CICLO VIII

MDULO 1

SEMANA 4

INGENIERIA DE CONTROL

TEMA
Aplicacin con el lenguaje de programacin KOP
Lenguaje de programacin GRAFCET
Mg. Flix

Rogelio Pucuhuayla Revatta

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Es un esquema de contactos, escalera o ladder. Es

un lenguaje de Step 7 grfico y probablemente el
ms extendido en todos los lenguajes de
programacin y por tanto el ms similar a otros.
Probablemente es el ms fcil de entender por
personal proveniente de la industria elctrica y
tcnicos elctricos.
En definitiva, es la representacin que habra que
cablear si se quisiera hacer el mismo programa
que realizas con el PLC.
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

EJERCICIOS
1.- Determine la expresin lgica para la salida L1

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

2. En el siguiente diagrama escalera explique que ocurre al presionar STAR

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

SOLUCION

Al presionar STAR se activa R100 y sus contactos,

inmediatamente M se activa, simultneamente se activa el
bloque de temporizacin TON de 15 segundos (rengln 3),
transcurridos los 15 segundos se activa R200 y sus contactos
desactivando M, inmediatamente se activa el temporizador
TON de 30 segundos, transcurridos los 30 segundo se activa
R300 y sus contactos, lo que activa nuevamente a M, al
mismo tiempo se activa el temporizador de 10 segundos,
transcurridos estos 10 segundos se activa R400 y sus
contactos, desactivando M. Al presionar STOP se desactiva
R100, si se presiona STOP mientras este activo M este se
desactiva inmediatamente.
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

3. Dibuje un diagrama de tiempo para el ejercicio anterior, donde se muestre la

activacin y desactivacin de M, R100, R200, R300 y R400, despus de haber
presionado STAR y suponiendo que nunca se presiona STOP.

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

SOLUCION
Asumiendo el nivel bajo como desactiva y el nivel alto como activado.

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Diagramas de conexiones para entradas y salidas PLC Telemecanique SR3

101BD

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Conexin de sensores de 3 terminales

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

EJERCICIO 1. MANDO POR BOBINA DE CONTACTO

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

EJERCICIO 2. MANDO DIRECTO POR CONDICION

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

EJERCICIO 3. MANDO POR SEAL DE RETENCION

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

EJERCICIO 5. TEMPORIZADORES

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

El empleo del lenguaje GRAFCET para resolver tareas de automatizacin

facilita el dilogo entre personas con niveles de formacin tcnica diferente,
tanto en el momento del anlisis del proceso a automatizar como,
posteriormente, en el mantenimiento y reparacin de averas.

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70,

debido a la colaboracin entre algunos fabricantes de
autmatas, como Telemecanique y Aper con dos
organismos oficiales, AFCET Asociacin Francesa para la
Ciberntica, Economa y Tcnica y ADEPA Agencia
Nacional para el Desarrollo de la Produccin
Automatizada. Homologado en Francia NFC, Alemania
DIN y, posteriormente, por la Comisin Electrotcnica
Internacional (norma IEC 848, ao 1988) y regulado por la
Norma francesa (NF C03-190).

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar

procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas programables.

A continuacin se describen los smbolos normalizados utilizados en el

GRAFCET en lo que hace a:

Etapas y
Condiciones de transicin.

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

 Etapas:
Para representar la evolucin de un
proceso con GRAFCET, se considera que
el proceso a automatizar y el autmata que
se emplea como controlador forman un
solo sistema. El nexo de unin entre las
actuaciones que hay que hacer sobre el
proceso (activar un motor, cerrar una
vlvula, etc.) y el programa de usuario,
cargado en el autmata, que da origen a
aquellas es la etapa.

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Por tanto, la representacin grfica de la

evolucin de un proceso con GRAFCET

est formada por una serie de etapas, y

cada una de ellas lleva asociada una o

varias

acciones

realizar

sobre

el

proceso.

Las etapas se representan con un cuadrado y un nmero, o una E

con un nmero como subndice; en ambos casos, el nmero
indica el orden que ocupa la etapa dentro del GRAFCET. Para
distinguir el comienzo del GRAFCET, la primera etapa se
representa con un doble cuadrado.
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Representacin de etapas

Representacin de etapas iniciales

Condiciones de transicin:
Un proceso secuencial se caracteriza porque
una accin determinada se realiza en funcin

del resultado de la accin anterior.

Las acciones que llevan asociadas las

etapas se representan con un
rectngulo donde se indica el tipo de
accin a realizar.

En GRAFCET, el proceso se descompone en

una serie de etapas que son activadas una
tras otra. Por tanto, tiene que existir una
condicin que se ha de cumplir para pasar de

una a otra etapa; se la llama condicin de

Mg. Flix Pucuhuaylatransicin
Revatta CT.

En la figura se representan dos etapas y una

condicin de transicin entre ellas. Para que el

proceso evolucione de la etapa 4 a la etapa 5, es

necesario que la etapa 4 est activa y, adems,

que se cumpla la activacin de la condicin CT;

entonces, se produce la activacin de la etapa 5.

Slo puede existir una etapa activa; por tanto,

cuando se produce la activacin de la etapa 5 se

desactiva la etapa 4. La condicin de transicin
est siempre asociada a la etapa posterior en
este caso, a la 5.
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

Podemos resumir una serie de reglas bsicas que hay que tener en cuenta
para aplicar GRAFCET:

El proceso se descompone en etapas, que son activadas de forma secuencial.

Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estn activas cuando
la etapa est activa.
Una etapa se hace activa cuando la precedente lo est y la condicin de transicin entre
ambas etapas ha sido activada.

La activacin de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la

desactivacin de la precedente.
La etapa inicial E0 tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET.
Un ciclo est formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

GRACIAS

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta