UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

PLACAS Y LMINAS

Carlos Navarro

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de

Estructuras

TEORIA DE PLACAS
Hiptesis:

Hiptesis de Kirchhoff:
1.- La rectas perpendiculares al plano medio, antes de que el laminado
se deforme, siguen permaneciendo rectas una vez que el laminado se
haya deformado.
2.- Las rectas perpendiculares al plano medio no experimentan ningn
tipo de deformacin longitudinal (el laminado no cambia de espesor)
3.- Las rectas perpendiculares al plano medio permanecen
perpendiculares a la superficie que adquiere dicho plano una vez que
que el laminado flecte.
Por tanto, las secciones planas ortogonales al plano medio del
laminado siguen siendo planas y ortogonales a la superficie que
adquiera dicho plano una vez que el laminado haya flectado.

TEORIA DE PLACAS
Hiptesis (Cont.):

El comportamiento del material se supone elstico lineal.

Las lminas se encuentran trabajando solidariamente unas a otras

No existen tensiones fuera del plano de cada lmina (z= xz= yz=0): las
lminas trabajan en condiciones de tensin plana

TEORIA DE PLACAS
Nyx

Ny
x

Nxy
Nx

Nx
Nxy
Nyx
y

Ny

Vector de cargas (N/m):

Nx

{N } = N y
N
xy

TEORIA DE PLACAS
My

Myx
x

Mx
Mxy

Mxy

My

Mx
z

Myx

Mx

Vector de cargas (Momentos, N.m/m): {M } = M y

M
xy

TEORIA DE PLACAS

Laminado antes de flectar

z
Plano medio

Laminado despus de flectar

M
Plano medio
z

y
z

TEORIA DE PLACAS

DEFORMACIONES POR FLEXIN PURA

x

(
+ z )
(z ) =

= z

donde :
= radio de curvatura del plano medio durante la flexin

= ngulo definido en la figura anterior

z = distancia desde el plano medio (definido por el plano xy)
= curvatura

TEORIA DE PLACAS
En definitiva, si se cumplen las tres primeras hiptesis de
Kirchhoff:

w0
u( x , y , z ) = u0 ( x , y , z ) z
x
w0
v ( x , y, z ) = v0 ( x , y, z ) z
y
w ( x , y , z ) = w0 ( x , y )

TEORIA DE PLACAS
CAMPO DE DEFORMACIONES EN EL LAMINADO:
2
u uO
wO
x =
=
z
x x
x2

vO
2w O
v
=
=
z
y
y
y2

x
y

z = 0
xy

2 wO
uP v P uO vO
=
+
=
+
2z
y x
y x
x y

xz = 0
yz = 0

xy

TEORIA DE PLACAS
TEORA CLASICA DE LAMINADOS

Nyx

My

N
x

Nxy

Nx

Nx

Mx
Mxy

Nxy
Ny z

Mxy

My

Nyx
y

Myx

Mx
z

Myx

TEORIA DE PLACAS

N A B 0

=
M B D
N x A11 A12 A16 B11 B12
N
A
A
A
B
B
y
12
22
26
12
22

N xy A16 A 26 A 66 B16 B26

=
M
x B11 B12 B16 D11 D12
M y B12 B22 B26 D12 D 22

M xy B16 B26 B66 D16 D 26

B16 0 x
0

B26 y
0

B66 xy

D16 x
D 26 y

D 66 xy

TEORIA DE PLACAS
En una placa laminada podemos tener cargas fuera del plano!

a
q(x,y)
b

H
y

TEORIA DE PLACAS

Q y ( x ) M ( x )
y

Q x ( y )

M yx ( x )

( y ) N yx (x )
M xy

M x ( y )

(y )
N xy

N x ( y )

+
(y )
M xy

Q +y ( x )

+
y

(x )

M +yx ( x )
N +yx ( x )

N +y ( x )

+
(y )
N xy

N y ( x )

M x+ ( y )
Q x+ ( y )

N x+ ( y )

TEORIA DE PLACAS
OTRAS TEORIAS SOBRE LA FLEXIN DE LAMINADOS:

Teora de primer orden: Se cumplen las dos primeras hiptesis

de Kirchhoff pero no la tercera (Las rectas perpendiculares al plano
medio ya no permanecen perpendiculares a la superficie que adquiere
dicho plano una vez que que el laminado flecte)

u( x , y , z ) = u0 ( x , y , z ) + z x ( x , y )

v ( x , y , z ) = v 0 ( x , y , z ) + z y ( x , y )
w ( x , y , z ) = w0 ( x , y )

TEORIA DE PLACAS

Teora de segundo orden: Se cumple slo la segunda hiptesis

de Kirchhoff

u( x , y , z ) = u0 ( x , y , z ) + z x ( x , y ) + z 2 x ( x , y )

v ( x , y , z ) = v 0 ( x , y , z ) + z x ( x , y ) + z 2 x ( x , y )
w ( x , y , z ) = w0 ( x , y )

TEORIA DE PLACAS

Teora de tercer orden orden (Teora de Reddy): Se cumple

slo la segunda hiptesis de Kirchhoff

w 0
4

u( x , y , z ) = u0 ( x , y , z ) + z x ( x , y ) + z 2 x ( x , y ) +
x
3h
3

w 0
4

v ( x , y , z ) = v 0 ( x , y , z ) + z x ( x , y ) + z 2 y ( x , y ) +
y
3h
w ( x , y , z ) = w0 ( x , y )
3

TEORIA DE PLACAS
Seccin
PLACA SIN DEFORMAR

TEORA CLSICA
90

TEORA DE PRIMER ORDEN

TEORA DE TERCER ORDEN

TEORIA DE PLACAS
TEORA DE PRIMER ORDEN DE PLACAS LAMINADAS

a
q(x,y)
b

H
y

TEORIA DE PLACAS

HIPTESIS ADICIONALES:

Placa delgada (H << a,b):

z , xz , yz << x , y , xy
Pequeas deflexiones (w(x,y)max< H/2):

w0 w0
,
<< 1
x y

TEORIA DE PLACAS
FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES EN x = +a/2

+
(y )
M xy

+
(y )
N xy

M x+ ( y )
Q x+ ( y )

N x+ ( y )

TEORIA DE PLACAS
FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES EN x = -a/2

Q x ( y )

M x ( y )
N

(y )
M xy

(y )
N xy

(y )

TEORIA DE PLACAS
FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES EN y= b/2

Q +y ( x )

M +y ( x )

M +yx ( x )
N +yx ( x )

N +y ( x )

TEORIA DE PLACAS
FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES EN y= -b/2

Q y ( x ) M ( x )
y
M yx ( x )

N yx ( x )

N y ( x )

TEORIA DE PLACAS
RESULTANTES:

Fuerzas normales en las caras :

H

+
x

( y ) = x + a , y, z dz
2

H 2
H

N ( y ) = x , y , z dz
2

H 2

N ( x ) = y x ,+ , z dz
2

H 2
+
y

N y ( x ) =

H 2

b
2

y x , , z dz

TEORIA DE PLACAS
RESULTANTES:

Fuerzas tangenciales en las caras (en el plano) :

+
( y) =
N xy

H 2
H

a
2

xy + , y , z dz

N ( y ) = xy , y , z dz
2

H 2

xy

N ( x ) = yx x ,+ , z dz
2

H 2
+
yx

N ( x ) = yx x , , z dz
2

H 2

yx

TEORIA DE PLACAS
MOMENTOS:

Momentos flectores en las caras :

H

M ( y ) = x + , y , z zdz
2

H 2
+
x

M ( y ) = x , y , z zdz
2

H 2

M y+ ( x ) =

H 2

M y ( x ) =

H 2

b
2

b
2

y x ,+ , z zdz
y x , , z zdz

TEORIA DE PLACAS
MOMENTOS:

Momentos torsores en las caras :

+
( y) =
M xy

H 2

( y) =
M xy

H 2
H

a
2

a
2

xy + , y , z zdz
xy , y , z zdz

M ( x ) = xy x ,+ , z zdz
2

H 2
+
yx

M ( x ) = xy x , , z zdz
2

H 2

yx

TEORIA DE PLACAS
FUERZAS CORTANTES

Fuerzas cortantes en las caras (fuera del plano) :

H

Q ( y ) = xz + , y , z dz
2

H 2
+
x

Q ( y ) = xz , y , z dz
2

H 2

Q y+ ( x ) =

H 2

Q y ( x ) =

H 2

b
2

b
2

yz x ,+ , z dz
yz x , , z dz

TEORIA DE PLACAS

EQUILIBIO DE UN ELEMENTO
DE PLACA

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
F = 0
M =0
M =0
M =0
x
y

x
y

TEORIA DE PLACAS

FUERA DEL PLANO DE LA PLACA

F = 0
M =0
M =0
z

x
y

TEORIA DE PLACAS
Fuerzas segn el eje z:

q( x , y )dxdy

(Q x )dy

(Q )dx

( x, y )
dx

dy

Q y

Q y +
dy dx
y

Q x

dx dy
Qx +
x

TEORIA DE PLACAS
EQUILIBRIO SEGN EL EJE z

(Q )dx

q( x , y )dxdy

(Qx )dy

( x, y)
dx

dy

Qy + y dydx
y

Qx

dxdy
Qx +
x

=0

Q y

Q x

dx dy + Q y +
dy dx
Qx +
x
y

Q x dy Q y dx + q dxdy

Q x Q y
+
+q=0
x
y

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
Q
F
=
0

x
M =0
M =0
M =0
x
y

x
y

Q y
y

+q=0

TEORIA DE PLACAS
Momentos segn el eje x

(Q )dx
y

(M )dy

dx

dy

( x, y )

xy

M y

M y +
dy dx
y

(M )dx
M xy

M xy +
dx dy
x

Q y

Q y +
dy dx
y

TEORIA DE PLACAS

(Q )dx

EQUILIBRIO ALREDEDOR DEL EJE x

(M )dy

(pasando por el centro

del elemento)

dx

dy

M =0

(M )dy + (M )dy M

(x, y )

xy

M y

M y +
dydx

(M )dx

Mxy + xy dxdy
x

Qy + y dydx
y

xy

M xy

M y

dx dy M y +
dy dx +
xy +
x
y

Q y

dy
dy
dy dx + (Q y )dx = 0
+ Q y +
2
2
y

TEORIA DE PLACAS
EQUILIBRIO DE MOMENTOS ALREDEDOR DEL EJE x

M =0
(M )dy + (M )dy M
x

xy

M xy

M y

dx dy M y +
dy dx +
xy +
x
y

Q y

dy
dy
dy dx + (Q y )dx = 0
+ Q y +
2
2
y

M y
y

M xy
x

= Qy

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
Q
Q
F = 0 x + y + q = 0
M
M
M
=
0
+
=Q

y
x
M =0
M =0
x
y

x
y

xy

TEORIA DE PLACAS
Momentos segn el eje y:

(M )dx
xy

(M x )dy

(Q x )dy (x , y )

dy

x
Q x

Q
dx dy
+
x
x

M xy

M xy +
dy dx
y

dx

M x

dx dy
Mx +
x

TEORIA DE PLACAS

(M )dx

EQUILIBRIO ALREDEDOR DEL EJE y

(pasando por el centro
del elemento)

(M x )dy

xy

(Qx )dy (x , y )
dx

dy

Qx + x dx dy
x

M xy

M xy +
dy dx
y

M =0

(
)
M dx (M )dy + M

M x

dx dy
Mx +
x

M xy

M x

dy dx + M x +
dx dy +
xy
x
xy +
y
x

Q x
dx
dx

Qx +
dx dy (Q x )dy
=0
x
2
2

TEORIA DE PLACAS
EQUILIBRIO DE MOMENTOS ALREDEDOR DEL EJE y

M =0

(M )dx (M )dy + M
y

xy

xy +

M xy

M x

dy dx + M x +
dx dy +
y
x

Q x
dx
dx

Qx +
=0
dx dy (Q x )dy
x
2
2

M x M xy
+
= Qx
x
y

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
Q
Q
F = 0 x + y + q = 0
M
M
M
=
0
+
=Q

y
x
M
M
M
=
0
+
=Q

x
y
M =0
x
y

xy

x
y

xy

TEORIA DE PLACAS
RESUMEN DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO (Fuera del plano):

Q x Q y
+ q = 0 (1)
+
y
x
M y M xy
+
Qy =
( 2)
y
x
M x M xy
+
Qx =
(3)
x
y

TEORIA DE PLACAS
Si, en la primera de las ecuaciones anteriores, sustituimos Qx y Qy
por sus expresiones (Ecs. 2 y 3):

M y M xy
M x M xy

+
x
y
y

x
+q =0
+
y
x
M xy M y
Mx
+2
+
+q =0
2
2
x
xy
y
2

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
F = 0
M =0
M =0
M =0
x
y

x
y

2 M xy

2M y

Mx
+2
+
+q =0
2
2
x
xy
y
2

TEORIA DE PLACAS

EN EL PLANO DE LA PLACA

TEORIA DE PLACAS

EQUILIBRIO SEGN EL EJE x

(x , y )

(N )dx

(N )dx
y

xy

(N )dy

N x

dx dy
Nx +
x

xy

dy

(N x )dy
N y

N y +
dy dx
y

dx

N xy

N xy +
dx dy
x

N xy

N xy +
dy dx
y

TEORIA DE PLACAS
EQUILIBRIO SEGN EL EJE x
(x , y )

(N )dx

(N )dx
y

xy

(N )dy

N x

dx dy
Nx +
x

xy

dy

( N x )dy
N y

N y +
dy dx
y

dx

N xy

N xy +
dx dy
x

N xy

N xy +
dy dx
y

=0

N xy

N x

dx dy + N xy +
dy dx
Nx +
x
y

N x dy N xy dx = 0

TEORIA DE PLACAS

=0

N xy

N x

dy dx
dx dy + N xy +
Nx +
x
y

N x dy N xy dx = 0

N x N xy
+
=0
y
x

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
F = 0
M =0
M =0
M =0
x

N x N xy
+
=0
x
y

x
y

2 M xy

2M y

Mx
+2
+
+q =0
2
2
x
xy
y
2

TEORIA DE PLACAS
EQUILIBRIO SEGN EL EJE y
(x , y )

(N )dx

(N )dx
y

xy

(N )dy

N x

dx dy
Nx +
x

xy

dy

( N x )dy

N y

N y +
dy dx
y

dx

N xy

N xy +
dx dy
x

N xy

N xy +
dy dx
y

=0

N xy
N y

N y +
dy dx + N xy +
dx dy
x
y

N y dx N xy dy = 0

TEORIA DE PLACAS

=0

N xy
N y

N y +
dx dy
dy dx + N xy +
x
y

N y dx N xy dy = 0

N xy
x

N y
y

=0

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
F = 0
M =0
M =0
M =0
x
y

x
y

N x N xy
+
=0
x
y
N xy N y
+
=0
x
y

2 M xy

2M y

Mx
+2
+
+q =0
2
2
x
xy
y
2

TEORIA DE PLACAS
EQUILIBRIO DE MOMENTOS ALREDEDOR DEL EJE z
(x , y )

(N )dx

(N )dx
y

xy

(N )dy

xy

dy

( N x )dy

dx

dy dx
y

xy

xy

N x

dx dy
x

xy

M =0
dy
dx
(N )dx + (N )dy N

xy

dx dy

dy dx

xy

xy

N xy

dx
dx dy
=0
+ N xy +
2
x

N xy

dy

dy
dx
+

+
xy

2
y

TEORIA DE PLACAS

M =0
dy
dx
(N )dx + (N )dy N
z

xy

xy

N xy

dy

dy dx +
xy +
y
2

N xy

dx
+ N xy +
=0
dx dy
x
2

Esta ecuacin se satisface automticamente!

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones de la esttica:

F = 0
F = 0
F = 0
M =0
M =0
M =0
x
y

N x N xy
+
=0
x
y
N xy N y
+
=0
x
y

2 M xy

2M y

Mx
+2
+
+q =0
2
2
x
xy
y
2

Esta ecuacin se satisface automticamente!

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LA PLACA

N x N xy
+
=0
x
y
N xy
x

N y
y

=0

M x M xy M y
+
+
+q =0
2
2
y
x
xy
2

TEORIA DE PLACAS

Y, entonces, cmo se deducen los esfuerzos cortantes?

Q x Q y
+ q = 0 (1)
+
y
x
M y M xy
+
Qy =
( 2)
y
x
M x M xy
+
Qx =
(3)
x
y

TEORIA DE PLACAS
CONDICIONES DE CONTORNO:

x = +a/2
x = -a/2
y = +b/2
y = -b/2

TEORIA DE PLACAS

x = +a/2
Debe fijarse:
+
x

i.

Nx = N

ii.

+
N xy = N xy
v0

iii.
iv.

u0
M xy

+
M xy

M x
+
+2
= Qx +
x
y
y
Mx = M

+
x

w0

w0

TEORIA DE PLACAS

x = -a/2
Debe fijarse:

i.

N x = N x

ii.

N xy = N xy
v0

iii.
iv.

u0
M xy

M xy

M x
+2
= Q x +
x
y
y
Mx = M

w0

w0

TEORIA DE PLACAS

y = +b/2
Debe fijarse:

i.

N y = N y+

ii.

+
u0
N xy = N yx

iii.
iv.

M y
y

+2

My = M

v0
M xy
x
+
y

+
y

=Q +

w0

+
yx

w0

TEORIA DE PLACAS

y = -b/2
Debe fijarse:

i.

N y = N y

ii.

u0
N xy = N yx

iii.
iv.

M y
y

+2

My = M

v0
M xy
x

= Q y +

w 0

M yx

w0

TEORIA DE PLACAS

DEFORMACIONES EN EL PLANO MEDIO:

u0
=
x
v 0
0
y =
y
0
x

0
xy

u0 v 0
=
+
y x

TEORIA DE PLACAS
CURVATURAS:

w0
x = 2
x
2
w0
y = 2
y
2

xy

w0
= 2
xy
2

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES BASADAS EN DESPLAZAMIENTOS:
u0
0
x =
N x N xy
x
+
=0
y
x
v 0
0
y =
N xy N y
y
x

=0

2
2
2 M x M xy M y
+
+
+q =0
x 2
xy
y 2

N x A11
N
y A12
N xy A16

=
M
x B11
M y B12

M xy B16

A12

A16

B11

B12

A 22

A 26

B12

B22

A 26
B12

A 66
B16

B16
D11

B26
D12

B22

B26

D12

D 22

B26

B66

D16

D 26

B16 0 x

B26 0 y
B66 0 xy

D16 x
D 26 y

D 66 xy

0
xy

u0 v 0
=
+
y x

2 w0
x = 2
x
2 w0
y = 2
y

xy

2 w0
= 2
xy

TEORIA DE PLACAS

0
N x = A11 x0 + A12 0y + A16 xy

+ B11 x + B12 y + B16 xy

u0 v 0
u0
v 0

+ A16
+
+ A12
N x = A11
x
y
x
y
2 w0
2 w0
2 w0

B11
B12
2 B16
2
2
x
y
xy

TEORIA DE PLACAS

0
N y = A12 x0 + A22 0y + A26 xy

+ B12 x + B22 y + B26 xy

u0 v 0
u0
v 0

+ A22
+ A26
+
N y = A12
x
y
x
y
2 w0
2 w0
2 w0

B12
B22
2 B26
2
2
y
x
xy

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES BASADAS EN DESPLAZAMIENTOS:
0
N xy = A16 x0 + A26 0y + A66 xy

+ B16 x + B26 y + B66 xy

N xy

u0 v 0
u0
v0

= A16
+ A26
+ A66
+
x
y
x
y
2 w0
2 w0
2 w0

B16
B26
2 B66
2
2
x
y
xy

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES BASADAS EN DESPLAZAMIENTOS:
0
M x = B11 x0 + B12 0y + B16 xy

+ D11 x + D12 y + D16 xy

u0 v 0
u0
v 0

+ B12
+ B16
+
M x = B11
x
y
x
y
2 w0
2 w0
2 w0

D11
D12
2 D16
2
2
x
y
xy

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES BASADAS EN DESPLAZAMIENTOS:
0
M y = B12 x0 + B22 0y + B26 xy

+ D12 x + D22 y + D26 xy

u0 v 0
u0
v 0

M y = B12
+ B22
+ B26
+
x
x
y
y
2 w0
2 w0
2 w0

2 D26
D12
D22
2
2
x
y
xy

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES BASADAS EN DESPLAZAMIENTOS:
0
M xy = B16 x0 + B26 0y + B66 xy

+ D16 x + D26 y + D66 xy

M xy

u0 v 0
u0
v 0

= B16
+ B26
+ B66
+
x
y
x
y
2

w0
w0
w0

D26
2 D66
D16
2
2
x
y
xy
2

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LA PLACA:

N x N xy
=0
+
y
x
N xy
x

N y
y

=0

M x M xy M y
+
+
+q =0
2
2
x
xy
y
2

TEORIA DE PLACAS
ECUACIONES BASADAS EN CONDICIONES DE EQUILIBRIO:

N x N xy
+
=0
x
y
u 0 v 0
2w0
2w0
2w0
B11

N x = A11
+ A12
+ A16
+
B12
2 B16
2
2
y
xy
x
y
x
x
y

N xy = A16

u 0

v 0

u 0

v 0

+ A26

2w0
u 0 v 0
2w0
2w0

B16
B26
2 B66
+ A66
+
2
2

x
y
y
x
xy
y

TEORIA DE PLACAS

Sustituyendo las expresiones de Nx y Nxy en:

N x N xy
+
=0
x
y

2 u0 2v 0

A11
+
+ A16
+ A12
2
2

x
yx
yx x
2 u0

B11

2v 0

3w 0
2 B16 2
B12
3
2
x y
xy
x

3w 0

3w 0

2 u0 2v 0

+ A66 2 +
+ A26
+ A16
2

xy
y
xy
y
3w 0
3w 0
3w 0
=0
2 B66
B16 2 B26
3
2

x y
y
xy
2 u0

2v 0

TEORIA DE PLACAS
Reorganizando la ltima expresin:

A11
+ A16
B11

3w 0
x

2 u0
x

2v 0
x

3B16

+ 2 A16

2u0
xy

+ ( A12 + A66 )

3w 0
x y
2

+ A66

2v 0
xy

(B12 + 2 B66 )

2 u0
y 2

+ A26
3w 0

xy

2v 0
y 2
B26

3w 0
y

=0

TEORIA DE PLACAS

N x N xy
+
=0
x
y

En definitiva:

A11
+ A16
B11

3w 0
x

2 u0
x

2v 0
x

3B16

+ 2 A16

2u0
xy

+ ( A12 + A66 )

3w 0
x y
2

+ A66

2v 0
xy

(B12 + 2 B66 )

2 u0
y 2

+ A26
3w 0

xy

2v 0
y 2
B26

3w 0
y

=0

Ecuacin diferencial 1

TEORIA DE PLACAS
De la misma forma:

N xy

A16

2 u0
x

+ A66
B16

3w 0
x

N y
y

+ ( A12 + A66 )

2v 0
x

+ 2 A26

(B12 + 2 B66 )

2 u0
xy

2v 0
xy

3w 0
x y
2

=0

+ A26

+ A22

3B26

2 u0
y 2

2v 0
y 2

3w 0
xy

B22

3w 0
y

=0

Ecuacin diferencial 2

TEORIA DE PLACAS

2 M xy

2M y

Mx
+2
+
+q =0
2
2
x
xy
y
2

D11

4w0
x

+ 4 D16

4w0
x y

+ 4 D26
B11
B16

3u0
x

3v 0
x

3B16

+ 2(D12 + 2 D66 )

4w0
xy

3u0
x y
2

(B12 + 2 B66 )

+ D22

x y
2

x 2 y 2

4w0
y 4

(B12 + 2 B66 )
3v 0

4w0

3B26

3u0
xy

3v 0
xy

B26

B22

3u0
y 3

3v 0
y

=q

Ecuacin diferencial 3

TEORIA DE PLACAS

En definitiva, hemos llegado a plantear tres ecuaciones

diferenciales (Ecuaciones 1, 2 y 3) en las que aparecen,
como incgnitas, u0, v0 y w0 que, una vez resueltas y
verificando las condiciones de contorno, nos permitiran
calcular el campo de desplazamientos dentro del laminado.
de este ltimo, podramos determinar las deformaciones en
cada punto del laminado y, de este ltimo, el campo tensional.

TEORIA DE PLACAS

LAMINADOS SIMTRICOS:

B ij = 0

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones generales:
2 u0

A11

3w 0
x 3

2 u0

A16

3w 0
x 3

4w0
x 4

B11
B16

x 3
3v 0
x

3B16

+ A66

3w 0
x 2 y

4w0
x 3y

3B16

2 u0
y 2

2 u0
yx

+ A16

+ A26

3w 0
x 2 y

2 u0

x 2 y

3B26

(B12 + 2 B66 )

(B12 + 2 B66 )

3v 0
x y
2

3B26

+ ( A12 + A66 )

x 2

3w 0
xy 2

+ A66

y 2

+ 2(D12 + 2 D66 )

3u0

2v 0

(B12 + 2 B66 )

(B12 + 2 B66 )

+ 4 D16

3u0

yx

+ ( A12 + A66 )

x 2

B16

D11

+ 2 A16

x 2

B11

2 u0

B26

2v 0
x 2

3w 0

4w0
x 2 y 2
3u0

xy 2
3v 0
xy

y 3

+ 2 A26

B22

xy 2

3w 0

3w 0
y 3

+ 4 D26

B26
B22

2v 0
yx

2v 0
yx

3u0
y 3
y

+ A22

2v 0
y 2

=0

xy 3

y 2

=0

4w0

3v 0

+ A26

2v 0

=q

+ D22

4w0
y 4

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones para el caso de laminados simtricos:

A11

A16

D11

2u 0
x

2u 0
x

4 w0
x

+ 2 A16

2u 0
xy

+ A66

+ ( A12 + A66 )

+ 4 D16

2u 0
xy

4 w0
x y
3

2u 0
y

+ A26

+ A16

2u 0
y

2v 0
x

+ ( A12 + A66 )

+ A66

+ 2(D12 + 2 D66 )

2v 0
x

4 w0
x y
2

+ 2 A26

+ 4 D26

2v 0
xy
2v 0
xy

4 w0
xy

2v 0

+ A26

+ A22

+ D22

2v 0
y

4 w0
y

=0

=0

=0

TEORIA DE PLACAS

LAMINADOS SIMTRICOS BALANCEADOS:

B ij = 0
A 16 = 0
A 26 = 0

TEORIA DE PLACAS

A11

2u 0

B11
A16

3 w0
x

2u 0
x

B16
D11

+ 2 A16

x 2

3 w0
x

4 w0

B11
B16

3B16

+ A66

3 w0
x y
2

3v 0
x 3

2u 0
xy

3B16

4 w0
x y
3

3u 0
x y
2

2u 0

2v 0

+ A16

y 2

+ A26

3 w0
x y
2

2u 0
y

3B26

3 w0
xy

(B12 + 2 B66 )

3v 0
x 2 y

3B26

B26

2v 0

+ A66

3 w0
xy

+ 2(D12 + 2 D66 )
(B12 + 2 B66 )

+ ( A12 + A66 )

x 2

(B12 + 2 B66 )

(B12 + 2 B66 )

+ 4 D16

3u 0
x

xy

+ ( A12 + A66 )

2u 0

4 w0
x y

3u 0
xy

3v 0
xy 2

3 w0
y

+ 4 D26

B26
B22

xy

2v 0
xy

xy

3u 0
y 3
y 3

+ A26

y 2

+ A22

2v 0
y 2

=0

4 w0

3v 0

2v 0

=0

+ 2 A26

B22

3 w0

2v 0

=q

+ D22

4 w0
y 4

TEORIA DE PLACAS

Ecuaciones para el caso de laminados simtricos balanceados:

A11

2u 0
x

+ A66

( A12 + A66 )

D11

4 w0
x

2u 0
y

2u 0
xy

+ 4 D16

+ ( A12 + A66 )

+ A66

2v 0

4 w0
x y
3

+ A22

2v 0
xy
2v 0
y

=0

=0

+ 2(D12 + 2 D66 )

4 w0
x y
2

+ 4 D26

4 w0
xy

+ D22

4 w0
y

=q

TEORIA DE PLACAS

LAMINADOS SIMTRICOS DE LMINAS

CRUZADAS:

B ij = 0
A 16 = 0

D 16 = 0

A 26 = 0

D 26 = 0

TEORIA DE PLACAS

A11

2u 0
x

B11
A16

3 w0
x

2u 0
x 2

B16
D11

+ 2 A16

3 w0
x 3

x 4

B16

xy

3B16

+ A66

3 w0
x y
2

+ ( A12 + A66 )

4 w0

B11

2u 0

3u 0
x 3
3v 0
x 3

xy

(B12 + 2 B66 )

+ 4 D16
3B16

x 3y
3u 0
x 2 y

2v 0

+ A16

(B12 + 2 B66 )

2u 0

4 w0

2u 0

+ A26

3 w0
x 2 y

2u 0
y 2

3B26

(B12 + 2 B66 )

3v 0
x 2 y

3B26

+ ( A12 + A66 )

3 w0
xy

B26

+ A66

2v 0
x 2

3 w0
4 w0

x 2 y 2

3u 0
xy 2
3v 0
xy 2

3 w0
y

3 w0
y 3

+ 4 D26

B26
B22

xy

2v 0
xy

xy 3

3u 0
y 3
y 3

+ A26

y 2

+ A22

2v 0
y 2

=0

4 w0

3v 0

2v 0

=0

+ 2 A26

B22

xy 2

+ 2(D12 + 2 D66 )
(B12 + 2 B66 )

2v 0

=q

+ D22

4 w0
y 4

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones para el caso de laminados simtricos de lminas cruzadas:

A 11

2u0
x

+ A 66

( A 12 + A 66 )

D 11

4w0
x y
4

2u0
y

2u0
x y

+ ( A 12 + A 66 )

+ A 66

2v0
x

+ 2 ( D 12 + 2 D 66 )

+ A 22

4w0
x y
2

2v0
x y
2v0
y

+ D 22

=0

=0

4w0
y

=q

TEORIA DE PLACAS

PLACAS ISTROPAS:
Bij = 0
EH
EH
=
A
A
=
A
=
= A

12
21
2
2
1
1
1
EH
A66 =
=
A
A16 = A26 = 0
2(1 + )
2

A11 = A22 =

EH 3
D11 = D22 =
=D
2
12 1

EH 3
D12 = D21 =
= D
2
12(1 )

EH 3
1
D66 =
=
D
24(1 + )
2

D16 = D26 = 0

TEORIA DE PLACAS

A11

2u0

B11
A16

3w 0
x

2 u0
x

B16
D11

+ 2 A16

x 2

3w 0
x 3

x 4

B16

3v 0
x

3B16

+ A66

3w 0
x y

2 u0
xy

4w0
x 3y

3B16

2v 0

+ A16

y 2

+ A26

3w 0
x 2 y

3w 0
xy

2 u0
y

x y

(B12 + 2 B66 )

3v 0
x y
2

2v 0
x

3w 0

3B26

3B26

B26

+ A66

(B12 + 2 B66 )

+ ( A12 + A66 )

x 2

4w0
x 2 y 2
3u0

xy

3v 0
xy

3w 0
y

3w 0
y 3

+ 4 D26

B26
B22

2v 0
xy

2v 0
xy

xy 3

3u0
y 3
y

+ A26

y 2

+ A22

2v 0
y 2

=0

4w0

3v 0

2v 0

=0

+ 2 A26

B22

xy 2

+ 2(D12 + 2 D66 )

3u0
2

2 u0

(B12 + 2 B66 )

(B12 + 2 B66 )

+ 4 D16

3u0
x

xy

+ ( A12 + A66 )

4w0

B11

2 u0

=q

+ D22

4w0
y 4

TEORIA DE PLACAS
Ecuaciones para placas istropas:

2 0
2 0

u
1 v

1
=0
A 2 +
A
A 2 + A +
2
x

yx
2 y

2u 0

2u 0

2 0

1
1 u
+
+
+

2
2
2
x
2 y

2u 0

1
+
2
x
2

2 0

u 1 +
2 +
y
2

2 0

v
=0

yx

2 0

v
=0

yx

TEORIA DE PLACAS

2 u0

1
+
2
x
2

2 0

u 1 +
2 +
2
y

2 0

1 + u 1
+

2 yx 2

4w0
x

+2

4w0
x y
2

2 0

v
=0

yx

2 0
2 0
v
v

2 + 2 =0
y
x

4w0
y 4

q
=
D

TEORIA DE PLACAS
CONSTANTE DE RIGIDEZ A FLEXIN DE UNA PLACA

EH
D=
2
12 (1 )