Hecho por John Bruno Mendoza

1)

Hecho por John Bruno Mendoza

EXPLICACION DEL PROBLEMA

Antes del proceso de lgica difusa analizar el problema en cada lnea de texto para facilitar el
desarrollo

Disear un sistema de control difuso del tipo mandani para controlar la marcha de un
vehculo para controlar la marcha de un vehculo mvil en una trayectoria terminada.

Trayectoria Determinada

Cualquier desviacin de la trayectoria es detectada por un sensor que indica el Angulo de

desviacin. Si el vehculo se desva de su ruta debe aplicarse una correccin girando el
timn en sentido opuesto (No en la misma magnitud!!!!). El ngulo de desviacin no
puede ser mayor a 30 Grados.

Max 30

Por ende si la desviacin tiene un sentido a la derecha la correccin del timn ser a la izquierda y viceversa. No
podemos ac dar valores ya que todava no se han analizado las dems variables de entrada

Hecho por John Bruno Mendoza

Un factor que afecta la accin de correccin es la velocidad con que se desplaza el

vehculo. Si la velocidad mxima del mvil es de 40Km/H.

Max 40Km/H

Max 30

Si en un momento se tiene una desviacin de 3 grados a la derecha y el mvil va a una

velocidad de 35Km/h determinar el ngulo de correccin del timn.
Con las reglas de puede determinar.

Muestre todos los detalles de diseo del sistema especificando claramente las variables,
rangos y valores asignados.

Luego con el anlisis del problema ya entendido procedemos a realizar la lgica difusa
siguiendo los pasos aprendidos en clase.

1) Fuzificacion de las variables de entrada

Hecho por John Bruno Mendoza

2) Valores asignados y rangos a las variables. ( Dibujarlos en el examen )
-

Velocidad
Rango: [0 40] (Km/H)

Poca velocidad: 0 - 15
Velocidad Normal: 15-25
Mucha Velocidad: 25 - 40

Hecho por John Bruno Mendoza

Angulo de Desviacin
Rango [-30 - 30 ]

Mucho Izquierda: [-30 - -15]

Poco Izquierda: [-15 - 0]
Zero o Normal: [0]
Poco Derecha: [0 - 15]
Mucho Derecha: [15 - 30]

Hecho por John Bruno Mendoza

-

Angulo de Correccin del Timn

Rango [-50 - 50 ]

Mucho Izquierda: [-50 - -25]

Poco Izquierda: [-25 - 0]
Zero o Normal: [0]
Poco Derecha: [0 - 25]
Mucho Derecha: [25 -50]

3) Definiciones de reglas para los valores posibles de las variables de salida(BASE DE

CONOCIMIENTO) (Ac cada uno escoge su criterio , yo escog este)

Angulo Desviacion

VELOCIDAD DEL AUTOMOVIL

POCA_VELOC

NORMAL_VELOC

MUCHA_VELOC

MUCHO DERECHA

POCO IZQUIERDA

POCO IZQUIERDA

MUCHO IZQUIERDA

POCA DERECHA
ZERO

POCO IZQUIERDA
ZERO

POCO IZQUIERDA
ZERO

POCO IZQUIERDA
ZERO

POCO IZQUIERDA

POCO DERECHA

POCO DERECHA

MUCHO DERECHA

MUCHO IZQUIERDA

POCO DERECHA

POCO DERECHA

MUCHO DERECHA

Hecho por John Bruno Mendoza

4) Inferencia Lgica de las Reglas

No entend mucho pero por las pdf al parecer son valores q le pomos dar

5) Defuzificacion

Hecho por John Bruno Mendoza