RELACIONES PARA EVALUAR LA

GEOMETRA BSICA DE
ENGRANAJES CILNDRICOS.

Autor: Dr. Gonzalo Gonzlez Rey,

Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Mquinas.
CUJAE, Facultad de Ingeniera Mecnica.
Ciudad de La Habana, Cuba
Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA.

Julio 2005

1. INTRODUCCIN.
Las transmisiones por engranajes es el grupo de transmisiones mecnicas ms difundido e
importante desde los inicios de la Revolucin Industrial hasta nuestros das. Este mecanismo de
tres miembros, en el cual dos elementos engranados son mviles y forman con el elemento fijo
pares de rotacin o traslacin, es empleado en los ms diversos campos y condiciones de
trabajo: desde relojes y equipos de precisin hasta mquinas de grandes dimensiones.
Segn una encuesta realizada, por los editores de la revista estadounidense Gear Technology en
el ao 1996, se afirma que: la rueda dentada ms pequea en uso actualmente fue producida en
Albuquerque (EUA) para un micromotor de slicon y tiene un dimetro de cresta de 0,05 mm1,
en cambio la mayor rueda dentada en explotacin esta instalada en el accionamiento final de un
agitador en Toronto (Australia) y presenta un dimetro de referencia de 93 m2.
Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las transmisiones por
engranajes las cuales son capaces de soportar fuerzas circunferenciales comprendidas entre
0,001 N y miles de kN, con posibilidad de trasmitir momentos torsores de hasta miles de kN-m
o potencias de hasta decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.

2. TIPOS DE ENGRANAJES.
De las numerosas formas de clasificar los engranajes, quizs la ms empleada sea la que
corresponda a la disposicin espacial que presentan los ejes geomtricos de rotacin de las
ruedas, pues es muy fcil apreciar el arreglo para el montaje que presentan los rboles que
soportan las ruedas dentadas y de esta forma realizar la agrupacin de los engranajes para su
estudio.

Clasificacin de los engranajes segn la disposicin de los ejes en el espacio.

Ejes paralelos.
Engranajes de ruedas cilndricas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cilndricas con dientes helicoidales.
Engranajes de ruedas cilndricas con dientes bihelicoidales.
Engranajes de ruedas elpticas.
Engranajes de linterna.
Engranajes beveloide.
Ejes concurrentes.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes tangenciales.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes circulares.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes cicloidales.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes evolventes.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes bihelicoidales.
Engranajes de rueda cnica plana y rueda cilndrica.
Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales.
1
2

Gear Technology Staff, Addendum. Whos Got the Biggest Gears?, Gear Technology, Vol 13, N 3, 1996.
Gear Technology Staff, Addendum. Big Gears from Down Under, Gear Technology, Vol 13, N 5, 1996.

Engranajes de tornillo sinfn cilndrico.

Engranajes de tornillo sinfn globoidal.
Engranajes hipoidales.
Engranajes espiroid
Engranajes helicn.

3. PARMETROS GEOMTRICOS DE LAS RUEDAS DENTADAS

CILNDRICAS EN ENGRANAJES DE CONTACTO EXTERIOR.
Planos fundamentales para la geometra del engranaje.
t

cremallera

Rueda
dentada

Figura 1.1- Planos geomtricos fundamentales.

Plano transversal (t): Plano perpendicular a los ejes de rotacin de las ruedas. Caracteriza
dimensiones y parmetros de la rueda.
Plano normal (n):
Plano axial ():

Plano perpendicular a las generatrices (flancos) de los dientes. Caracteriza

dimensiones y parmetros de las herramientas de corte.
Plano paralelo a los ejes de rotacin de las ruedas. Caracteriza parmetros
asociados con el ancho del engranaje.

Parmetros fundamentales de la geometra de las ruedas.

Existe un grupo de parmetros geomtricos, que una vez conocidos, puede ser realizado el
clculo completo de la geometra de las ruedas dentadas. Ellos son :
z : Nmero de dientes.
m : Mdulo normal.
: ngulo de la hlice en el cilindro de referencia.
b : Ancho del diente.
x : Coeficiente de correccin del diente.
: ngulo del perfil de la cremallera de referencia.
c* : Factor de holgura radial (c / m).
ha*: Factor de altura de cabeza (ha /m). Usualmente es aceptado Que ha* = hFP*

Para conservar la constancia de la relacin de transmisin cinemtica en el engranaje los dientes

del pin y la rueda deben tener los perfiles conjugados, es decir que : La normal comn a los
perfiles en contacto divide a la distancia entre centros en dos segmentos inversamente
proporcional a las velocidades angulares de las ruedas. Esta condicin de contacto de los
dientes entre el pin y la rueda se observa si ellos engranan correctamente con la cremallera de
referencia. Los parmetros del perfil de la cremallera de referencia pueden ser determinados de
aquellos perfiles bsicos ms difundidos y normados.
Una de las formas ms difundidas de altura y ngulo de flanco de los dientes del perfil de
referencia en las cremalleras bsicas corresponde a : = 20, ha* = 1 y c* = 0,25, aceptada en
la norma japonesa JIS B 1701-72, la norma polaca PN-78/m-88503, la norma sovitica GOST
13755-68, la estadounidense AGMA 201.02-68 y la norma internacional ISO 57-74. Otras
formas de perfil de referencia en las cremalleras bsicas son presentadas en la siguiente tabla.
Tabla 1.2 - Valores de perfiles de referencia de cremalleras bsicas.

h a*

c*

F*

Norma que acepta

20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
22,5
25,0
14,5

1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,20
1,00
1,00
1,00

0,25
0,25
0,25
0,25
0,35
0,40
0,50
0,25
0,25
0,157

0,250
0,300
0,375
0,400
0,300
0,400
0,300
0,400
0,318
0,470

--AGMA 201.02-68
JIS B 1701-72
GOST 13755-68
--------AGMA 201.02-68
AGMA 201.02-68

F* : factor del radio de curvatura en la zona de transicin del pie diente (F / m).

Figura 1.2- Perfil de referencia de

cremallera bsica para
herramienta. Es usual adoptar
perfiles de referencia iguales
para la herramienta y el
engranaje, es decir:

=p, ha= hfp, f = ap.

1234-

perfil de herramienta,
perfil de engranaje,
fondo de herramienta,
cresta de rueda.

Actualmente en varias de las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes pases, existe
una marcada coincidencia en los valores de mdulo recomendados en la primera serie de
preferencia. Con mas frecuencia son empleados los mdulos recomendados en la norma
internacional ISO 54-77 : 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm.

Ecuaciones para el clculo geomtrico de las ruedas dentadas.

A continuacin se exponen las frmulas principales para el clculo geomtrico de las ruedas
dentadas, conociendo sus parmetros fundamentales. En las siguientes frmulas son empleados
los subndices 1 y 2 para el pin y la rueda respectivamente.

d = m z / cos

Dimetro de referencia:
Dimetro de fondo:

*
df = d 2 m ha * + c x

Dimetro de cresta:

da1,2 = 2 a w df2,1 2 c m

Dimetro bsico:
Altura del diente:

db = d cos t

h = 0,5 (da df ) = h f + ha

Altura del pie del diente:

*
hf = m ha * c x

Altura de cabeza del diente:

h a = 0,5 (da d)

Paso bsico normal:

pb = m cos = Wk Wk1

ngulo de la hlice del diente en cualquier cilindro de dimetro dy :

y = tan

1 d y tan

ngulo del perfil de referencia de la cremallera bsica en el plano transversal:

t = tan

1 tan

cos

Espesor normal del diente en el cilindro de referencia:

s n = m + 2 x tan
2

Longitud de la tangente base (normal comn) medida sobre k dientes:

w k = m cos [ (k 0,5 ) + 2 x tan + z inv t ]

Ecuaciones para el clculo geomtrico del engranaje cilndrico de ejes paralelos y

contacto exterior.
Anteriormente fueron brindadas algunas de la frmulas bsicas para el clculo de la geometra
de una rueda, pero al vincularse dos ruedas mediante su engrane surgen otros parmetros

importantes que permiten valoraciones importantes de su montaje y funcionamiento. A

continuacin son relacionadas las principales frmulas para el clculo geomtrico de un
engranajes cilndrico de ejes paralelos y contacto exterior.
Razn de engrane: u =

z2
z1

Distancia interaxial:

aw =
a=

m ( z1 + z 2 ) cos t

2 cos cos wt

m (z 1 + z 2 )
2 cos

cos t
= a
cos wt

ngulo de engranaje en el plano transversal:

1 d + d b 2

wt = cos b1
2 aw
wt = cos

x = x1 + x 2 =

Correccin sumaria:

1 d1 (u + 1) cos t

2 aw

= = cos 1 a cos t
wt

aw

(inv wt

inv t )
(z 1 + z 2 )
2 tan

Donde : inv t = tan( t ) t

inv wt = tan( wt ) wt
Coeficiente de recubrimiento transversal:

0 ,5

(d

a1

d b 12

) + (d

Coeficiente de recubrimiento axial: =

d b 2 2 a w sen wt

cos t

cos

a2

be sen
m

donde : be : Ancho de engrane

(mm).
Coeficiente de recubrimiento total:

= +

COEFICIENTES DE CORRECCIN EN LOS FLANCOS DE LOS

DIENTES DE EVOLVENTE DE ENGRANAJES CILNDRICOS.
En la prctica existen dos mtodos bsicos de elaboracin de los dientes en las ruedas
cilndricas: el mtodo de copia y el mtodo de generacin. Durante el mtodo de copia, el borde
cortante o la matriz que forma el diente es una copia exacta de la rueda a fabricar o de cierta
parte de ella

Tallado con fresas de disco y

de vstago. Dos mtodos
convencionales de copia para
el tallado de ruedas dentadas.

En cambio durante el procedimiento de generacin el borde cortante de la herramienta es capaz

de crear mediante una rodadura controlada los perfiles de los dientes.

La elaboracin de ruedas
dentadas con empleo de
fresa madre, es un de los
mtodo de generacin ms
difundidos para el tallado
de ruedas dentadas.

En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas cilndricas el mtodo de generacin

supera al mtodo de copia, pues el procedimiento de generacin permite de forma muy simple
variar una gran cantidad de parmetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y
precisin, adems de permitir el tallado de ruedas dentadas con correccin de los flancos de
dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la herramienta generadora con relacin a la
posicin de referencia que se establece entre la rueda tallada y la recta de mdulo en la
herramienta empleada.

a) Rueda tallada sin correccin, b) Rueda tallada con correccin negativa, c) Rueda tallada con correccin
positiva.

Bsicamente la correccin de los dientes, empleando un desplazamiento radial de la herramienta

en el engrane para el tallado, permite el mejoramiento de la resistencia del dentado mediante el
trazado del perfil activo de los dientes por diferentes partes de la curva de evolvente de la
misma circunferencia bsica. La fabricacin de ruedas con dentado corregido no es ms
compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se fabrican en la misma mquina herramienta
que las empleadas para ruedas dentadas sin correccin, la diferencia en su elaboracin consiste
en que los semiproductos exigidos se hacen con diferentes dimetros. Por supuesto, que una vez
conocidas las expresiones de los epgrafes anteriores, el clculo tcnico de las ruedas con
dientes corregidos no presenta dificultades.
Relacionada con la correccin en los flancos de los dientes de evolvente de engranajes
cilndricos existen mltiples propuestas en dependencia del efecto deseado en el engranaje. A
continuacin son expuestas algunas de estas relaciones.

Influencia de la correccin de los dientes en el engranaje.

Eligiendo de modo correspondiente los coeficientes de correccin en los dientes de evolvente
puede ser aumentada la capacidad de carga del engranaje y ajustar el montaje de las ruedas
engranadas en una distancia interaxial prefijada conservando la relacin de transmisin
cinemtica dada. Con ayuda de las correcciones positivas en la rueda se puede prevenir la
interferencia de los dientes engranados y posibilitar el tallado de piones con nmero de dientes
pequeos sin peligro del socavado de sus bases.
En la tabla 2, puede ser observado que : correcciones positivas producen un aumento de la
resistencia de los dientes a la fractura y a la picadura, aunque el efecto favorable de mejorar la
resistencia del dentado es ms significativo en ruedas con pequeos nmeros de dientes. Sin
embargo el aumento de los coeficientes de correccin pueden conducir a la disminucin del
espesor del diente cerca del vrtice y provocar debilidad a la fractura en su cresta, por tal motivo
los valores mximos del coeficiente de correccin se restringen por las condiciones que pueden
provocar un tallado puntiagudo de los dientes.
Tabla 2. - Influencia de la correccin y el ngulo de la cremallera de referencia en la resistencia
del engranaje3.
Tipo de engrane

= 20, x1=x2=0

Resistencia a la fractura
z1 = 9 z2 = 27
z1 = 18 z2 = 54
1,00
1,00

Resistencia a la picadura
z1 = 9 z2 = 27
z1 = 18 z2 = 54
1,00
1,00

= 20,x1=x2=0,5

2,03

1,26

1,60

1,33

= 28, x1=x2=0

1,53

1,12

1,68

1,29

Mediante la correccin puede aumentar la capacidad portante de

los engranajes debido a : un aumento del ancho del diente cerca
de su base, posibilidad de reducir el nmero de dientes y
aumentar respectivamente el mdulo, aumento de los radios de
curvatura de las superficies de evolvente, posibilitar el engrane
de varios pares dentados cuando uno de ellos pasa por el polo y
disminucin de la velocidad del deslizamiento.
Los parmetros principales para evaluar la correccin del dentado son
los coeficientes de correccin, que cuantifican el desplazamiento
absoluto de la herramienta abs relativo al mdulo:

x1 =

Efecto en la forma de los dientes del nmero de

dientes y el coeficiente de correccin.

abs1
m

En el caso del engranaje se define la correccin sumaria como:

x2 =

abs 2
m

x = x1 + x2

Es considerado un coeficiente de correccin positivo ( x > 0 ) en caso de un alejamiento de la

herramienta, en caso contrario se indica un coeficiente de correccin negativo ( x < 0 ).

Niemann, G., Maschinenelemente, Berln 1965

Relaciones prcticas para aplicar las correcciones.

Correcciones para ruedas con pequeo nmero de dientes, en las cuales se desea evitar el
socavado del fondo del diente.

x ha

z sen

2 cos

Correccin parcial.

0 x 0,5 entonces

Si

Si 0,5 x 0

entonces

Correcciones recomendadas por normativas de algunos pases, cuando no existen

limitaciones en la distancia interaxial nominal exigida para el montaje.

x1 = x2 = 0,5

Segn norma alemana:

x1 = x y x 2 = 0
x1 = 0 y x 2 = x

x = 1

Segn norma sovitica:

x = 0,61 0,0061 z

Segn norma belga:

x = 0,9 0,03 z

Correcciones recomendadas para el pin, cuando existe un valor establecido de

correccin sumaria para el engranaje.
Segn el instituto alemn FZG : x 1 =
Segn

la

firma

x + x2
x 1 = 0,5 x + A 1
2

MAAG

log u

z z

log 1 2
100

donde:

x
u 1
+
u + 1 u + 1 + 0,4 z 2

A = 0,71
A = 0,61
A = 0,50
A = 0,38
A = 0,23

para
para
para
para
para

= 15,0
= 17,5
= 20,0
= 22,5
= 25,0

Correccin proporcional bsica.

Si x 0

entonces

Si x < 0

entonces

x1 =

x z2
z1 + z 2

z2
x 1 = x 1
z1 + z 2

Adicionalmente, existen recomendaciones con empleo de grficos para una distribucin

aceptable del coeficiente de correccin. Algunas de ellas son mostradas a continuacin.
4

MAAG Gear Company Ltd., MAAG Gear Book, Zurich 1990

Lmite por aguzado de los dientes

zona recomendada

Lmite por socavado de los dientes

z + zv2
en engranajes con =20.
Orientaciones de la relacin x 1 + x 2 para valores de v 1
2
2

Socavado del diente.

Grfico de los valores lmites del coeficiente de correccin por aguzado del diente (en
funcin de espesor de cresta) y por socavado del fondo del diente.

10

PROBLEMA 1
Determine que tipo de correccin en ngulo requiere un engranaje cilndrico de dientes
helicoidales, en el caso de tres distancias de montajes entre los centros de las ruedas
Caso a) aw = 150,26mm
Caso b) aw = 143,38mm
Caso c) aw = 145,97mm
De las ruedas se conoce:
Nmero de dientes del pin: z1 = 17
Nmero de dientes de la rueda z2 = 30
Mdulo m = 6
ngulo de inclinacin de los dientes a la circunferencia de referencia = 15
SOLUCIN.
La fabricacin de ruedas con dentado corregido no es ms compleja y costosa que las
ruedas no corregidas. Se fabrican en la misma mquina herramienta que las empleadas
para ruedas dentadas sin correccin, la diferencia en su elaboracin consiste en que los
semiproductos exigidos se hacen con diferentes dimetros.
Es particularmente interesante, en el procedimiento de fabricacin de ruedas dentadas
por el mtodo de generacin, la posibilidad de permitir el tallado de ruedas dentadas con
correccin de los flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la
herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se establece entre la
rueda tallada y la recta de mdulo en la herramienta empleada.
Los parmetros principales para evaluar la correccin del dentado son los coeficientes
de correccin, que cuantifican el desplazamiento absoluto de la herramienta abs con
relacin al mdulo m:

x1 =

abs1
m

x2 =

abs 2
m

Fig. Diferentes posiciones de la lnea de mdulo y la circunferencia de referencia al

finalizar el tallado por generacin: a) Rueda tallada sin correccin, b) Rueda tallada con
correccin negativa, c) Rueda tallada con correccin positiva.
En el caso del engranaje se define la correccin sumaria como: x = x1 + x2
Para el engranaje (dos ruedas en engrane), es considerada una correccin positiva en
ngulo cuando la correccin sumaria es mayor que cero ( x > 0) y en caso de una
correccin sumaria menor que cero ( x < 0) se define que es una correccin negativa en
ngulo. Para una correccin sumaria nula (x = 0) pueden ocurrir dos condiciones, una
de ellas es el caso de ruedas sin correccin ( x 1 = x 2 = 0 ) y el otro caso definido para

11

una correccin en altura de los dientes ( x 1 = x 2 ). Es importante distinguir que en las

correcciones en ngulo las magnitudes de la distancia de montaje entre ejes de las
ruedas y el propio ngulo de engranaje son diferentes a las que presentara el engranaje
de ruedas con dientes sin correccin. En caso de no existir correccin en ngulo las
mencionadas magnitudes se mantienen iguales.
Conociendo lo antes expuesto, para el problema dado, la solucin es simple. As solo se
necesita comparar las distancias entre centros de los 3 casos en referencia normal con la
distancia de montaje que se requiere para definirle tipo de correccin que requiere cada
caso.
Con los datos que se dispone, para un engranaje sin correccin en ngulo la distancia
entre centros debe ser:

a=

m (z1 + z 2 ) 6 (17 + 30)

=
= 145,97 mm
2 cos
2 cos15o

Respuesta:
As se tiene que:
Caso a) aw = 150,26mm > a = 145,97mm
Requiere un engranaje con correccin positiva en ngulo.
Caso b) aw = 143,38mm < a = 145,97mm
Requiere un engranaje con correccin negativa en ngulo
Caso c) aw = 145,97mm = a = 145,97mm
Admite correccin en altura de los dientes o un engranaje con ruedas dentadas sin
correccin

PROBLEMA 2
Se requiere realizar una propuesta de un engranaje cilndrico de dientes rectos con
contacto exterior que garantice una distancia interaxial de 108 mm y una razn de
transmisin cinemtica exacta de 1,88. Para el tallado de las ruedas solo se dispone de
mquinas fresadoras que no permiten elaborar dientes con correccin pero con
posibilidades de emplear fresas de disco con mdulos normalizados segn ISO 54-77.
Ser posible ms de una variante geomtrica en la cual no ocurra el socavado del pie
de los dientes durante su tallado? Recomienda alguna solucin.
SOLUCIN.
Aunque existen diversos mtodos de elaboracin de las ruedas dentadas, la mayora de
ellos pueden ser agrupados en el Mtodo de Copia o en el Mtodo de Generacin. En
particular, para el problema se refiere el mtodo de copia con un tallado en mquina
fresadora con empleo de una fresa de mdulo que elabora el espacio entre dientes de la
rueda como una copia fiel del perfil cortante de la herramienta (ver siguiente figura)

12

Fig. Elaboracin de una rueda dentada por el mtodo de copia.

El mtodo de tallado con fresa de disco no permite la elaboracin de ruedas dentadas
con dientes corregidos en su flanco, pues la correccin implicara una modificacin de
la forma del perfil del diente y por consiguiente se necesitara una herramienta con el
perfil cortante previamente modificado. En cambio, a favor del tallado con fresa de
modulo se puede mencionar la flexibilidad de procedimiento de tallado y el menor costo
de adquisicin de las mquinas herramientas necesarias para fabricar las ruedas con
arranque de virutas, lo que ha promovido la disponibilidad de estas mquinas en los
talleres mecnicos con un amplio margen de posibilidades de trabajos de maquinado.
Este mtodo tiene como deficiencia su poca productividad, la necesidad de una gran
cantidad de herramientas de corte y su inexactitud, pues generalmente se tallan ruedas
con igual mdulo pero diferentes nmeros de dientes con una fresa. Realmente, incluso
para fabricar ruedas dentadas con modulo idntico se exige una herramienta distinta
para cada numero concreto de dientes. Esto se debe a que los huecos interdentales de
dos ruedas de un mismo modulo, pero con diferente nmero de dientes, son tambin
diferentes. Comnmente, se exigen ruedas de diferentes mdulos y nmero de dientes,
por lo que la cantidad de fresas de mdulo necesarias crecera desmesuradamente.
Generalmente en la fabricacin de ruedas con el mtodo de copiado por fresa de modulo
se recurre a cierta inexactitud y se admite tallar con una misma fresa de modulo no solo
la rueda para el cual coincide su espacio interdental (en dependencia del nmero de
dientes y ngulo de presin del flanco), sino adems ruedas con un nmero de dientes
cercanos a este. Frecuentemente, se usa un juego de 8 fresas para cada modulo,
correspondiendo la fresa 1 para tallar ruedas con un nmero de dientes z = 12 y 13; la
fresa 2 para los nmeros de dientes z = 14, 15 y 16; la fresa 3 para z = 17 20, la fresa
4 para z = 21 26; la fresa 5 para z = 26 34, la fresa 6 para z = 35 ..54; la fresa 7
para z = 55 134 y la fresa 8 para z = 135 y ms (incluyendo cremalleras). En
ocasiones, para lograr mayor precisin, se emplean juegos de fresas de modulo
compuestos por 15 o 28 fresas.
Las fresas de mdulos estn normalizadas, y por esto permiten tallar solo ruedas sin
correccin de su flanco. En el problema que se presenta se declara que los mdulos de
las fresas responden con la norma ISO 54-77, de manera que se disponen de los
siguientes datos:
Mdulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77 : 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ;
3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm . Geometra de la herramienta de cremallera
de referencia: ngulo de flanco = 20, factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
y factor de holgura radial c* = 0,25.
Por otro lado, el socavado del pie de los dientes, tambin conocido como penetracin
del perfil de cabeza de la herramienta de corte o interferencia de tallado, es un
13

fenmeno que puede presentarse en la generacin de engranajes de perfil de evolvente

con nmeros de dientes reducidos. El resultado, es un diente debilitado en su base, y por
tanto con menor capacidad de transmisin desde el punto de vista de la resistencia a la
flexin.

Fig. Esquema del tallado por generacin. En este caso, ruedas con nmero pequeo de
dientes, muestran el efecto del socavado en fondo del diente en proceso de
generacin.
Para evitar el socavado en ruedas con un pequeo nmero de dientes se hace uso de las
correcciones positivas (desplazamiento de alejamiento de las herramientas de
generacin con relacin al semiproducto). En el caso de ruedas donde no puedan ser
aplicadas las correcciones, tal y como el presentado en el problema, el socavado se evita
garantizando un nmero de dientes mayor que el mnimo para la ocurrencia de la
interferencia en el pie del diente.
Calculando el nmero de dientes mnimo para evitar el socavado:
Considerando:
Ruedas de diente recto = 0
Sin coeficiente de correccin x = 0
ngulo de presin = 20
Factor de altura del diente ha* = 1

2 h a x cos 3 2 (1 0) cos 3 0
=
=17,097
sen 2
sen 2 20 o
*

Se establece que las ruedas tendrn un nmero de dientes mayor o igual que z = 17 de
manera que no ocurra el socavado en los dientes.
Un completamiento de la geometra del engranaje necesita la definicin del nmero de
dientes y mdulo de las ruedas conjugadas, y adems una precisin de la distancia entre
centros de montaje, que ante exigencia de una razn de transmisin exacta hacen del
problema algo ms que una simple seleccin de parmetros geomtricos. En este
sentido, se hace necesario un anlisis de la interrelacin de los parmetros esenciales de
la geometra del engranaje.
Para un engranaje con una suma de las correcciones igual a cero ( x 1 + x 2 = 0 ), que
puede cumplirse en los casos de x 1 = x 2 = 0 (ruedas normales) o x 1 = x 2 (correccin
en altura de los dientes), se cumple que:

aw = a =

m (z1 + z 2 )
2 cos

La anterior frmula permite buscar la combinacin necesario que garantice las

condiciones de una distancia interaxial dada y una razn de transmisin cinemtica
exacta (u = z2 / z1) con interrelacin del nmero de dientes, modulo y ngulo de
inclinacin de los dientes.

14

Resultados para diferentes mdulos y aw = 108mm, = 0, u = 1,88

1
1,25
1,5
2
2,5
3
4

m
segn ISO 54-77

z1 =

2a
m (1 + u )

75

60

50

141 112,8
94
A
R
A
Nota: A = aceptable , B = rechazado
z2
Nota

37,5

30

25

18,7

15

56,4
R

47
A

28,2
R

Respuesta:
Son al menos aceptables 3 variantes geomtricas, identificadas en la anterior tabla, que
garantizan una razn de transmisin exacta de u = 1,88 y una distancia entre ejes de
ruedas de aw = 108mm, = 0.

PROBLEMA 3

Se conocen, de una transmisin por engranaje de ruedas cilndricas con contacto

exterior y ejes paralelos, los siguientes datos de su geometra:
Nmero de dientes del pin: z1 = 13
Nmero de dientes de la rueda z2 = 33
Mdulo m = 5
ngulo de inclinacin de los dientes a la circunferencia de referencia = 10
Parmetros de la herramienta de generacin:
ngulo de flanco = 20
factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
factor de holgura radial c* = 0,25.
a) Se requiere calcular el coeficiente de correccin mnimo necesario para evitar el
socavado de las bases de los dientes del pin.
b) Calcular la distancia interaxial conociendo que la rueda de 33 dientes ser
tallada sin correccin y en el pin ser elaborado con la correccin
establecida en el anterior inciso.
SOLUCIN.

La respuesta al primer inciso es de fcil determinacin una vez conocida la frmula para
evaluar el coeficiente de correccin mnimo para evitar el socavado del fondo del diente.
Calculando el coeficiente de correccin mnimo para evitar socavado del fondo del
diente:
Considerando:
ngulo de la hlice del diente = 10
Nmero de dientes z = 13
ngulo de presin = 20
Factor de altura del diente ha* = 1

x ha

x =1

Respuesta de inciso a) x1 0,20

15

z sen 2

2 cos 3
13 sen 2 20 o
= 0 , 20
2 cos 3 10 o

Evaluar la distancia entre centros de montaje con los coeficientes de correccin definidos para
las ruedas dentadas requiere clculos adicionales que sern declarados paso a paso en la
siguiente tabla.

Calculando la distancia interaxial para valores de coeficientes de correccin dados.

Considerando los siguiente datos de partida:
ngulo de la hlice del diente = 10
Nmero de dientes z = 13
ngulo de presin = 20
Factor de altura del diente ha* = 1
Coeficiente de correccin en pin x1 = 0,2
Coeficiente de correccin en rueda x2 = 0

m (z1 + z 2 ) 5 (13 + 33)

=
= 116,77 mm
2 cos
2 cos10 o
x = x 1 + x 2 = 0,2 + 0 = 0,2

a=

Distancia interaxial normal (sin correccin)

Correccin en ngulo.
ngulo de engranaje en plano transversal sin
correccin.
Involuta del ngulo de engranaje en plano
transversal con correccin

tan 20o
tan
= 20,28o
= tan 1
t = tan 1
o
cos
cos10

inv wt = inv t +

2 x tan
z1 + z 2

inv wt = inv 20,28 o +

2 0,2 tan 20 o
13 + 33

inv wt = 0,01872
Determinacin del ngulo de engranaje en plano
transversal con correccin mediante evaluaciones
y aproximaciones sucesivas por tanteo del propio
ngulo.

ngulo de engranaje en plano transversal con

correccin.
Clculo de la distancia interaxial con correccin
en ngulo conocida.

wt
20
22
21,5
21,55
21,52

inv wt = tan wt wt
0,01490
0,02005
0,01806
0,01880
0,01872
wt = 21,52

a w = a

cos t
cos wt

a w = 116,77

cos 20,28 o

cos 21,52 o
Respuesta de inciso b) aw = 117, 74 mm

= 117,74 mm

PROBLEMA 4

Calcule los parmetros geomtricos fundamentales de las ruedas en un engranaje

cilndrico de dientes helicoidales con contacto exterior y ejes paralelos (mdulo, nmero
de dientes, ngulo de inclinacin de la hlice de los dientes y coeficientes de correccin).
Se conocen, los siguientes datos de su geometra:
Nmero de dientes del pin: z1 = 18
16

Nmero de dientes de la rueda z2 = 54

Distancia interaxial de montaje = 152.0
Parmetros de la herramienta de generacin:
ngulo de flanco = 20
factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
factor de holgura radial c* = 0,25.
Realice los clculos para un primer caso (solucin A) sin efectuar correccin en ngulo
en el engranaje (x = 0), y posteriormente realizar los clculos necesarios para un
segundo caso (solucin B) con correccin en ngulo positiva (x > 0).
SOLUCIN.
En el caso de la solucin A, correspondiente a un engranaje cilndrico de dientes
helicoidales con contacto exterior y ejes paralelos sin correccin de los flancos de los
dientes de las ruedas, se garantizar la correcta interrelacin de los parmetros
geomtricos del engranaje con una conveniente orientacin de los valores del mdulo
(m) y el ngulo de inclinacin de la generatriz de los dientes ().

Caso B. Calculando los parmetros geomtricos fundamentales del engranaje

cilndrico
Considerando:
Nmero de dientes en pin z1 = 18
Nmero de dientes en rueda z2 = 54
Distancia interaxial aw = 152mm (se considera a = aw en caso de sin correccin)

2aw
2 152
= 4,22
=
z 1 + z 2 18 + 54
Normalizando mdulo segn ISO 54-77
m = 4 (Redondeado por defecto)
Calculando el ngulo de inclinacin de la
m (z1 + z 2 )
4 (18 + 54)
= cos 1
= cos 1
generatriz de los dientes.

2a
2 152

Evaluando un mdulo tentativo

= 18,76 o
Respuesta para caso Solucin A = Mdulo del engranaje m = 4
Nmero de dientes en pin z1 = 18
Nmero de dientes en rueda z2 = 54
ngulo de la hlice del diente = 18,76
Coeficiente de correccin en pin x1 = 0
Coeficiente de correccin en rueda x2 = 0

En el caso de la solucin B, correspondiente a un engranaje cilndrico de dientes

helicoidales con contacto exterior y ejes paralelos con correccin de los flancos de los
dientes de las ruedas, se garantizar la correcta interrelacin de los parmetros
geomtricos del engranaje con una adecuada correccin de los flancos y el
establecimiento de los valores del mdulo (m) y el ngulo de inclinacin de la generatriz
de los dientes ().
Un anlisis del anterior engranaje permite redefinir un ngulo de hlice menor, con el
objetivo de disminuir la generacin de las cargas axiales en el contacto, y aceptar el
17

mdulo como valor satisfactorio. Para la solucin que se brindar se empleara un

engranaje con ngulo de inclinacin de la generatriz de los dientes de = 12.
Caso B. Calculando los parmetros geomtricos fundamentales del engranaje
cilndrico
Considerando:
Nmero de dientes en pin z1 = 18
Nmero de dientes en rueda z2 = 54
Mdulo del engranaje m = 4
ngulo de la hlice del diente = 12
Distancia interaxial aw = 152mm
ngulo de presin = 20
Factor de altura del diente ha* = 1
Factor de holgura radial c* = 0,25.
m (z 1 + z 2 ) 4 (18 + 54 )
= 147,22 mm
a=
=
Distancia interaxial normal (sin correccin)
2 cos
2 cos 12 o
ngulo de engranaje en plano transversal sin
tan 20 o
tan
= 20,41o
= tan 1
t = tan 1
correccin.
o
cos
cos12
ngulo de engranaje en plano transversal con
correccin.

a cos t

wt = cos 1

aw
147,22 cos 20,41
o
wt = cos 1
= 24,80
152

o
inv t = tan t t = tan 20,41o 20,41

Funciones involutas de los ngulos de

engranaje.

inv t = 0,01587

o
inv wt = tan wt wt = tan 24,80 o 24,80

inv wt = 0,02922
Suma de las correcciones

x = x1 + x 2 =

x =

Distribuyendo los coeficientes de correccin

segn criterio de FZG.

180 o

180 o

(inv wt

inv t )
(z 1 + z 2 )
2 tan

(0,02922 0,01587) (18 + 54) = 1,32

2 tan 20 o
x
u 1
x1 = +
u + 1 u + 1 + 0,4 z 2
1,32
3 1
x1 =
+
= 0,41
3 + 1 3 + 1 + 0,4 54
x 2 = x x 1 = 1,32 0,41 = 0,91

Respuesta para caso Solucin B = Mdulo del engranaje m = 4

Nmero de dientes en pin z1 = 18
Nmero de dientes en rueda z2 = 54
ngulo de la hlice del diente = 12
Coeficiente de correccin en pin x1 = 0,41
Coeficiente de correccin en rueda x2 = 0,91

18

PROBLEMA 5

Realizar el completeamiento de la geometra de un engranaje de ruedas cilndricas con

contacto exterior y ejes paralelos a partir de los siguientes datos:
Nmero de dientes del pin: z1 = 18
Nmero de dientes de la rueda z2 = 54
Mdulo m = 4
ngulo de inclinacin de los dientes a la circunferencia de referencia = 12
Ancho de engranaje bw = 66,5mm
Parmetros de la herramienta de generacin:
ngulo de flanco = 20
factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
factor de holgura radial c* = 0,25.
Coeficiente de correccin en pin x1 = 0,41
Coeficiente de correccin en rueda x2 = 0,91
ngulo de engranaje en plano transversal sin correccin t = 20,41
ngulo de engranaje en plano transversal sin correccin wt = 24,80

SOLUCIN.
El completamiento de la geometra ser efectuado paso a paso, segn se muestra en la siguiente
tabla.
Clculo de la geometra de un engranaje de ruedas cilndricas con contacto exterior y ejes
paralelos.
Datos de partida:
Nmero de dientes del pin: z1 = 18
Nmero de dientes de la rueda z2 = 54
Mdulo m = 4
ngulo de inclinacin de los dientes a la circunferencia de referencia = 12
Parmetros de la herramienta de generacin:
ngulo de flanco = 20
factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
factor de holgura radial c* = 0,25.
Coeficiente de correccin en pin x1 = 0,41
Coeficiente de correccin en rueda x2 = 0,91
ngulo de engranaje en plano transversal sin correccin t = 20,41
ngulo de engranaje en plano transversal sin correccin wt = 24,80
Dimetro de
referencia:

d = m z / cos
d 1 = 4 18 / cos 12 o = 73,6mm

d 2 = 4 54 / cos 12 o = 220,8mm

Dimetro de
fondo:

Dimetro de
cresta:

d f = d 2 m h a + c* x

d f 1 = 73,6 2 4 (1 + 0,25 0,41) = 66,9mm

d f 2 = 220,8 2 4 (1 + 0,25 0,91) = 218,1mm

da1, 2 = 2 a w df2,1 2 c* m
da1 = 2 152 218,1 2 0,25 4 = 83,9mm

d a2 = 2 152 66,9 2 0,25 4 = 235,1mm

19

Dimetro bsico:

db = d cos t
d b1 = 73,6 cos 20,41 = 69,0mm
d b 2 = 220,8 cos 20,41 = 207,0mm

Altura del diente:

h = 0,5 (d a d f )

h 1 = 0,5 (83,9 66,9) = 8,5mm

h 2 = 0,5 (235,1 218,1) = 8,5mm

Coeficiente de
recubrimiento
transversal

0 ,5

Coeficiente de
recubrimiento
axial:

0 ,5

(d

[ (83 ,9

a1

d b 12

69 2 +

) + (d

(235 ,1

d b 2 2 a w sen wt

cos t

cos

a2

207

cos 20 , 41 o
4
cos 12 o

)] 152 sen

24 ,80 o

= 1,315

Debido a la inexactitud de los montajes y errores de paso en la fabricacin

de las ruedas, y tambin a consecuencia del desgaste de los dientes, el
coeficiente de recubrimiento transversal puede llegar a ser menor en la
prctica, por ello es recomendable garantizar valores de 1,05 1,1.
o
bw sen 66,5 sen 12
=
= 1,1
=
m
4
Tomando en consideracin errores de fabricacin, no siempre el contacto de
los dientes puede tener lugar en toda la longitud del diente y por tanto el
efecto favorable de los dientes helicoidales no aparece por completo. Para
excluir este efecto desfavorable, se prev el valor de 1,25.

Adicionalmente, debe ser considerado incluir en el completamiento geomtrico el

clculo de los parmetros de control de los flancos (longitud de la tangente base (normal
comn) medida sobre k dientes, espesor de dientes y medida sobre rodillos), el
desarrollo del plano de las ruedas dentadas y el establecimiento de las tolerancias de
dimensiones, forma y posicin.

PROBLEMA 6

Tomando como referencia un engranaje de ruedas cilndricas con dientes rectos,

contacto exterior y ejes paralelos representar sobre un segmento de referencia la
magnitud de la lnea prctica de engranaje y en dimensin proporcional los sectores
donde se produce el engranaje de uno y dos pares de dientes sobre la lnea prctica que
contiene el lugar geomtrico de contacto de los dientes. Se dispone de los siguientes
datos:
Mdulo m = 5
ngulo de flanco de la herramienta generadora = 20
Coeficiente de recubrimiento = 1,247

20

SOLUCIN.

El ccoeficiente de recubrimiento es un parmetro adimensional que permite evaluar,

desde un punto de vista terico, la continuidad del movimiento en el engranaje. Se
define como la relacin entre la lnea prctica de engranaje (lab)y el paso transversal
medido en la circunferencia bsica (pb). Vea las siguientes figuras.

Un desarrollo de la lnea prctica de engranaje permitir dar respuesta a las longitudes

de los segmentos correspondientes a las zonas de 1 y 2 pares de dientes engranados en
el momento de la transmisin del movimiento.

En la posicin 1 inicia entra en engranaje un nuevo par de dientes y estar acompaado

por el par que se ubica en la posicin 3. El nuevo par en contacto se desplaza
acompaado por el otro par hasta que este sale y el par analizado se ubica en la posicin
2. Ahora el par se desplaza solo desde la posicin 2 hasta la 3 en que nuevamente entra
otro par en la posicin 1 y as se repite el ciclo. Por consiguiente, existe una zona central
en la lnea prctica de engranaje solo hace contacto un par de dientes y es la zona de
mayor carga en los pares de dientes, pues ellos solo deben de trasmitir la carga del
engranaje sin compaa de otro par de dientes.

21

El anterior anlisis permite evaluar las longitudes de los segmentos correspondientes a

las zonas de 1 y 2 pares engranados sobre la lnea prctica. As:
Clculos para evaluar % del contacto monopar y bipar sobre la lnea prctica de
engranaje.
Considerando:

Mdulo m = 5
ngulo de flanco de la herramienta generadora = 20
Coeficiente de recubrimiento = 1,247

Paso bsico:

p b = m cos = 5 cos 20 o = 14,76mm

Longitud de la lnea prctica :

lab = p b = 14,76 1,247 = 18,40mm

Longitud de los segmentos con 2 pares

engranados
Longitud del segmento con 1 par
engranado
% de utilizacin del contacto monopar
en la lnea prctica de engranaje:
% de utilizacin del contacto bipar en la
lnea prctica de engranaje:

2 ( p b p b ) = 2 p b ( 1)
2 p b ( 1) = 2 12,76 (1,247 1) = 7,29mm

p b 2 p b ( 1) = p b (2 )
p b (2 ) = 14,76 (2 1,247 ) = 11,11
11,11
100% = 60,4%
18,40
7,29
100% = 39,6%
18,40

PROBLEMA 7
Tomando como referencia un engranaje de ruedas cilndricas con dientes rectos,
contacto exterior y ejes paralelos, calcular la longitud sumaria de contacto (total terica
producto del engranaje de uno y ms pares en contacto). Se dispone de los siguientes
datos:
Coeficiente de recubrimiento = 1,247
Ancho de engranaje bw = 50mm
SOLUCIN.
Para engranajes de ruedas cilndricas con dientes rectos, contacto exterior y ejes paralelos se
plantea en ISO 6336-2 que la longitud sumaria de contacto puede ser calculada segn la
siguiente frmula:

l =

3 bw
3 50
= 54,48mm
==
4
4 1,247

Es interesante reconocer que, contrario a lo que pueda pensarse, la longitud sumaria de

contacto l no corresponde con el ancho de un par de dientes (caso del contacto
monopar) ni dos pares de dientes (caso del contacto bipar) como pudiera pensarse. Este
resultado se explica conociendo que la longitud sumaria de contacto es un arreglo
matemtico que permite considerar como zona de anlisis para los esfuerzos de contacto
el polo o donde inicia el engrane monopar, pero con una modificacin de la longitud
efectiva de aplicacin de la carga distribuida en el flanco del diente para tomar en
cuenta que la carga se distribuye en el plano frontal segn los pares de dientes
engranados y la rigidez del par en contacto. Un anlisis del comportamiento de la
relacin l / bw en funcin del coeficiente de recubrimiento permite entender mejor
estos resultados.

22

l total / bw

1,6
1,4
1,2
1
1

1,2

1,4

1,6

coef. recubrimiento

23

1,8