CARRERA DE DESPEGUE CON TODOS LOS MOTORES OPERATIVOS PARA AVIONES

A REACCIN (NORMA FAR-PARTE 25)

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO SIMETRICO

El comportamiento de un avin considerado como cuerpo rgido puede separarse, mediante
hiptesis simplificativas, en dos tipos de movimientos: el que desarrolla en el plano de simetra
(movimiento longitudinal) y el que est fuera de este plano (movimiento transversal). Para el
anlisis se considera que la trayectoria de vuelo se desarrollla en un plano vertical, primer tipo de
movimiento llamado longitudinal, que puede ser tratado con un sistema de tres ecuaciones, dos
de fuerzas y una de momento, referidas a un sistema de ejes X, Z e Y orientados:
a lo largo de la trayectoria (X), positivo en la direccin del movimiento:
dV
m
[1]
= F * cos( + ) D m * g * sin
dt
normal a la trayectoria y en el plano de simetra (Z), positivo en la direccin de g:
d
m* V *
[2]
= F * sin( + ) + L m * g * cos
dt
alrededor del eje Y, normal al plano de simetra, positivo cuando levanta la nariz del avin:
d 2
Iy * 2 = M
[3]
dt
En la determinacin de la trayectoria se agregan las relaciones cinemticas:
dx
[4]
= V * cos
dt
dz
[5]
= V * sin
dt
y de los ngulos:
= +
[6]
La variable z se puede reemplazar por la altitud h = -z en la ecuacin [5].
Para la evaluacin de los trminos de las ecuaciones se debe tener en cuenta que las acciones
aerodinmicas dependen de la velocidad, del ngulo de ataque y de la altitud que se expresan en
trminos de coeficientes adimensionales facilitando el tratamiento de las ecuaciones:

D = CD * S * * V 2
[7]
2

L = CL * S * * V 2
[8]
2

M = Cm * S * c * * V 2
[9]
2
con:
C D = C D0 + k 1 * C L + k 2 * C L 2
[10]
c
d
d
C L = C L0 + C L * + C L * +
( C L *
+ C L *
)
[11]
2* V
dt
dt
c
d
d
C m = C m0 + C m * + C m * +
( C m *
+ C m *
)
[12]
2* V
dt
dt
donde:
c = cuerda aerodinmica media del ala
CD = Coeficiente adimensional de resistencia
CL = Coeficiente adimensional de sustentacin
Cm = Coeficiente adimensional de momento de cabeceo
Iy = momento de inercia del avin respecto del eje Y

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D = fuerza de resistencia aerodinmica del avin
F = Empuje de los motores
g = aceleracin de la gravedad
L = fuerza de sustentacin del avin
m = masa del avin
M = resultante de los momentos actuantes sobre el avin
S = superficie alar de referencia
V = velocidad del avin
xR = distancia longitunal desde el eje del tren principal al centro de gravedad
zF = distancia vertical del eje de empuje de los motores al centro de gravedad
zR = distancia vertical desde el eje del tren principal al centro de gravedad
= ngulo (de ataque), formado por el vector velocidad y el eje longitudinal del fuselaje
= ngulo de pendiente de la pista respecto de un plano horizontal
= ngulo (de trayectoria), formado por el vector velocidad y un plano horizontal
= ngulo (de actitud) del eje longitudinal del fuselaje respecto de un plano horizontal
= coeficiente de rozamiento de la pista (valor tpico para cemento seco 0.03)
= ngulo (de calaje) de la direccin del empuje de los motores y el eje longitudinal del fuselaje
= densidad del aire a la altitud de vuelo

DESCRIPCION DE LA MANIOBRA
La maniobra de despegue de un avin con tren triciclo se realiza de la siguiente manera: el
avin se encuentra en la cabecera de pista en configuracin de decolaje (tren abajo, flaps para
decolaje, frenos aplicados y motor a pleno). El piloto libera los frenos comenzando el carreteo
del avin, que acelera hasta una velocidad denominada de rotacin (VR), a la cual el piloto tira
del bastn de mando accionando el timn de profundidad que hace levantar la narz del avin
aumentando el ngulo de ataque (). El aumento del ngulo de ataque implica un incremento de
la sustentacin (L) hasta que la misma supera al peso del avin (G) logrando en ese momento
que las ruedas del tren principal despeguen del suelo a la velocidad (Vdes) y que el avin
comience a trepar hasta que supera un obstculo de 35 (50) pies de altitud a la velocidad V2.
Para el anlisis del despegue se supone pista de cemento seco y condiciones de atmsfera
estndar considerando dos fases: el tramo sobre la pista y el tramo en el aire (ver Fig. 1):
1. Carrera Sg desde el inicio hasta el punto que el avin despega del suelo a la Vdes
2. Distancia Sa desde que el avin despega del suelo hasta que alcanza una altura de 35 pies
(Norma FAR parte 25) sobre la pista a la velocidad V2

Fig. 1 Maniobra de despegue

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Las fuerzas actuantes en el avin durante el carreteo son: aerodinmicas (sustentacin y
resistencia), empuje de los motores, msicas y de rozamiento. En la Fig. 2 se muestran las
fuerzas que actan sobre el avin durante el carreteo, bajo las hiptesis de que el eje de traccin
coincide con el eje del fuselaje (=0), el ngulo de trayectoria coincide con la pendiente de pista
( = ), la ecuacin [1], considerando la fuerza de rozamiento, queda:
dV
= F * cos c Dc m * g * sin * ( m * g Lc )
[1]
dt
donde el subndice c indica en condiciones de carreteo. Para c0, cosc=1 y adems para
pequeo, se puede asumir que sin = tan = .
m

La ecuacin [2] se anula; el primer trmino por que = constante, mientras que el segundo
trmino la diferencia entre la sustentacin y el peso se equilibra con la reaccin del piso.
Para la ecuacin [3], consideramos dos tramos, desde la partida hasta VR y desde VR hasta
Vdes. En el primer tramo el avin permanece apoyado en el suelo por lo que no hay momentos
alrededor del eje Y. A la velocidad VR, el piloto acciona el elevador para que el avin levante la
narz rotando alrededor del tren principal y adopte la actitud de decolaje (8 grados aprox.). En
este corto tramo todava sigue siendo igual a , pero aumenta desde c hasta el des
correspondiente a la Vdes. La ecuacin de equilibrio del momento respecto del eje de la rueda es:
d 2 * S * c * V 2
Iy * 2 =
* Cm F * ( z R + z F )
[3]
2
dt
donde:
* S* c*V 2
c

Cm =
* C m0 +C m * + C m * +
* C m *  + C mq * 
[12]
2
2* V

Fig. 2 Fuerzas actuantes durante el carreteo

RESOLUCIN DEL TRAMO EN TIERRA

Para el primer tramo de la maniobra en tierra se tiene que la velocidad es:
dS
V=
dt
y la aceleracin:

[13]

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dV
[14]
dt
de donde resulta el tiempo transcurrido hasta la velocidad de rotacin:
VR dV
tg 1 =
[15]
0
a
y la distancia recorrida hasta la velocidad de rotacin:
VR V
Sg 1 =
dV
[16]
0 a
en donde la aceleracin se puede deducir de la expresin [1]:
L
F D
a = c g * sin * ( g c )
[17]
m m
m
en trminos de los coeficientes aerodinmicos de sustentacin y resistencia:
* S*V 2
F
a = g * (sin )
* ( CDc * CLc )
[17]
m
2* m
En esta expresin, el empuje F se puede suponer constante (avin a reaccin) o mejor si se
tiene datos del fabricante del motor, se puede expresar como una funcin del Nmero de Mach
(relacin de la velocidad V a la velocidad del sonido), por medio de una regresin lineal una
aproximacin mediante un polinomio de segundo grado de acuerdo a la precisin que se quiera
obtener.
a=

Para el segundo tramo de la maniobra en tierra, sigue siendo vlidas la expresiones [15] y
[16], pero ahora el ngulo de ataque vara cambiando la sustentacin y por ende la resistencia,
segn las expresiones [11] y [10] respectivamente. Las expresiones del tiempo y la carrera para
el segundo tramo en tierra resultan:
Vdes

tg 2 =

VR

dV
a

[18]

y
Vdes V

Sg 2 =

dV
[19]
a
La aceleracin en trminos de coeficientes aerodinmicos, sustentacin y resistencia:
* S*V 2
F
a = g * (sin )
* ( CD * CL )
[20]
m
2* m
Donde CD es funcin de CL segn la ecuacin [10]. Para obtener CL, planteamos la
hiptesis simplicativa de que vara linealmente entre las velocidades de rotacin y despegue
segn la expresin:
VR

CL = CLc +

( CLdes CLc )
* ( V VR )
( Vdes V R )

[21]

con CLdes calculado por medio de la expresin:

CLdes =

2* m* g

[22]
* S * Vdes 2
El CLc es un dato del problema y viene impuesto por el c. Luego el recorrido total sobre la pista
esta dado por:
[23]
S g = S g1 + S g 2

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RESOLUCIN DEL TRAMO EN EL AIRE

Una vez que el avin alcanz la velocidad de despegue, abandona la pista y comienza una
trayectoria en ascenso que para su anlisis se divide en dos partes: un primer tramo de transicin
donde la trayectoria de vuelo se considera un arco de crculo de radio r y un segundo tramo de
trayectoria recta donde la velocidad es V2 hasta que alcanza la altura del obstculo h.

Fig. 3 Fuerzas actuantes durante el ascenso

El primer tramo se puede calcular integrando entre la Vdes y V2 es decir:
ta 3 =

V2

dV
a

[24]

V
dV
Vdes a

[25]

Vdes

y
Sa 3 =

V2

donde la aceleracin vale ahora:

F * S *V 2

* CD G * sin
[26]
m
2*m
Al final del arco de transicin de radio r, el avin recorri una distancia St y alcanz una altura
ht. Los mismos se pueden estimar en forma aproximada, suponiendo:
El avin despega a la velocidad de despegue Vdes mayor que la velocidad de prdida Vs1.
La velocidad es aproximadamente constante y el ngulo es pequeo (<10).
En estas condiciones el equilibrio de fuerzas da:
a=

LG

2
m * Vdes
=0
r

[27]

pero adems:
2

L Vdes
2
=
=C
G VS1

[28]

La relacin entre la Vdes y la VS1 depende de la tcnica de pilotaje y puede tomar valores de 1.1 a
1.2. Reemplazando la [27] en la [26] y despejando se tiene:
r=

2
Vdes

g * (C 2 1)

[29]

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De donde se calcula St
[30]

St = r

con
=

(T D )
G

[31]

por lo que finalmente:

St =

2
Vdes

(T D)
G
g * (C 1)
2

[32]

Si ht no es superior a la altura del obstculo (35 pies) todava se requiere un recorrido adicional
Sh que vale:
Sh =

h ht

[33]

Por lo tanto la distancia recorrida desde el punto de arranque hasta que el avin pasa el obstculo
S = 1.15 ( S g + St + Sh )
[34]
El trmino 1.15 es un factor se seguridad dado por las normas.