ANLISIS DINMICO DE UNA ESTRUCTURA UTILIZANDO STAAD

Autor: Dr. Joaqun E. Torre M., Honduras, Septiembre 2011

INTRODUCCIN:
Staad.Pro es un programa de ordenador con la capacidad de ejecutar un
anlisis de super posicin modal espectral para lo que es necesario
especificar o definir el espectro que se desea utilizar, sin embargo, los
resultados que se obtienen de este anlisis, el programa los presenta en
valores absolutos para todos los esfuerzos de cada uno de los miembros que
componen la estructura de manera que es incorrecto hacer combinaciones de
carga en forma directa utilizando estos resultados.
En el procedimiento descrito en este documento, se presenta la metodologa
necesaria para hacer uso correcto de la facilidad que ofrece el programa en
un ejemplo seleccionado.
Adems de hacer las comparaciones entre los resultados por el anlisis
dinmico utilizando la facilidad de STAAD.Pro y el procedimiento descrito en
este documento, se comparan tambin los mismos resultados con los obtenidos
por un anlisis dinmico por super posicin modal espectral de otro programa
desarrollado por el autor.
DESCRIPCIN DEL CASO DE ESTUDIO:
En la figura 1 se muestra la estructura seleccionada en la que se puede
observar que la misma, no es simtrica. Consta de dos intercolumnios en cada
direccin de 6.00m y 8.00m en el sentido Z y 7.50m y 9.00m en el sentido X
con vigas de 0.60x0.40m de seccin en cada uno de los ejes y columnas de
0.60x0.60m en la interseccin de cada eje. Cuenta con tres niveles con
alturas de 4.00m, 3.50m y 3.50m y las losas de entrepiso se han modelado por
elementos finitos.
El origen del sistema coordenado de la estructura es el eje de la columna de
la esquina superior izquierda si se ve la estructura en planta y su centro de
masas respecto de este origen es (x,z)=8.18,6.90 para cada nivel tomando en
cuenta que adems de su peso propio, las losas de entrepiso reciben una carga
2
permanente uniformemente distribuida en toda su rea de 400Kg/m .
Los vnculos a tierra se han modelado como empotramientos perfectos y los
elementos tipo placa con los que se representa las losas de entrepiso se han
indicado de 0.20m de espesor.
Para el anlisis dinmico, que se ha realizado nicamente en la direccin X,
se le ha especificado al programa la definicin del espectro indicado en el
Cdigo Hondureo de la Construccin (CHOC-2008) en el apartado 1.3.6.5.7 con
una aceleracin pico del suelo de 0.25g, considerando la estructura apoyada
sobre roca (S=1.00), con categora y factor de importancia I=1.00 y con un
coeficiente estructural RW=8.
Una vez obtenidos los resultados del anlisis dinmico de la estructura, se
procede a encontrar la suma de las cortantes en cada columna en el nudo
correspondiente al nivel del diafragma en consideracin para por suma
algebraica encontrar la fuerza ssmica asignada a la estructura en ese nivel.
Esas fuerzas, se colocan en el mismo modelo, en un nudo creado al efecto con
las coordenadas del centro de masas del nivel del diafragma correspondiente.
En este caso, es el mismo para todos los niveles en virtud de que cada nivel
es exactamente igual en masas y colocacin de las mismas y son los valores
antes indicados. Es importante que los nudos creados para representar el

centro de masas se conviertan en nudos maestros y el resto de los nudos del

nivel del diafragma correspondientes sean esclavizados a este para simular un
diafragma rgido en el plano X-Z.

Figura 1: Modelo de la estructura en anlisis

Figura 2: Modelo sombreado de la estructura en anlisis

Corriendo de nuevo el modelo con estas fuerzas, obtenemos los mismos

resultados en carga axial, cortantes y momentos pero con el signo correcto y
consecuentemente, aptos para combinarse con otras condiciones primarias de
carga.

Para efectos comparativos, tambin se le ha practicado a la misma estructura

objeto de anlisis en este documento, un anlisis modal espectral utilizando
un programa tipo macro escrito en Visual Basic con interfase en Excel en el
que su algoritmo fue escrito realizar un anlisis de superposicin modal con
un grado de libertad por piso, pero tomando la rigidez de cada piso de un
anlisis esttico realizado en STAAD.Pro para obtener los desplazamientos
conocidas las fuerzas que con valores arbitrarios se han aplicado a los
centros de masa.
As mimo, se ha realizado el anlisis ssmico pseudo esttico como lo
prescribe el CHOC-2008 en su artculo 1.3.5.2, con la intencin de hacer las
comparaciones respectivas.
RESULTADOS OBTENIDOS:
La figura 3 muestra el diagrama de momentos de un eje de acuerdo con el
anlisis dinmico realizado, donde se puede observar que todos los valores
estn en positivo. Igual resultado se observa para las cortantes y las cargas
axiales.

Figura 3: Diagrama de momentos de un eje por anlisis dinmico

Los perodos de vibracin de la estructura son:
MODO
1
2
3
4
5
6

FRECUENCIA (ciclos/sec)
1.640
1.712
2.219
5.500
5.655
5.730

PERODO (sec)
0.60962
0.58426
0.45072
0.18181
0.17683
0.17451

Y se muestra en rojo el correspondiente al perodo fundamental de la

estructura del cual se muestra su silueta para la estructura completa en la
figura 4 donde se puede apreciar la torsin como consecuencia de la
excentricidad resultante de no ser una estructura perfectamente simtrica.

Figura 4: Vista en alzado y planta del primer modo de vibracin

La participacin de masas y la cortante total en la base es:
MODO
1
2
3
4
5
6

X
86.56
0.06
0.25
7.51
2.47
0.11

Y
Z
0.00 0.04
0.00 87.23
0.00 0.23
2.10 0.06
4.14 1.63
0.40 8.01

SUMM-X
86.558
86.614
86.865
94.380
96.853
96.966

SUMM-Y
0.001
0.003
0.003
2.106
6.249
6.651

SUMM-Z
0.045
87.271
87.500
87.557
89.190
97.196

X
37,189.40
2 5.07
146.35
5,413.25
1,781.07
81.78
---------37,916.19 Kg

TOTAL CQC

V=

Y la suma de las fuerzas ssmicas en cada diafragma que se encontr de este anlisis
es la siguiente:
Nivel (m)
11.00
7.50
4.00

Fx (Kg)
18,783.90
12,097.20
7,035.09

Fz (Kg)
1,352.12
613.42
500.06

Para un cortante total en la base de 37,916.19Kg (0.0444W) en la direccin X y

2,465.60Kg en la direccin Z. Si la estructura fuera perfectamente simtrica, los
valores en Z seran cero. El peso total de la estructura es W=854,117.07Kg
Estas fuerzas se aplican a los centros de masa en el nivel correspondiente para un
anlisis esttico de los que se obtienen los siguientes resultados:
Desplazamientos en el sentido X por piso:
Nivel
11.00
7.50
4.00

Anlisis dinmico
(mm)
5.934
4.380
2.089

Anlisis esttico
(mm)
6.063
4.440
2.104

Diferencia
absoluta (mm)
0.129
0.060
0.015

Diferencia
relativa (%)
2.17
1.37
0.71

Las diferencias observadas corresponden a errores por la aproximacin en el clculo

del los centros de masa en cada nivel, sin embargo, son diferencias aceptables.

Momentos en el mismo eje de la figura 3:

Figura 5: Diagrama de momentos del mismo eje mostrado en la figura 3

Seleccionando una columna al azar para hacer la comparacin numrica, obtenemos los
siguientes resultados:
Tipo de
anlisis
Dinmico
Esttico
Diferencia
Dif (%)

Carga
axial (Kg)
+5,058.85
-5,427.52
368.67
7.28

Vx (Kg)
+3.648.408
+3,820.009
171.601
4.70

Vz (Kg)
+366.500
-386.455
19.955
5.44

Torsin
(Kg-m)
+88.257
-24.371
63.886
72.39

Momentos
My (Kg-m)
+970.130
+1,018.232
48.102
4.96

Momentos
Mz(Kg-m)
+10,685.949
+11,110.265
424.316
3.97

Las diferencias se muestran en valores absolutos y la diferencia porcentual es con

respecto a los valores del anlisis dinmico. Ntese el cambio de signo en la carga
axial y la torsin de la columna as como la diferencia en la torsin como
consecuencia de la correcta aplicacin de la carga ssmica. Similares diferencias
relativas se obtienen con las dems columnas y vigas.
Las diferencias en los valores de las cortantes y los momentos flectores en cada eje
de la columna seleccionada son del orden del 5% los cuales son aceptables en trminos
de la magnitud, sin embargo, los resultados del anlisis equivalente presentan los
valores correctos en cuanto a la direccin del esfuerzo. Los valores mostrados en la
tabla anterior corresponden a los valores en el nudo de inicio de la columna
seleccionada y en el nudo del extremo final, los signos de cortantes y momentos son
completamente diferentes como se aprecia entre los diagramas de momentos de las
figuras 3 y 5.
En un programa desarrollado por el autor utilizando Excel como interfase y en Visual
Basic un algoritmo que permita la generacin del sistema de equilibrio dinmico para
poder encontrar los valores propios y realizar la superposicin modal, para el mismo
espectro y la misma aceleracin pico del suelo, encontramos los siguientes
resultados:
Perodos de vibracin:
T = 0.6142 seg
T = 0.2078 seg
T = 0.1378 seg
Los cuales comparan muy bien con los obtenidos por STAAD.Pro. El programa en Excel
solo toma en cuenta un grado de libertad por piso, pero la rigidez de cada piso la

calcula de los desplazamientos como producto de la aplicacin de fuerzas con valor

arbitrario que se han colocado en el centro de masas para ese efecto. Como la
solucin solo toma un grado de libertad por piso (desplazamiento en el sentido X) no
hay un grado de libertad por torsin de manera que los efectos de la misma no son
apreciables ni inciden en este anlisis y su objetivo es comparar las fuerzas smicas
a aplicar sobre el modelo.
Tipo de anlisis
STAAD.Pro
Programa del autor

Fuerza ssmica (Kg) por piso

+4.00
+7.50
+11.00
7,035.09
12,097.20
18,783.90
9,824.69
14,191.51
17,593.28

Desplazamientos (mm)
+4.00
+7.50
+11.00
5.934
4.380
2.089
5.674
4.811
3.196

El cuadro comparativo anterior muestra algunas diferencias que son producto de la

aproximacin realizada por el programa en EXCEL, no obstante, estas diferencias no
son significativas, por lo que podemos aceptar los resultados obtenidos por STAAD.Pro
como correctos ya que adems de haber resuelto el caso con todos los grados de
libertad necesarios y representativos, los valores absolutos entran en el rango de
aceptacin al compararse bien.
Si al mismo modelo le aplicamos el anlisis pseudo esttico de acuerdo con UBC-94 que
es el mismo indicado en el CHOC-2008 y para la misma aceleracin pico del suelo
(0.25g), se obtiene que el perodo fundamental encontrado por el criterio de Rayleigh
es T=0.606s que compara muy bien con el valor de T=0.60962s que se muestra en la
tabla con los resultados del anlisis modal, y la cortante en la base es
Vx=46,611.12Kg = 0.0546W equivalentes a 1.23 veces la misma cortante por el anlisis
dinmico.
DISCUSIN:
El anlisis modal espectral realizado por STAAD.Pro no debe de ser usado en forma
directa ni mucho menos combinarse con otras condiciones de carga debido a que los
valores mostrados del primero estn en valor absoluto y su combinacin ser
incorrecta, sin embargo, los resultados de un anlisis equivalente si es posible
combinarlos.
El anlisis modal espectral que realiza el programa, no tiene la herramienta para
poder aplicar el 5% de excentricidad accidental que exige el CHOC-2008, de manera que
cuando se crean los nudos correspondientes al centro de masas estos debern tener en
sus coordenadas, la excentricidad de 5% en cada direccin y en cada sentido para
cumplir con este requisito, cosa que no se tom en cuenta en el ejemplo de este
documento para permitir la comparacin.
La distribucin de fuerzas ssmicas en la estructura es completamente diferente entre
el anlisis modal y el anlisis pseudo esttico, como se aprecia en la grfica 1 a
continuacin, y esa es la razn por la que la norma tcnica exige este anlisis como
investigacin de la respuesta de la estructura para edificios de alturas superiores a
75m o las que presentan irregularidad geomtrica como se define en el CHOC-2008 en el
artculo 1.3.4.8.3
Ntese en la grfica 1 que la distribucin por el mtodo pseudo esttico es lineal y
en el mtodo dinmico la distribucin no es lineal lo que era de esperar ya que esta
ltima es el producto de la superposicin de los modos de vibracin los cuales se han
combinado con el criterio de la combinacin cuadrtica completa (CQC). Tambin es
importante notar, que las mayores diferencias entre la distribucin de las fuerzas,
se aprecian en los niveles altos. El caso antes estudiado, que se ha seleccionado
sencillo y pequeo para mejor claridad en el anlisis de los resultados, parece
presentar diferencias aceptables entre los mtodos, pero en la medida en que la
estructura presenta mayores alturas, la diferencia se vuelve importante.

12.00
N 10.00
8.00
i
v 6.00
e 4.00
2.00
l
0.00

Dinmico
Esttico

0.00

5,000.00

10,000.00 15,000.00 20,000.00 25,000.00

Fuerza en diafragmas (Kg)
Grfico 1: Distribucin comparativa de fuerzas por sismo en los diafragmas
CONCLUSIONES:
1. Queda evidencia que la combinacin de los resultados obtenidos por el anlisis
modal espectral que realiza el programa STAAD.Pro con otras condiciones
primarias de carga no es correcto, pues corresponde a una superposicin de
fuerzas o esfuerzos en los que los signos obtenidos del primero no
necesariamente son correctos o no son consistentes a la direccin del estmulo
aplicado. Se vuelve crtico especialmente en el anlisis de las columnas, pues
aquellas que deben de estar en traccin se combinan errneamente en compresin
con el momento resultante que tambin puede estar en signo incorrecto con los
correspondientes de otras condiciones primarias de carga lo que puede llevar a
sobre diseo en algunos casos y a un sub dimensionamiento en otros.
2. Utilizando el procedimiento descrito en este documento, es posible hacer uso
del anlisis dinmico aunque eso consista en algn trabajo adicional, sin
embargo, el mismo es necesario para poder tener una completa y correcta visin
de la respuesta de la estructura en el anlisis realizado y adems asegurar
fcilmente, la correcta combinacin o superposicin con otros escenarios de
carga.
3. Es necesario observar el artculo 1.3.5.5 del CHOC-2008 asignando en las
coordenadas del nudo que representa el centro de masas, la excentricidad
accidental correspondiente al 5% de la dimensin del edificio en la direccin
perpendicular a la del anlisis en cada direccin y en cada sentido.
4. Es importante tener claro las limitaciones del programa seleccionado para
realizar los anlisis as como la metodologa para cubrir o superar estas
limitaciones, especialmente cuando las normas tcnicas exigen este tipo de
anlisis cuando la estructura presenta ciertas condiciones o caractersticas.
BIBLIOGRAFA:
1. Comit Tcnico (2008) Cdigo Hondureo de la Construccin, Normas Tcnicas
Colegio de Ingenieros Civiles de Honduras, Tegucigalpa, Honduras
2. Chopra, A. (2007) Dynamics of Structures
3 ed. Pearson-Prentice Hall, New Jersey, U.S.A.
3. International Conference of Building Officials (1994) Uniform Building Code
Whittier, California, U.S.A.
4. Research Engineers, Intl. (2007) Technical Reference, STAAD.Pro
Bentley Solutions Center, California, U.S.A.
5. Torre J. (2010) Programa para anlisis dinmico con un GDL por piso
Tegucigalpa, Honduras
6. Torre J. (2010) Curso de Dinmica estructural
Programa de Maestra en Ingeniera estructural, UNITEC, Tegucigalpa, Honduras.