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Formulario Vectoreal
Formulario Vectoreal
alculo.
1.
Los N
umeros.
a) a a = a
d)
a n
b
g) a1/n
j)
m+n
m n
b) (a ) = a
mn
c) (ab) = a b
a
bn
= na
a
= amn
an
h) am/n = n am
r
n
a
a
k) n =
n
b
b
e)
n
n
ab = n a b
n n
d ) aloga (x) = x
1
an
m
= ( n a)
f ) an =
e) loga (ax ) = x
i) am/n
f ) loga (1) = 0
l)
a=
g) aloga (a) = 1
mn
2. Productos Notables.
j ) Cambio de base:
loga (Q) =
logb (Q)
logb (a)
d ) (x + y) = x2 + 2 xy + y 2
2
e) (x y) = x2 2 xy + y 2
3
f ) (x + y) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3
g) (x y) = x3 3 x2 y + 3 xy 2 y 3
a) La Ecuaci
on Cuadr
atica: ax2 + bx + c = 0 tiene
soluciones:
b b2 4ac
x=
2a
2
El n
umero b 4ac se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si b2 4ac > 0 las races son reales y diferentes.
ii) Si b2 4ac = 0 las races son reales e iguales.
iii) Si b2 4ac < 0 las races son complejas conjugadas.
h) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4
i) (x y)4 = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
5
j ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5
k ) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5
3. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:
(x + y)n =
n
X
n nr r
x
y
r
r=0
b) Para la Ecuaci
on C
ubica: x3 + ax2 + bx + c = 0
sean:
n
n!
Nota:
= n Cr =
r!(n r)!
r
3b a2
9ab 27c 2a3
,
R=
9
54
q
q
p
p
3
3
S = R + Q3 + R 2 ,
T = R Q3 + R 2
Q=
4. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y)
b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
3
2
3
f ) x3 y 3 = (x y) x2 + xy + y 2
g) x3 + y 3 = (x + y) x2 xy + y 2
h) x4 y 4 = (x y) (x + y) x2 + y 2
i) x5 y 5 = (x y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4
j ) x5 + y 5 = (x + y) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4
k ) x6 y 6 = (x y) (x + y) x2 + xy + y 2 x2 xy + y 2
l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2 x2 xy + y 2
m) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2 x2 + 2 xy + 2 y 2
1
!
(S T ) 3
i
2
!
(S T ) 3
i
2
El n
umero Q3 +R2 se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si Q3 + R2 > 0, hay una raz real y dos son complejas conjugadas.
ii) Si Q3 + R2 = 0, las races son reales y por lo menos dos son iguales.
iii) Si Q3 + R2 < 0, las races son reales y diferentes.
3.
Funciones Trigonom
etricas.
3.1.
Relaciones
nom
etricas.
csc(A) =
entre
1
sen(A)
Funciones
cos3 (A) =
1
sec(A) =
cos(A)
sen(A)
cos(A)
tan(A) =
1
2
cos2 (A) =
1
2
sen (A) =
4.
3
4
1
2
1
2
sen5 (A) =
5
8
sen(A)
5
16
sen(3A) +
1
16
sen(5A)
cos5 (A) =
5
8
cos(A) +
5
16
cos(3A) +
1
16
cos(5A)
cos(2A) +
sen(A)
cos(4A)
3.3.
A+B
2
AB
2
A+B
2
A+B
2
sen(A) sen(B) =
1
2
cos(A) cos(B) =
1
2
sen(A) cos(B) =
1
2
cos(2A)
1
4
1
8
cos(2A)
sen(3A)
cos
AB
2
cos
A+B
2
cos
AB
2
sen
BA
2
cos(A B) cos(A + B)
sen(A B) + sen(A + B)
cos(A B) + cos(A + B)
Funciones Hiperb
olicas.
ex ex
2
ex + ex
2
4.1.
1
2
3
8
sen2 (A) =
cos(3A)
cos4 (A) =
cos(A)
1
=
cot(A) =
sen(A)
tan(A)
3.2.
1
4
cos(A) +
3
1
1
4
Trigo- sen (A) = 8 2 cos(2A) + 8 cos(4A)
3
4
ex ex
ex + ex
2
ex ex
2
ex + ex
ex + ex
ex ex
Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas.
tanh(x) =
coth(x) =
senh(x)
cosh(x)
1
cosh(x)
=
tanh(x)
senh(x)
sech(x) =
1
cosh(x)
1
csch(x) =
senh(x)
Formulario de C
alculo.
Funciones Trigonom
etricas:
Derivadas.
En este formulario: k, c R son constantes reales, f = f (x),
u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.
F
ormulas B
asicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f =k
f = 0
Funcion:
Su Derivada:
f = sen(u)
f = cos(u) u
f = cos(u)
f = sen(u) u
f = tan(u)
f = sec2 (u) u
f = csc(u)
f = csc(u) cot(u) u
f = sec(u)
f = sec(u) tan(u) u
f = cot(u)
f = csc2 (u) u
Linealidad de la derivada:
f =ku
f = k u
f =uv
f = u v
f =kucv
f =ku cv
Funciones Trigonom
etricas Inversas:
Funcion:
f = arc cos(u)
u
;
f =
1 u2
f = arctan(u)
f =
f = arccsc(u)
u
f =
u u2 1
f = arcsec(u)
u
;
f =
u u2 1
f = arccot(u)
f =
f = arc sen(u)
Su Derivada:
u
f =
; |u| < 1
1 u2
f = u v + v u
v u u v
f =
v2
f = [u(v(x))] v (x)
Regla de la Potencia:
f = vn
f = n v n1 v
f = k vn
f = k n v n1 v
f = eu u
f = au
f = au ln(a) u
Funciones Logartmicas:
f = ln(u)
f = loga (u)
u
f =
u
f =
u
1 + u2
u
;
1 + u2
|u| > 1
|u| > 1
Funciones Hiperb
olicas:
Funciones Exponenciales:
f = eu
|u| < 1
u
u ln(a)
Una Funci
on elevada a otra Funci
on:
v u
v
f =u
f = u v ln(u) +
u
3
Funcion:
Su Derivada:
f = senh(u)
f = cosh(u) u
f = cosh(u)
f = senh(u) u
f = tanh(u)
f = sech2 (u) u
f = csch(u)
f = csch(u) coth(u) u
f = sech(u)
f = sech(u) tanh(u) u
f = coth(u)
f = csch2 (u) u
Funciones Hiperb
olicas Inversas:
17)
Funci
on:
Su Derivada:
18)
f = arcsenh(u)
u
f =
1 + u2
19)
f = arccosh(u)
f = arctanh(u)
f = arccsch(u)
f = arcsech(u)
f = arccoth(u)
u
f =
;
u2 1
f =
u
;
1 u2
f =
20)
;
|u| 1 + u2
u
f =
;
1 u2
22)
|u| < 1
u
f =
;
u 1 u2
21)
|u| > 1
23)
u 6= 0
24)
25)
0<u<1
26)
|u| > 1
F
ormulas B
asicas.
2)
0dx = C
kdx = kx + C
R
R
(k u w v)dx = k udx + w vdx + C
R
n+1
para n 6= 1.
4) Regla de la potencia un du = un+1
R u
5) Regla exponencial e du = eu
R
6) Regla logartmica ln |u| du = u ln |u| u
3)
7)
8)
37)
38)
39)
= ln |u| + C
40)
Trigonom
etricas.
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
u
2
sen 2u
4
= 12 [u sen u cos u]
cos2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 12 [u + sen u cos u]
Integrales con au + b.
au
au du =
+C
ln(a)
R du
Hiperb
olicas.
Integrales.
1)
41)
42)
43)
44)
45)
46)
47)
48)
4
du
au+b
1
a
ln (au + b)
udu
au+b
u
a
u2 du
au+b
(au+b)2
2a3
u3 du
au+b
(au+b)3
3a4
du
u2 (au+b)
1
b
b
a2
ln (au + b)
du
u(au+b)
du
(au+b)2
1
a(au+b)
udu
(au+b)2
b
a2 (au+b)
u2 du
(au+b)2
au+b
a3
du
u(au+b)2
du
u2 (au+b)2
du
(au+b)3
ln
1
b(au+b)
a
b2
ln
1
a2
1
b2
b2
a3
au+b
u
ln (au + b)
3b2 (au+b)
a4
b3
a4
ln (au + b)
b2
a3 (au+b)
a
b2 (au+b)
1
2(au+b)2
3b(au+b)2
2a4
u
au+b
1
= bu
+
2b(au+b)
a3
ln
1
b2 u
2b
a3
ln (au + b)
u
au+b
2a
b3
ln
au+b
u
ln (au + b)
49)
50)
51)
52)
53)
54)
55)
udu
(au+b)3
1
a2 (au+b)
b
2a2 (au+b)2
u2 du
(au+b)3
2b
a3 (au+b)
b2
2a3 (au+b)2
57)
58)
59)
60)
(au + b) du =
(au+b)n+1
(n+1)a
61)
u (au + b) du =
n
u2 (au + b) du =
64)
65)
66)
67)
68)
69)
70)
(au+b)n+3
(n+3)a3
b(au+b)n+1
(n+1)a2
2
u du
au+b
du
u au+b
u2
du
au+b
1
b
ln
2
b
77)
78)
+b
tan1
au+b
bu
81)
+b
82)
au+bb
au+b+ b
a
2b
2(3au2b)
15a2
q
R
83)
au+b
b
84)
du
u au+b
85)
86)
q
3
(au + b)
87)
au+b
du
u
au+b
u2 du
m
u
du
au+b
um
du
au+b
R
= 2 au + b + b
=
=
au+b
u
2um au+b
(2m+1)a
a
2
89)
du
u au+b
2mb
(2m+1)a
au+b
= (m1)bu
m1
m
88)
du
u au+b
um au + bdu =
2u
(2m+3)a (au
90)
um1
du
au+b
(2m3)a R
(2m2)b
91)
du
um1 au+b
92)
+ b)3/2
R m1
2mb
(2m+3)a
u
au + bdu
au+b
um du
au+b
= (m1)u
m1 +
au+b
um du
(au+b)3/2
(m1)bum1
a
2(m1)
(2m5)a
(2m2)b
2(au+b)(m+2)/2
a(m+2)
(au + b)m/2 du =
u2 (au + b)m/2 du =
(au+b)m/2
du
u
(au+b)m/2
du
u2
= (au+b)bu
du
u(au+b)m/2
u(au + b)m/2 du =
2(au+b)(m+4)/2
a2 (m+4)
2(au+b)(m+6)/2
a3 (m+6)
4b(au+b)(m+4)/2
a3 (m+4)
2b2 (au+b)(m+2)/2
a3 (m+2)
2(au+b)m/2
m
(au+b)(m2)/2
du
u
+b
(m+2)/2
2b(au+b)(m+2)/2
a2 (m+2)
ma
2b
2
b(m2)(au+b)(m2)/2
1
b
u2
u2 +a2
(au+b)m/2
du
u
du
u(au+b)(m2)/2
Integrales con u2 + a2 .
80)
R
2 (au+b)3
au + b du =
3a
76)
79)
75)
au + b.
2(au2b)
au
3a2
b2 (au+b)n+1
(n+1)a3
u (au + b) du =
um+1 (au+b)n
R m
n1
nb
+ m+n+1
u (au + b)
du
m+n+1
m
R m1
n
u (au+b)n+1
mb
=
(m+n+1)a
u
(au + b) du
(m+n+1)a
R m
um+1 (au+b)n+1
+ m+n+2
u (au + b)n+1 du
(n+1)b
(n+1)b
74)
udu
au+b
para n 6= 1, 2
2b(au+b)n+2
(n+2)a3
2 au+b
a
72)
para n 6= 1, 2, 3
R
62) u au + b du =
63)
(au+b)n+2
(n+2)a2
ln (au + b)
para n 6= 1
du
au+b
1
a3
73)
(au+b)2
2a
(au + b) du =
Integrales con
56)
71)
93)
94)
du
um1 au+b
au+b
um1 du
95)
5
du
u2 +a2
1
a
tan1
udu
u2 +a2
1
2
ln u2 + a2
u2 du
u2 +a2
= u a tan1
u3 du
u2 +a2
u2
2
du
u(u2 +a2 )
1
2a2
du
u2 (u2 +a2 )
= a21u
du
u3 (u2 +a2 )
= 2a21u2
du
(u2 +a2 )2
u
2a2 (u2 +a2 )
udu
(u2 +a2 )2
1
2(u2 +a2 )
u2 du
(u2 +a2 )2
u
2(u2 +a2 )
1
2a
u3 du
(u2 +a2 )2
a2
2(u2 +a2 )
1
2
R
R
R
du
u
a
ln u2 + a2
ln
u2
u2 +a2
1
a3
u
a
tan1
1
2a4
u(u2 +a2 )2
a2
2
u
a
du
u2 (u2 +a2 )2
= a41u
du
u3 (u2 +a2 )2
= 2a41u2
ln
1
2a3
ln(u2 + a2 )
1
2a4
ln
u
2a4 (u2 +a2 )
udu
(u2 +a2 )n
1
2(n1)(u2 +a2 )n1
um du
(u2 +a2 )n
du
u(u2 +a2 )n
du
um (u2 +a2 )n
um2 du
(u2 +a2 )n1
1
a2
u2
(u2 +a2 )
a2
du
3
2a5
1
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
1
2a4 (u2 +a2 )
du
u
a
tan1
(u2 +a2 )n
u
a
tan1
tan1
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
1
a2
u
a
u2
u2 +a2
du
(u2 +a2 )n1
du
u(u2 +a2 )n1
um2 du
(u2 +a2 )n
1
a2
du
um2 (u2 +a2 )n
Integrales con u2 a2 .
96)
97)
98)
99)
100)
101)
102)
103)
104)
105)
106)
107)
108)
109)
110)
111)
112)
113)
114)
du
u2 a2
udu
u2 a2
u2 du
u2 a2
u3 du
u2 a2
1
2a
ln
1
2
ua
u+a
122)
= a1 coth1
du
u(u2 a2 )
du
u3 (u2 a2 )
udu
(u2 a2 )2
du
(u2 a2 )2
u2 du
(u2 a2 )2
3
1
2a2
du
u2 (u2 a2 )
a2
2
ln u a
2 2
ln u ua
2
+
1
2a2 u2
125)
1
a2 u
1
2a3
u
2a2 (u2 a2 )
1
2(u2 a2 )
u
2(u2 a2 )
a
2(u2 a2 )
ln
1
2a4
ln
1
4a
1
2
127)
ln
u
u2 a2
du
u2 (u2 a2 )2
= a41u
du
u3 (u2 a2 )2
= 2a41u2
du
(u2 a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 a2 )n1
udu
(u2 a2 )n
1
2(n1)(u2 a2 )n1
R
R
du
u(u2 a2 )n
um du
(u2 a2 )n
du
um (u2 a2 )n
ln
u
2a4 (u2 a2 )
um2 du
(u2 a2 )n1
1
a2
+ a2
131)
132)
u2
u2 a2
3
4a5
ln
1
a6
133)
ln
2n3
(2n2)a2
1
a2
ua
u+a
1
a2
u2
u2 a2
du
(u2 a2 )n1
du
116)
117)
118)
119)
120)
121)
R
R
udu
a2 u2
= 21 ln(a2 u2 )
a+u
= u + a2 ln au
u du
a2 u2
u3 du
a2 u2
ln
= u2
du
u(a2 u2 )
1
2a2
a+u
au
1
2a
du
a2 u2
1
a
tanh1
du
um (u2 a2 )n1
du
u3 (a2 u2 )
= 2a21u2 +
1
2a3
ln
1
2a4
a+u
au
ln
u2 du
(a2 u2 )2
u
2(a2 u2 )
1
4a
u3 du
(a2 u2 )2
a2
2(a2 u2 )
1
2
du
u(a2 u2 )2
= a41u +
du
u3 (a2 u2 )2
= 2a41u2 +
dx
(a2 x2 )n
x
2(n1)a2 (a2 x2 )n1
xdx
(a2 x2 )n
1
2(n1)(a2 x2 )n1
R
u2 + a2 du =
a+u
au
a+u
au
u2 (a2 u2 )2
du
ln
ln
ln(a2 u2 )
2
+ 2a14 ln a2uu2
1
2a2 (a2 u2 )
1
4a3
2a4 (a2 u2 )
1
2a4 (a2 u2 )
3
4a5
ln
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
a+u
au
u2 + a2 .
u u2 +a2
2
a2
2
ln u +
u 2 + a2
3/2
2
u(u2 +a2 )
2
2
u2 u2 + a2 du =
a u 8u +a
4
4
a8 ln u + u2 + a2
R
R
2
u du
u2 +a2
3
u du
u2 +a2
a2
2
ln u +
(u2 +a2 )
3
= a1 ln
du
u2 +a2
u 2 + a2
a2 u 2 + a2
3/2
du
u u2 +a2
u2
u u2 +a2
2
143)
147)
148)
149)
6
u3
du
u2 +a2
a+ u2 +a2
u
u2 +a2
a2 u
u2 +a2
2a2 u2
u2 +a2
u
2
2
u2u+a
2
u2 +a2
du
u2
u2 +a2
du
u3
du
(u2 +a2 )3/2
udu
(u2 +a2 )3/2
1
u2 +a2
u2 du
(u2 +a2 )3/2
u
u2 +a2
u3 du
(u2 +a2 )3/2
du
u(u2 +a2 )3/2
a2
u
u2 +a2
+ ln u + u2 + a2
2
2
1
2a
ln a+ uu +a
u 2 + a2 +
a2
1
2a3
+ ln u +
1
u2 +a2
u 2 + a2
2
a
u2 +a2
1
a3
ln
dx
(a2 x2 )n1
3/2
R
(u2 +a2 )
u u2 + a2 du =
3
u2
a2 u2
2
2
ln a+ uu +a
R u2 +a2
2 + a2 a ln a+ u2 +a2
142)
du
=
u
u
u
u
a
u2
a2 u2
146)
1
2(a2 u2 )
141)
145)
140)
u
a2 u2
du
u2 (a2 u2 )
udu
(a2 u2 )2
137)
144)
ln(a2 u2 )
2
139)
a2
2
ln
1
a2 u
u
2a2 (a2 u2 )
134)
138)
u(u2 a2 )n1
5/2
3/2
a2 (u2 +a2 )
(u2 +a2 )
u3 u2 + a2 du =
5
3
R
= ln u + u2 + a2 = senh1 ua
135) udu
2 +a2
R
136) uudu
= u 2 + a2
2 +a2
um2 du
(u2 a2 )n
du
um2 (u2 a2 )n
du
(a2 u2 )2
Integrales con
2
1
2a4 (u2 a2 )
1
2a4
130)
ln u2 a
129)
ua
u+a
ua
u+a
1
2a2 (u2 a2 )
ln
u du
(u2 a2 )2
du
u(u2 a2 )2
128)
ua
u+a
1
4a3
126)
123)
124)
ln u2 a2
= u + a2 ln ua
u+a
u2
2
u
a
a+ u2 +a2
u
150)
151)
152)
153)
154)
155)
156)
157)
R
R
du
u2 (u2 +a2 )3/2
du
u3 (u2 +a2 )3/2
u2 + a
2 3/2
u u +a
u2 u2 + a
159)
160)
161)
162)
163)
164)
165)
166)
167)
168)
169)
170)
R
R
R
R
a4
2a2 u2 u2 +a2
3
2a5
du =
2 3/2
a+ u2 +a2
u
174)
3a u u2 +a2
8
2 3/2
du
175)
176)
5
2 5/2
du =
(u2 +a2 )
3
177)
2 3/2
u(u +a )
a u(u +a )
=
6
24
4
6
2
2
a u u +a
a16 ln u + u2
16
2
+ a2 u 2 + a2
a2
178)
179)
a+ u2 +a2
u
a3 ln
180)
+ 3u u2 +a
u
+ 32 a2 ln u + u2 + a2
du =
du =
(u2 +a2 )
32 a ln
u u2 a2
2
(u2 a2 )
3/2
u2
du
u2 a2
u3
du
u2 a2
sec1
u 2 + a2
182)
a+ u2 +a2
u
183)
184)
u2 a2
2a2 u2
a2
2
185)
ln u +
u 2 a2
u
a
186)
187)
188)
1
2a3
u u2 a2
2
sec1
a2
2
u
a
ln u +
189)
u 2 a2
190)
191)
3/2
2
u(u2 a2 )
2
2
u u2 a2 du =
+ a u 8u a
4
4
a8 ln u + u2 a2
192)
5/2
(u2 a2 )
u u2 a2 du =
+
5
u2 a2
du
u
u2 a2
du
u2
a2 (u2 a2 )
3
= u2 a2 a sec1
u2 a2
u
+ ln u +
u2 a2
du
u3
u2 a2
2u2
193)
3/2
194)
195)
u
a
u 2 a2
196)
7
1
2a
du
(u2 a2 )3/2
= a2 uu2 a2
udu
(u2 a2 )3/2
u2 du
(u2 a2 )3/2
= u2ua2 + ln u +
R
R
R
u3 du
(u2 a2 )3/2
du
u(u2 a2 )3/2
du
du
u3 (u2 a2 )3/2
u 2 a2
u u 2 a2
1
u2 a2
2a2 u2
u(u a2 )
6
du =
(u
a
3
ln u +
u 2 a2
3/2
= a1 ln( a+
u3
du
a2 u2
3 u2 a2
2
32 a sec1
a2
2
sen1
u
a
a2 a2 u 2
a2 u2
)
u
a2 u2
2a2 u2
u a2 u2
2
1
2a3
ln( a+
a2
2
a2 u2
)
u
sen1
u
a
R
(a2 u2 )3/2
u a2 u2 du =
3
u
a
a2 u2
a2 u
R
a2 u2 du =
R
u
a
a2 u2 .
3
u du
a2 u2
(a2 u2 )
2u2
5/2
a2 u2 a2 + a3 sec1
(u2 a2 )3/2
a2 (u2 a2 )
5
(u2 a2 )3/2
a2 u2
2
du
a2 u2
u
a
3/2
+ 3u u2 a
u
32 a2 ln u + u2 a2
u2
sec1
a2 u(u2 a2 )
24
= u
a6
16
2 3/2
2
u du
a2 u2
5/2
(u2 a2 )
udu
a2 u2
du
u a2 u2
3
2a5
3
u2 a2
(u2 a2 )
= sen1 ua
= a2 u 2
2a4
7/2
du =
a4 u u2 a2
16
R (u2 a2 )3/2
du
a2 u2
u2 a2
du =
a4
5/2
du =
R (u2 a2 )3/2
u3
u
u2 a2
3a u 8u a
+ 38 a4 ln u + u2 + a2
du =
u 3 u 2 a2
u
a
sec1
3/2
3/2
1
a3
u 2 a2
u(u2 a2 )
4
du =
u2
2 3/2
u2 u2 a
u2 a2
a4 u
du =
3/2
a2
3/2
2
a
u2 a2
u 2 a2
u2 (u2 a2 )3/2
R (u2 a2 )3/2
1
u2 a2
u
a
sec1
Integrales con
+ a2 u 2 a2
u2 a2
a2 u
3
2
u 2 a2
u 2 a2
1
a
181)
u2 a2 .
3/2
2u2
R
(u2 a2 )3/2
u u2 a2 du =
3
173)
3/2
R
u2 a2 du =
172)
3
2a4 u2 +a2
udu
u2 a2
du
u u2 a2
171)
+ 38 a4 ln u + u2 + a2
= ln u +
3
u du
u2 a2
u(u +a
4
du =
du
u2 a2
2
u du
u2 a2
ln
2
2 3/2
u
u2 +a2
Integrales con
158)
u2 +a2
a4 u
3/2
2
4
u(a2 u2 )
2
2
u2 a2 u2 du =
+ a u 8a u + a8 sen1
4
5/2
(a2 u2 )
u3 a2 u2 du =
a2 (a2 u2 ) 2
3
u
a
197)
198)
199)
200)
201)
202)
203)
204)
205)
206)
R
R
R
R
R
R
a2 u2
du
u
a2 u2
du
u2
udu
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
du
u(a2 u2 )3/2
a2
3/2
u 2 a2 u 2
u 3 a2 u 2
R (a2 u2 )3/2
u
R (a
u3
ln
a4
a+ a2 u2
u
u
a2 u2
2a4
3
a2 u2
a+ a2 u2
u
3/2
du =
3/2
(a2 u2 )7/2
7
214)
215)
216)
217)
du
au2 +bu+c
udu
au2 +bu+c
1
2a
u
a
u2 du
au2 +bu+c
2 3/2
u
u
2 3/2
u )
2u2
3
2 a ln
a2 (a2 u2 )
5
228)
3u a2 u2
2
+ 23 a2 sen1
du
u(au2 +bu+c)
a+ a2 u2
u
1
2c
ln
au2 +bu+c
u2
au2 +bu+c
b
2c
1
6a2
udu
u3 +a3
1
6a
u2 du
u3 +a3
1
3
du
u2 (u3 +a3 )
231)
du
(u3 +a3 )2
udu
(u3 +a3 )2
233)
u2 du
(u3 +a3 )2
234)
235)
236)
237)
8
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
u3 +a3
230)
232)
b
2a
ln au + bu + c
R
b2 2ac
du
2a2
b
2c
du
u(au2 +bu+c)
c
a
= cu(au21+bu+c) 3a
c
R
du
2b
c
u(au2 +bu+c)2
um2 du
au2 +bu+c
b
4acb2
2c
4acb2
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
(au2 +bu+c)2
1
c
um1
(m1)a
du
u(u3 +a3 )
u
a
3 a2 u2
2
ln au2 + bu + c
1
2c(au2 +bu+c)
2a
4acb2
du
un (au2 +bu+c)
229)
2
4acb2
b
2a2
(b2 2ac)u+bc
du
au2 +bu+c
2au+b
(4acb2 )(au2 +bu+c)
um du
au2 +bu+c
5/2
tan1 2au+b
4acb2
=
1
2au+bb2 4ac
ln
b2 4ac
2au+b+ b2 4ac
u2 du
(au2 +bu+c)2
224)
a+ a2 u2
u
a3 ln
(a
= (4acb2bu+2c
)(au2 +bu+c)
du
u2 (au2 +bu+c)2
227)
+ a2 a2 u 2
du =
udu
(au2 +bu+c)2
226)
(a2 u2 )3/2
1
cu
b2 2ac
2c2
du
(au2 +bu+c)2
b
a
um1 du
au2 +bu+c
R
1
b
du
= (n1)cu
n1 c
un1 (au2 +bu+c)
R
ac un2 (audu2 +bu+c)
Integrales con u3 + a3 .
5/2
(a
du
(au2 +bu+c)2
ln
u(a2 u2 )
a2 u(a2 u2 )
+
6
24
a4 u a2 u2
a6
+ 16 sen1 ua
+
16
au2 +bu+c
u2
223)
225)
(a2 u2 )5/2
du =
du =
ln
3/2
2
u(a2 u2 )
2
2
+ 3a u 8a u
4
+ 38 a4 sen1 ua
3/2
du =
R (a2 u2 )3/2
3
2a5
du =
2 3/2
u
u2
2a2 u2 a2 u2
3/2
1
a3
du
u2 (au2 +bu+c)
du
u(au2 +bu+c)2
a
a2 u2
b
2c2
222)
2
2
aa4u
u
du =
u
a
sen1
1
a2 u2
u a2 u 2
213)
du
u3 (a2 u2 )3/2
220)
221)
u
a2 u2
219)
1
a2 u2
du
u2 (a2 u2 )3/2
208)
212)
u
a2 u2
218)
sen1 ua
2
2
1
+ 2a
ln a+ au u
= a2 u 2 +
a2 u 2
211)
a2 u2
2u2
a2
210)
a2 u2
u
du
(a2 u2 )3/2
2
2
a2 u2 a ln a+ au u
a2 u2
du
u3
207)
209)
R
R
R
ln u3 + a3
1
3a3
ln
1
6a4
u
3a3 (u3 +a3 )
2
3a5 3
1
3a4 3
tan1
u2
3a3 (u3 +a3 )
u3
u3 +a3
= a31u
tan1
1
a2 3
a 3
tan1
tan1
2ua
a 3
2ua
a 3
2
au+a
ln u (u+a)
2
1
9a5
1
a4 3
tan1
ln u2(u+a)
au+a2
2ua
a 3
1
18a4
au+a
ln u (u+a)
2
2ua
a 3
= 3(u31+a3 )
du
u(u3 +a3 )2
du
u2 (u3 +a3 )2
au+a
ln u (u+a)
+
2
um du
u3 +a3
ln u2(u+a)
au+a2 +
= a61u
um2
m2
du
un (u3 +a3 )
a3
1
3a6
ln
u2
3a6 (u3 +a3 )
um3 du
u3 +a3
1
a3 (n1)un1
1
a3
u3
u3 +a3
4
3a6
udu
u3 +a3
du
un3 (u3 +a3 )
2ua
a 3
Integrales con u3 a3 .
238)
239)
240)
241)
242)
243)
244)
245)
246)
247)
248)
249)
250)
251)
R
R
R
du
u4 +a4
u2 du
u4 +a4
2
2
2+a
ln uu2 +au
2
au 2+a
h
2a312 tan1 1 u a 2 tan1 1 +
u3 du
u4 +a4
udu
u4 +a4
= a41u 4a512 ln
h
+ 2a512 tan1 1
du
u(u4 +a4 )
du
u3 (u4 +a4 )
du
u4 a4
udu
u4 a4
1
u2 au2+a2
ln
2
2
4a 2
u +au 2+a
h
2a12 tan1 1 u a 2
1+
i
u 2
a
263)
264)
265)
i
u 2
a
u 2
a
i 266)
267)
268)
269)
u2
a2
tan1
270)
2
271)
1
4a2
u2 du
u4 a4
1
4a
u3 du
u4 a4
1
4
du
u(u4 a4 )
tan
u2 au2+a2
u2 +au 2+a2
u 2
tan1 1
a
ln u4 + a4
4
= 4a14 ln u4u+a4
1
2a2
1
4
262)
1
2
4a3
du
u2 (u4 +a4 )
261)
du
u2 (u4 a4 )
du
u3 (u4 a4 )
ln
ln
u a
u2 +a2
ua
u+a
1
2a
ln u4 a4
4 4
= 4a14 ln u ua
4
=
=
1
a4 u
1
2a4 u2
1
4a5
ln
1
4a6
ln
252)
253)
254)
255)
256)
257)
258)
259)
260)
sen(au)du =
275)
276)
ua
u+a
+
2
u a
u2 +a2
1
2a5
tan1
u
a
277)
278)
279)
u sen(au)du =
2
u sen(au)du =
2u
a2
3u2
a2
u3 sen(au)du =
un sen(au)du = u
sen2 (au)du =
un sen(au)du = u
u
2
u cos(au)
a
sen(au) +
280)
cos(au)
a
sen(au)
a2
6
a4
nun1
a2
sen(2au)
4a
u
a
sen(au)+
cos(au)
a
n
a
n(n1)
a2
3u
8
2
a3
cos(au)
a
u2
4
u sen(2au)
4a
(au)3
33!
sen(au)
du
u
= au
sen(au)
du
u2
= sen(au)
+a
u
du
sen(au)
1
a
udu
sen(au)
du
sen2 (au)
= a1 cot(au)
du
sen3 (au)
= 2acos(au)
sen2 (au) +
sen(pu) sen(qu)du =
1
a2
au +
(au)3
18
(au)5
55!
...
cos(au)
du
u
ln [csc(au) cot(au)] =
7(au)5
1800
+ ...+
1
a
tan
au
2
udu
1sen(au)
u
a
tan
au
2
du
1+sen(au)
= a1 tan
ua
ln tan
sen[(pq)u]
2(pq)
du
1sen(au)
1
a
tan
au
2
ln tan
1
2a
udu
1+sen(au)
cos(2au)
8a2
2
a2
+
au
au
2
+ ...
sen[(p+q)u]
2(p+q)
ln sen
au
2
au
2
au
2
au
2
ax
2
u sen2 (au)du =
+ a22 ln sen
R
du
1
au
1
3
273) (1sen(au))
2 = 2a tan
4 + 2 + 6a tan
R
1
ax
1
dx
3
274) (1+senax)
2 = 2a tan
4 2 6a tan
272)
u
a
tan1
281)
cos(au)
6u
a3
282)
3
u
a
cos(au)
283)
un1 cos(au)du
284)
285)
un2 sen(au)du
cos(au)du =
R
R
un cos(au)du =
cos(au)
a2
u cos(au)du =
u2 cos(au)du =
2u
a2
u3 cos(au)du =
un cos(au)du = u
cos2 (au)du =
u
2
cos3 (au)du =
sen(au)
a
cos4 (au)du =
3u
8
u cos2 (au)du =
u sen(au)
a
cos(au) +
3u2
a2
6
a4
un sen(au)
a
n
sen(4au)
32a
1
a2
cos(au)
du
u
sen(au)
a
n(n1) R
a2
u2
a
cos(au)+
n
a
2
a3
sen(au)
u3
a
6u
a3
(au)2
2
= ln u
(au)4
8
sen(au)
un1 sen(au)du
nun1
a2
cos(au)
un2 cos(au)du
sen(2au)
4a
u2
4
sen3 (au)
3a
sen 2(au)
4a
u sen 2(au)
4a
(au)2
22!
sen 4(au)
32a
+
4
cos 2(au)
8a2
6
(au)
+ (au)
44! 66! + . . .
R
R
cos(au)
286) cos(au)
a sen(au)
du
u2 du =
u
u
R du
287) cos(au)
= a1 ln [sec(au) + tan(au)] = a1 ln tan
R udu
288) cos(au)
=
sen(au)
cos3 (au)
3a
sen(2au)
4a
sen(au)
a
5(au)6
144
+ ...+
En (au)2n+2
(2n+2)(2n)!
o
+ ...
au
2
289)
290)
291)
292)
293)
294)
295)
296)
297)
du
cos2 (au)
tan(au)
a
du
cos3 (au)
sen(au)
2a cos2 (au)
cos(au) cos(pu)du =
317)
+
1
2a
sen[(ap)u]
2(ap)
du
1cos(au)
= a1 cot au
2
udu
1cos(au)
= ua cot au
2 +
du
1+cos(au)
udu
1+cos(au)
du
(1cos(au))2
1
= 2a
cot au
2
du
(1+cos(au))2
1
a
tan
u
a
tan au
2 +
1
2a
ln tan
2
a2
au
2
318)
sen[(a+pu)]
2(a+p)
319)
320)
321)
ln cos au
2
tan au
2 +
1
6a
1
6a
cot3
tan3
322)
au
2
323)
au
2
324)
325)
sen(au) cos(au)du =
sen2 (au)
2a
sen(pu) cos(qu)du =
cos[(pq)u]
2(pq)
327)
n+1
(au)
cosn (au) sen(au)du = cos(n+1)a
du
sen(au) cos(au)
du
sen2 (au) cos(au)
R
R
du
sen(au) cos2 (au)
du
sen2 (au) cos2 (au)
sen2 (au)
cos(au) du
2
cos (au)
sen(au) du
1
a
= a1 ln tan
328)
au
2
329)
au
2
1
a sen(au)
330)
1
a cos(au)
331)
= 2 cot(2au)
a
cos(au)
a
= a1 ln tan
du
sen(au)cos(au)
332)
+ a1 ln tan
+ a1 ln tan
a 2
ln tan
sen(au)du
sen(au)cos(au)
x
2
1
2a
cos(au)du
sen(au)cos(au)
= x2 +
au
2
au
2
au
333)
334)
335)
ln [sen(au) cos(au)]
336)
tan2 (au)du =
tan(au)
a
tan3 (au)du =
tan2 (au)
2a
tann (au)du =
tann1 (au)
(n1)a
1
a
337)
ln sec(au)
338)
u
+
1
a
339)
ln cos(au)
du
tan(au)
1
a
u tan2 (au)du =
1
a
ln tan(au)
ln sen(au)
u tan(au)
a
1
a2
ln cos(au)
u2
2
1
a
cot(au)du =
csc2 (au)
cot(au) du
ln sen(au)
u
cot2 (au)du = cot(au)
a
2
1
a
ln sen(au)
n+1
(au)
cotn (au) csc2 (au)du = cot(n+1)a
du
cot(au)
= a1 ln cot(au)
= a1 ln cos(au)
+
u cot2 (au)du = u cot(au)
a
n1
(au)
cotn (au)du = cot(n1)a
1
a2
ln sen(au)
cotn2 (au)du
u2
2
sec(au)du =
1
a
ln [sec(au) + tan(au)] =
sec2 (au)du =
tan(au)
a
sec3 (au)du =
sec(au) tan(au)
2a
u sec2 (au)du =
R
R
du
sec(au)
1
2a
1
a
ln tan
ax
2
ln [sec(au) + tan(au)]
secn (au)
na
sen(au)
a
secn (au)du =
x
a
tan(au) +
1
a2
ln cos(au)
+
n2
n1
secn2 (au)du
ln [sen(au) cos(au)]
1
2a
sen 4(au)
32a
ln [tan(au)]
sen(au)
a
R
R
u
8
326)
cos[(p+q)u]
2(p+q)
senn+1 (au)
(n+1)a
sec2 (au)
tan(au) du
ln sen au
2
au
2
2
a2
tann2 (au) du
340)
tann+1 (au)
(n+1)a
341)
10
1
a
csc(au)du =
du
csc(au)
ln [csc(au) cot(au)] =
1
2a
1
a
ln tan au
2
h
i
ln tan (au)
2
= cos(au)
a
n2
1
a2
ln [sen(au)]
(au) cot(au)
a(n1)
n2
n1
cscn2 (au)du
u3
3
sen1 (u/a) +
sen1 (u/a)
du
u
(u/a)3
233
sen1 (u/a)
du
u2
= sen
344)
345)
346)
347)
348)
349)
350)
351)
352)
353)
354)
355)
356)
357)
358)
359)
360)
361)
362)
363)
364)
365)
366)
367)
R
R
R
R
R
R
R
R
u2 sen1 (u/a)du =
u sen1 (u/a)du =
sen1
u 2
a
u
a
(u/a)
u
du = u sen1
u cos1 (u/a)du =
u cos
(u/a)
du
u
cos1 (u/a)
du
u2
cos1
(u/a)du =
cos
u 2
a
a2
4
1
a
a2
4
u3
3
cos1 ua
ln(u)
1
= cos
(u/a)
u
du = u cos1
ln
1
2
tan
(u/a)
du
u
tan
(u/a)
du
u2
1
a
u 2
a
cot1 (u/a)
du
u
1
cot
(u/a)
du
u2
= cot
a2 u2
ln
a+ a2 u2
u
a
2
ln u2 + a2
u
a
(u/a)
32
(u/a)
52
2
a
2
1
2a
379)
au
2
ln
(u/a)
72
+ ...
2
u +a
u2
cot1 (u/a) +
2
1
2a
ln
380)
um cos1 (u/a)du =
um+1
m+1
1
cos1 (u/a)+ m+1
um tan1 (u/a)du =
um+1
m+1
tan1 (u/a)
um cot1 (u/a)du =
um+1
m+1
cot1 (u/a) +
a
m+1
a
m+1
eau
a
2u
a
u2
2
a2
m+1
u
du
a2 u2
m+1
u
du
a2 u2
um+1
u2 +a2 du
um+1
u2 +a2 du
11
eau
u
du
p+qeau
au
11!
= ln(u) +
eau
(n1)un1
(au)2
22!
(au)3
33!
(1)n n!
an
eau
un1 du
eau
un du
u
p
1
ap
du
(p+qeau )2
u
p2
du
peau +qeau
eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
a2 +b2
R
R
a
n1
ln (p + qeau )
1
ap (p+qeau )
1
ap2
ln |p + qeau |
q
p au
tan1
e
q
=
au
eau ln udu =
1
a pq
eau ln u
a
1
a
q/p
eau
u du
ln (u) du = u ln (u) u
2
R
R
389)
du
u ln u
391)
ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln u+a
ua
385)
387)
R
1
a
384)
u2 +a
u2
1
sen1 (u/a) m+1
u2 eau du =
eau
a
u eau du =
386)
2
383)
au
2
eau du =
382)
2
tan1 (u/a)
du
u
(u/a)
u
381)
ln u2 + a
378)
um+1
m+1
377)
2u 2 a2 u2 cos1
um sen1 (u/a)du =
ln u
1
375)
376)
u2 + a
u3
3
373)
sen(u/a)
du
u
u2 cot1 (u/a)du =
u
a
u a2 u2
4
(u2 2a2 )
= u1 tan1 (u/a)
1
2
372)
= (u/a)
u cot1 (u/a)du =
374)
u2 + a2 tan1 (u/a)
u3
3
u2 tan1 (u/a)du =
u
a
eau
a
R
n au
un eau du = u ae na un1 eau du
n2
au
n1
= e a un nua + n(n1)u
+ .... +
a2
con n = entero positivo
371)
a+ a2 u2
u
cos1
a2 u2
135(u/a)7
24677
370)
a2 u 2
u2
2
2u + 2 a2 u2 sen1
u 2
(u2 +2a2 )
13(u/a)5
2455
369)
u a2 u2
4
sen1 (u/a) +
u
a
368)
a2 u 2
u2
2
343)
388)
u2
2
um ln udu =
um+1
m+1
ln u
u du
ln u
u2 du
= lnuu
lnn udu
u
1
2
ln2 u
ln (u)
1
2
ln u
n1
[ln (u)]
1
m+1
du
1
u
lnn+1 u
n+1
= ln (ln u)
R
390) ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan ua
cosh(au)
a
senh(au)du =
u2 senh(au)du =
senh(au)
du
u2
senh2 (au)du =
du
senh2 (au)
u senh(au)du =
senh(au)
du
u
du
senh(au)
406)
u cosh(au)
a
= au +
u2
a
senh(au)
a2
+ a23 cosh(au)
(au)3
33!
(au)5
55!
= senh(au)
+a
u
= a1 ln tanh au
2
u senh(2au)
4a
u senh2 (au)du =
senh(au) senh(pu)du =
senhn (au)du =
du
senhn (au)
407)
2u
a2
senh(au)
408)
+ ...
409)
cosh(au)
du
u
410)
411)
senh(au) cosh(au)
2a
u
2
412)
cosh(2au)
8a2
u2
4
413)
= coth(au)
a
um senh(au)du =
senh(au)
du
un
5.
414)
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um cosh(au)
a
m
a
senh[(ap)u]
2(ap)
um1 cosh(au)du
senh(au)
(n1)un1
a
n1
cosh(au)
a(n1) senhn1 (au)
415)
416)
cosh(au)
un1 du
418)
n2
n1
419)
du
senhn2 (au)
cosh(au)du =
senh(au)
a
u cosh(au)du =
R
R
u senh(au)
a
u2 cosh(au)du = 2u cosh(au)
+
a2
cosh(au)
du
u
= ln u +
cosh(au)
du
u2
= cosh(au)
+a
u
du
cosh(au)
2
a
cosh2 (au)du =
du
cosh2 (au)
(au)2
22!
tan1 eau
(au)4
44!
u2
a
(au)6
66!
senh(au) cosh(au)
2a
u cosh2 (au)du =
u2
4
cosh(au) cosh(pu)du =
senh(au)
+ ...
u senh(2au)
4a
cosh(2au)
8a2
tanh(au)
a
um cosh(au)du =
cosh(au)
du
un
coshn (au)du =
du
coshn (au)
2
a3
senh(au)
du
u
u
2
senh[(apu)]
2(ap)
um senh(au)
a
m
a
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um1 senh(au)du
cosh(au)
(n1)un1
a
n1
senh(au)
a(n1) coshn1 (au)
F (t)
f (s)
F (t)
s
s2 + a2
cos(at)
a
1
(s b)2 + a2
ebt sen(at)
a
sb
(s b)2 + a2
ebt cos(at)
1
s2 a2
senh(at)
a
s
s2 a2
cosh(at)
k
s
1
s2
1
sn
tn1
(n 1)!
1
sn
tn1
(n)
1
sa
eat
1
(s a)n
tn1 eat
(n 1)!
con n = 0, 1, 2, . . .
1
(s b)2 a2
ebt senh(at)
a
1
(s a)n
tn1 eat
(n)
con n > 0
sb
(s b)2 a2
ebt cosh(at)
1
(s a)(s b)
ebt eat
ba
1
+ a2
coshn2 (au)du
senh(au)
un1 du
n2
n1
du
coshn2 (au)
Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f (s)
s2
cosh(au)
a2
con k = constante
con n = 0, 1, 2, . . .
con n > 0
sen(at)
a
12
con a 6= b
f (s)
F (t)
f (s)
s5
+ a2 )3
F (t)
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at)
8
s
(s a)(s b)
bebt aeat
ba
1
(s2 + a2 )2
sen(at) at cos(at)
2a3
3s2 a2
(s2 + a2 )3
t2 sen(at)
2a
s
(s2 + a2 )2
t sen(at)
2a
s3 3a2 s
(s2 + a2 )3
1 2
t
2
cos(at)
s2
(s2 + a2 )2
sen(at) + at cos(at)
2a
s4 6a2 s + a4
(s2 + a2 )4
1 3
t
6
cos(at)
s3
(s2 + a2 )2
cos(at) 21 at sen(at)
s3 a2 s
(s2 + a2 )4
t3 sen(at)
24a
s2 a2
(s2 + a2 )2
t cos(at)
1
(s2 a2 )2
s
(s2 a2 )2
con a 6= b
(s2
1
a2 )3
at cosh(at) sinh(at)
2a3
(s2
s
a2 )3
t senh(at)
2a
(s2
s2
a2 )3
(s2
s3
a2 )3
(s2
s4
a2 )3
(s2
s5
a2 )3
(s2
s2
a2 )2
senh(at) + at cosh(at)
2a
(s2
s3
a2 )2
cosh(at) + 12 at senh(at)
s2 + a2
(s2 a2 )2
(s2
t cosh(at)
(s2
1
+ a2 )3
3s2 + a2
(s2 a2 )3
t2 senh(at)
2a
(s2
s
+ a2 )3
s3 + 3a2 s
(s2 a2 )3
1 2
t
2
cosh(at)
(s2
s2
+ a2 )3
(1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at)
8a3
s4 + 6a2 s + a4
(s2 a2 )4
1 3
t
6
cosh(at)
(s2
s3
+ a2 )3
s3 + a2 s
(s2 a2 )4
t3 senh(at)
24a
(s2
s4
+ a2 )a3
1
s3 + a3
eat/2
3a2
13
3 sen
3at
cos
2
3at
+ e3at/2
2
f (s)
F (t)
s
s3 + a3
eat/2
3a
s2
s3 + a3
1
3
1
s3 a3
s
s3 a3
s2
3
s a3
1
s4 + 4a4
s
s4 + 4a4
s2
s4 + 4a4
cos
3at
+ 3 sen
2
3at
e3at/2
2
3at
at
at/2
e
+ 2e
cos
2
eat/2
3a2
e3at/2 cos
eat/2
3a
1
3
eat
3 sen
2eat/2 cos
3at
2
3at
+ e3at/2
2
3at
3 sen
2
3at
cos
2
s2
s4 a4
1
senh(at) + sen(at)
2a
s3
a4
s+a+ s+b
1
s s+a
1
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
2a
1
senh(at) sen(at)
2a3
1
cosh(at) cos(at)
2a2
sen(at) senh(at)
2a2
1
s4 a4
s
s4 a4
1
sen(at)
cosh(at)
cos(at)
senh(at)
4a3
cos(at) cosh(at)
F (t)
s4
3at
2
s3
s4 + 4a4
f (s)
1
s(s a)
1
sa+b
s2 + a2
14
1
s2 a2
1
cosh(at) + cos(at)
2
ebt eat
2(b a) t3
fer at
eat fer at
eat
1
2
beb t fcer b t
t
J0 (at)
I0 (at)
A en grados
A en radianes
sen A
cos A
tan A
cot A
sec A
csc A
15o
/12
30o
1
6 2
4
/6
1
2
1
6+ 2
4
45o
/4
60o
/3
75o
5/12
90o
/2
105o
7/12
120o
2/3
1
3
2
135o
3/4
1
2
2
150o
5/6
1
2
165o
11/12
180o
195o
13/12
210o
7/6
225o
5/4
1
2
2
240o
4/3
1
3
2
255o
17/12
270o
3/2
285o
19/12
300o
5/3
1
3
2
315o
7/4
330o
11/6
345o
23/12
360o
2+
1
3
2
1
3
3
1
2
2
1
2
2
1
3
2
1
2
1
3
3
1
6+ 2
4
1
6 2
4
1
6+ 2
4
1
6 2
4
1
6 2
4
1
2
1
6+ 2
4
1
1
6+ 2
4
3
1
2
2
1
3
2
1
6+ 2
4
1
3
3
3
3
6+
3
1
3
2
1
3
3
1
2
2
1
2
1
3
3
1
6 2
4
0
2+
2+
3
1
2
2
1
2
2
1
2
1
3
2
1
6 2
4
1
6+ 2
4
15
3
3
1
3
3
6+
3
2
2
6+
2
2
2
3
3
6
2
1
6
2
2
3
3
6+
2
3
3
2
3
3
6+
2
3
3
3
2+
2
1
3
3
1
6 2
4
1
3
2
3
3
2
3
3
2+
1
3
3
2+
6+
2
6+
1
6+ 2
4
2
3
3
1
2
2+
1
2
1
6 2
4
2+
2
2
6+
2
Definici
on 1. Ecuaci
on en Variables Separadas.
Consideremos la ecuacion con forma estandar:
M (x)dx + N (y)dy = 0
(1)
M (x)dx +
N (y)dy = C
Definici
on 2. Ecuaci
on en Variables Separables.
Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.
dy
= f (x)g(y)
dx
(2)
(3)
M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = 0
M2 (x)
N1 (y)
1
dy = f (x)dx
g(y)
ahora solo se integra directamente:
Z
Z
1
dy = f (x)dx + C
g(y)
(4)
a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est
andar:
y + P (x)y = Q(x)
(5)
n es:
La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aqu se obtiene la solucion de la Ec.(4), La solucio
Z R
R
P (x)dx
P (x)dx
y(x) = e
e
Q(x)dx + C
Si Q(x) = 0, la solucion es:
y(x) = Ce
R
El termino e
P (x)dx
P (x)dx
Definici
on 4. Ecuaci
on de Bernoulli.
Tiene la forma:
y + P (x)y = Q(x)y n
(6)
con n 6= 0 y n 6= 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacion de Bernoulli se reduce a
la ecuacion lineal:
z + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
n de la Ec.(6) de Bernoulli es:
al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucio
Z R
R
(n+1)P (x)dx
(n+1)P (x)dx
n+1
y
=e
(n + 1) e
Q(x)dx + C
16
(7)
Definici
on 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuacion:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(8)
calculamos: uy
iv)
La soluci
on general implcita es: u + v = C
Definici
on 6. Factor Integrante.
Consideremos la ecuacion:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(9)
donde My 6= Nx . Para determinar la solucion de esta ecuacion, se tiene que reducir a una ecuacion exacta; as que
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:
R My Nx
R Nx My
dx
dy
N
M
1) (x) = e
primero se
2) (y) = e
segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(10)
la soluci
on de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solucion de la Ec.(9).
Definici
on 7. Funci
on Homog
enea.
Se dice que una funci
on f (x, y) es una funci
on homogenea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real se cumple la propiedad:
f (x, y) = n f (x, y)
donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci
on homogenea de grado cero, se cumple que:
f (x, y) = f (x, y)
Definici
on 8. Ecuaciones Homog
eneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
dy
= f (x, y)
dx
(11)
(12)
Se dice que la Ec.(11) es homogenea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
La Ec.(12) sera homogenea si f (x, y) es una funcion homogenea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy .
Si N es algebraicamente m
as sencilla que M , se elige u = xy .
Si M es algebraicamente m
as sencilla que N , se elige v = xy .
A) Con el cambio de variable u = yx .
y
x
17
y
x
R dx R
N (1, u)
+
du = C
x
M (1, u) + uN (1, u)
en el resultado de la integral.
R dx
du
=
+C
f (1, u) u
x
en el resultado de la integral.
dy
y
x
y
x
y
R dy R
M (v, 1)
+
dv = C
y
N (v, 1) + vM (v, 1)
en el resultado de la integral.
dv
1
f (v,1)
R dy
+C
y
en el resultado de la integral.
I. Wronskiano.
W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
y1
y2
y1
y2
yn
yn
y1
y2
yn
..
.
..
.
..
.
..
.
(n1)
y1
(n1)
y2
Rengl
on de las funciones.
(n1)
yn
(13)
(14)
(15)
Por esta razon yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los
cuatro casos !!
Caso i. Races Reales y Diferentes, y1 (x).
Sean m1 , m2 , m3 , . . . las races reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:
y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x +
(16)
18
(17)
e2 x C3 cos(2 x) + C4 sen(2 x) +
e3 x C5 cos(3 x) + C6 sen(3 x) + (18)
xex C3 cos(x) + C4 sen(x) +
x2 ex C5 cos(x) + C6 sen(x) + (19)
Primer M
etodo:Coeficientes Indeterminados.
La solucion yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razon se utiliza la siguiente tabla:
entonces yp (x) se propone como
si g(x) es
k cte
an
xn
+ an1
A
xn1
+ + a2
x2
+ a1 x + a0
An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0
cos(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
sen(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
eax
Aeax
Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solucion general homogenea yh (x) y verificar que los terminos de yp (x) no
aparezcan en yh (x); pero si alg
un termino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se debera multiplicar dicho termino
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho termino de la solucion particular yp (x) no aparezcan
en la solucion yh (x). Despues yp (x) debe derivarse seg
un las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.
Segundo M
etodo:Variacion de Parametros.
Cuando el termino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variaci
on de par
ametros.
Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacion homogenea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solucion general homogenea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es:
{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}
Primero.Solo se trabajara con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg
un se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.
19
Segundo.
Caso i. Ecuacion de segundo orden.
La solucion particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2
donde:
u1 =
g(x)y2
,
W [y1 , y2 ]
u1 =
g(x)y2
dx
W [y1 , y2 ]
u2 =
g(x)y1
,
W [y1 , y2 ]
u2 =
g(x)y1
dx
W [y1 , y2 ]
u1 =
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
u3
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
=
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u2 =
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u3 =
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u2 =
u1 =
Finalmente la solucion general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variacion de parametros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una funcion f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
orden exponencial.
L {f (t)} =
est f (t)dt
= k1 L {f (t)} + k2 L {g(t)}
L {y } =
L {y } =
L {y } =
..
.
(n)
L {y } =
Y (s)
sY (s) y(0)
s2 Y (s) sy(0) y (0)
20
f1 (t) 0 t a
f2 (t) a t < b
f (t) =
f3 (t) b t < c
f4 (t) t c
entonces:
f (t) = f1 (t)U (t) + f2 (t) f1 (t) U (t a) + f3 (t) f2 (t) U (t b) + f4 (t) f3 (t) U (t c)
L {f (t)U (t a)} = eas L f (t)t=t+a
Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t) t=t+a . Tercero se calcula L f (t) t=t+a . Y as se tiene
que L {f (t)U a} = eas L f (t)t=t+a
Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna funcion f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s), y se denota con L 1 {F (s)} = f (t).
La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:
L 1 {kF (s)} =
L 1 {k1 F (s) + k2 G(s)} =
kL 1 {F (s)}
k1 L 1 {F (s)} + k2 L 1 {G(s)}
Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t)t=ta y as se tiene que
L 1 {eas F (s)} = f (t)t=ta U a.
21