OLEOHIDRAULICA

INDUSTRIAL

INTRODUCCION A LA
HIDRAULICA
La hidrulica slo comenz a utilizarse
en el siglo XVII
El estudio de la hidrulica concierne al
empleo y caractersticas de los lquidos

OLEOHIDRAULICA
Se le atribuye el significado de
transmisin y control de fuerzas y
movimiento por medio de lquidos

MECANICA DE LOS
FLUIDOS
Hidrosttica

Hidrodinmica

HIDROMECANICA
HIDROESTATICA: Estudio de los
fluidos en reposo
HIDRODINAMICA: Estudio de los
fluidos en movimiento

TRANSFORMACION DE LA
ENERGIA

Presin hidrosttica
Una columna de liquido ejerce por su
propio peso,una presin sobre una
superficie en que acta.

presin

p =h..g

La presin hidrosttica ejerce una fuerza

sobre el fondo de los recipientes y si acta
sobre superficies iguales ( A1=A2=A3 ) las
fuerzas resultantes sern iguales

F1 =

F2 =

F3

Ley de Pascal
La presin se distribuye
uniformemente en todos
los sentidos y es igual en
todos los lados

La presin es funcin de
la magnitud de las
fuerzas perpendiculares
a la superficie

P: presin

= ---------

F: fuerza

A :rea

TRANSMISION HIDRAULICA DE
FUERZAS
Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 se
produce la presin

F1
P = --------A 1

 La presin p acta unifrmemente en todo el lquido,es decir, tambin sobre la

superficie A2. La fuerza que se puede obtener es:
F2 = p * A2
Entonces :

F1
--------A 1

F2
= --------A 2

F1
--------F 2

A2
= --------A 1

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies

PALANCA MECANICA

Estado de equilibrio de un cuerpo

Como se relaciona con la hidrulica?

Palanca hidrulica

Equilibrio hidrulico
Aplicacin de la Ley de Pascal

Conservacin de la energa

La distancia que recorre cada pistn es inversamente

proporcional a su superficie. Lo que se gana en fuerza ,se pierde en velocidad o distancia

Principios de la transmisin de presin

Las presiones son inversamente proporcionales a las superficies

Magnitudes fundamentales
Presin

1 Bar = 14,5 PSI

1Kg/cm2 = 14,223 PSI

Ley de flujo

A travs de un tubo con distintas secciones transversales

fluyen en igual tiempo volmenes iguales

 El caudal Q es el cociente del volumen

del fluido V y del tiempo t.Q = V/t
El volumen del fluido V = A * s

A* s
Q
luego tenemos:
t
v = s/ t
Q=A *v

A : rea
s: longitud

v : velocidad

 El caudal Q en l/min ( LPM ) es igual en todo tubo

Equivalencias de medidas de
caudal
1 GPM

1LPM =

= 3,78 LPM ( Us )
4, 54 LPM ( Uk )

60.000 cm3/min

Ecuacin de continuidad

Q1 = Q2
Q1 = A1 * v1 ; Q2 = A2 * v2
por lo tanto
A1 * v1 = A2 * v2

Ley de conservacin de la
energa
La energa total de un caudal de
liquido no vara mientras no se
introduzca energa desde el exterior
ni se entregue hacia el exterior

ENERGIA TOTAL
Energa potencial:
Energa de posicin ( en funcin de la columna
de liquido y de la presin esttica )
Energa cintica:
En funcin de la velocidad de flujo y de la
presin dinmica

 La energa total se compone de:

* Energa potencial( en funcin de la columna
de lquido y de la presin esttica)
* Energa cintica ( en funcin de la velocidad
de flujo y de la presin dinmica )
De all surge la ecuacin de Bernoulli
2

p v
g h
constant.
2

Friccin y perdidas de presin

La energa hidrulica no se puede transmitir libre de
perdidas de friccin a travs de tuberas.- En las
`paredes del tubo y en el lquido se produce friccin
que genera calor
La perdida de energa significa una perdida de
presin.-

La dimensin de las prdidas por

friccin depende especialmente de :

la longitud de la tubera
la seccin transversal de las tuberas
la rugosidad de las paredes del tubo
la cantidad de codos del tubo
la velocidad de flujo
la viscosidad del lquido

Tipos de flujo
El tipo de flujo tambin es importante para las perdidas de
energa.Se diferencian dos tipos de flujo:

- Flujo laminar
- Flujo turbulento

Flujo Laminar

Flujo Turbulento

Numero de Reynold Re
El tipo de flujo puede determinarse con el
nmero de Reynold.-

vdh

v : velocidad del flujo (m/s )

Dimetro hidrulico
Viscosidad cinemtica

adimensional

critico

2300
Rc
Este valor es valido para tubos redondos,rectos e
idealmente liso.-

Con el nmero de Reynold crtico,el flujo cambia de

laminar a turbulento o viceversa.-

Flujolaminar Re

Flujoturbulento Re Rc

Ventajas de los sistemas

oleohidrulicos

Velocidad variable
Reversibilidad de movimiento
Proteccin contra sobrecarga
Dimensiones reducidas de los
componentes

Desventajas de los sistemas

Oleohidrulicos

Prdidas de carga ( Impedimento en el

desplazamiento del fluido)

Trefilamientos Internos ( perdidas internas)

Compresibilidad ( Con grandes volmenes a
presin aumenta ,la elasticidad y perdidas de
energa )

Principales campos de aplicacin

Industria metal mecnica

Industria siderrgica
Industria Elctricas y Electromecnica
Industria Qumica
Industria Textil
Industria de la madera y el papel
Industria Naval

Ejemplos de aplicacin
Maquinas herramientas

Mesa giratoria

Copiador hidromecnico

Ejemplos de aplicacin
Industrias

Prensas

Aceras ( Alto horno )

Ejemplos de aplicacin
Industrias y embarcaciones

Servo motor

Aceras ( Alto horno)

Ejemplos de aplicacin
Maquinaria mvil
Elevadores

Palas mecnicas

APLICACIONES DE LA
OLEOHIDRAULICA

APLICACIONES DE LA
OLEOHIDRAULICA

APLICACIONES
DE LA
OLEOHIDRAULICA

Fluido Hidrulico
Objetivos del Fluido
Transmisin de
potencia

Enfriamiento

Lubricacin

Estanqueidad

Requerimientos de calidad del

Fluido

Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodo,barnices y goma
Reducir la formacin de espumas
Mantener su estabilidad qumica
Mantener el ndice de viscosidad
Impedir la corrosin
Separar el agua
Compatibilidad con las juntas y sellos
Eventualmente inflamable

 Estabilidad al cizallamiento
Resistencia a cargas trmicas ( No ms de
80 C)
Resistencia a la oxidacin

Propiedades del fluido

Viscosidad
Se entiende por viscosidad a la resistencia
que opone el fluido al ser desplazado
Tipos de viscosidad:
- Viscosidad dinmica
- Viscosidad cinemtica

 Viscosidad dinmica:
- Es la relacin entre el esfuerzo de
cizallamiento y la velocidad de
cizallamiento de un fluido
esfuerzo.de.cizallamiento
Vis cos idaddinmica
velocidad .de.cizallamiento

1 poise

dina segundo
2

cm

Viscosidad cinemtica:
El concepto de viscosidad cinemtica es una
consecuencia de la utilizacin de una columna
de liquido para producir una circulacin del
mismo a travs e un tubo capilar. El coeficiente de viscosidad cinemtica es le
resultado de dividir el coeficiente de
viscosidad dinmica por la densidad del
fluido su unidad es centistokes

 Las viscosidad estn relacionadas de la

siguiente forma:
centipoise = centistokes x densidad

Grfico de viscosidad

Fluido Hidrulico
Ellos se clasifican de acuerdo a su formacin
bsica:
* A base de aceite mineral
* A base de aceite vegetal
* Puramente sintticos
* Poco inflamables
* De agua pura

Principios de la oleohidrulica
Esquema oleohidraulico bsico.-

Funcionamiento del sistema

La bomba 1 es impulsada
por un motor (elctrico o a
explosin ).El fluido es aspirado del
estanque 2 y es
transportado a travs del
sistema de tuberas y
dispositivos hacia los
actuadores.-

 El sentido de movimiento del

pistn 4.1 con el vstago 4.2
es controlado por la vlvula
direccional 5. Desplazando la corredera 6
se establece la conexin de P
hacia la lnea de trabajo B

Adems del sentido y la fuerza,

se requiere influir sobre la
velocidad de la carga.Esto se logra con una vlvula
estranguladora

 Para la proteccin del

sistema por sobrecarga
la mxima presin debe
ser limitada.Esto se consigue con la
vlvula limitadora de
presin 3

Velocidad Mxima del sistema

Control de velocidad de un actuador

Aspiracin en la bomba
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco
que no exceda de 125 mm de mercurio.es decir 0.83 kg/cm 2 en
la entrada de la bomba.Con una presin atmosfrica de 1,033kg/cm 2 disponible en el
deposito esto deja solamente una diferencia de 0,20kg/cm2

Situacin en la entrada de la
bomba
Nivel con cota negativa

 Nivel con cota positiva

Como se crea la presin en un sistema

La presin se origina cuando el caudal encuentra
resistencia.- Esta resistencia puede ser originada por una
carga de un actuador o por una restriccin en la tubera

 En presencia de fuga se mantiene la presin

Regulacin de vlvula de seguridad

Derivacin de
caudal

Resistencia en
serie

BOMBAS
OLEOHIDRAULICAS

BOMBAS
Las bombas tienen como objetivo
principal transformar una energa
mecnica en una una energa hidrulica.Esta transformacin se efecta en dos
periodos :
Aspiracin
Compresin

Caractersticas de las bombas

Las bombas se caracterizan por:
* Su

caudal

* Su presin

Clasificacin de las bombas

Las bombas se clasifican de acuerdo al
caudal que entregan:
- Bombas de caudal constante
- Bombas de caudal variable

Tipos de bombas oleohidraulicas

Bombas de engranajes :
- Engranajes externos
- Engranajes internos
Bombas de paleta:
- Equilibradas
- Desequilibradas

Bombas de tornillo
Bomba de pistones :
- Pistones radiales
- Pistones axiales

Clasificacin de las bombas

Engranaje exterior
Bomba de Engranaje

Engranaje interior
Ruedas planetarias

DENTADO
DENTADO
Bomba de Husillo

Husillo helicoidal

Una carrera

PALETA
PALETA

Bomba de Paleta

Dos carrera
Apoyo externo pistn

Pistones Radiales
Apoyo interno pistn

PISTON
PISTONES
Pistones Axiales

Placa inclinada
Eje inclinado

Bombas de Engranajes

Bomba de engranaje
Exterior
Se emplean especialmente en maquinarias
mvil
Alcanzan presiones relativamente alta
Reducido peso
Gran rango de velocidad de rotacin
Soportan elevado rango de temperatura
Caractersticas importantes:
Cilindrada
0,2 hasta 200 cm3
Rango de rotaciones 500 hasta 6000 r.p.m.
Presin de servicio
hasta 200 bar

Bomba de engranaje
Exterior

Bombas de engranaje interior

Bajo nivel de ruido

Se emplean especialmente en unidades estacionarias (prensas,maq.
herramientas,horquillas , etc..)
Caractersticas principales
Cilindrada
3 hasta 250 cm3
Presin de servicio hasta 300 bar
Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.

Bombas de engranaje interior

Bombas de Tornillos
Bajo nivel de ruido
Se emplea en instalaciones
en teatro
Presin de servicio 200 bar

Estas bombas se encuentran

dentro su carcasa 2 o 3 husillos
helicoidales

Bombas de Paletas
Se clasifican en :
- Bombas de paleta de una carrera
( sin equilibrar)
- Bombas de paleta de dos carrera
( equilibrada)
Adems se construyen en versiones:
Simples,dobles y triple

Bajo nivel de ruido

Caudal estable
Sensible a los cambios de presin
Permite fcil sustitucin de componentes
Caractersticas principales
Presin de servicio hasta 300 bar
Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.

Bombas de paleta
Todas las bombas poseen el mismo
grupo constructivo principal que se
componen de :
- Rotor y Paletas
Paleta
Rotor

Bombas de paleta de dos carreras

1.- Estator
2.- Rotor
3.- Paleta
4.- Zona muerta
5.- Presin
6.- Aspiracin
7.- Carcasa

Bombas de paleta de dos carreras

El estator posee una superficie
interna doblemente excntrica.Ello conduce a que cada paleta
realic dos carrera

Mximo volumen de la
cmara ( Aspiracin )

Bombas de paleta de dos carreras

Con el movimiento rotatorio el volumen de la

cmara de desplazamiento se reduce

Este proceso se produce dos veces

a cada vuelta de eje

Bombas de paleta de dos carreras

Para garantizar un apoyo

seguro de las paletas sobre el
estator las cmaras detrs de
las paletas deben recibir aceite

Bombas de paleta de dos carreras

Tipos constructivos

Bombas de paleta de dos carreras

Placas de presin

Cartridge

Bombas de paletas de una paleta

La carrera de una paleta se
limita a travs de un estator
con va circular interna

Por medio de una posicin

descentrada del estator hacia el rotor
se produce la variacin de volumen
de las cmaras de desplazamiento

Bomba de paletas variable

Bombas de paletas de mando directo con
cilindrada variable
La posicin del estator se puede
influenciar con tres dispositivos.- Tornillo de posicin para cilindrada ( 1 )
- Tornillo de ajuste de altura ( 2 )
- Tornillo de ajuste para la presin ( 3 )

Bombas de pistones
Axiales

Eje inclinado

Axiales

Radiales

Axiales

Bombas de pistones radiales

Se utilizan en sectores de altas presiones

( prensas,maquinas herramientas )
Presin de servicio superior a 400 bar
Presin de servicio hasta 700 bar

Bombas de Pistones
Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio
de movimiento alternativo de un pistn aspirando el fluido
de una cmara al retraerse y expulsandolo en su carrera
hacia delante.Las bombas pueden ser de caudal fijo o caudal variable y se
dividen en :
- Bombas de Pistones Radiales
- Bombas de Pistones Axiales

1.- Eje de accionamiento

2.- Elemento excntrico
3.- Pistn
4.- Camisa
5.- Rotula
6.- Resorte de compresin
7.- Vlvula de aspiracin
8.- Vlvula de presin

 Fase de trabajo de un pistn

Bombas de Pistones axiales

Por medio de un sistema puede bascular la platina

(1) entre +15. De la inclinacin depende la carrera
de los pistones y con ello la generacin de caudal.-

Mxima inclinacin implica mximo caudal

 Bomba de pistones axiales con regulacin de

presin

 Principio de funcionamiento

 Bombas de pistones con eje inclinado