IV.

- TURBINA FRANCIS
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IV.1.- CLASIFICACIN SEGN EL RODETE

Las turbinas Francis, Fig IV.1.a.b, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspiracin;
siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos fundamentales,
lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete.
Haciendo uso de la ecuacin fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento mximo
2 = 90 resulta:
c 1 u1 cos 1 = hid g Hn

c1 n u1 = hid g Hn

El ngulo 1 es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el nmero de

rpm. El rendimiento hidrulico oscila entre 0,85 y 0,95.
Los tringulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig IV.2, en donde en funcin
Rodetes lentos , u1 < c1n ; 1 < 1
de los coeficientes ptimos de velocidad, se tiene: Rodetes normales , u1 = c1n ; 1 = 1
Rodetes rpidos , u1 > c1n ; 1 > 1
La condicin de rendimiento mximo: c2n= 0, 2= 0, implica un rendimiento hidrulico de la forma:

hid = 2 ( 1 1 - 2 2 ) = 2 = 0 = 2 1 1
que puede lograrse variando 1 1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa,

con lo que u 1 y c1 tienen que variar en la misma forma.

En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:

hid
Normal: hid = 2 12 = 2 12 1 = 1 =
2

hid
Tipo de rodet e: Lento: 1 <
2

hid
Rpido: 1 >
2

Los valores de 1 se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig IV.9, en funcin
del nmero especfico de revoluciones.
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Turbina Francis TF.IV.-55

Rodetes lentos.- Se utilizan en los grandes saltos, Fig IV.3; con ellos se tiende a reducir el nmero de
revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de aspiracin D3.
El ngulo a la entrada 1 < 90, (1 < 15) y su nmero de revoluciones especfico est comprendido entre
50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los labes tienen forma
especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior gue mejor el chorro que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de no ser as el chorro se despegara
de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.

Fig IV.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis

Rodetes normales.- Se caracterizan porque el dimetro D1 es ligeramente superior al del tubo de

aspiracin D3, Fig IV.4. El agua entra en el rodete radialmente y sale de l axialmente, entrando as en el
tubo de aspiracin. El valor de 1 es del orden de 90, (15< 1 < 30) y se alcanza un ns comprendido entre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas turbinas, en el
tringulo de velocidades a la entrada, al ser 1 = 90, se cumple:
u1 = c1 cos 1 ; u12 = hid g H n
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Turbina Francis TF.IV.-56

Rodetes rpidos.- Permiten obtener elevadas velocidades de rotacin para valores de ns comprendidos entre 225 y 500, Fig IV.5. El dimetro del rodete D1 es menor que el D3 del tubo de aspiracin y el
cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en las turbinas normales.

Fig IV.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis

Rodetes lentos
Rodetes normales
Rodetes rpidos
Fig IV.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1

El ngulo de entrada 1 > 90, (1< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque au
menta u 1 ; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin que ello
tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto espacio
antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes, se consigue mejorar el rendimiento.
En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y 1 en comparacin con las normales, se obtie

ne un valor de c1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u 1 . Los conductos entre labes resultan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente altas, lo
cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con mucha sobrepresin, producindose grandes acele en los conductos.

raciones
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Turbina Francis TF.IV.-57

Fig IV.3.- Rodete Francis lento, 1 > 90

Fig IV.4.- Rodete Francis normal, 1 = 90

Fig IV.5.- Rodetes Francis rpidos, 1 < 90

Fig IV.6.- Rodetes Francis de flujo radial

Fig IV.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal

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Turbina Francis TF.IV.-58

IV.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 .- Aplicando Bernoulli entre (a) y (1),
con plano de comparacin en (1), Fig IV.8:
0 +

c2
patm
p
+ H d = 1 + 1 + hd

2g

c1 =

p -p

2 g {( Hd - hd ) - 1 atm )}= 1

2 g Hn

Otra expresin de c1 en funcin de los ngulos 1 y 1 se obtiene a partir de la ecuacin fundamental, en condiciones de rendimiento mximo, y del tringulo de velocidades, en la forma:

g H n hid
u1 =
c 1 cos 1
u1
c1
=
sen ( 1 - 1 )
sen 1

c1 =

u1 sen 1
=
sen ( 1 - 1 )

sen 1
g H n hid
cos 1 sen ( 1 - 1 )

Velocidad perifrica u 1 .- La velocidad perifrica u1 en funcin de

los ngulos 1 y 1 es:

c
u1
g Hn hid
g H n hid
1
=
= c1=
=
sen ( 1 - 1 )
sen 1
u1 cos 1
u1 cos 1 sen 1
u1 =
Fig IV.8.- Esquema de TH de reaccin

sen ( 1 - 1 )
g H n hid = ... =
sen 1 cos 1 )

g Hn hid ( 1 -

tg 1
)
tg 1

observndose que u1 aumenta si 1 > 90, y cuanto mayor sea 1

Velocidad de salida w2.- Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre (2) y (1) y considerando el
plano de referencia que pasa por (2), resulta:
w2
u2
w2
u2
p2
p
+ 0 + 2 - 2 = 1 + Hr + 1 - 1

2g 2g

2g 2g
w 22 - w12 + u12 - u22 = 2 g (

p1 - p2
p -p
+ H r ) = 2 g ( 1 2 + H - Hd - H s )

y suponiendo rgimen hidrosttico entre (a) y (2) se tiene:

p2
p
+ H s = atm

p -p
p -p
w 22 - w12 + u12 - u22 = 2 g ( 1 atm + H - Hd ) = 2 g H - 2 g ( Hd - 1 atm ) = 2 g H - c12

patm = p 2 + Hs

w 22 - u22 = w12 - u12 + 2 g H - c 12 = w12 = u12 + c12 - 2 u1 c1 cos 1 = 2 g H n - 2 u1 c1 cos 1

w 22 = u 22 + 2 g Hn - 2 u1 c1 cos 1

Velocidad absoluta de salida del agua c 2

c 22 = w22 + u22 - 2 u2 w2 cos 2 = w 22 + u 22 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =
=
(w 2 - u 2 ) 2 + 2 w2 u2 ( 1 - cos 2 ) = ( w 2 - u2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2
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2
2

Turbina Francis TF.IV.-59

IV.3.- VELOCIDAD ESPECFICA EN FUNCIN DE LAS DIMENSIONES DE LA TURBINA.

A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c1 est situada en un plano normal al eje de

giro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c1 m coincide con la radial.
El valor de ns es:

Q
c 1m =
= k1m 2 g H n Q = k1 m 2 g H n D1b1 = 13,90 k1m H n D1 b1
D1b1
N = N = Q H n = 0 ,1853 k
Para el agua
3
3
n s = n 5/4
=
1m H n D1b1 N = 185,3 k1m H n D1b1
75
Hn
D1n

u1 = 1 2 g H n =
; n = 84,55 1 Hn
60
D1
84,55
=

1
D1

Hn

185,3 k1m D1 b1 H n3/ 2

H n5/ 4

= 1150 1

k1m

b1

D1

observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mientras
b1
que la relacin d se sustituye por
.
D
D1
El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k1m de la

componente meridiana c1 m en lugar del coeficiente 1 de la velocidad c1 del chorro.

b
El rendimiento tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin 1 viene impuesta, slo queD1

dan como variables que influyen en ns los coeficientes k1m y 1.

Los mrgenes de variacin de k1m son limitados, por cuanto para un salto dado Hn los valores que se

fijan para k1m deben proporcionar una componente c1 m aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si

se supone un Hn grande y se da a k1m un valor elevado, la componente c1 m ser tambin muy elevada, lo
cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles.

Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeos, la velocidad

c1 m ser tambin pequea y al te

ner que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser muy grande,
lo que exigira una rueda demasiado grande.

IV.4.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO

Relacin entre D2, n y Q.- El dimetro D2 a la salida en condiciones de rendimiento mximo, que

w12
2
2 2
prdidas de carga en el rodete : hr = m 2 g = m 1 H n
hace mnima la suma de las
, en las que s y
c 22
2
2
2
prdidas de energa en el difusor : hs = s
= s 2 Hn
2g

m son coeficientes numricos medios (s = 0,7; m = 0,25), y

D2 = 4 ,375

Q
ecuacin de Ahlfors
n

que sirve como relacin de partida en el diseo de turbinas Francis.

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Turbina Francis TF.IV.-60

Relacin entre u2 y ns , Fig IV.11; se parte de la expresin:

u 2 = 2 2 g Hn =

D2 n
2 30

de la que se despeja el valor de 2

2 = 0 ,0118

n D2
= D2 = 4 ,375
Hn

Q
n

= 0 ,0517

Qn2
Hn

N = N = 13,33 Q H = 3 ,65 n Q
n s = n 5/4
n
Hn
H n3/4
=
3/4
n H
0 ,075 n s2 H n3/2
n = 0 ,2738 s n
Q n2=

Q
u 2 = 0 ,0965

Hn

= 0 ,0218

n s2
=

u2
2 g Hn

n s2

Para = 0,85 , resulta:

2 = 0 ,023 ns2/3 =

u2
2 g Hn

vlida para 200 < ns < 600 que se aproxima a la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y Allis
Chalmers.

Fig IV.9.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns
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Turbina Francis TF.IV.-61

Fig IV.10.- Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de ns

Fig IV.11.- Relacin entre 1, 2 y ns

Relacin entre ns, 2 y 2

- La seccin de salida del rodete de la turbina es: 2 =

D 22
4

- Si el eje que acciona la turbina es de dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de salida es:

2=

( D22 - d 2 )
D2 - d2
D22
= = 2 2
<1 =
=
4
4
D2

El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la turbina,
siendo su valor:

Fig IV.12.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan

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Turbina Francis TF.IV.-62

Fig IV.13.- Relacin entre ns y la forma del rodete

Fig IV.14.- Zona de utilizacin de las turbinas Francis y hlice

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Turbina Francis TF.IV.-63

vol Q =

D22
D22
c2 =
2
4
4

2 g Hn

Q = 3 ,477

D 22 2 Hn
vol

La potencia es:
N = 13,33 Q H n = 46,57

D22 2 H n3

vol

El valor de:
N = n = 84,55 1
n s = n 5/4
D1
Hn

Hn =

u2

D
= 2 = 2
u1
1
D1

= 84,55 2
1
2
D2

=
D1
D2

84,55
=

2
D2

Hn

=:

46,57 D 22 2 H n5/ 2
vol
= 577 2
5/
4
Hn

2
vol

Considerando valores medios: = 0,85, = 0,85 y vol = 0,95, resulta:

n s = 503,2 2

22 =

2 = 2 = 0 ,023 n s2/3 = 11,57 n s2/3 2

2 = 0 ,007465 n s2/3

c22
= 5 ,57.105 ns4/3 = f 2 ( ns )
2 g Hn

y si: = 1 ; = 0,85 ; vol = 0,95 , resulta

n s = 545,8 2 2

que dice que, a medida que ns crece, 2 tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida crecen
tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de
esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la
altura Hs del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.
Relacin entre ns y Hn.- La representacin grfica de la Fig IV.14 es muy simple; la zona que est
por debajo de la lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay
que evitar la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera unos lmites a no
sobrepasar.
IV.5.- CMARA ESPIRAL
La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para calcular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangular; su
forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol, evitndose as
las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la cmara espiral con una velocidad demasiado grande, ya que
las prdidas podran ser excesivas.
Cmaras espirales metlicas: ce = 0,18 + 0,28
Para:
Cmaras de hormign: c e 0,13 2 g Hn
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2 g Hn
Turbina Francis TF.IV.-64

Fig IV.15.- Cmara espiral de una turbina Francis

Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig IV.15, cada una a 45 y el caudal entrante es
Q, la seccin de entrada 1 es:
Q = 1 ce =

d12
ce
4

Q
ce

d1 = 1,128

7 Q 6Q
Las secciones 2, 2,... son atravesadas nicamente por
,
, ..., respectivamente; como la veloci8
8

dad ce del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta:

d 22
7Q
= 2 ce =
ce
8
4

d 2 = 1,055

Q
=
ce

7 d
8 1

d32
6Q
= 3 ce =
ce
8
4

d3 = 0 ,977

Q
=
ce

6 d
8 1

y, as sucesivamente:
d4 =

5 d ; d =
5
8 1

4 d ; d =
6
8 1

3 d ; d =
7
8 1

2 d ; d =
8
8 1

1 d
8 1

dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la
obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distribuidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo.
IV.6.- EL DISTRIBUIDOR
El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete, regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en lo posible
a las variaciones de carga de la red, Fig IV.16. No genera energa (como rgano esttico que es), pero s
transforma energa de presin en energa cintica. La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin

de la velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 , ya que lo nico que se modifica es el ngulo

1 dentro del plano perpendicular al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c1 no tenga componente axial.
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Turbina Francis TF.IV.-65

Fig IV.16.- Directrices del distribuidor

La componente tangencial c1 m no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el m
dulo de la componente radial en el distribuidor c1 r , de la forma:
Q = 2 r1 b1 c1r = 2 r1 b1 c 1m

El ndice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica sto no
es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se produce un

aumento de c1 , Fig IV.17. Cuando la turbina tiende a embalarse u 1 aumenta, y para que sto no se pro

duzca se acta sobre los labes del distribuidor, orientndoles de forma que la velocidad u 1 permanezca

constante
e igual a la nominal. Al modificarse la direccin

de c1 por la accin de las directrices del distri

buidor, la velocidad relativa en el rodete w1 cambia de magnitud y direccin y elagua a la entrada en el

rodete, cuando ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.

Fig IV.17.- Componentes de c1 cuando se modifican

las directrices del distribuidor

Fig IV.18.- Tringulo de velocidades a la entrada del rodete

al modificar las directrices del distribuidor

En estas condiciones, el tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad

relativa w1 que se descompone en otras dos, una w1 m segn la direccin tangencial al labe en M, y

otra w1 n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada,

Fig IV.18, y que se encarga de llevar a u 1 a su velocidad nominal. Aparte de estas prdidas, en el distri
buidor aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una
prdida de rendimiento.

Con la variacin de 1 se modifica la componente radial c1 m y con ella el valor del caudal. Como la
turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente elctrica
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Turbina Francis TF.IV.-66


generada en el alternador, implica que u 1 sea constante para cualquier caudal, lo que se intenta conseguir con el regulador de velocidad que acta sobre las directrices o labes mviles del distribuidor.

Fig IV.19.- Distribuidor Fick

Un distribuidor tipo de turbina Francis se representa en la Fig IV.19, en el que:

Las antedirectrices son fijas (predistribuidor)
Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se puede
mover por un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilndricas de
generatrices paralelas al eje de rotacin de la turbina; su perfil se determina teniendo en cuenta que no
hay transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor, procurando
evitar al mximo las prdidas por rozamiento y torbellinos. Para calcular este perfil se determina la trayectoria ideal de la vena fluida; para ello, como el paso del agua por el distribuidor no genera ningn tipo
de energa, si consideramos un punto A cualquiera de la trayectoria (0A1) del agua en el distribuidor, Fig
IV.20, la condicin:
dN = Q hiddH n = H n =

u1 c1n - u 2 c 2 n
g hid

= Q

d( u c n )
= 0 u c n = Cte
g

u cn = r w c n = w = Cte = Cte r c n = k
por lo que la circulacin por el distribuidor es irrotacional.

Fig IV.20.- Trayectoria de la vena fluida en el distribuidor

Fig IV.21.- Perfil de las directrices del distribuidor

De las dos componentes cn y cr , la cn no proporciona caudal alguno, por lo que el caudal que atraviesa el distribuidor es:
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Turbina Francis TF.IV.-67

Q = 2 r b1 c r = Cte

r cr =

Q
= Cte
2 b1

La trayectoria de los filetes lquidos debe satisfacer las condiciones:

r cn = k

Q
r cr=
= k'
2 b1

cn
2 b1 k
=
= Cte = tg
cr
Q

por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.
En coordenadas polares:
tg = r d dr = d
dr
r
tg

; r = C'

tg
e

= r = r1 = 0 = r1

tg
e

que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices mviles
del distribuidor.

Los valores de c y c1 se obtienen, teniendo en cuenta que = 90- , en la forma:
Q
Q
cr2 + cn2 = cr2 + cr2 tg 2 = cr 1 + tg 2 =
=
2 r b1 cos
2 r b1 sen

Q
Q
r = r1 ; c = c 1 ; = 1
Para:
c1 = Z a b sen = 2 r b sen
2

r
=
Z
a

1
1
1 1
1
1 1
1

c=

siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a1 la dimensin indicada en la Fig IV.20, (el paso correspondiente a r1).
En realidad, la forma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arqumedes como curva
media del labe, mientras que como perfil del mismo, se toma uno que corresponda a un mnimo de resistencia hidrodinmica, Fig IV.21.
IV.7.- EL TUBO DE ASPIRACIN
El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al originar a la salida del roc2
dete una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica 2 que lleva el agua a la sali2g
da, sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia Hs igual a la existente entre
la salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; este rgano se conoce tambin como aspirador-difusor.
Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura Hs pero no la energa cinc2
tica residual 2 , que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el canal
2g
aguas abajo.
En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica
(vaco) correspondiente a la altura de aspiracin Hs, por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador.
En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminupfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-68

ye, siendo su principal papel el de actuar como difusor.

Forma del difusor.- La forma de realizacin de los difusores vara con el ns de la turbina y con el
tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y pequeos valores de ns el tubo de aspiracin
puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig IV.22.a, que desemboca por debajo del
nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la parte recta
final una disposicin inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la de un
simple tronco de cono, Fig IV.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la
perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acodado Fig IV.27.

Las turbinas en las que c 2 es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de altura

de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c 2 menor p2.
Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin acodados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi
en su totalidad, en el tramo horizontal
del codo. Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 m, el rodete debe quedar por lo menos, a 1
m por encima del nivel del canal. Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no crease ningn vaco esttico, Hs= 0, o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumergido por debajo del nivel del canal de escape.
El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad de
las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el contrario
tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversales y, por lo
tanto, las de la sala de mquinas.

Fig IV.22.- Formas simples del difusor

TUBO DE ASPIRACIN VERTICAL

Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto, o
energa recuperada en el aspirador difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con difusor B y otra sin l A, a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig IV.23.
Turbina A: Hn = (
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c12
c2
p
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z 2 )
2g

2g

Turbina Francis TF.IV.-69

Fig IV.23.- Turbina sin y con tubo de aspiracin

Turbina B: Hn' = (

H 'n -

c12
c2
c2
p
p
p
c2
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 + 2 + z 2 ) = ( 1 + 1 + z1 ) - ( a + atm + za )
2g

2g

2g

2g

c 2 - ca2
p
-p
H n = atm 2 = 2
+ z 2 - za =

2g

z2 - za = H s
c2
ca2
2 + Hs
2g
0
2g

Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de carga en el difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig IV.23, es:
Turbina ( A ): H efec = (
Turbina ( A ): H efec = (

H 'efec -

c 12
c2
p
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z 2 + hr )
2g

2g

c 12
c2
p
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z 2 + hr )
2g

2g

c2
p
c2
p
= ( 1 + 1 + z1 ) - ( a + atm + za + hr + hs + hs' )
2g

2g

p
-p
Hefec = atm 2 =

c 22 -

ca2

2g

+ ( z 2 - za ) -

( hs + hs'

)=

c a2
2g

h's =

2 - c2
c 2'
c2
a
2'
2g
2g

0
=

c22 - c 22'
+ H s - hs
2g

c 22 - c 22'
2 g , es la altura dinmica terica de aspiracin
en la que: 2
c - c 22'
2
- hs , es la altura dinmica real de aspiracin
2 g
Rendimiento del aspirador-difusor.- Si se define el rendimiento del difusor en la forma:
2
c 22 - c2'
- hs
2g
d =
2
c 22 - c 2'
2g

hs =

2
c22 - c 2'
( 1 - d ) ;
2g

c 22 - c 22'
c 2- c2
- hs = 2 2' d
2g
2g

la energa realmente recuperada es:

H 'efec - Hefec =

2
c 22 c 2'
p
-p
d + Hs = atm 2
2g

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede llegar
a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede obtener un
rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto, con seccin cirpfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-70

cular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.

La altura del tubo de aspiracin Hs se obtiene de la anterior, en la forma:
Hs =

patm - p2 c 22 - c 22'
d =

2g

2
c 2'
2g

0 =

c2
c2
patm - p2
p
-p
- 2 d = atm 2 - 2 + hs

2g

2g

p
que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica atm donde est emplazado el rodete,

de la velocidad c 2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la altura rep
presentativa de la presin a la entrada del tubo 2 , que se puede considerar suma de la altura piezo
mtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los 20C.

Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas y
p
normales, es conveniente que la altura de presin 2 a la salida del rodete y entrada en el difusor, est

p
por encima de los 2 m.c.a., 2 > 2 m .

c2
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de 2 ' 0 , se puede ad2g
mitir para Hs un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la forma:
Hs

c2
patm
- 2 - 2 d

2g

Las prdidas en el difusor son:

hs = (1 - d )

c 22
2g

Curvas de Rogers y Moody.- Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p2 debe ser
mayor o igual que 2 m, en realidad, la presin lmite p2 por debajo de la cual no se debe descender depende de los valores de ns y Hs; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:
a) Los valores p2, ns y Hn , Fig IV.24:
p2
= f1 ( ns ) H n

p2
= f1 (n s )
Hn

b) Los valores c 2 , ns y Hn , Fig IV.25:

c 22
= f 2 (n s ) = 22 = 5 ,57.10-5 n s4/3
2 g Hn

de modo que si en una turbina se conocen ns y Hn la altura mxima del tubo de aspiracin Hs se calcula

a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica ns dada y de ah los valores de p2 y c 2 .
Si se sustituyen estos valores en la expresin de Hs anteriormente deducida, se obtiene el valor de la
altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de ns y Hn :
Hs=

f ( n ) = a1
patm
p
- f1 (n s ) Hn - f 2 (n s ) Hn d = 1 s
= atm - Hn ( a1 + 22 d )
2

f2 ( n s ) = 2

pfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-71

que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima Hs del aspirador difusor vara linealmente
con Hn como se muestra en la Fig IV.26.

Fig IV.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacin de f1(ns)

Fig IV.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f2(ns)

Fig IV.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50 < ns < 500) y en turbinas hlice (450 < ns < 1000)

pfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-72

Difusor acodado.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del difusor
recto, Fig IV.27.
La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale:
H 'efec - Hefec =

patm - p 2

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y Ma del difusor acodado, se tiene:

Fig IV.27.- Difusor acodado

c22
p
c2
p
+ 2 + z2 = a + atm + za + hs + hs'
2g

2g

c2- c2
c2 - c 2
patm - p2
= 2 a + z 2 - z a - hs - hs' = 2 a + H s - hs - h's

2g
2g
Despreciando
h's

ca2
y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:
2g

c 22' - c a2
c2
2'
2g
2g

- La energa recuperada es:

H 'efec - H efec =

2
c 2 - c 2'
c 2 - c2
patm - p2
= 2
- hS + H S = 2 2' d + H s

2g
2g

- La altura del tubo de aspiracin es:

Hs =

2
c2
patm - p2 c22 - c 2'
2 << = patm - p2 - 2
d = c 2'

2g

2g d

idntica a la del aspirador-difusor no acodado.

IV.8.- COEFICIENTE DE THOMA
Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitacin, pero en las turbinas Francis puede aparecer lopfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-73

calizada sobre las palas a la salida, fenmeno que se puede representar por la expresin

k w12
y que
2g

hay que aadir a la ecuacin anterior, por lo que Hs se puede poner en la forma:

Hs

patm - p2

c2
w2
p
-p
- 2 d - k 1 = atm 2 - Hn
2g
2g

patm - p2
- Hs

Hn

en la que el coeficiente de Thoma compendia las prdidas por rozamiento hidrulico y la cavitacin, observndose que cuanto mayor sea el salto Hn menor ser la altura de aspiracin Hs; en la prctica, para
que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, Hs tiene que ser:
Turbinas Francis: H s < 6 m
H s = Turbinas hlice y Kaplan:
Hs < 4 m

Tabla IV.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas

ns

Tipo turbina

50
100
150
200
250
300
350
400
0,04
0,05
0,08
0,13
0,22
0,31
0,45
0,6
Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis
lenta
lenta
normal normal rpida rpida
extra
extra

500
0,7

600
700
0,9
1,5
Hlice y Kaplan

800
2,1

El coeficiente de Thoma, cuyos valores numricos se indican en la Tabla IV.1, y su representacin

grfica en la Fig IV.28, define el lmite de la cavitacin; resolviendo la ecuacin:
patm - p2
- Hs

=
Hn
se obtiene, para una turbina de n especfico de revoluciones ns, un valor de que puede estar por encima
o por debajo del coeficiente de Thoma definido en la
Fig IV.28, indicando si la turbina est o no en cavitacin; el coeficiente de Thoma se determina experimentalmente, y depende de la longitud de los labes;
si stos son largos, la presin p2 aumenta (la depreFig IV.28.- Curva frontera de cavitacin = f(ns) (Thoma)

sin disminuye), el coeficiente de cavitacin disminu-

ye y el peligro de cavitacin tambin.

Cuando Hs sea el mximo posible, el valor de es el de la curva frontera de cavitacin, de la forma:
patm - p2
- Hs
mx

lmite =
Hn
presentndose el caso ms desfavorable para:
p 2 = 0 Hs =

patm
- Hn

Otra forma del valor del coeficiente de Thoma.

patm - p2
- Hs
c2
w2

p
-p
=
= H s = atm 2 - 2 d - k 1
Hn

2g
2g
pfernandezdiez.es

=
Turbina Francis TF.IV.-74

c 22
w2
d + k 1
w12
2g
2g
=
= f 3 (n s ) =
= 12 = f 2 ( n s ) d + k f3 ( ns ) = 22 d + k 12
Hn
2 g Hn
En la Fig IV.28 se dan los lmites de en funcin de ns por encima de los cuales se evita la cavitacin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k es variable
y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe.
El valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la curva frontera de
la Fig IV.28. Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los
clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p2 los valores que proporciop
na el diagrama de Rogers y Moody tomando la precaucin de que siempre 2 > 2 m.c.a.

En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, Tabla IV.2, se obtienen valores
ms pequeos para Hs; si sale negativo, quiere decir que la turbina queda sumergida, ms baja que el nivel del canal de desage.
Tabla IV.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura
Altitud sobre
el nivel del mar
(metros)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600

Presin atmosfrica
mm de Hg
760
751
742
733
724
716
707
699
690
682
674
666
658
650
642
635
627

Prdidas de carga

metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96
9,83
9,71
9,58
9,46
9,34
9,22
9,11
9,00
8,89
8,78
8,67
8,56
8,45

metros
0,00
0,12
0,25
0,37
0,50
0,62
0,75
0,87
0,99
1,11
1,22
1,33
1,44
1,55
1,66
1,77
1,88

Prdidas por
temperatura
(metros)
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32
30C-0,43
35C-0,57
40C-0,745
45C-0,97
50C-1,25
55C-1,61
60C-2,04
65C-2,55
70C-3,16
89C-4,81
90C-7,15
100C-10,33

Tablas IV.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas

Turbinas unidad Francis
Tipo
Lenta
Normal
Rpida

ns

Q11

n11

Hmx

60-125
125-175
175-225
225-290
290-350

0,10-0,35
0,35-0,59
0,59-0,83
0,83-1,13
1,13-1,28

60,8-63.6
63,6-67,5
67,5-72,6
72,6-81,0
81,0-92,2

700-420
420-241
241-150
150-90
90-64

0,041-0,060
0,060-0,085
0,085-0,120
0,120-0,185
0,185-0,270

Turbinas unidad hlice y Kaplan

Tipo
8 palas
6 palas
5 palas
4 palas
3 palas
pfernandezdiez.es

ns
280
380
460
570
670

410
520
630
710
730

530
650
800
880
1070

Q11

n11

Hmx

0,93-1,29
1,29-1,60
1,60-2,00
2,00-2,35
2,35-2,45

85-145
100-155
110-170
120-180
135-200

50
35
20
15
6

0,30-0,55
0,65-0,85
0,30-1,20
1,20-1,60
1,80-3,50
Turbina Francis TF.IV.-75

Nmero especfico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evitar la cavitacin es conveniente que en la ecuacin:
f 2 ( ns ) =

c 22
= 22 = 0 ,0000557 ns4/3
2 g Hn

c22
no sobrepase de una cierta fraccin del valor de Hn por cuanto al aumentar di2g
cho trmino disminuye la presin p2 a la salida de la turbina, aumentando la cavitacin, por lo que para
c2
cada salto Hn existir un valor lmite de 2 que no se debe sobrepasar.
2g

el trmino cintico

IV.9.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR

Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del rozamiento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotrmico, en un campo de fuerzas conservativo, (el campo terrestre), la circulacin de la velocidad a lo largo de un contorno cerrado es constante.
Tambin se verifica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, ste se conserva si se
cumplen las condiciones anteriores.
El potencial de velocidades, propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la
forma:

= (- x 2 - y 2 + 2 z 2 ) m
en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba.
Como el potencial = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es:
x 2 + y 2 - 2 z 2 = Cte
En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:
u=

=- 2 xm ; v =
=- 2 ym ; w=
= 4zm
x
y
z

y la ecuacin de las superficies de igual velocidad:

V 2 = u 2 + v 2 + w 2 = 4 m2 ( x 2 + y 2 + z 2 )

x 2 + y 2 + 4 z 2 = Cte

Las lneas de corriente en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y

son ortogonales a las superficies equipotenciales ; su ecuacin es de la forma:

dx = dy = dz ;
u
v
w

dx = dz ;
u
w
dy
dz
=
;
v
w

dx
= dz
;
- 2xm
4mz
dy
= dz
;
- 2 ym
4mz

dx = - dz z x 2 = k
1
x
2z
dy
= - dz z y 2 = k2
y
2z

Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de corriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:
x2 + y2 = r 2
y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:
pfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-76

k1
k
+ 2 = r 2 ; k1 + k2 = z r 2 ; k = z r 2
z
z
que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared del
tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velocidad
cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante k se cal
cula para velocidades del agua a la salida del difusor c 2 muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.

En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c 2 de entrada en el tubo de aspiracin debe
ser grande para obtener un dimetro D2 pequeo
y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran

parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la

salida del tubo de aspiracin, c 2 < 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran ensanchamiento en
el desage, y en forma acodada.

IV.10.- CURVAS CARACTERSTICAS

DE LAS TURBINAS DE REACCIN
El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regmenes posibles, viene definido por la superficie caracterstica f (Hn , Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde con un punto de funcionamiento de la turbina.

Fig IV.29.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

La ecuacin fundamental de las turbinas se puede poner en la forma:

u c -u c
H efec = 1 1n 2 2n =
g

c1n = c1 m cot g 1 =

Q
cotg 1
1

c 2n = u2 - w 2 cos 2 = u2 - c 2 m cot g 2 = u 2 -

=
Q
cotg 2
2

Q
Q
D1 n
D2 n
= 1 {u1
cot g 1 - u2 ( u 2 cotg 2 )} = u1 =
; u2 =
g
1
2
60
60

2 D22 n 2
D1n Q
D2n D 2 n
Q
Q n D1
D
= 1{
cot g 1 (
cotg 2 )} =
(
cot g 1 + 2 cot g 2 ) g
60 1
60
60
2
60 g 1
2
3600 g
pfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-77

Hn =

2 D22 n 2
Qn
D
D
( 1 cot g 1 + 2 cot g 2 ) 60 g man 1
2
3600 g man

es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).

Curva caracterstica para n = cte y apertura del distribuidor fija, 1 = Cte
Al ser: n = Cte ; 1 = Cte ; 2 = Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:
H efec =

2 D22 n 2
Q n D1
D
(
cot g 1 + 2 cot g 2 ) = BQ - A
60 g 1
2
3600 g

que es una recta, Fig IV.30, en la que tanto 1 como 2 son siempre inferiores a 45, (entre 20 y 30),
por lo que su pendiente es siempre positiva.
El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas:
A=

u 22
2 D 22 n 2
=
g
3600 g

El valor de B depende del tipo de turbina:

Francis: H efec = 1 = D1 b1 k1 ; 2 =
B=

2 D 22 n 2
Q n cotg 1
(
+ 4 cot g 2 ) 60 g
b1 k1
D2
3600 g

n ( cot g 1 + 4 cot g )
2
60 g
b1 k1
D2

Kaplan: H efec = 1 =

B=

D22
4

D12
D 22
; 2 =
4
4

2 D 22 n 2
Q n cot g 1
cot g 2
(
+
)15 g
D1
D2
3600 g

n ( cot g 1 + cot g 2 )
15 g
D1
D2

Para un rgimen cualquiera el salto Hn es:

H n = H - ht = Hefec = H - hi = H n - ( hd + hr + hs + Pchoque ) = H efec + ( hd + hr + hs + Pchoque )
a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de aspiracin hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas por una parbola P1:
hd + hr + hs = k1 Q 2
b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por cambio
brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P2:
hc = h'd + h's = n 2 + n Q + k2 Q 2
que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig IV.33.
La curva caracterstica de la turbina, (ecuacin que viene representada por P3), es:
H n = H efec + m n 2 + l n Q + ( k1 + k2 ) Q 2 = H efec + m n 2 + l n Q + k*Q 2 = Hefec + C Q 2 = -A + B Q + C Q 2
pfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-78

Fig IV.30.- Curvas caractersticas

La potencia efectiva es:

N efec = Q H efec =

2 Q D22 n 2
Q 2 n D1 cot g 1
D cot g 2
(
+ 2
) = Francis con k1 = 1 =
60 g
1
2
3600 g
=

2 Q D 22 n 2
Q 2 n cot g 1
4 cot g 2
A*= A
(
+
)= B*Q 2 - A*Q , siendo:
60 g
b1
D2
3600 g
B*= B

que es la ecuacin de una parbola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig IV.30.
El rendimiento hidrulico:

hid =

Hefec
- A + BQ
=
Hn
- A + BQ + C Q2

se representa mediante una curva que pasa por el punto B para Hef = 0; su mximo lo tiene en el punto
M, y disminuye asintticamente con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir, hid = 0, para Q .
El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funcionamiento ptimo; como en esta zona, la parbola P2 toma valores de Hef muy pequeos, las prdidas que
influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P1, es decir, las prdidas por rozamiento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.
Curvas caractersticas para n = cte y apertura del distribuidor variable.- A cada apertura
x del distribuidor, corresponde un ngulo 1 y una recta representativa de la caracterstica, Hef = f(Q).
Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el conjunto de las
rectas Hef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas mantienen la
pfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-79

misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde para cada salto Hn un conjunto de curvas P, Fig
IV.31. Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo 1; como para

cada valor de 1 el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar cuando w1 es tangente al labe a la entrada, el lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento ptimo se obtiene eliminando 1, como sigue:
u1 Q
Q
c1m
c1m
1
H efec =
{
cot g 1 - u2 (u 2 cotg 2 )} = tg 1 =
=
g 1
2
c1n
u1 - c 1m cotg 1

u Q u1 - c1m cot g 1
Q
Q
D
= 1 { 1
- u22 + u 2
cot g 2 )} = c1m =
; u1 = u 2 1
g 1
c1m
2
1
D2
= 1 {
g

u2

D1
D
Q
Q u2 1 cotg 1
D2
D2 1
Q
- u 22 + u2
cot g 2 } =
1
Q
2
1

D
D Q
Q
= 1 {u 22 ( 1 ) 2 - u 2 1
cot g 1 - u22 + u 2
cot g 2 }=
g
D2
D2 1
2
=

u22 D12
u2
D
(
- 1) ( 1 2 cot g 1 - cot g 2 ) Q = M - N Q
g D2
g 2 D2 1
2

que es una ecuacin en la que no figura 1 y representa el lugar geomtrico de los puntos de funcionamiento en rgimen ptimo para (n = Cte) y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig IV.31; en
un diagrama (Hef, Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M y pendiente N,
son:
M = OI =

u 22 D12
(
- 1) ;
g D2
2

N=

u2
D
( cot g 2 - 1 2 cotg 1 )
g 2
D 2 1

Fig IV.31.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor

Los puntos de interseccin I1, I2, I3,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas
(SB1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del
distribuidor, Fig IV.32. Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al rgipfernandezdiez.es

Turbina Francis TF.IV.-80

men ptimo para cada apertura. Uniendo los puntos L1, L2, L3,.. se obtiene otra curva, representada a
trazos; la tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms elevado posible, por cuanto el hid =

I x ix
, es el mximo que se puede alcanzar.
Lx ix

Rendimiento.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,9,
0,8 , 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se
obtiene la colina de rendimientos.

Fig IV.32.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuido

Fig IV.33.- Colina de rendimientos

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Turbina Francis TF.IV.-81

Si en el punto A de la Fig IV.33 se tiene un salto neto Hn A para un rendimiento 1 al que corresponde
el caudal QA , al mantener el salto constante y modificar el caudal, es evidente que el rendimiento disminuir por cuanto en los puntos B, C, es menor, por lo que QA ser el caudal ptimo para este salto Hn A.
Tambin se deduce que al disminuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y aumentan las prdidas, sobre todo las debidas al choque.
Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (Hn , Nef), de forma que el
paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama (Hn , Q) y
tomando sobre ella pares de valores (Hn , Q) se determina la potencia correspondiente mediante la ecuacin:
Nefec =

Q Hn hid
75

obtenindose as los puntos (Hn , Nef) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos valores
de Q, y por lo tanto, dos de Nef.

Turbina Francis rpida

Turbina Francis lenta

Fig IV.34.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis

Transformacin de las c. c. de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante.- Sea la

representacin de la Fig IV.35, para una velocidad constante n1, y sea M1 un punto de la curva caracterstica Hn correspondiente.
El punto homlogo del M1 para un salto neto determinado, ser, de acuerdo con las relaciones de semejanza el M2 y se obtiene a partir de:
n 22
H
= n 2 ; n 2 = n1
2
H n1
n1

Hn 2
n
; Q 2 = Q1 2 = Q1
H n1
n1

Hn 2
H n1

Los valores de Q2 y n2 as encontrados permiten definir el punto M2 homlogo del M1. La parbola de
regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento hidrulico, tiene por ecuacin:
Hn =

H n1 2
Q = k Q2
Q12

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Turbina Francis TF.IV.-82

La interseccin de la curva H n( n 2 ) con la parbola de regmenes semejantes proporciona el punto

M2, homlogo del punto M1, para el nmero de revoluciones n2 y mismo rendimiento hidrulico que el correspondiente a M1.

Fig IV.35.- Transformacin de las c. c. de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante

IV.11.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN

Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos gru De regulacin directa
pos:
De regulacin indirecta
Regulacin directa.- Para el caso de regulacin directa, Fig IV.36, un regulador centrfugo responde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que abrir
o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el
momento resistente disminuir, y al acelerarse la turbina, los contrapesos del regulador tienden a separarse del
eje de rotacin y levantar el manguito; una palanca con
punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de cierre
que disminuir el caudal. El par motor disminuye y se
consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores a
las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se
corresponde con otra de los contrapesos, lo que implica
Fig IV.36.- Mecanismo de regulacin de control directo
una velocidad predeterminada.
Este mtodo de control, tpicamente esttico, no se puede aplicar a la regulacin de turbinas hidrulicas, por las siguientes razones:
- Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente grandes.
- Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este mecanismo no puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa
como para proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos la fuerza que
actuara en el manguito no llegara ms que a una fraccin de kg, frente a la que precisarla la corona que
ajusta al distribuidor que puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los
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Turbina Francis TF.IV.-83

contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los efectos de rozamiento e inercia.
- El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas hidrulicas, debido a
que el movimiento del mecanismo de cierre es sncrono con las variaciones de amplitud de los contrapesos que son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que
fijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar completamente el golpe de ariete.
Regulacin indirecta.- El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa esquemticamente en la Fig IV.37; los principales elementos que componen el mismo son:

Fig IV.37.- Mecanismo de regulacin indirecta

Fig IV.38.- Mecanismo de control por retorno

- Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una palanca que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede ser
tambin de tipo electromagntico, con una bobina sensible a las variaciones de frecuencia, que las
transforma en movimiento mecnico.
- Una vlvula de control o vlvula de distribucin, accionada a travs de la palanca por los elementos sensibles a la velocidad; su cometido es el de distribuir el aceite a presin y enviarlo al correspondiente lado del servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble, de forma que el espacio
entre los pistones est siempre a presin; el doble pistn est en equilibrio indiferente, y pequesimas
fuerzas externas bastan para desplazarlo. Esta vlvula de control tiene una entrada y dos salidas de
aceite, as como dos tubos en conexin con el servomotor.
- El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que acciona al
distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro interior viene dado por la fuerza mxima necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de 10 a 15 atm., aunque en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de respuesta del pistn es una
funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.
El principio operativo se puede seguir mediante la Fig IV.38. Si la carga disminuye, la turbina tender a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba y acciona
por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin entra al lado del servomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor. Al mismo tiempo, el
aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve al circuito de control.
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Turbina Francis TF.IV.-84

Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrapesos, manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de aceite y alcanzndose una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero a las mismas revoluciones por minuto.
El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados satisfactorios
en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la velocidad aumentar,
y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par motor y el resistente, no se
tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra
vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar
disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente
consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la palanca del regulador. Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para aclarar el
principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga disminuye sbitamente; la velocidad tiende a aumentar y el pistn de la vlvula de control se mover hacia abajo, ya que
el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin eleva el punto de
apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin, movindose el otro extremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se proyectan adecuadamente el mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al movimiento de apertura se
puede detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos anteriormente sealados.
An as, cada posicin de equilibrio se tiene para cada posicin de la vlvula de control, lo cual acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto, la altura
del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga de la turbina.
La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un estado de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un estado de carga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como hemos
dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de control
se conoce como control por retorno rgido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se debe
abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar tambin a
mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza del
servo por su carrera.; la capacidad se puede determinar mediante la siguiente frmula emprica

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Turbina Francis TF.IV.-85

A=

N
(Kgm)
Hn

1,5 < < 2 ,8 para T . Francis con caracol

en la que N es la potencia de la turbina y
2,2 < < 2,5 para T . Francis con cmara abierta
Para pequeas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 a 100 kg.cm con una carrera
de 10 a 15 cm
Para grandes unidades, los valores de la capacidad son del orden de 1000 a 10000 Kgm, y mayores
para casos especiales
Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de regulacin de la velocidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino tambin a la aceleracin. El valor mximo
de la aceleracin se alcanza inmediatamente despus de la variacin de carga; vale cero cuando la velocidad es mxima. En el transitorio de aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin tienen
el mismo signo, mientras que en el transitorio de deceleracin son de signos opuestos; en caso de un sbito decrecimiento de la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracin es mxima al comienzo del transitorio, obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una importante reduccin de las oscilaciones del regulador.

Grandes turbinas Francis, diseo Alstom, instaladas hasta 2012

Lugar
Peng Shui (China), 2007
Peribonka (Canad) de 2007
Tres Gargantas (China), 2012
Koyna IV (India) de 2000
Turkwell (Kenya) de 1991
La Grande (Canad), 1981/92
La Rance (France), 1966
Itaip (Brasil) de 2004
Karun (Irn)-1976

Caractersticas
5 x 350 MW - Salto: 67 m.
3 x 130 MW - Salto: 68 m.
14 x 700 a 767 MW - Salto: 80.6-85m
4 x 250 MW - Salto: 475 m
2 x 53 MW - Salto: 364 m.
23 x 295 a 338 MW - Salto: 117 m.
24 x 10 MW - Salto: 11 m.
13 x 750 MW - Salto: 126 m.
4 x 250 MW - Salto: 165 m.

Grandes turbinas-b0mba, diseo Alstom, instaladas hasta 2012

Lugar
Zhanghewan (China), 2007
Afourer II (Morocco), 2005
Alqueva (Portugal), 2000/2012
Yangyang (South Korea), 2005
San Chong (South Korea), 2001
Bissorte II (France), 1983

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Caractersticas
4 x 255 MW - Salto: 305 m
2 x 176 MW - Salto: 576 m
4 x 129 MW - Salto: 76 m
1 x 250 MW - Salto: 800 m
2 x 390 MW - Salto: 423 m
4 x 138 MW - Salto: 1112 m

Turbina Francis TF.IV.-86

Fig IV.39.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas de reaccin

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Turbina Francis TF.IV.-87

Fig IV.40.- Disposicin de dos turbinas-bomba de 150 MW

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