Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sensor Hall para Medida de Magnitudes Mecánicas
Sensor Hall para Medida de Magnitudes Mecánicas
Introduccin
Sensores potenciomtricos
Galgas extensiomtricas
Sensores piezoelctricos
Sensores capacitivos
Sensores inductivos
Sensores basados en efecto Hall
Sensores optoelectrnicos
Sensores de ultrasonidos
5.1 Introduccin
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Fuerza, Peso
Presin
Caudal
Nivel
Magnitud
fsica
SISTEMA
MAGNTICO
Campo
magntico
SENSOR
HALL
Seal
elctrica
59
El efecto Hall
B
- - - - - - - - - - - - - -
w
v
Ey
Ex
I
VH
+ + + + + + + + + + + +
Tensin Hall: VH =
RH I B
(V);
t
RH = constante Hall
60
Regulador
IC
Elemento Hall
Amplificador
diferencial
Regin
sensible
Salida
B
1 2 3
2
GND
61
Caracterstica de transferencia
Tensin de
salida (V)
10,0
Vcc= 10 V
7,5
Vcc= 8 V
5,0
Vcc = 5 V
2,5
Bmn
Bmx
Campo
magntico
(G)
62
Regulador
Trigger
Schmitt
+
Amp
Salida
Vo
V cc
OFF
+V cc
GND
Sensor
Hall
Vo
ON
V sat
BR P
BO P
63
Circuitos de interfaz
+5 V
+5 V
+5 V
IF=15 mA
10 K
Sensor
Hall
TTL/
CMOS
VCC
VS
VCC
Carga
R
Sensor
Hall
220
Sensor
Hall
CA
2K7
Sensor
Hall
1K2
Carga
82
1N4004
64
Configuraciones de medida
Unipolar lateral
Unipolar frontal
(Slide-By Mode)
(Head-On Mode)
Sensor
200
d
150
S
N
100
50
0
0.5 1.5
2.5 3.5
Distancia, d (mm)
200
180
Gap
=0.5 mm
160
Gap
140
S
N
120
100
1.5
80
60
2.5
40
3.5
20
Movimiento
del imn
4.5
Distancia, d (mm)
65
Dado que las caractersticas varan con la temperatura y de un sensor a otro, los fabricantes
dan unos valores mximos y mnimos de densidad de flujo magntico para la conmutacin de la
salida del sensor Hall, BOP y BRP respectivamente. Segn el valor de BOP y BRP, los interruptores
Hall pueden ser:
Unipolares: tanto el valor mximo de BOP como el mnimo de BRP son positivos.
Bipolares: el valor mximo de BOP es positivo y el mnimo de BRP negativo. Si el estado de la
salida se mantiene en ausencia de campo magntico el sensor se denomina latch bipolar.
En los sensores unipolares la direccin del desplazamiento del circuito magntico con respecto
al sensor puede ser:
Frontal (Head-on mode): la direccin de movimiento del imn es perpendicular a la cara activa
del sensor, por lo que las lneas de flujo magntico atraviesan dicha cara activa. La densidad del
campo magntico es inversamente proporcional a la distancia de separacin. Es un modo simple,
funciona bien y es relativamente insensible al movimiento lateral.
Lateral (Slide-by mode): la direccin de movimiento del imn es paralela a la cara activa del
sensor. La curva en este caso tiene forma de campana. Lgicamente se tendr una curva para
cada distancia de separacin (gap) entre el plano del imn y el del sensor.
Configuraciones de medida
600
Gap
0.015
400
0.03
200
0.05
Concentrador de flujo
Pieza polar
N
Gap
ngulo de
rotacin
0
-200
Densidad de flujo
Bipolar lateral
Sensor
d
S
N
Con pieza
polar
Sin pieza
polar
Distancia
-400
-600
a)
b)
66
Circuitos de interfaz
VS
VS
Hall
Sensor
RH
+
Vo
RL
Hall
Sensor
RL
Comparador
Vo
VS
VS
Hall
Sensor
Vi
V1
+
RL
R1
No Inversor
R2
Vo
Hall
Sensor
Vi
R1
+
Vo
RL
R2
R2
Inversor
67
Aplicaciones
Aplicaciones en el automvil
Sensor Hall digital
Cigeal
rbol de levas
Encendido
Motor de arranque
ABS
Ajuste de asientos
Boqueo de cerradura
Control traccin
Elevalunas
Techo corredizo
Ajuste de espejos
Ajuste de asientos
Cinturones seguridad
Aplicaciones industriales
Control suspensin
Medida de corriente
Nivel de lquido
Gestin de la
batera
Direccin asistida
Frenos
Ajuste de los faros
Motores DC sin
escobillas
Ventiladores
Medida de velocidad
Interruptor sin contactos
Nivel de lquidos
Flujo de lquidos
Interruptor de presin
Interruptor de rotacin
68
Aplicaciones en el automvil
69
Referencias:
- Honeywell: http://www.honeywell.com
- Ahahi Kasei Electronics Co.: http://www.asahi-kasei.co.jp.
- Micronas: http://www.micronas.com.
- Infineon: http://www.infineon.com.
- Allegro Microsystems: http://www.allegro.com.
- LEM: http://www.lem.com (sensores de corriente y tensin)
Diente
S
N
Hall
sensor
Ranura
Campo
magntico
VCC
VSAT
Salida
sensor
71
Este dispositivo est encapsulado en una carcasa tipo sonda, permite detectar
con gran precisin el movimiento de un objetivo de material ferromagntico. La
figura muestra su aplicacin como sensor de dientes de engranaje. Cuando el
diente del engranaje pasa por la cara del sensor, detecta un cambio en el nivel
del flujo y traslada este cambio a la tensin de salida, que conmuta entre la
tensin de alimentacin y la tensin de saturacin del transistor de salida.
Sensor Hall
lineal
Medida de
presin
Fuelle
Medida
de nivel
Medida
de flujo
Se n sor Ha ll
salid a d ig ital
Flujo
M ate rial
n o fe rro so
72