mueves. Si te colocamos sobre una alberca, la fuerza de tensin superficial
del agua no equilibra a la fuerza de gravedad y te hundes, pero cuando empieza a intervenir la
fuerza de empuje ("Todo cuerpo que se sumerje en un lquido....etc.) sta equilibra a la fuerza de
gravedad y dejas de hundirte (mientras tengas aire en los pulmones, porque si no, te hundes
pues eres ms denso que el agua)
diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e
ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo
libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a
menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre,
aunque lo correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama
de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las
fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama
facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la
resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan
en estructuras.1 2

Fuerza de friccion Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre
dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies de contacto (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la
fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un
ngulo con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone
de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
Coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al deslizamiento
que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficienteadimensional.
Usualmente se representa con la letra griega (mi).
El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en contacto;
no es una propiedad intrnseca de un material. Depende adems de muchos factores como
la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La
naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las partculas microscpicas
de las dos superficies implicadas.
Por ejemplo, el hielo sobre una lmina de acero pulido tiene un coeficiente bajo; mientras que
el caucho sobre el pavimento tiene un coeficiente alto. El coeficiente de friccin puede tomar
valores desde casi cero hasta mayores que la unidad.
Fuerza Normal En fsica, la fuerza normal
(o N) se define como la fuerza que ejerce una
superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma. sta es de igual magnitud y direccin, pero
de sentido contrario a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la superficie. 1
Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie, ejerce una fuerza sobre ella cuya direccin
es perpendicular a la superficie. De acuerdo con la tercera ley de Newton o "Principio de accin y
reaccin", la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud y de
sentido contrario.1
En general, la magnitud o mdulo de la fuerza normal es la proyeccin de la fuerza
resultante sobre el cuerpo,
, sobre el vector normal a la superficie. Cuando la fuerza actuante
es el peso, y la superficie es un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, la fuerza
normal se encuentra multiplicando la masa por g, la gravedad.

Se denomina ngulo de reposo de un montculo de granel slido al ngulo formado entre el copete y la horizontal
de la base, cuando el material se estabiliza por s mismo. Al acumular granel slido sobre un plano, ste queda
apilado en forma de cono. El ngulo formado entre la generatriz del cono y su base se denomina ngulo de reposo.
El mismo concepto se aplica en movimiento de suelos y otros trabajos o infraestructuras que estn relacionadas a
la mecnica de suelos, dado que el ngulo de reposo determina el talud natural del terreno.