Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencia
Departamento de Matemtica y CC

1
1.1

Autores:

Miguel Martnez Concha

Carlos Silva Cornejo
Emilio Villalobos Marn

Integrales de Lnea
Problemas

Calcular la integral de trayectoria

!
r

x2
x3
ds; donde !
r es la trayectoria y =
y
2

entre los puntos (0; 0) y (2; 2) :

Solucin
Primero, determinemos
la ecuacin paramtrica de la trayectoria
9
x= t =
t2
t 2 [0; 2] () !
r (t) = t;
t2
;
2
y=
2
Derivando la expresin anterior,pqueda
!
r 0 (t) = (1; t) =) k!
r 0 (t)k = 1 + t2
Adems
x3
=) f (!
r (t)) = 2t
f (x; y) =
y
A partir de la denicin de integral de trayectoria tenemos
Z

!
r

x3
ds =
y
=
=

1.2

2t

p
1 + t2 dt

2
3=2
1 + t2
3
2 p
75 1
3

2
0

Problema

Dada la funcin escalar f (x; y) = 2xy; calcular la integral de trayectoria a lo

x2
y2
largo de la curva elipse
+
= 1 desde el punto (3; 0) hasta (0; 2).
9
4
Solucin
Observemos que !
r es el segmento de elipse que est en el primer
cuadrante.Entonces al parametrizar la curva queda
x = 3 cos t
t 2 0; 2 () !
r (t) = (3 cos t; 2sent)
y = 2sent
Derivando la trayectoria
p
!
r 0 (t) = ( 3 sin t; 2 cos t) () k!
r 0 (t)k = 5sen2 t + 4
Calculemos la funcin escalar f sobre la trayectoria
f (x; y) = 2xy =) f (x (t) ; y (t)) = 6 cos tsent
Calculemos la integral

!
r

2xyds =
=
=

1.3

Problema

Calcular la integral de lnea

=2
0

p
12 cos tsent 5sen2 t + 4dt

4
5sen2 t + 4
5
76
5

!
r

=2

3=2

xydx + x2 dy; donde !

r es la trayectoria

x2 + 4y 2 = 4; x > 0:
Solucin
Primero, escribamos la ecuacin paramtrica de la trayectoria orientada
positivamente
x = 2 cos t
t2
=) !
r (t) = (2 cos t; sent)
2; 2
y = sent
!
F (x; y) = xy; x2

!
2
=) F (x (t) ; y (t)) = 2 cos tsent; (2 cos t)

Determinemos el vector !
r 0 = ( 2sent; cos t)
Calculemos la integral
Z

!
r

xydx + x dy

=
=
=

=2

( 2sent; cos t) dt

=2

=2

( 4sen2 t cos t + 4 cos3 t)dt

=2

=2

( 8sen2 t cos t + 4 cos t)dt

=2

8
sen3 t + 4sent
3

1.4

2 cos tsent; (2 cos t)

=
2

8
3

Problema

Calcular la integral de lnea

!
r

y 2 dx + xdy; donde !
r es la trayectoria

y 2 = 2x x2 ; tal que x > 1; y > 0:

Solucin
Observemos que !
r es el segmento de circunferencia:
2
y 2 = 2x x2 () (x 1) + y 2 = 1 tal que x > 1; y > 0:
2

Entonces:
x = 1 + cos t
t 2 0; 2 =) !
r (t) = (1 + cos t; sent)
y=
sent
=) !
r 0 (t) = ( sent; cos t)
!
Calculemos el campo vectorial F sobre la trayectoria
!
!
F (x; y) =
y 2 ; x =) F (x (t) ; y (t)) =
sen2 t; 1 + cos t
Calculemos la integral
Z

!
r

y 2 dx + xdy

=
=

=2

sen3 t + cos2 t + cos t dt

0
=2
0

1.5

cos2 t sent + (

1
cos t +

1 + cos 2t
) + cos t dt
2

cos3 t
t
sen2t
+ +
+ sent
3
2
4

=2
0

1
+ +1
3
4

5
+
3
4

Problema

Calcular la integral de lnea

!
r

(8x + z)dx + 2xz 2 dy

4y 2 dz; siendo !
r la curva

denida por las ecuaciones: z = 9 2x2 4y 2 ; z = 1:

Solucin
Observemos, que la curva contenida en elpplano z = 1, es la elipse
2x2 + 4y 2 = 8;con semi ejes a = 2 y b = 2; que se parametriza
mediante.
9
x = p2 cos t =
p
t 2 [0; 2 ] =) !
r (t) = 2 cos t; 2sent; 1
t 2 [0; 2 ]
y=
2sent
;
z=
1
!
Calculemos el campo vectorial F sobre la trayectoria
!
!
F (x; y; z) = 8x + z; 2xz 2 ; 4y 2 =) F (x (t) ; y (t)) = (16 cos t + 1; 4 cos 1t; 1)
Evaluemos el vector
p
!
r 0 (t) =
2sent; 2 cos t; 0 luego, obtenemos
p
!
F (x (t) ; y (t)) !
r 0 (t) = (16 cos t + 1; 4 cos t; 1)
2sent; 2 cos t; 0
Entonces la integral de lnea es

!
r

(8x + z)dx + 2xz 2 dy

4y 2 dz =

32sent cos t
0

p
2sent + 4 2 cos2 t dt

16sen t + 2 cos t
p t
sen2t
4 2
+
2
4
p
4 2

=
=

1.6

p Z
+4 2

2
0

2
0

1 + cos 2t
2

dt

Problema

!
Calcular el trabajo producido por campo de fuerzas dado por F = (3x+4y; 2x+
2
3y ); a lo largo de la circunferencia C de radio 2 centrada en el origen y recorrida
con orientacin positiva
Solucin
Denimos el trabajo mediante la integral de lnea
Z

!
r

! !
F dr =

! !
F ( r (t)) !
r 0 (t) dt

Luego, parametrizando la trayectoria tenemos:

!
r (t) = (2cost; 2sent); t 2 [0; 2 ]:
=) !
r 0 (t) = ( 2sent; 2 cos t)
Reemplazando el integrando, queda

=
=

(3x + 4y; 2x + 3y 2 ; 0) (dx; dy; dz)

(6cost + 8sent; 4cost + 12sen2 t; 0) ( 2sent; 2cost; 0)dt

[ 16sen2t + 8cos2t]dt

16 + 8 =

8 :

Trabajo negativo signica que el campo de fuerza disipa energa.

Campo conservativo

2.1

Problemas

!
!
3
3
Sea el campo
Z vectorial F : IR ! IR dado por F (x; y; z) = (x; y; z):Calcular
! !
la integral
F dr
!
r

a) Si C es la circunferencia x2 + y 2 = 4 recorrida en el sentido positivo.

4

b) Si C es la recta que une P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4):

c) Si C es la helicoide !
r (t) = (cos(4 t); sen(4 t); 4t); t 2 [0; 1] que une
P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4):
Solucin
a) Las ecuacin paramtrica de la circunferencia de radio 2 centrada en el
origen y recorrida en sentido positivo, es
!
r (t) = (2 cos t; 2sent; 0) t 2 [0; 2 ] =) !
r 0 (t) = ( 2sent; 2 cos t; 0)
Entonces, la integral de linea queda
Z

!
r

! !
F dr

=
=

(x; y; z) (dx; dy; dz)

!
r
Z 2

(2 cos t; 2sent; 0) ( 2sent; 2 cot s; 0) dt

8 cos tsentdt = 0

b) La ecuacin paramtrica de la recta que une P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4)

es:
!
! !
!
r (t) = P + ( Q P )t = t(1; 0; 4) t 2 [0; 1] =) !
r 0 (t) = (1; 0; 4) :
Entonces
Z

!
r

! !
F dr =
=

(t; 0; 4t) (1; 0; 4) dt

16tdt = 8t2

1
0

=8

c) A partir de la ecuacin de la helicoide se obtiene

!
r 0 (t) = ( 4 sen(4 t); 4 cos(4 t); 4)
Sustituyendo trminos en el integrando, queda
Z

!
r

! !
F dr

(cos(4 t); sen(4 t); 4t) ( 4 sen(4 t); 4 cos(4 t); 4)dt

( 8 sen(4 t) cos(4 t) + 4t)dt

16tdt = 8t2

1
0

=8

El valor de la integral de lnea es el mismo por ambas trayectorias.

2.2

Problema

Calcular la integral

!
r

2x cos ydx

x2 senydy; donde !
r : [1; 2] ! IR2 denida

por !
r (t) = et 1 ; sen
:
t
Solucin.
Determinemos si el campo vectorial es conservativo, de modo que calculamos
i
j
k
!
@
@
@
= (0; 0; 0)
r F =
@x
@y
@z
2
2x cos y
x seny 0
! !
!
Como hallamos que r F = 0 ; entonces F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que
9
@
=
(x; y) = 2x cos y >
@x
@
;
(x; y) =
x2 seny >
@y
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
@
0
(x; y) = x2 cos y + h (y) =)
(x; y) = x2 seny + h (y) = x2 seny
@y
0
h (y) = 0 () h (y) = c
!
En consecuencia, la funcin potencial (x; y) para F (x; y) es
(x; y) = x2 cos y + c
Entonces , podemos armar que
Z

!
r

2x cos ydx

x senydy

=
=

!
r

d!
r

(!
r (2))

(!
r (1))

donde
(!
r (2)) =
(!
r (1)) =
Por tanto. obtenemos:
Z
!
r

2x cos ydx

= e2 + c
2
(1; sen ) = 1 + c
e; sen

x2 senydy = e2

2.3

Problema.

!
Considere el campo vectorial F (x; y; z) en IR3 denido por :
!
F (x; y; z) =
Z

xz
xy
yz
;
;
1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2

yzdx + xzdy + xydx

;donde !
r es:
1 + x2 y 2 z 2
a) el segmento rectlineo entre (0; 0; 0) y (1; 1; 1) :
b) la insterseccin de x2 + y 2 + (z 1)2 = 1; con x2 + y 2 + z 2 = 1:
Solucin
Se tiene que las componentes del campo vectorial son continuas
8 (x; y; z) 2 IR3
Primero, veriquemos si el campo vectorial es conservativo o no.
i
j
k
@
@
@
!
= (0; 0; 0)
r F =
@x
@y
@z
yz
xz
xy
1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2
Puesto que
@
xy
@
xz
@
yz
@
xy
=
;
=
; etc.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
@y 1 + x y z
@z 1 + x y z @z 1 + x y z
@x 1 + x2 y 2 z 2
= (0; 0; 0)
! !
!
Como hallamos que r F = 0 ; entonces F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que:
Evaluar

!
r

9
yz
@
>
>
(x; y) =
>
@x
1 + x2 y 2 z 2 >
>
=
xz
@
(x; y) =
@y
1 + x2 y 2 z 2 >
>
>
>
@
xy
>
;
(x; y) =
2
2
2
@z
1+x y z
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
(x; y)
@
(x; y)
@y
0

h (y; z)

= arctg (xyx) + h (y; z) =)

0
xz
xz
=
+ h (y; z) =
2
2
2
1+x y z
1 + x2 y 2 z 2
=

0 () h (y; z) = g (x)

En consecuencia, la funcin potencial

(x; y)
(x; y)
0

g (x)

!
(x; y) para F (x; y)es

= arctg (xyx) + g (z) =)

0
xy
xy
+ g (x) =
=
1 + x2 y 2 z 2
1 + x2 y 2 z 2
=

0 () g (x) = c

Entonces , podemos concluir que

(x; y) = arctg (xyx) + c
En este caso hallamos , que el valor de la integral

!
r

yzdx + xzdy + xydx

1 + x2 y 2 z 2

!
r

d!
r =

= arctg (1)

(1; 1; 1)

(0; 0; 0)

arctg (0)

4
!
Si r es la interseccin de dos esferas la curva resultante es cerrada, en
consecuencia
Z

!
r

yzdx + xzdy + xydx

=
1 + x2 y 2 z 2

!
r

d!
r =0

Teorema de Green

3.1

Problema

!
Vericar el teorema de Green para el campo vectorial F (x; y; z) = 2(x2 + y 2 ); (x + y)2 ;donde
las curvas frontera de la regin D corresponden al contorno del tringulo con
vrtices en los puntos (1; 1) ; (2; 2) ;y (1; 3) orientado positivamente.
Solucin
!
Como el campo vectorial F (x; y) es de clase C 1 ; y la regin D conexa,
entonces el teorema de Green ama que:
Z
Z Z
@
@
P dx + Qdy =
Q
P dxdy
@y
C
D @x
Identicando trminos, tenemos que
@P
= 4y
@y
@Q
Q (x; y) = (x + y)2 =)
= 2(x + y)
@x
Entonces calculemos
ZZ
ZZ
@Q @P
dxdy =
@x
@y
D

P (x; y) = 2(x2 + y 2 ) =)

donde D = f(x; y) 2 IR2 : 1

2; x

2 (x

y) dxdy

xg . Luego

ZZ

2 (x

y) dxdy

2 (x

y2
2

xy

y) dydx

4 x

4 x

dx
x

2x(4

x)

x)2

(4

(x

2) dx =

"

2x2 + x2 dx
3

(x

2)
3

#2
1

4
=
3
Calculemos directamente la integral de lnea, segmentando la frontera
en tres curvas:
Z

P dx + Qdy

P dx + Qdy +

C1

P dx + Qdy

C2

P dx + Qdy

C3

Parametricemos los segmentos de curvas que unen los puntos (1; 1) y (2; 2) ;
(2; 2) y (1; 3) ; (1; 3) y (1; 1)

(1,3)

(2,2)

(1,1)

x
Sea C1 la recta y = x; 1 x 2 =) !
r (t) = (t; t) ; t 2 [1; 2]
=) !
r 0 (t) = (1; 1) ; t 2 [1; 2] entonces:
Z

2(x + y )dx + (x + y) dy

C1

=
9

56
3

2 t2 + t2 + (2t)

8t2 dt = 8

t3
3

2
1

dt

Sea C2 la recta y = 4 x; 1 x 2 =) !
r (t) = (4
=) !
r 0 (t) = ( 1; 1) ; t 2 [2; 3] ; entonces:
Z

2(x + y )dx + (x + y) dy

C2

t)2 + t2 ( 1) + (4)

2 (4

t2

4t + 4 dt =

"

(t

2)
3

#3

2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy

C3

[t

2] dt

4
3

t) ; t 2 [0; 2]

(4

t)2 ( 1)dt

"

dt

Sea C3 la recta x = 1; 1 y 3 =) !
r (t) = (1; 3
=) !
r 0 (t) = (0; 1) ; t 2 [0; 2] ; entonces:
Z

8t + 2t2 + 16 dt

2 16

t; t) ; t 2 [2; 3]

(4

t)
3

#2

Por lo tanto, al sumar los tres trminos tenemos:

Z
56 4
2(x2 + y 2 )dx + (x + y)2 dy =
3
3
C

8
3

64
=
3

56
=
3

4
3

56
3

Lo que muestra la validez de la formula del teorema de Green.

3.2

Problema

Vericar el teorema de Green para

x2 ydx + xy 2 dy; donde C es la frontera de

C

la region R en el primer cuadrante, limitada por las grcas de y = x; y 3 = x2 :

Solucin.
Primero, calculemos la integral de lnea considerando la orientacin positiva
de la frontera, dividiendola en dos segmentos C1 y = x y C2 y 3 = x2 :
Determinemos los puntos que se intersectan ambas curvas:
y= x
=) x3 = x2 =) x2 (x 1) = 0 () x = 0 y x = 1
y 3 = x2
Luego, ambas curvas se intersectan en los puntos (0; 0) y (1; 1) :En
consecuencia la regin R queda delimitada por
10

R = (x; y) 2 IR2 =0 x 1; x y x2=3

Parametrizando el segmento de curva C1 tenemos:
C1 : !
r 1 (t) = (t; t) ; t 2 [0; 1] =) !
r 01 (t) = (1; 1)
Calculemos el campo vectorial sobre la curva C1
!!
F ( r 1 (t)) =
!!
F ( r 1 (t)) !
r 01 (t) =
Para C2 encontramos
C :!
r (t) = 1 t; (1
2

t3 ; t 3
3

t ;t

=)
(1; 1) = t3 + t3 = 2t3

t)2=3 ; t 2 [0; 1] =) !
r 01 (t) =

1;

2
(1
3

t)

1=3

Luego, la funcin compuesta para el campo sobre C2 es:

!!
F ( r 2 (t))

(1

t)8=3 ; (1

t)7=3

!!
F ( r 1 (t)) !
r 01 (t)

(1

t)8=3 ; (1

t)7=3

(1

t)8=3

2
(1
3

=)
1;

2
(1
3

t)

1=3

t)2

Entonces la integral de lnea queda

I

x2 ydx + xy 2 dy

2t3 dt
0

((1
0

2
t)8=3 + (1
3

t)2 )dt
11

3(1 t)11=3
2(1 t)3
t4
+
+
=
4
11
9
0
1
3
2
=
4 11 9
1
=
198
!
Por otra parte el campo vectorial F (x; y) de clase C 1 ; es decir campo continuo con primera derivada continua,denido en la regin R conexa,acotado por
una frontera cerrada, entonces podemos aplicar el teorema de Green que ama:
I
Z Z
@ 2
@
2
2
x ydx + xy dy =
(x y)
(xy 2 ) dxdy
@x
@y
C
R
donde R = (x; y) 2 IR2 =0

1; x

11

x2=3 ,entonces:

Z Z

@ 2
(x y)
@x

@
(xy 2 ) dxdy
@y

y2

x2 dydx

x2=3

x2=3

y3
3

x2 y

x2
3

2
8x8=3 + x3 dx
3

dx
x

3 11=3 x4
x
+
11
6 0
1
3
1
1
=
+ =
9 11 6
198
Con esto,vericamos el teorema de Green en este caso particular.
=

3.3

x3
9

Problema

x
y
dx + 2
dy a lo largo de la curva C for2 + 3y 2
2x
2x
+
3y 2
C
mada por los lados del cuadrado con vrtices en (1; 1) ; ( 1; 1) ; ( 1; 1) ; (1; 11) :
Solucin.
!
Claramente vemos que el campo vectorial F (x; y) en la regin acotada por
C no es continuo, con primeras derivadas parciales continuas en el origen
(0; 0) :
Luego, vamos a excluir el origen de la regin . Dado que la regin envuelta
por la curva C; que excluye la singularidad, no es simplemente conexa, se
tiene
que:
Z
Z
ZZ
@Q @P
P dx + Qdy +
P dx + Qdy =
dxdy
@x
@y
C
C1
D
donde la curva C1 es la elipse con ecuacin 2x2 + 3y 2 = r2 ; orientada en
el sentido horario, con normal apuntando hacia fuera de la regin D:
Por otra parte.
9
@Q
3y 2 2x2 >
>
=
2 =
@Q @P
@x
(2x2 + 3y 2 )
=)
=0
@P
3y 2 2x2 >
@x
@y
>
=
;
2
@y
(2x2 + 3y 2 )
Entonces, tenemos
Z
Z
ZZ
@Q @P
P dx + Qdy +
P dx + Qdy =
dxdy = 0
@x
@y
C
C1
D
Calcule la integral

=)
=)

P dx + Qdy =
C

P dx + Qdy =
C

12

P dx + Qdy
C1

P dx + Qdy
C1

r
r
p cos t; p sent
2
3

Parametrizando C1 como !
r (t) =

con 0

Se obtiene
Z

P dx + Qdy

C1

r
r
p sent + p
cos t
2
2r2

rsent
p
3r2

r
p cos t
3

1
p (2 )
6
r
2
=
3
=

Por lo tanto, la integral

Z

3.4

P dx + Qdy =
C

2
3

Problema

Sea C una curva cerrada simple que encierra una regin

D=

(x; y) 2 IR2 =

x2
y2
+
=1
4
5

:Calcular el rea del interior de la elipse usando el teorema de Green.

Solucin.
A partir del teorema de Green tenemos
I
1
A (D) =
xdy ydx
2
C

Parametricemos la
p ecuacin de la elipse , mediante
!
r (t) = (2cos(t); 5sen(t)); 0 tp 2 :
Entonces x(t) = 2cos(t); py(t) = 5sen(t), luego
dx = 2sen(t); dy(t) = 5 cos(t)
Reemplazando trminos en el integrando
1
2

xdy

ydx =

1
2

p
p
(2 5cos2 (t) + 2 5sen2 (t))dt

p Z 2
dt
=
5
p0
= 2 5

13

dt

3.5

Problema

Considere la regin R del plano x2 + (y a)2 a2 ; x2 + y 2 2a2 y usando el

teorema de Green, verique que el rea de dicha regin coincide con el rea de
un cuadrado de lado a.
Solucin
La curva C1 descrita por la ecuacin x2 + (y a)2 = a2 ;corresponde a
la circunferencia con centro en (0; a) y radio a y la curva C2 es la
ecuacin
x2 + y 2 = 2a2 de la circunferencia con centro en (0; 0) y radio
p
a 2.
Calculemos los puntos de interseccin de ambas curvas, igualando
ambas ecuaciones, produce 2a2 2ay = 0 =) y = a
Sustituyendo este resultado en la segunda ecuacin, obtenemos
x2 = a2 () x = a
Por lo tanto, los puntos de interseccin de ambas
= ( a; a)
p curvas son P1 p
y P2 = (a; a) que tienen coordenadas polares (a 2; 3 =4) y (a 2; =4)
respectivamente.
En consecuencia, la curva cerrada C que forma la frontera de R es la unin
de la curva C1 parametrizada por:
x(t) = acost; y(t) = a + asent; donde t 2 [0; ]
y de la curva C2 parametrizada por
p
p
x(t) = a 2cost; y(t) = a 2sent; dondet 2 [ =4; 3 =4]:
El teorema de Green arma que
1
A (R) =
2

xdy

ydx

donde la orientacin de C es positiva.

I
I
1
1
A (R) =
xdy ydx +
xdy
2
2
C1

ydx

C2

Las orientaciones de C1 y C2 ; van en sentido opuesto a los punteros del reloj,

para que C tenga orientacin positiva. Entonces
Z
Z =4
1
1
2
2
A (R) =
(a sent + a )dt +
(2a2 )dt
2 0
2 3 =4
1 2
=4
=
a [ cos t + t]0 + 2a2 [t]3 =4
2
1
=
2a2 + a2
a2 = a2
2
Resultado que verica que el rea de la regin R es igual a la de un cuadrado
de lado a
14