Tema2.Transf Fourier V29may2009-2742

Seales y Sistemas I
Transformada de Fourier
Antonio Bonafonte
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones
Universitat Politcnica de Catalunya (UPC)
<antonio.bonafonte@upc.edu>
con la colaboracin de Asuncin Moreno
Otoo 2008
v. (29 de mayo de 2009)
ii
ndice general
1
2. Transformada de Fourier
2.1. Series y Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Autofunciones de los S.L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1.4. Representacin de la Transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.1.5. Aplicacin a S.L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.2. Convergencia de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.2.1. Convergencia puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.2. Convergencia cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.3. Generalizacin de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.4. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Simetras: paridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Hermicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Dualidad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
Retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
Producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Modulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Multiplicacin por t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.5. Transformada de Fourier de seales peridicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.5.1. De series de Fourier a transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . .
42
iii
NDICE GENERAL
iv
2.5.2. De la transformada de Fourier a las series de Fourier.
. . . . . . . . . . .
44
2.5.3. Frmula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.6. Muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.6.1. Muestreo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.6.2. Interpolacin en el muestreo ideal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.6.3. Muestreo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.7. Limitacin en tiempo y en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.7.1. Limitacin en banda: efecto en las discontinuidades . . . . . . . . . . . . .
56
2.7.2. Enventanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
2.8. Resumen de Transformadas de Fourier y Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
Captulo 2
En el tema I, vimos que, como cualquier seal x(t) puede ponerse como combinacin lineal de
funciones (t) y (tt0 ), el conocimiento de h(t) = T [(t)] caracteriza a cualquier sistema lineal e
invariante. Sin embargo, la funcin (t), desde el punto de vista experimental, no es muy prctica:
no es fcil generar una seal (asociada a una magnitud fsica) tal que su duracin tienda a cero
y su amplitud a infinito. Adems, muchos sistemas slo se comportan como lineales e invariantes
para un rango limitado de amplitudes.
Vamos a estudiar ahora la respuesta de un S.L.I. a una funcin exponencial compleja est , (s
complejo) y en particular la respuesta a las exponenciales imaginarias (ej2f t ). Veremos en este
tema, de la mano de las series y transformadas de Fourier, como la mayora de las seales de
inters pueden representarse como combinaciones lineales de exponenciales complejas. Por tanto,
la respuesta de un S.L.I. a las exponenciales complejas nos servir para conocer la respuesta
a cualquiera de estas seales. Podramos utilizar funciones senoidales, en vez de exponenciales
complejas, pero estas ltimas simplifican el tratamiento matemtico.
Aunque estamos introduciendo la transformada de Fourier para caracterizar los S.L.I., esta es
slo una de las motivaciones. La transformada de Fourier nos permitir analizar las seales desde
un punto de vista distinto, facilitando la comprensin de muchos procedimientos utilizados en
telecomunicaciones, tales como la modulacin, la multiplexacin, o la representacin digital de
las seales.
Adems, la transformada de Fourier nos proporcionar las primeras herramientas para la sntesis
de sistemas: en el tema 1, aprendimos a analizar sistemas, por ejemplo, determinar la respuesta
de S.L.I. a entradas, mediante la convolucin. Sin embargo, no podemos deconvolucionar, es decir,
buscar la respuesta impulsional que ha de tener un sistema para que transforme una entrada en
una salida.
2.1.
Series y Transformada de Fourier
En este apartado se definirn las series y la transformada de Fourier. En primer lugar, en el

apartado 2.1.1 veremos cul es la respuesta de un sistema lineal e invariante a la exponencial
compleja ej2f0 t y, a partir del resultado, la respuesta a funciones como el cos(2f0 t), que son
combinancin lineal de exponenciales complejas, para distintos valores de f0 .
En el apartado 2.1.2 veremos como las series de Fourier permiten expresar seales peridicas
1
CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
como combinacin lineal de exponenciales complejas. Y en el apartado 2.1.3 veremos como

la transformada de Fourier permite representar mediante exponenciales complejas seales no
peridicas. 1 .
Finalmente, en el apartado 2.1.5, se utilizan estos resultados para estudiar la salida de una seal,
peridica o no, expresada mediante combinacin lineal de exponenciales complejas, a travs de
un sistema lineal e invariante.
2.1.1.
Autofunciones de los S.L.I.
Dada una transformacin lineal A, definida en un espacio vectorial V :
A : V V
se dice que un vector x es un vector propio o autovector si se cumple que
(2.1)
Ax = x
se denomina valor propio o autovalor. Frecuentemente los autovectores forman una base del
espacio vectorial y por tanto, el conocimiento de los autovectores y autovalores permite conocer
el resultado de la transformacin lineal para cualquier vector del espacio vectorial.
La convolucin es una transformacin lineal en el espacio vectorial de las funciones. Las
exponenciales complejas est son autofunciones de la ecuacin de convolucin. Es decir, si en un
sistema lineal e invariante entra x(t) = est , la salida es proporcional a la entrada, y(t) = x(t).
En efecto,
est h(t) =
es(t ) h( )d = est
Z
|
es h( )d
{z
}
(2.2)
HLB (s)
Fijmosnos que la integral es una constante, en el sentido que no depende del tiempo. Para
una exponencial concreta de entrada, es decir, para un valor concreto de s, la integral es una
constante, un nmero. La salida del sistema lineal invariante es, efectivamente, x(t) afectado por
esa constante.
A HLB (s) se le llama transformada de Laplace
R bidireccional. En el caso que el sistema sea causal,
(h(t) = 0 para t < 0), tendramos HL (s) = 0 est h(t)dt, que se conoce como transformada de
Laplace.
En particular, si s = j2f0 t, la entrada es una exponencial imaginaria, ej2f0 t , y la salida ser:
j2f0 t
1 Esto
j2f0 t
h(t) = e
Z
|
ej2f0 t h(t)dt
{z
}
H(f0 )
es cierto sujeto a condiciones de convergencia de series y transformadas
(2.3)
2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER
H(f ) es una funcin compleja de variable real (el resultado de la integral es un nmero complejo
y f es real) y se conoce como la transformada de Fourier de h(t). En general, la transformada
de Fourier de x(t), que llamaremos X(f ) se define como
X(f ) = F {x(t)} =
x(t)ej2f t dt
(2.4)
Respuesta a una seal senoidal

Ahora que ya sabemos como afecta a una exponencial imaginaria el paso por un sistema lineal
e invariante, podemos ver cual es el efecto de cualquier seal que sea combinacin lineal de
exponenciales imaginarias.
Estudiemos primero un caso concreto, en el que la seal sea una senoidal. Sea un sistema lineal e
invariante caracterizado por su respuesta impulsional h(t), y sea H(f ) la transformada de Fourier
de h(t). A el sistema se le aplica una seal senoidal x(t) = cos(2f0 t).
Expresemos x(t) como combinacin lineal de exponenciales imaginarias:
x(t) = cos(2f0 t) =
1 j2f0 t 1 j2f0 t
e
+ e
2
2
x(t) es combinacin lineal de dos exponenciales imaginarias ej2f t y la salida ser la combinacin
lineal de las mismas exponenciales afectadas, por la constante H(f ):
y(t) =
1
1
H(f0 )ej2f0 t + H(f0 )ej2f0 t
2
2
Asumiendo que h(t) es real, H(f0 ) y H(f0 ) estn relacionados por la propiedad de la hermicidad
de la transformada de Fourier: H(f0 ) = H (f0 ). En efecto:
H (f0 ) =
j2f0 t
h(t)e
dt
h (t) ej2f0 t dt = {h(t) = h (t) por ser real}
Z
Z
j2f0 t
h(t)ej2(f0 )t dt = H(f0 )
h(t)e
dt =
=
Por lo que
H(f0 ) = |H(f0 )| ejH(f0 )
H(f0 ) = |H(f0 )| ejH(f0 )
4
y la salida, y(t), es
1
1
|H(f0 )| ejH(f0 ) ej2f0 t + |H(f0 )| ejH(f0 ) ej2f0 t
2
2
1 j(2f0 t+H(f0 )) 1 j(2f0 t+H(f0 ))

= |H(f0 )|
e
+ e
2
2
y(t) =
= |H(f0 )| cos(2f0 t + H(f0 ))
Se puede observar que cuando en cualquier sistema lineal e invariante entra una seal senoidal,
la salida es una seal senoidal, de la misma frecuencia. El sistema lo nico que hace es amplificar
o atenuar su amplitud y aadir una componente de fase, es decir, un retardo.
Si la seal de entrada tuviera una cierta fase x
(t) = cos(2f0 t + ), podemos expresar la fase
como un retardo y, dada la invarianza del sistema, aplicar ese retardo a la salida. Es decir:
) = x(t + t0 )
x
(t) = cos(2f0 t + ) = cos 2f0 (t +
2f0
siendo t0 =
2f0 .
Por tanto, la salida y(t) ser y(t + t0 ):
y(t) = y(t + t0 ) = |H(f0 )| cos(2f0 (t + t0 ) + H(f0 ))

y(t) = |H(f0 )| cos(2f0 t + + H(f0 ))
La figura 2.1 ilustra el paso de exponencial compleja, imaginaria o una funcin senoidal por un
sistema lineal e invariante.
h(t)
x1 (t) = est
x2 (t) = ej2f0 t
x3 (t) = cos(2f0 t + )
S.L.I.
y1 (t) = HLB (s)est

y2 (t) = H(f0 )ej2f0 t
y3 (t) = |H(f0 )|cos(2f0 t + + H(f0 ))
Figura 2.1: Efecto de un sistema lineal e invariante sobre funciones exponenciales y senoidales
2.1.2.
Series de Fourier
En este apartado veremos como las series de Fourier permiten expresar seales peridicas como
combinacin lineal de exponenciales complejas.
Sea x(t) una seal peridica, con periodo T0 = 1/f0 . Bajo ciertas condiciones de convergencia
x(t) puede representarse como combinacin lineal de exponenciales complejas:
x(t) =
k=
ck ej2kf0 t
(2.5)
El trmino k = 0, c0 , es una constante e indica la componente continua, el valor medio de la

seal.
Los trminos k = n, cn ej2nf0 t + cn ej2nf0 t , son peridicos, de frecuencia nf0 y periodo
T0 /n. A f0 , se le denomina frecuencia fundamental de la seal.
Otras representaciones
Si x(t) es real, imponiendo en la ecuacin (2.5) que x(t) = x (t), puede verse que ck = ck
(ejercicio). Entonces, el trmino n y el trmino n pueden agruparse. Escribiendo cn = |cn |ejn
y por tanto cn = |cn |ejn
|cn |ej(2nf0 t+n ) + |cn |ej(2nf0 t+n )
= 2|cn | cos(2nf0 t + n )
= 2|cn | cos n cos(2nf0 t) 2|cn | sin n sin(2nf0 t)
an cos(2nf0 t) + bn sin(2nf0 t)
Por tanto, las series de Fourier pueden expresarse tambin como suma de senos y cosenos, de
frecuencias armnicas, es decir, mltiplos de la frecuencia fundamental, f0 .
x(t) = a0 +
ak cos(2kf0 t) +
k=1
bk sin(2kf0 t)
(2.6)
k=1
con la siguiente relacin entre coeficientes:
a0 = c0
ak = 2|cn | cos n
bk = 2|cn | sin n
(2.7)
Puede observarse que si x(t) es par, forzosamente los coeficientes bk debern ser nulos. Y si x(t)
es impar, se anularn los coeficientes ak , incluyendo a0 .
Clculo de los coeficientes
Asumiendo que para una seal x(t) peridica, la expresin de la serie de Fourier es correcta, cmo
podemos calcular los coeficientes ck ? Como veremos las exponenciales complejas de armnicos
distintos son ortogonales. Por ello, mediante el producto escalar de una exponencial compleja
con x(t), podremos determinar la contribucin (coeficiente) de esa exponencial:
Definiendo el producto escalar de seales peridicas, con periodo T0 = 1/f0 como
Z
1
x(t)y (t)dt
< x(t), y(t) >=
T0 <T0 >
(2.8)
6
entonces,
j2mf0 t
< x(t), e
1
>=
T0
=
=
=
1
T0
<T0 >
<T0 >
1
T0
ck
k=
x(t)ej2mf0 t dt

!
X
j2kf0 t
ck e
ej2mf0 t dt
k=
(2.9)
ej2kf0 t ej2mf0 t dt
<T0 >
ck < ej2kf0 t , ej2mf0 t >
k=
Como hemos adelantado, los distintos fasores son ortogonales. Si k = m, el producto escalar vale
1:
< ej2kf0 t , ej2kf0 t >=
1
T0
ej2kf0 t ej2kf0 t dt =
<T0 >
1
T0
dt = 1
<T0 >
Y si k 6= m, el producto escalar se anula, ya que integramos una exponencial compleja (es decir,
un seno ms un coseno), de periodo submltiplo de T0 , en un intervalo T0 . En cada periodo el
seno y el coseno tienen rea nula. Vemoslo analticamente, llamando r = k m,
j2kf0 t
<e
j2mf0 t
,e
1
>=
T0
<T0 >
j2(km)f0 t
1
dt =
T0
ej2rf0 t dt
<T0 >
j2rf0 t T0 /2
1 e
1 ej2rf0 T0 /2 ej2rf0 T0 /2
T0 /2
=
=
T0
j2rf0
T0
j2rf0
1 sin(r)
= sinc(r)
=
T0 rf0
que se anula si r 6= 0. Ntese que aunque hemos integrado entre T0 /2, el mismo resultado se
obtiene con cualquier intervalo de longitud T0 .
Continuando con la resolucin de la expresin (2.9), todos los trminos del sumatorio son nulos,
salvo cuando k = m, en cuyo caso vale T0 , por tanto,
< x(t), ej2mf0 t > = . . .
X
ck < ej2kf0 t , ej2mf0 t >
=
(2.10)
k=
= + 0 + 0 + cm + 0 + = cm
Por tanto,
cm =
1
T0
<T0 >
x(t)ej2mf0 t dt
(2.11)
El intervalo de integracin, de duracin T0 , puede elegirse arbitrariamente segn convenga.

E 2.1.1 (R) Determine el desarrollo en serie de Fourier (DSF ) de un tren de pulsos rectangulares de anchura
T1 y periodo T0 (T1 < T0 ):
x(t) =
k=
t kT0
T1
Solucin: Al ser una seal peridica de periodo T0 , se puede expresar mediante desarrollo en
serie de Fourier,
x(t) =
ck ej2kt/T0
k=
El valor de los coeficientes es:

1
T0
cm =
x(t)ej2mf0 t dt
<T0 >
La expresin queda ms sencilla si elegimos como intervalo de integracin entre T0 /2 pues as,
slo queda una parte de la integral no nula:
1
T0
cm =
T0 /2
T0 /2
t
T1
ej2mf0 t dt =
1
T0
T1 /2
ej2mf0 t dt
T1 /2
(Ejercicio: calcule los coeficientes eligiendo como intervalo de integracin [t0 , t0 + T0 ], con t0
(0, T1 ).)
Si m = 0,
co =
1
T0
T1 /2
dt =
T1 /2
T1
T0
y si m 6= 0,
1
1
ej2mf0 T1 /2 ej2mf0 T1 /2
T0 j2mf0
1
T1
1
T1
1
sin(mf0 T1 ) =
sin(mT1 /T0 ) =
sinc(mT1 /T0 )
=
T0 mf0
T0 mf0 T1
T0
cm =
Expresin que, de hecho, es tambin vlida para co .

Por tanto, x(t) se expresa como combinacin de exponenciales complejas,
donde la exponencial
T1
T1
m tiene frecuencia m/T0 = mf0 , y la constante es cm = T0 sinc m T0 . Dependiendo de la
relacin entre T0 y T1 se toman unos u otros valores de la sinc(.).

Como comprobacin, cul es el desarrollo en serie de Fourier de x(t) si T1 = T0 ? Justifique el
resultado.
La figura 2.2 muestra los coeficientes de la serie de Fourier para el caso T0 = 2T1 .
Una representacin alternativa para el eje de abscisas es indicar, en vez del indice m, la frecuencia
de la exponencial compleja a la que modifica esa constante, es decir, mf0 :
x(t)
6T1
4T1
2T1
2T1
T1
cm =
1
2
sinc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
6T1
bc
bc
4T1
bc
bc
bc
bc
bc
Figura 2.2: Coeficientes de Fourier de tren de pulsos
m
40
4f
30
3f
20
2f
10
f
f10
20
2f
30
3f
40
4f
En esta representacin se indica, de manera explcita la frecuencia de la seal peridica (frecuencia

del primer coeficiente) y las frecuencias de los distintos componentes, facilitando la interpretacin
fsica de la seal sin necesidad de multiplicar los ndices k por la frecuencia fundamental, f0 , de
la seal.
P
j2kf0
La figura 2.3 muestra el resultado de la serie Fourier, N
, en funcin de N . Se
k=N ck e
puede demostrar que la energa de la seal error, e(t), definida como
e(t) = x(t)
N
X
ck ej2kf0
k=N
tiende a cero segn crece el valor de N .
x(t)
2T1
2T1
Figura 2.3: Suma de la serie de Fourier, en funcin del nmero de trminos: N (1, 5, 20)
E 2.1.2 (R) Encuentre el desarrollo en serie de Fourier de un tren de deltas de Dirac, separadas T0 :
x(t) =
k=
(t kT0 )
Solucin: La seal puede expresarse como desarrollo en serie de Fourier,
x(t) =
ck ej2kt/T0
k=
con coeficientes ck ,
1
T0
ck =
T0 /2
(t)ej2kf0 t dt
T0 /2
Por las propiedades de (t), la integral es el valor de la funcin en el origen,

1 j2kf0 t
1
e
|t=0 =
T0
T0
ck =
En este caso, todas las constantes ck tienen el mismo valor; el desarrollo en serie buscado es:
x(t) =
k=
(t kT0 ) =
1 X j2kt/T0
e
T0
k=
La figura 2.4 ilustra este resultado. Observese que hemos preferido etiquetar el eje abcisas con
valores frecuenciales: el primer coeficiente, k = 1, lo hemos dibujado en un eje frecuencial, de la
frecuencia de la exponencial compleja a la que multiplica c1 , que es T10 .
x(t)
u
1
u
DSF
u
T0
bc
bc
1
T0
bc
bc
bc
1
T0
Figura 2.4: Coeficientes del Desarrollo en Serie de Fourier (DSF) de un tren de deltas
Ntese que hemos preferido utilizar frecuencias (en vez de ndice) para mostrar los coeficientes de
la serie de Fourier, facilitando deducir algunas observaciones interesantes. En particular, cuanto
ms espaciadas en tiempo estn las deltas, ms cercanas han de ser las frecuencias de las
exponenciales complejas.
10
E 2.1.3 Calcule el desarrollo en serie de Fourier de | cos(2f0 t)|. Exprselo como suma de exponenciales
complejas y tambin como suma de funciones senoidales.
E 2.1.4 Sea x(t) el tren de pulsos triangulares que se muestra en la figura:
x(t)
t
6T0
4T0
2T0
2T0
4T0
6T0
Calcule su desarrollo en serie de Fourier y demuestre que puede expresarse como
1
t
4 X
1
x(t) = + 2
cos
2(2k
1)
2
(2k 1)2
T
k=1
2.1.3.
Las seales no peridicas tambin pueden ponerse como combinacin

lineal de exponenciales

complejas. Por ejemplo, consideremos un pulso rectangular, T11 . Es como el ejemplo del tren
de pulsos (figura 2.2), pero con la separacin entre pulsos, T0 , es decir, con f0 0.
La figura 2.5 representa el resultado obtenido para la serie de Fourier del tren de pulsos (ejercicio
E 2.1.1) para distintos valores de T0 .
Como puede observarse, cuanto mayor es T0 (pulsos ms separados), ms prximas estn las
frecuencias de las exponenciales complejas (kf0 ). Y los coeficientes de estas exponenciales, ck =
T1 f0 sinc(kT1 f0 ) se calculan a partir de valores prximos de la funcin sinc. En el lmite, el
sumatorio se transforma en integral, sumando un continuo de frecuencias. Por tanto, para seales
no peridicas:
x(t) =
X(f )ej2f t df
(2.12)
Si comparamos con las series de Fourier, ecuacin (2.5), hemos cambiado la frecuencia kf0 por
f , y su constante de proporcionalidad, ck , que multiplicaba a ej2kf0 t , por una constante que
hemos llamado X(f ), que multiplica a la exponencial ej2f t
Calculo de X(f )
Para ver el valor de X(f ), procederemos anlogamente a lo que hemos visto con las series,
buscando el producto escalar con una exponencial compleja de una frecuencia determinada, fr .
Ahora, al ser seales no peridicas, definidas en R, el producto escalar se define como
< x(t), y(t) >=
x(t)y (t)dt
(2.13)
11
DSF
0,5
bc
T0 = 2T1
bc
bc
1
T1
bc
bc
bc
bc
bc
bc
1
2T1
bc
bc
bc
bc
DSF
0,2
T0 = 5T1
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
1
T1
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
1
5T1
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
f
bc
DSF
0,1bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
1
10T1
bc
T0 = 10T1
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
1
T1
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
Figura 2.5: Coeficientes de Fourier de tren de pulsos en funcin del periodo de repeticin T0
12
El producto escalar de x(t) por una exponencial compleja es:
< x(t), ej2fr t > =

=
t=
Z
t=
x(t)ej2fr t dt
Z
X(f )ej2f t df ej2fr t dt
(2.14)
f =
Por linealidad de las integrales, si stas convergen podemos cambiar el orden de la integracin:
j2fr t
< x(t), e
>=
X(f )
j2(f fr )t
dt df
t=
f =
(2.15)
Anlogamente a lo que ocurra antes con las

R series, la integral interna se anula salvo que f = fr ,
en cuyo caso la integral tiende a infinito ( t= dt).
De hecho, en el ejercicio E 2.1.9 veremos que esa integral se comporta como una delta de Dirac:
Z
ej2fs t dt = (fs )
(2.16)
t=
Por tanto, sustituyendo (f fr ) en la expresin anterior,

Z
x(t)ej2fr t dt =
f =
t=
X(f )(f fr )df = X(fr )
(2.17)
Por tanto X(f ) puede calcularse mediante el producto escalar de x(t) y una exponencial compleja
de frecuencia f :
X(f ) =
x(t)ej2f t dt
(2.18)
t=
Esta expresin coincide con la que en la ecuacin (2.4) ya habamos llamado transformada de
Fourier, a partir del estudio de exponenciales complejas a travs de S.L.I.
El par formado por una seal y su transformada de Fourier se suele representar mediante una
flecha, x(t) X(f ). Tambin se denota mediante F la transformada de Fourier y mediante
F 1 su inversa: X(f ) = F {x(t)}, x(t) = F 1 {X(f )}
E 2.1.5 (R) Calculad la transformada de Fourier de un pulso:
t
T
T sinc(T f )
(2.19)
13
Solucin:

Z
t
t
=
ej2f t dt
T
T
t=
Z T /2
=
ej2f t dt
t=T /2
sin T f
ej2f T /2 ej2f T /2
=
= T sinc(T f )
j2f
f
En particular, si T = 1:
(2.20)
(t) sinc(f )
La figura 2.6 ilustra esta transformada.
x(t)
X(f )
T
2
1
T
Figura 2.6: Transformada de Fourier de un pulso rectangular
E 2.1.6 (R) Comprobar la transformada de Fourier de una exponencial decreciente, real, y causal:
et u(t)
1
+ j2f
(2.21)
Solucin:
X(f ) =
=
et u(t)ej2f t dt =
t=
Z
(+j2f )t
dt =
t=0
e(+j2f )t
+ j2f
1
=
+ j2f
t=0
E 2.1.7 (R) Determinar la transformada de Fourier de
1
t
14
Solucin: Para calcular esta transformada de Fourier necesitaremos utilizar

Z
(2.22)
sinc()d = 1
Esta expresin se demostr en los apuntes del tema 1, al estudiar funciones cuyo limite es (t).
X(f ) =
=
t=
t=
1 j2f t
e
dt
t
1
cos(2f t)dt j
t
t=
1
sin(2f t)dt
t
La primera de las integrales es nula, ya que se integra, en un intervalo par, una funcin impar
(ya que 1/t es impar y multiplica a cos(2f t) que es par). Por tanto,
Z
X(f ) = j
t=
Z
= j
1
sin(2f t)dt
t
2f sinc(2f t)dt
t=
Aplicamos ahora el cambio de variable, 2f t . Fijmonos que los lmites de la integral

dependen del signo de f . En efecto, si f > 0, entonces
X(f ) = j
sinc()d = j
Pero si f < 0:
X(f ) = j
sinc()d = j
Por tanto,
1
j sgn(f )
t
(2.23)
Anlogamente podemos calcular la seal x(t) cuya transformada de Fourier es X(f ) =

obteniendo el siguiente par transformado:
sgn(t)
1
jf
1
jf
(2.24)
E 2.1.8 (R) Calcular la transformada de Fourier de una gausiana, x(t) = et

Nota:
Z
x2
1
e 2 dx = 1
2
15
Solucin:
e(t +j2f t) dt
Z
Z
Z
2
2
2
2
2
=
e((t+jf ) (jf ) ) dt =
e(t+jf ) ef dt = ef
X(f ) =
et ej2f t dt =
Aplicando el cambio de variable
X(f ) = ef
x2
2
t + j f =
e(
t+j f )2
dt
,
2
dx
Como el valor de la integral es la unidad,

2
et ef
(2.25)
E 2.1.9 (R) Demostrar que (f ) =

Solucin:
Z
ej2f t dt = lm
t=
= lm
ej2f t dt
a
2
ej2f t dt =
t= a
2
a
ej2f t |2 a
2
j2f
ejf a ejf a
=
j2f
sin(f a)
= lm
=
a
f
= lm a sinc(af )
= lm
En los apuntes del tema I vimos que la funcin (.) puede expresarse como lmite de funciones,
en particular, de la funcin sinc(.). Por tanto,
Z
ej2f t dt = (f )
t=
2.1.4.
Representacin de la Transformada de Fourier.
A partir de la expresin de la transformada de Fourier de x(t),
X(f ) =
x(t)ej2f t dt
16
puede observarse que X(f ) es en general una funcin compleja, ya que consiste en una suma
de nmeros complejos; es decir, para cada valor de f , X(f ) es un nmero complejo. Vese por
ejemplo la transformada de Fourier de la exponencial causal (ejercicio E 2.1.6).
Para representar X(f ) en funcin de la frecuencia f podra utilizarse la representacin de las
partes real e imaginaria de X(f ). No obstante, habitualmente proporciona ms informacin
representar el mdulo, |X(f )| y la fase, X(f ).
E 2.1.10 (R) Representad el mdulo y fase de la transformada de Fourier de (t).
Solucin:
Como X(f ) = sinc(f ) es real, el mdulo es el valor absoluto. En cuanto a la fase, si el nmero
es positivo la fase es = 0 y si es negativa, la fase es = .
|X(f )|
X(f )
1
T
1
T
Figura 2.7: Mdulo y fase de la transformada de Fourier de un pulso rectangular
E 2.1.11 (R) Representad el mdulo y fase de la transformada de Fourier de et u(t).

Solucin:
Tal y como se vi en el ejercicio E 2.1.6,
et u(t)
1
+ j2f
Si dibujamos el complejo + j2f , podemos ver que para

f = 0, el modulo vale y la fase = 0. Segn crece
la frecuencia, el mdulo crece hacia infinito, y la fase hacia
= 2 . Un punto caracterstico es cuando 2f = , es decir,
f = 2
, ya que en esa frecuencia el mdulo vale 2, y la
fase = 4 . Y si suponemos que la frecuencia es negativa,

el vector quedara reflejado respecto el eje de abscisas: el
mdulo para f es el mismo que para f , y la fase cambiara
el signo.
2f
Como este complejo est en el denominador, el mdulo va de hasta cero. En cuanto a la fase,
para frecuencias positivas vara desde 0 hasta /2. La figura muestra la representacin de la
transformada de Fourier.
17
X(f )
|X(f )|
1
1
2
Figura 2.8: Mdulo y fase de la transformada de Fourier de una exponencial decreciente, real y
causal
2.1.5.
Aplicacin a S.L.I.
En el apartado 2.1.1 habamos visto que la salida de un S.L.I, h(t), a una exponencial compleja
x(t) = ej2f0 t es y(t) = H(f0 )ej2f0 t , siendo H(f ) la transformada de Fourier de h(t). En este
apartado vamos a estudiar la salida a seales, peridicas o no, que hemos visto que pueden
expresarse como combinacin lineal de exponenciales complejas.
Seales peridicas
Si la entrada es una seal peridica, utilizando el desarrollo en serie de Fourier,
x(t) =
ck ej2kf0 t
k=
aplicando linealidad, la salida ser:
y(t) =
k=
ck H(kf0 )ej2kf0 t
ck h(t) ej2kf0 t =
(2.26)
k=
Vemos que la expresin de la seal de salida, y(t), responde a un desarrollo en serie de Fourier,
con coeficientes ck H(kf0 ). Es peridica y con el mismo periodo que la entrada, 1/f0 .
Los S.L.I. no aaden componentes frecuenciales; en todo caso, pueden eliminarlos (si H(kf0 ) = 0).
Seales no peridicas
Si la seal x(t) no es peridica podemos expresarla como:
x(t) =
f =
X(f )ej2f t df
18
La salida al pasar por un sistema lineal, h(t),

Z
y(t) = h(t)
X(f )ej2f t df
f =
f =
X(f ) h(t) ej2f t df

X(f )H(f )ej2f t df
f =
En esta expresin hemos obtenido y(t) expresada como combinacin lineal de exponenciales
complejas. Por tanto, X(f )H(f ) es su transformada de Fourier. sta es una propiedad
fundamental de la transformada de Fourier:
(2.27)
x(t) h(t) X(f )H(f )
A la salida de un sistema lineal e invariante no pueden aparecer componentes frecuenciales que

no existan a su entrada. A H(f ) se le llama respuesta frecuencial del sistema.
E 2.1.12 (R) Transformada de (t).
Solucin: Como (t) = (t) (t), utilizando la propiedad de la convolucin (ecuacin
(2.27)), y sabiendo el par transformado (t) sinc(t) (ejemplo E 2.1.5), tenemos
(t) = (t) (t) sinc(t) sinc(t) = sinc 2 (t)
(2.28)
x(t)
X(f )
Figura 2.9: Transformada de Fourier de pulso triangular
2.2.
Convergencia de la transformada de Fourier
El estudio anlisis de la convergencia de series y transformadas de Fourier queda fuera del alcance
de estos apuntes. No obstante, es conveniente conocer unas nociones, por ejemplo para no intentar
calcular la transformada de Fourier de una seal que no existe.
En la expresin (2.18) definimos la transformada de Fourier de x(t) como
2.2. CONVERGENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
X(f ) =
19
x(t)ej2f t dt
Ahora bien, X(f ) no existe para cualquier x(t). Por ejemplo, si x(t) = et ni siquiera existe
X(0):
X(0) =
et dt
Tambin indicamos que a partir de la transformada de Fourier podemos recuperar la seal x(t)
mediante lo que se conoce como transformada inversa (ecuacin (2.4)):
x(t) =
X(f )ej2f t df
Ahora bien, qu significa precisamente el signo de igualdad?

El objetivo de esta seccin es enunciar las condiciones de existencia de X(f ) y la condiciones de
convergencia. Para ello, definiremos xa (t),
xa (t) =
X(f )ej2f t df
y veremos su relacin con x(t).
2.2.1.
Convergencia puntual
Si x(t) es absolutamente integrable, es decir,

1. Existe X(f )
|x(t)|dt < , entonces
En efecto,
x(t)ej2f t dt
|X(f )| =
Z
Z
|x(t)||ej2f t |dt =
|x(t)|dt <
2. xa (t) coincide con x(t) en todo punto en que la funcin sea continua y de variacin acotada
Z
X(f )ej2f t df =
f =
Z Z
j2f
x( )e
d ej2f t df =
=
=
f =
Z
Z
j2f (t )
e
df d =
x( )
=
xa (t) =
f =
20
Habamos visto (ejercicio E 2.1.9) que

e y =t
xa (t) =
x=
ej2xy dx = (y). Por tanto, tomando x = f
x( )(t )d
Por las propiedades de la funcin (.), esa integral es x(t) siempre que x( ) sea continua y
de variacin acotada en el entorno de t, para poder aplicar el teorema del valor medio.
Una seal de variacin acotada es aquella que en cualquier intevalo finito tiene un nmero
de discontinuidades, mximos y mnimos finito. Por ejemplo, la funcin cos(1/t) no es de
variacin acotada porque el nmero de mximos en el entorno del origen no es finito.
E 2.2.1 Dibuje la funcin x(t) = cos(1/t). Justifique que no podemos calcular
2.2.2.
cos(1/t)(t)dt.
Convergencia cuadrtica
Slo enunciaremos las condiciones. Si x(t) es de energa finita, es decir,

entonces
|x(t)|2 dt < ,
1. Existe X(f )
2. El error cuadrtico cometido al aproximar x(t) por xa (t) es nulo. Es decir,
Z
|x(t) xa (t)|2 dt = 0
Ntese que estas condiciones son suficientes para la convergencia. Puede haber otras funciones
(como 1t ) que no cumplan estas condiciones pero que la transformada de Fourier converja.
2.3.
Generalizacin de la transformada de Fourier
Podemos extender el concepto de la transformada de Fourier a otras seales si aceptamos la

funcin (.) en la transformada de Fourier.
Por ejemplo, si X(f ) = (f ),
Z
(f )ej2f t df = ej20t = 1
x(t) =
f =
Por tanto,
1 (f )
Este par transformado nos indica una relacin que ya hemos utilizado:
(2.29)
2.3. GENERALIZACIN DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
(f ) =
21
ej2f t dt
t=
Notad que si x(t) = 1, no podemos calcular mediante integracin directa ni siquiera X(0),
X(0) =
1ej20t dt =
dt
pero podremos hablar de la transformada de Fourier de la constante si admitimos (f ) en su

transformada.
Para este tipo de funciones, que no son absolutamente integrables ni cuadrado integrables, no es
fcil la resolucin directa de integral de la transformada de Fourier. Para su clculo habitualmente
utilizaremos propiedades de la transformada de Fourier y transformadas conocidas, o deberemos
recurrir a lmites.
E 2.3.1 (R) Qu seal x(t), tiene como transformada X(f ) = (f fs )?
Solucin:
x(t) =
f =
(f fs )ej2f t df = ej2fs t
ej2fs t (f fs )
(2.30)
E 2.3.2 (R) Qu seal x(t), tiene como transformada X(f ) = 12 (f fs ) + 21 (f + fs )?

Solucin:
Z
x(t) =
f =
1
1
1
((f fs ) + (f + fs )) ej2f t df = ej2fs t + ej2fs t = cos(2fs t)
2
2
2
cos(2fs t)
1
1
(f fs ) + (f + fs )
2
2
(2.31)
E 2.3.3 (R) Transformada del escaln u(t)

Solucin:
La funcin escaln no es absoluto integrable ni cuadrado integrable. Sin embargo podemos
relacionarla con la funcin sgn(.), para la que vimos (ejercicio E 2.1.7, ecuacin (2.24)):
sgn(t)
1
jf
22
Utilizando que
1
(1 + sgn(t))
2
u(t) =
Tenemos:
Z
Z
Z
1
1 j2f t
1
(1 + sgn(t)) ej2f t dt =
e
dt +
sgn(t)ej2f t dt
2
2
2
Por tanto,
u(t)
(f )
1
+
2
j2f
(2.32)
2.4.
Propiedades
En este apartado vamos a presentar algunas de las propiedades ms importantes de la

transformada de Fourier.
Propiedad 1 (Linealidad)
x(t) + y(t) X(f ) + Y (f )
Esta propiedad se deriva directamente de la linealidad de la integral:
F {x(t) + y(t)} =
(x(t) + y(t)) ej2f t dt

Z
j2f t
y(t)ej2f t dt
x(t)e
dt +
Propiedad 2 (Simetras)
Propiedad 2.1 (Paridad)
x(t) par
x(t) impar
X(f ) par
X(f ) impar
Para demostrarlo expresemos X(f ) y vemos la relacin con X(f ):
X(f ) =
X(f ) =
=
x(t)ej2f t dt
j2(f )t
x(t)e
dt = {t = } =
x( )ej2f d
x( )ej2f (d )
2.4. PROPIEDADES
23
Si x(t) es par, X(f ) tambin lo es:
X(f ) =
x( )ej2f d =
x( )ej2f d = X(f )
Y si es x(t) es impar, tambin lo es X(f ):

Z
Z
x( )ej2f d = X(f )
x( )ej2f d =
X(f ) =
Propiedad 2.2 (Hermicidad)

x(t) real
X(f ) hermtica, es decir X(f ) = X (f )
O expresado de otra forma,

x(t) real
|X(f )| par y X(f ) impar
En efecto, si X(f ) = X (f ), tomando el mdulo en ambos lados de la ecuacin:

|X(f )| = |X (f )|
= |X(f )|
por lo que, efectivamente, el mdulo es par. En cuanto a la fase, partiendo de la misma igualdad,
X(f ) = X (f )
= X(f )
por lo que la fase es impar. Vase por ejemplo el mdulo y fase de una exponencial real, decreciente
y causal, representando en la figura 2.8.
Para demostrar la hermicidad de la transformada de Fourier de seales reales, veamos primero
un resultado que tiene su propia utilidad. Sea x(t) una seal no necesariamente real. Entonces,
x (t) X (f )
En efecto,
X (f ) =
j2(f )t
x(t)e
dt
j2f t
x(t)e
dt
Como el conjugado de una suma (la integral) es la suma de conjugados,

Z
x(t)ej2f t dt
X (f ) =
24
y dado que el conjugado de un producto es el producto de conjugados,
X (f ) =
x (t)ej2f t dt
Si comparamos la parte derecha de la expresin con la definicin de la transformada de

Fourier vemos que estamos calculando la transformada de Fourier de x (t). Y el valor de dicha
transformada es X (f ).
A partir de este resultado es inmediato demostrar la propiedad de la hermicidad. Si x(t) es real,
x(t) = x (t)
F {x(t} = F {x (t)}
X(f ) = X (f )
Debido a la simetra que presenta la transformada de Fourier de seales reales, habitualmente

slo se representan los valores positivos del mdulo y de la fase de X(f ), y esto tanto en
grficas impresas, como en instrumentacin (analizadores de espectro) o software de anlisis (en
particular, el programa que acompaa a Senyals i Sistemes analgics: una introducci prctica).
X(f ) para f < 0 no es que sea nulo, sino que puede obtenerse a partir de los valores para f > 0.
Un caso particular es cuando la tranformada de Fourier
es real. Por ejemplo, en el
ejercicio E 2.1.10 se representaba el mdulo y fase de F ( Tt ) = T sinc(T f ):

|X(f )|
X(f )
1
T
1
T
f
f1
f2
En la grfica, no parece que la fase sea impar. Pero en realidad, s lo es debido a que en un
nmero complejo, la fase tiene una ambiguedad de 2k, es decir |c|ej(+2k) = |c|ej
En particular, para las frecuencias f1 y f2 indicadas en la figura:
X(f1 ) = 0 que es igual a X(f1 ) = 0.

X(f2 ) = mientras que X(f2 ) = . Pero los valores de fase son equivalentes:
ej = ej .
2.4. PROPIEDADES
25

Comprobamos que al ser Tt real, podramos expresar la fase (utilizando la ambiguedad 2k)
como una funcin impar, tal y como se ilustra en la figura.
X(f )
1
T
Propiedad 2.3 (Paridad para seales reales) Si x(t) es real y par, X(f ) es real y
(propiedad 2.1) par. Si x(t) es real e impar, X(f ) es imaginaria y (propiedad 2.1), impar.
Consideremos el primer caso, x(t) real y par.
X(f ) = X (f )
por ser x(t) real
X(f ) = X(f )
por ser x(t) par
Por tanto,
X (f ) = X(f )
o lo que es lo mismo, X (f ) = X(f )
Los nicos nmeros complejos que son iguales a sus conjugados son los nmeros reales; X(f ) ha
de ser real.
La demostracin del segundo caso, x(t) impar, es similar. De las propiedades de paridad y
hermicidad tenemos que, si x(t) es real e impar, X (f ) = X(f ). La igualdad slo se cumple si
X(f ) es imaginaria.
Propiedad 3 (Convolucin)
x(t) h(t) X(f ) H(f )
Esta propiedad, que ya fue demostrada en el apartado 2.1.5, ecuacin (2.27), es muy importante
en el anlisis y sntesis de sistemas lineales e invariantes.
Como x(t) h(t) puede interpretarse como la salida del sistema h(t) al ser excitado por la seal
x(t), la propiedad nos dice que si x(t) la representamos como combinacin lineal de exponenciales
complejas de distinta frecuencia, entonces un sistema lineal e invariante, amplifica o atenua la
contribucin de cada componente frecuencial. Un sistema lineal e invariante puede eliminar una
componente frecuencial en f0 ya que H(f0 ) puede ser 0, pero no puede crear una componente
frecuencial en f0 si X(f0 ) es nula. Ntese que esta multiplicacin es compleja, por lo que de
hecho supone un cambio de amplitud y fase de los componentes senoidales.
E 2.4.1 (R)
Sea una seal x(t) real, que pasar por un sistema lineal e invariante cuya respuesta impulsional es h(t).
Exprese x(t) como combinacin lineal de funciones cosenos, con las amplitudes y fases adecuadas. Estudie
como cambian estas amplitudes y fases al pasar por el sistema.
26
Solucin: Para expresar x(t) como combinacin lineal de cos(.), realizaremos un desarrollo
muy similar al que se hizo en el apartado 2.1.2 con las series de Fourier.
x(t) =
=
Z 0
X(f )ej2f t df
X(f )ej2f t df +
X(f )ej2f t df
Haciendo un cambio de variable en la primera integral, f f,

Z 0
Z
x(t) =
X(f)ej2f t df +
X(f )ej2f t df
0
Z
Z
=
X(f)ej2f t df +
X(f )ej2f t df
0
0
Z
=
X(f )ej2f t + X(f )ej2f t df
0
Expresando X(f ) y X(f ) en forma polar, e imponiendo las propiedades de simetra del mdulo
y fase de X(f ) para seales reales:
x(t) =
|X(f )|ejX(f ) ej2f t + |X(f )|ejX(f ) ej2f t df
Z0
=
|X(f )|ejX(f ) ej2f t + |X(f )|ejX(f ) ej2f t df
Z0
=
|X(f )| ej(2f t+X(f )) + ej(2f t+X(f )) df
Z0
`
=
2|X(f )| cos 2f t + X(f ) df
0
Esta es una forma que quiz sea ms intuitiva (aunque raramente utilizada) de la transformada
de Fourier, donde se ve que una seal real se puede expresar como combinacin lineal de cosenos,
con las amplitudes y fases adecuadas.
En cuanto a la salida y(t), tendr la misma forma:
y(t) =
=
=
Z0
Z0
0
2|Y (f )| cos 2f t + Y (f ) df
2|X(f ) H(f )| cos 2f t + X(f ) H(f ) df
2|X(f )| |H(f )| cos 2f t + X(f ) + H(f ) df
Como vemos, el paso por el S.L.I. produce un cambio de amplitud y fase de las componentes
frecuenciales.
Adems, la propiedad de convolucin nos permite determinar como queremos que sea un sistema,
H(f ), a la vista de la entrada y de la salida.
H(f ) =
Y (f )
X(f )
f /X(f ) 6= 0
(2.33)
2.4. PROPIEDADES
27
Un caso de particular inters es el filtrado, objeto de estudio del tema 3. Un filtro selectivo en
frecuencia puede utilizarse para separar de una seal la parte que nos interesa de la que no,
siempre que las dos partes no se solapen frecuencialmente.
Por ejemplo, supongamos que tenemos una seal z(t) cuya transformada de Fourier se muestra
en la figura 2.10. Esta seal contiene la seal util o deseada, m(t), y otra seal que interferente
o no deseada, i(t). Qu sistema debemos disear para obtener m(t)?
z(t) = m(t) + i(t)
y(t) = m(t)
Y (f )
Z(f )
M (f )
I(f )
M (f )
f
Figura 2.10: La propiedad de la convolucin permite disear sistemas conociendo la entrada y la

salida deseada.
Cmo en la salida no aparecen nuevas frecuencias, podemos utilizar un sistema lineal e invariante,
h(t). Dado que la salida queremos y(t) = z(t) h(t) = m(t), impondremos que H(f ) = 1 en las
frecuencias de la seal de inters, M (f ) 6= 0. En las frecuencias de la interferencia, impondremos
H(f ) = 0. En el resto de frecuencias, como Z(f ) es nulo, la salida Y (f ) ser nula sea cul
sea el valor de H(f ). Un criterio razonable es imponer que H(f ) sea tambin nulo en esas
frecuencias: nuestro sistema est diseado para obtener m(t) pero podra ocurrir que aparezcan
nuevas interferencias.

f
Por tanto, elegimos como sistema H(f ) = 2B
H(f )
z(t)
H(f )
m(t)
A este sistema se le denomina filtro paso bajo ideal, porque deja pasar nicamente las frecuencias
bajas. Es ideal porque es perfecto: las frecuencias que nos interesa las deja pasar sin tal como eran
originalmente, y las que no nos interesan se eliminan totalmente. Como veremos en el tema III,
28
los filtros ideales no son realizables con ninguna tecnologa, por lo que deberemos conformarnos
con aproximaciones al filtro ideal. B es la frecuencia de corte, es decir, la frecuencia que separa
entre las frecuencias que deja pasar el filtro (banda de paso) y las frecuencias que se eliminan
(banda atenuada).
Propiedad 4 (Dualidad)
x(t) X(f )
X(t) x(f )
La motivacin de esta propiedad viene de la similitud de la frmula de la Transformada de Fourier

y de la Transformada Inversa de Fourier:
X(f ) =
x(t)ej2f t dt
x(t) =
X(f )ej2f t df
Por ello, si sabemos la transformada de Fourier de x(t), podramos utilizarlo para calcular la
transformada inversa de esa misma funcin, evaluada en f , es decir, x(f ).
Antes de demostrar la propiedad, veamos un ejemplo.
E 2.4.2 (R) Calcular la transformada de Fourier de sinc(t)
Solucin:
La transformada de Fourier de una sinc(.) es:
Z
F {sinc(t)} =
sinc(t)ej2f t dt
Sabemos que (t) sinc(f ) (ejercicio E 2.1.5), es decir,

(t) =
sinc(f )ej2f t df
Si a f le llamamos t y a t le llamamos f , nos queda,
(f ) =
sinc(t)ej2f t dt
y para obtener exactamente la integral que buscamos, evaluamos el pulso en f :

(f ) =
sinc(t)ej2(f )t dt =
sinc(t)ej2f t dt
En este caso, como (.) es par,
sinc(t) (f )
(2.34)
Partiendo de (t) sinc(f ) y sin calcular ninguna integral hemos derivado la transformada de
Fourier de la funcin sinc(t).
2.4. PROPIEDADES
29
La demostracin de la propiedad de dualidad no es ms que una generalizacin del

ejercicio E 2.4.2.
Queremos saber cul es la transformada de Fourier de X(t):
Z
X(t)ej2f t dt
sabiendo que F {x(t)} = X(f ):

x(t) =
X(f )ej2f t df
Intercambiando los nombres de t y f , tenemos:
x(f ) =
X(t)ej2f t dt
Y evaluando la expresin anterior en f ,

x(f ) =
X(t)ej2f t dt
La expresin anterior dice que la transformada de Fourier de X(t) es x(f ), tal como queriamos
demostrar.
1
t
E 2.4.3 (R) Sabiendo que
j sgn(f ) Cul es la transformada de Fourier de sgn(t)?
Solucin:
Aplicando la propiedad de dualidad,
j sgn(t)
1
(f )
Y por linealidad de la Transformada de Fourier, podemos multiplicar ambos lados por la constante
j:
sgn(t)
j
f
(2.35)
E 2.4.4 (R) Aplique la propiedad de dualidad al par ej2f0 t (f f0 )
30
Solucin:
X(t) = x(f )
(t t0 ) e2jt0 f
(2.36)
Hemos aplicado la propiedad de dualidad, y adems, a la constante f0 le hemos llamado,

arbitrariamente t0 , para que las unidades sean homogeneas.
Como caso particular, si t0 = 1,
(2.37)
(t) 1
La propiedad de la dualidad puede utilizarse no slo para obtener nuevos pares transformados
a partir de pares conocidos, sino tambin para obtener, a partir de propiedades conocidas,
propiedades duales, tal como veremos al demostrar las propiededades del producto (propiedad 6)
y de la modulacin (propiedad 7)
Propiedad 5 (Retardo)
x(t t0 ) ej2t0 f X(f )
La propiedad dice que, si retardamos una seal, su transformada de Fourier es la misma salvo un
trmino de fase lineal. Es decir, el mdulo de la transformada de Fourier de la seal retardada
es:
|ej2t0 f X(f )| = |X(f )|

y su fase:
(ej2t0 f X(f )) = 2t0 f + X(f )

Como vemos, la fase de la transformada de la seal retardada es la de la seal sin retardar,
aadiendo un termino lineal con f . Si es un retardo (t0 > 0) la pendiente es negativa. Si la seal
se adelantase, la pendiente de la fase que se aade sera positiva.
La demostracin directa es sencilla. Consiste en aplicar la frmula de la transformada de Fourier
sobre la seal de la cul buscamos las transformada, en este caso x(t t0 ):
F {x(t t0 )} =
x(t t0 )ej2f t dt = {(t t0 ) }
x( )ej2f ( +t0 ) d
Z
j2f t0
=e
x( )ej2f d = ej2f t0 X(f )
2.4. PROPIEDADES
31
Muchas de las propiedades de la transformada de Fourier pueden demostrarse por un mtodo

indirecto, que en ocasiones resulta ms conveniente. Consiste en expresar x(t) en funcin de su
transformada de Fourier, manipular x(t) para tener la seal de la que buscamos su transformada,
e identificar su transformada de Fourier. Veamos la aplicacin a esta misma propiedad:
Partimos de la expresin de x(t) en funcin de X(f ):
Z
X(f )ej2f t df
x(t) =
Por tanto, la expresin para x(t t0 ) es:

Z
Z
j2f (tt0 )
X(f )e
df =
x(t t0 ) =
X(f )ej2f t0 ej2f t df
Esta ecuacin expresa una seal temporal, x(tt0 ), como combinacin lineal de las exponenciales
complejas ej2f t . Las constantes que multiplican a esas exponenciales son su transformada de
Fourier. Es decir:
x(t t0 ) =
| {z }
y(t)
X(f )ej2f t0 ej2f t df

|
{z
}
Y (f )
E 2.4.5 (R) A partir de la propiedad del retardo (propiedad 5), demuestre que un sistema que retarde la seal
es lineal e invariante.
Solucin:
Consideremos una seal x(t) que pasa por un sistema retardador. Hemos visto que la
transformada de Fourier de la salida es X(f )ej2f t0 , por tanto, es el producto de la
transformada de la entrada con otra funcin. Y eso equivale a una convolucin en el tiempo,
que es la operacin que realizan los S.L.I.
En particular, como Y (f ) = X(f )ej2f t0 , calculando la transformada inversa,
n
o
y(t) = x(t) F 1 ej2f t0
La salida se encuentra mediante la convolucin de la entrada con otra funcin, que llamamos
respuesta impulsional del sistema lineal e invariante. En este caso, aplicando el par transformado
de la ecuacin 2.36, se obtiene
n
o
h(t) = F 1 ej2f t0 = (t t0 )
tal y como corresponde a un retardador.

Observando la representacin frecuencial de la entrada/salida, podemos saber si es o no un
sistema lineal e invariante.
Propiedad 6 (Producto)
x1 (t) x2 (t) X1 (f ) X2 (f )
32
Para demostrarlo partimos de la propiedad de la convolucin,
y1 (t) y2 (t) Y1 (f ) Y2 (f )
y aplicamos la propiedad de dualidad:
Y1 (t) Y2 (t) y1 (f ) y2 (f )
Ahora bien, sta no es una forma prctica de indicar una propiedad. Desearamos expresar la
transformada del producto en funcin de las transformadas de los factores; aqu se nos indica
la transformada de un producto en funcin de las transformadas inversas de los factores. Para
simplificarlo, llamemos x1 (t) = Y1 (t) y x2 (t) = Y2 (t).
De nuevo, por la propiedad de dualidad, podemos buscar la transformadas de x1 (t) e x2 (t):
X1 (f ) = F {x1 (t)} = F {Y1 (t)} = y1 (f )
X2 (f ) = F {x2 (t)} = F {Y2 (t)} = y2 (f )

Por lo que la expresin del producto queda:
x1 (t) x2 (t) X1 (f ) X2 (f )
Propiedad 7 (Modulacin)
Una operacin muy frecuente en esquemas comunicaciones es la multiplicacin de una seal (que
contiene la informacin) por una seal senoidal, que se denomina portadora. La transformada de
Fourier permite interpretar el resultado y entender los sistemas que se utilizan para recuperar la
informacin.
Propiedad 7.1 (Modulacin: exponencial compleja)
x(t)ej2f0 t X(f f0 )
Puede verse que esta propiedad es dual a la propiedad del retardo.
E 2.4.6 (R) Demostrar la propiedad de la modulacin por una exponencial compleja.
Solucin: Partimos de la propiedad del retardo,
x(t t0 ) ej2t0 f X(f )
Aplicando la propiedad de dualidad a la propiedad anterior, y llamando a la constante t0 para
que la notacin no sea inconsistente, tenemos:
ej2t X(t) x(f )
2.4. PROPIEDADES
33
Como ocurre siempre que aplicamos la propiedad de dualidad a una propiedad de la transformada
de Fourier, el resultado que hemos obtenido no es fcil de verbalizar. Es ms conveniente llamar
a X(t) como una funcin auxiliar, por ejemplo y(t) y expresar la nueva propiedad en funcin de
y(t) y de su transformada Y (f ).
Nuevamente por dualidad,
Y (f ) = F {y(t)} = F {X(t)} = x(f )
Por tanto, x(f ) = x((f + )) = Y (f + ), y la expresin de la modulacin es:
ej2t y(t) Y (f + )
Como vemos, debe tener dimensiones frecuenciales. La forma habitual de enunciar esta
propiedad se obtiene sustituyendo por f0 (y utilizando de nuevo x(t) para referirnos a
una seal genrica):
ej2f0 t x(t) X(f f0 )
(2.38)
E 2.4.7 (R) Utilice la propiedad anterior para determinar F ej2f0 t .
Solucin:
Simplemente debemos tomar x(t) = 1, y recordar que, segn la ecuacin (2.29), su transformada
es X(f ) = (f ). Por tanto,
ej2f0 t (f f0 )
E 2.4.8 (R) Demostrar los siguientes pares transformados:
1
1
(f f0 ) + (f + f0 )
2
2
1
1
sin(2f0 t)
(f f0 ) (f + f0 )
2j
2j
cos(2f0 t)
(2.39)
Solucin:
Basta con representar el seno o el coseno en funcin de exponenciales complejas, y aplicar
linealidad. Por ejemplo, para el segundo par:
F {sin(2f0 t)} = F
ej2f0 t ej2f0 t
2j
1
1
(f f0 ) (f + f0 )
2j
2j
E 2.4.9 Calcule la transformada de cos(2f0 t + ).

Sugerencia: utilizad los pares anteriores y la propiedad del retardo.
34
Propiedad 7.2 (Modulacin por una funcin senoidal)

1
1
X(f f0 ) + X(f + f0 )
2
2
1
1
x(t) sin(2f0 t) X(f f0 ) X(f + f0 )
2j
2j
x(t) cos(2f0 t)
La demostracin puede hacerse a partir de la propiedad de la modulacin por una exponencial

compleja ecuacin (2.38)), expresando el seno o coseno en funcin de exponenciales complejas,
y aplicando linealidad; o bien aplicando la propiedad de la transformada del producto:
1
1
F {x(t) cos(2f0 t)} = X(f )
(f f0 ) + (f + f0 )
2
2
1
1
= X(f f0 ) + X(f + f0 )
2
2
La propiedad de la modulacin permite trasladar una seal en frecuencia lo que tiene mltiples
aplicaciones en telecomunicaciones. Una de ellas tiene que ver con la eficiencia de la transmisin
via radio. En efecto, para una transmisin eficiente, el tamao de las antenas, L, debe ser L >
/10, donde es la longitud de onda, relacionada con la frecuencia a travs de la velocidad de
propagacin:
L>
c
3 107
metros
10
10f
f
Teniendo en cuenta que en el audio los graves son componentes frecuenciales de menos de 50Hz,
la longitud de la antena debera ser mayor que 600Km!!. Lo que hacen todos los sistemas
de transmisin radioelectrica de audio es modular la seal para trasladar sus componentes
frecuenciales a frecuencias mucho ms altas. Por ejemplo, en transmisin de radio mediante
AM (amplitud modulada), las seales se trasladan en torno a 500KHz por lo que el tamao de
las antenas han de ser
En los sistemas de telefona mvil, como GSM, el codificador es muy complejo: la seal de
voz se digitaliza y se utilizan modelos bastantes sofisticados de la seal para poder reducir los
bits a transmitir. En cualquier caso, finalmente, esta seal digital se transmite como una seal
analgica con frecuencias en torno a los 2GHz = 2 109 con lo que bastan antenas de unos pocos
centimetros.
Propiedad 8 (Escalado)
1
X
x(at)
|a|

f
a
En efecto,
F {x(at)} =
x(at)ej2f t dt = {at } = . . .
Si a < 0 el cambio de variable invierte el intervalo de integracin, por tanto, si a < 0:
2.4. PROPIEDADES
35
1
F {x(at)} =
a
x( )e
j2f
a
j2f
1
x( )e a d
a

Z
j2f
1
1
f
x( )e a d =
X
=
|a|
|a|
a
Puede verse que esta expresin tambin es vlida para a > 0, donde el cambio de variable no
invierte el intervalo de integracin.
Esta propiedad indica que si una seal la comprimimos en el tiempo, la expandimos en frecuencia
y viceversa. Supongamos por ejemplo una seal senoidal. Al comprimirla en el tiempo, el periodo
dura menos, y su frecuencia fundamental es mayor.
Se corresponde tambin con la percepcin que nos produce escuchar un disco de vinilo o un casete
a distintas velocidades de reproducin: si la velocidad es lenta, la voz o msica se vuelve grave,
con componentes de baja frecuencia. Y si escuchamos el casete rebobinandose a doble velocidad,
el sonido se vuelve agudo.
E 2.4.10 Calcular y representar la transformada de Fourier de (t/T ) cos(2f0 t). Suponer que f0 >> 1/T .
E 2.4.11 A partir de la transformada de Fourier de la exponencial causal y de la propiedad del escalado,
demuestre que
e|t|
2
2 + 4 2 f 2
(2.40)
Represente el mdulo y fase de la transformada de Fourier.
Propiedad 9 (Derivacin)
dx(t)
j2f X(f )
dt
En efecto,
d
dx(t)
=
dt
dt
j2f t
X(f )e
df
La derivada de una suma es la suma de las derivadas, por lo que (si la integral converge):
dx(t)
=
dt
d
X(f )ej2f t df
dt
Z
d j2f t
X(f )
df
e
=
dt
Z
X(f ) j2f ej2f t df
=
36
Comparando con la expresin de la transformada inversa de Fourier, vemos que

dx(t)
j2f X(f )
dt
Vemos que un derivador es un sistema lineal e invariante, ya que en el dominio frecuencia la
salida se multiplica por H(f ) = j2f .
E 2.4.12 (R) Compruebe en el dominio frecuencial que la derivada elimina la continua.
Solucin: Como es bien sabido, al derivar eliminamos los valores constantes. Si definimos
y(t) = x(t) + C,
dy(t)
d(x(t) + c)
dx(t)
=
=
dt
dt
dt
Tomando transformada de Fourier:
dy(t)
dt
= j2f Y (f )
Como y(t) = x(t) + C Y (f ) = X(f ) + C(f ),

F
dy(t)
dt
= j2f X(f ) + j2f C(f )
Dado que (f )(f ) = (0)(f ), en la expresin anterior j2f C(f ) = 0. Por tanto,
dy(t)
dt
= j2f X(f ) = F
dx(t)
dt
E 2.4.13 (R) Sea x(t) una seal continua, con n1 derivadas continuas y con su ensima derivada discontinua.
Demuestre que el comportamiento asinttico de la transformada de Fourier es:
lm |X(f )|
1
f n+1
Solucin: Si x(t) tiene transformada de Fourier, esta tiene que ser decreciente en frecuencia,
o a lo sumo tender a una constante, que indica
que en x(t) hay una (.). Si fuera creciente, no
R
convergera y no podramos relacionar x(t) = X(f )ej2f t df
Su derivada es continua y por el mismo motivo, su comportamiento asinttico ha de ser
decreciente o a lo sumo, tender a una constante.
dx(t)
j2f X(f )
dt
Anlogamente, la derivada ensima ha de ser decreciente en frecuencia, o a lo sumo tender a
una constante.
(2.41)
2.4. PROPIEDADES
37
dn x(t)
(j2f )n X(f )
dtn
Como la derivada ensima es discontinua, en la derivada de orden n + 1 aparece una funcin
(t t0 ), siento t0 el instante de la discontinuidad:
dn+1 x(t)
= (t t0 ) + r(t)
dtn+1
La transformada es:
dn+1 x(t)
ej2f t0 + R(f ) = (j2f )n+1 X(f )
dtn+1
Como vemos, el mdulo de esta transformada tiende a una constante, cuando f , por tanto
n+1
d
x(t)
lm F
m |2f |n+1 |X(f )| = K
= fl
f
dtn+1
Despejando:
|X(f )| lm
f
1
f n+1
Puede comprobarse como las funciones discontinuas, como (t), et u(t), u(t), etc., decrecen
. Las funciones continuas, pero con derivada discontinua, como (t), e|t|
en el infinito como
f
etc., decaen como f2 ..
E 2.4.14 Utilice el resultado del ejercicio anterior (2.4.13) para estudiar el comportamiento asinttico de los
coeficientes de la serie de Fourier de una seal peridica, en funcin de la continuidad de la seal bsica y
sus derivadas.
Propiedad 10 (Multiplicacin por t)

tx(t)
j d
X(f )
2 df
Esta es la propiedad dual a la derivacin. En efecto a partir de

dx(t)
j2f X(f )
dt
aplicando la propiedad de dualidad obtenemos,
dx(f )
dx(f )
=
j2tX(t)
df f
df
38
Llamando y(t) = X(t) y sabiendo (por dualidad) que

Y (f ) = F {y(t)} = F {X(t)} = x(f ),
tenemos:
j2ty(t)
dY (f )
df
Finalmente, dividiendo ambos lados por j2, y recuperando el nombre genrico x(t),
j dX(f )
2
df
tx(t)
Propiedad 11 (Integracin)
Z
x( )d
La integracin y(t) =
X(f )
X(0)
(f ) +
2
j2f
Rt
x( )d , tambin puede interpretarse como un sistema lineal e
Rt
invariante, tal y como vimos en el tema 1. Su respuesta impulsional, h(t) = ( )d , es
nula, si t < 0 o la unidad, si t > 0, dependiendo de que el intervalo de integracin incluya o no
el origen. Es decir, h(t) = u(t). Por tanto,
y(t) =
x( )d = x(t) u(t)
Y (f ) = X(f ) F {u(t)} = X(f )

X(f )
X(f )
(f ) +
2
j2f
X(f )
X(0)
(f ) +
=
2
j2f
1
1
(f ) +
2
j2f
E 2.4.15 (R) Sea x(t) = (t). Definimos y(t) =
Rt
x( )d y z(t) =
dy(t)
.
dt
Dibuje x(t), y(t) y z(t) y calcule sus transformadas de Fourier.

Solucin:
La integral es nula hasta 0,5, crece con pendiente 1 hasta 0,5, y es constante para t > 0,5. La
figura 2.11 muestra la grfica de y(t).
En cuanto a z(t), para t < 12 o para t > 21 , y(t) tiene pendiente nula, por lo que z(t) es nula.
Y en el intervalo 12 < t < 21 , la pendiente es constante, de valor 1. Por tanto z(t) = x(t).
En cuanto a las transformadas:
X(f ) = sinc(f )
2.4. PROPIEDADES
39
y(t) =
x(t) = (t)
1
Rt
12
x( )d
z(t) =
12
1
2
21
dy(t)
dt
1
2
21
1
2
Figura 2.11: Resultado de aplicar a un pulso primero un integrador y a continuacin un derivador.
Aplicando la propiedad de la integracin (propiedad 11):
Y (f ) =
X(f )
sinc(f )
X(0)
1
(f ) +
= (f ) +
2
j2f
2
j2f
Para obtener Z(f ), aplicamos la propiedad de la derivacin (propiedad 9)
Z(f ) = j2f Y (f ) = jf (f ) + sinc(f )

Dado que jf (f ) = 0,
Z(f ) = sinc(f ) = X(f )
Propiedad 12 (Teorema de Parseval) El producto escalar en el dominio temporal coincide

con el del dominio transformado:
< x(t), y(t) > =< X(f ), Y (f ) >

Z
X(f )Y (f )df
x(t)y (t)dt =
En efecto,
x(t)y (t)dt =
t=
f =
j2f t
X(f )e
df
y (t)dt
Si las integrales convergen, cambiando el orden de integracin, y sacando X(f ) fuera de la integral
en el tiempo,
40
t=
x(t)y (t)dt = . . .
Z
=
X(f )
X(f )
y (t)ej2f t dt df
j2f t
y(t)e
t=
f =
t=
f =
dt
df
X(f )Y (f )df
f =
Para el caso particular de que y(t) = x(t),
x(t)x (t)dt =
X(f )X (f )df =
|x(t)|2 dt = Ex
|X(f )|2 df
Por tanto, la energa de la seal, es la integral del mdulo al cuadrado tanto en el dominio
temporal como frecuencial.
Ex ==
|x(t)| dt =
|X(f )|2 df
La figura 2.12 ilustra esta propiedad para x(t) = A

A2 T .
t
T
: el rea bajo las dos curvas, es Ex =
|X(f )|2 = |AT sinc(T f )|2

A2 T 2
|x(t)|2 = A( Tt )
A2
T
2
1
T
Figura 2.12: Transformada de Fourier de un pulso rectangular
Propiedad 12.1 (Parseval para seales peridicas) Para seales peridicas, el resultado
es similar. Sean x(t) e y(t) dos seales periodicas, de periodo T0 = f10 , representables por su
serie de Fourier:
2.4. PROPIEDADES
x(t) =
y(t) =
k=
41
ck ej2kf0 t
dk ej2kf0 t
k=
Entonces, aplicando la definicin de producto escalar para seales periodicas,

1
< x(t), y(t) > =
T0
1
=
T0
<T0 >
<T0 >
x(t)y (t)dt

!
X
ck ej2kf0 t y (t)dt
k=
Como la integral de una suma es la suma de las integrales,
< x(t), y(t) >=
ck
k=
1
T0
j2kf0 t
y (t)dt
<T0 >
ck
k=
1
T0
j2kf0 t
y t)e
dt
<T0 >
La integral es la expresin de los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de y(t), dk :
< x(t), y(t) >=
ck dk
k=
En el tema IV, correlacin y espectro, se estudiar el caso de dos seales peridicas de distinto
periodo.
Para el caso particular de y(t) = x(t),
< x(t), x(t) >=
1
T0
<T0 >
x(t)x (t)dt =
1
T0
<T0 >
|x(t)|2 dt = Px =
k=
|ck |2
La potencia media de la seal peridica puede calcularse en el tiempo o utilizando el mdulo de

los coeficientes de Fourier.
E 2.4.16 (R) Calcule la potencia media de x(t) = A cos(2f0 t + ) +
A
2
cos(6f0 t)
Solucin:
A j(2f 0t+) A j(2f 0t+)
e
+ e
+
2
2
A
A
= ej ej2f 0t + ej ej2f 0t +
2
2
x(t) =
A j6f 0t A j6f 0t
e
+ e
4
4
A j6f 0t A j6f 0t
e
+ e
4
4
42
Es una seal peridica, de frecuencia fundamental f0 , con coeficientes ck :

ej
c1 = A
2
c3 = A
4
ck = 0
si k 6= {1, 3}
c1 =
c3 =
A j
e
2
A
4
La potencia media de la seal es:
Px =
k=
|ck |2 =
A2
A2
A2
A2
A2
A2
5A2
+
+
+
=
+
=
4
4
16
16
2
8
8
2.5.
Transformada de Fourier de seales peridicas.
En el apartado 2.3 vimos como la generalizacin de la transformada de Fourier, permite hablar de

la transformada de Fourier de ej2fs t (ecuacin (2.30)). Fijmonos que sta es una seal peridica.
De hecho, dado que una seal peridica puede representarse como suma de exponenciales
complejas (su serie de Fourier), podremos hablar de transformada de Fourier tambin para las
seales peridicas. De esta forma, unificaremos la transformada de Fourier, que ser vlida tanto
para seales peridicas como no peridicas.
2.5.1.
De series de Fourier a transformada de Fourier.
Sea una seal x(t) peridica, de periodo T0 = 1/f0 , expresable mediante su serie de Fourier,
x(t) =
ck ej2kf0 t
k=
Su transformada de Fourier ser:
X(f ) =
=
=
k=
k=
j2kf0 t
ck e
k=
ck
ej2f t dt
j2kf0 t
j2f t
dt
ck F ej2kf0 t
Utilizando el par transformado (2.30),
X(f ) =
k=
ck (f kf0 )
(2.42)
2.5. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS.
43
Por tanto, podemos expresar la transformada de Fourier de una seal peridica como una
secuencia de deltas, espaciadas segn la periodicidad de la seal, f0 = 1/T0 , y con rea igual a
los coeficientes de la serie de Fourier ck .
La figura 2.13 muestra la representacin, mediante la transformada de Fourier, del tren de pulsos
del ejemplo E 2.1.1.
X(f )
f
f0
Figura 2.13: Transformada de Fourier de un tren de pulsos
k=
tkT0
T0
2
E 2.5.1 (R) Un ejemplo de particular inters es el tren de deltas, del cul ya habamos buscado su desarrollo
en serie de Fourier (ejercicio E 2.1.2):
k=
(t kT0 ) =
1 X j2kf0 t
e
T0
k=
Calcule su transformada de Fourier,

Solucin: El desarrollo es un caso particular, para ck = 1/T0 :
F
k=
(t kT0 )
=F
=
=
1
T0
1 X j2kf0 t
e
T0
k=
k=
n
o
F ej2kf0 t
1 X
(f kf0 )
T0
k=
Por tanto, la transformada de un tren de deltas es un tren de deltas:
k=
(t kT0 )
1 X
(f kf0 )
T0
(2.43)
k=
44
2.5.2.
De la transformada de Fourier a las series de Fourier.
El par transformado anterior nos proporciona un mtodo alternativo para el clculo de los
coeficientes de Fourier, o equivalentemente de la transformada de Fourier de una seal peridica
x(t), mediante la transformada de Fourier de la seal bsica, xb (t), que consiste en un periodo
de x(t):
xb (t) = x(t)
t t0
T0
x(t)
T0
xb (t)
t0
Figura 2.14: Representacin de seal peridica a partir de una bsica, xb (t)

Tal y como se muestra en la figura 2.14 xb (t) es x(t) durante un periodo T0 centrado en un
instante arbitrario t0 . Podemos reconstruir la seal x(t) a partir de xb (t) sumando versiones
desplazadas xb (t):
x(t) = + xb (t + T0 ) + xb (t) + xb (t T0 ) + xb (t 2T0 ) +
X
xb (t kT0 )
=
k=
Ntese que de hecho no es necesario que xb (t) sea estrictamente un periodo de la seal, sino
que puede ser cualquier seal bsica que nos permita reconstruir x(t). En el ejercicio E 2.5.3 se
utilizar como seal bsica xb (t) = et u(t).
Para calcular la transformada de Fourier de x(t), expresamos los retardos como convolucin con
funciones (.):
x(t) =
k=
xb (t kT0 ) =
= xb (t)
k=
k=
(t kT0 )
xb (t) (t kT0 )
45
La transformada de Fourier de la convolucin, es el producto de las transformadas (2.27),

(
)
X
X(f ) = Xb (f ) F
(t kT0 ) =
= Xb (f )
=
=
k=
k=
1
T0
k=
k=
(f kf0 ) =
1
Xb (f ) (f kf0 ) =
T0
1
Xb (kf0 ) (f kf0 )
T0
Comparando este resultado con la expresin (2.42), vemos que podemos expresar los coeficientes
de la serie de Fourier ck , en funcin de la transformada de Fourier de la seal bsica:
X(f ) =
k=
ck (f kf0 ) =
1
Xb (kf0 )
ck =
T0
k=
1
Xb (kf0 ) (f kf0 )
T0
(2.44)
Por tanto,
x(t) =
k=
xb (t kT0 ) =
k=
1
Xb
T0
k
T0
ej2k T0
(2.45)
E 2.5.2 (R) Calcular el desarrollo en serie de Fourier de un tren de pulsos de anchura T1 , con periodo T0
(T1 < T0 ).
x(t) =
k=
t kT0
T1
Solucin: Este ejemplo ya lo habiamos resuelto mediante las frmulas de series de Fourier
ejercicio E 2.1.1). Ahora vamos a resolverlo utilizando la transformada de Fourier de un pulso,
evitando resolver integrales.

Tomando como seal bsica xb (t) = Tt1 , de la que sabemos su transformada de
Fourier (2.20),
t
T1
T1 sinc(T1 f )
podemos calcular la transformada de Fourier de x(t) y los coeficientes de la serie de Fourier de

x(t) aplicando la expresin (2.44):
46
x(t) =
ck ej2kf0 t
k=
1
Xb (kf0 ) (f kf0 )
T0
k=
k=
1
1
T1
1
Xb (kf0 ) =
sinc(T1 kf0 ) =
sinc k
ck =
T0
T0
T0
T0
X(f ) =
ck (f kf0 ) =
E 2.5.3 Dada la seal

x(t) =
k=
e(tkT0 ) u(t kT0 )
a) Demuestre que x(t) es peridica e indique su periodo.

b) Calcule el valor de x(t). Cul es el valor de x( T20 )?. Dibuje x(t).
c) Exprese x(t) =
b (t), donde x
b (t) est limitada a un periodo: x
b (t) = x
b (t)
k= x
t 20
T0
xb (tkT0 ) y xb (t) = et u(t)

P
e) Repita el clculo de la transformada de Fourier, utilizando ahora x(t) =
b (t kT0 )
k= x
d ) Calcular la transformada de Fourier de x(t) partiendo de x(t) =
k=
E 2.5.4 En el ejercicio E 2.1.3 se buscaban los coeficientes del desarrollo de Fourier de un tren de pulsos
triangular utilizando las expresiones derivadas para su calculo de series de Fourier. Encuentre ahora el desarrollo
en serie de Fourier utilizando la transformada de Fourier de una seal base.
E 2.5.5 Calcule la transformada de Fourier de la seal de la figura.
x(t)
1
t
4T
2T
2T
4T
E 2.5.6 (R) Cada una de las siguientes figuras muestra la transformada de Fourier de una seal. Indique si
son peridicas y en caso afirmativo, su periodo.
X1 (f )
47
X2 (f )
f (kHz)
12
7 9 11
X3 (f )
f (kHz)
X4 (f )
f (kHz)
f (kHz)
Solucin: La transformada de Fourier de una seal peridicas es un tren de deltas situadas en

las frecuencias kf0 . Obviamente la seal x4 (t) no es peridica, ya que su transformada no est
formada nicamente por deltas. Para el resto, si lo son, hemos de encontrar el mayor valor de
f0 tal que kf0 se corresponda con las frecuencias de las distintas deltas.
Para x1 (t), f0 = 3 kHz. El coeficiente c3 y los coeficientes ck con k > 4 son nulos. El
periodo es por tanto de 0,33 ms.
En cuanto a x2 (t), f0 = 1 kHz y el periodo 1 ms. Ntese que el valor f0 = 2kHz no es
correcto ya que no existe k tal que k f0 sea 7 kHz.
x3 (t) no es peridica, ya que la relacin

entre las frecuencias no es racional. No podemos
encontrar f0 tal que m f0 = 2 y n f0 = 3, ya que dividiendo ambas expresiones

tendramos
m
2
=
n
3
y no hay ningn par de enteros para los que se cumpla la expresin.
2.5.3.
Frmula de Poisson
La frmula de la suma de Poisson, relacionan sumas temporales con las transformada de Fourier:
x(t) =
(kT0 ) =
k=
k=
T0
k
T0
(2.46)
Una versin alternativa de esta frmula se basa en la extensin peridica de una funcin, tal y
como hemos utilizado en el apartado anterior:
k=
(t kT0 ) =
k=
T0
k
T0
ej2k T0
(2.47)
48
Esta segunda ecuacin no es ms que la ecuacin (2.45), llamando xb (t) = (t) y sin asumir que
(t) dure un periodo. Particularizando para t = 0 obtenemos la expresin (2.46).
P
E 2.5.7 (R) Calcule la suma de la serie

Solucin:
n=
sinc(nT )
Si T es un nmero natural, la suma es la unidad ya que todos los sumandos son nulos salvo
sinc(0) = 1. Asmismo, si T , la suma tambin ser la unidad.
Para buscar la suma para un valor arbitrario de T podemos utilizar la frmula de Poisson, con
(t) = sinc(t) y (f ) = (f ). Por tanto,
k=
t
1 X
k
ej2k T
T
T
sinc(t kT ) =
k=
En t = 0;
k=
1 X
k
sinc(kT ) =
T
T
k=
1
2
La figura muestra dos casos, para T =

(t)
5
2
y para T =
(f )
1
2
T =
b
b
b
b
b
b
b
1
2
b
b
b
b
(t)
T =
t
b
b
b
5
2
=2
(f )
5
2
f
b
1
T
t
b
1
T
2
5
En el primer caso,
no nulo del sumatorio en frecuencia es el del origen; el valor
`k
Pel nico trmino
de la serie es 2
=
2
k=
T
En P
el segundo` caso,
hay tres trminos no nulos en frecuencia, por lo que el resultado es
2
k
6
=
k=
5
T
5
En general, el valor de la suma se deduce a partir del nmero de coeficientes espaciados
hay en el intervalo [ 21 12 ]:
k=
sinc(kT ) =
1+2
T
1
T
que
T
2
siendo x la funcin de truncado, cuyo valor es el mayor entero menor o igual que x. La suma
presenta discontinuidades en valores pares de T , ya que se aaden nuevos trminos en frecuencia.
2.6. MUESTREO
k=
49
sinc kT
2
1
0
T
0
2.6.
Muestreo
Muestrear una seal x(t) consiste en tomar muestras de ella, es decir, seleccionar algunos de
sus valores, x(tk ). En nuestra disciplina, nos interesa que las muestras representen lo ms
fidelignamente posible la seal de forma que sea posible reconstruir la seal x(t) a partir de
las muestras tomadas. Habitualmente se utiliza muestreo uniforme, caracterizado porque las
muestras se toman regularmente: tk = kT . Al intervalo de muestreo T se le llama periodo de
muestreo y a su inversa, fm = T1 , frecuencia de muestreo. Por tanto, muestrear una seal x(t)
consiste en representarla mediante sus muestreas, x(kT ) 2 .
La utilidad de muestrear las seales es que se puede representar digitalmente, es decir, mediante
una serie de nmeros. Esto tiene varias ventajas. Por ejemplo, pueden almacenarse seales sin
degradacin. Un sistema de almacenamiento de seales de audio analgico es el disco de vinilo, en
el que la informacin de una seal se representa mediante la profundidad del surco en el disco. El
cabezal del tocadiscos cambia su altura en funcin de la profundidad del surco, induciendo una
corriente en la bobina del cabezal. Sin embargo, cada vez que se reproduce el disco, la aguja que
pasa por el surco lo modifica, lo suaviza, afectando las altas frecuencias. Cualquier modificacin
en el surco, por pequea que sea, produce un efecto irreversible sobre la seal. En cambio, un
sistema de almacenamiento digital, como un CD, representa la seal digitalmente, en definitiva
mediante bits o seales binarias. Cada bit se almacena mediante un agujero diminuto, cuya
profundidad es una u otra dependiendo de que se almacene un 1 o un 0. Aunque el disco se
deteriore ligeramente, la profundidad debe cambiar significativamente para que la interpretacin
del bit cambie.
Lo mismo ocurre al transmitir la informacin: si la seal se representa mediante bits, de forma
que se asocia una seal x0 (t) para transmitir el bit 0 y otra x1 (t) para enviar el bit 1, puede
compensarse el efecto moderado del ruido en la transmisin mediante lo que se conoce como
regeneradores, obteniendose la seal original.
La representacin digital permite tambin procesar la seal digitalmente, es decir, mediante
sistemas informticos y programas, lo que tiene algunas ventajas como la facilidad de generar
varios sistemas (copias del programa). Tambin se pueden utilizar tcnicas de deteccin o
correccin de errores, o de encriptado, y se puede utilizar la misma red y equipos para transmisin
de seales analgicas (por ejemplo voz, audio, imgen, video) y datos, etc.
2 Cuando
x[k]
se trabaja con seales y sistemas discretos, la muestra k de la seal, x(kT ), se suele representar como
50
Es posible representar una seal por sus muestras? A primera vista no lo es. A partir de unas
muestras de x(t), no parece que haya forma de saber cul es la seal de la que provienen. Por
ejemplo las tres grficas de la figura 2.15, pasan por los mismos puntos, x(nT ), por lo que el
valor de estas muestras no es suficiente para representar exactamente cada seal.
x(t)
x(3T )
x(nT )
bc
x(T )
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
3T
nT
Figura 2.15: Varias seales pueden compartir los mismos valores en las muestras.
Sin embargo, dada una funcin continua, cuanto ms prximas tomemos las muestras, es decir,
cuanto mayor sea fm , parece que representamos mejor la seal. El teorema del muestreo nos
indicar que es posible recuperar exactamente x(t) si las muestras se toman a una frecuencia
suficientemente elevada y x(t) es limitada en banda:
Propiedad 13 (Teorema de Nyquist o del muestreo) Sea x(t) una seal limitada en
banda, (X(f ) = 0 si |f | > B). Entonces, es posible recuperar x(t) a partir de sus muestras si
estas se toman a una frecuencia fm > 2B.
2.6.1.
Muestreo ideal
Para demostrarlo vamos a intentar recuperar x(t) mediante lo que se denomina muestreo ideal
o, ms precisamente, reconstruccin ideal.
Dadas las muestras de x(t), x(nTm ), construimos la seal
xm (t) =
n=
x(nTm )(t nTm )
donde Tm y fm = 1/Tm se denominan periodo de muestreo y frecuencia de muestreo. Vamos

a representar frecuencialmente xm (t), para ver si es factible recuperar x(t). Podemos expresar
xm (t) como
xm (t) =
=
n=
n=
= x(t)
x(nTm )(t nTm )

x(t)(t nTm )
n=
(t nTm )
2.6. MUESTREO
51
Esto nos facilita buscar la transformada de Fourier de xm (t) en funcin de la de x(t). Sabiendo
la transformada de Fourier de un tren de deltas (ecuacin (2.43)),
F {x(m (t)}
= X(f ) fm
= fm
= fm
n=
n=
n=
(f nfm )
X(f ) (f nfm )
X(f nfm )
Vemos que Xm (f ) consiste en X(f ) ms copias desplazadas de X(f ), como, X(f fm ), X(f
2fm ), etc. La figura 2.16 muestra la seal X(f ) y dos versiones de Xm (f ), para dos valores
distintos de frecuencia de muestreo.
X(f )
A
f
B
Xm (f )
fm X(f + 2fm )
fm X(f + fm )
Afm
fm > 2B
fm X(f fm )
f
B
fm
2fm
Xm (f )
fm < 2B
Afm
f
fm
Figura 2.16: Transformada de Fourier de la seal
2fm
3fm
4fm
x(nTm )(t nTm )
En la primera versin (la grfica central), vemos que podriamos recuperar la seal x(t) con un
filtro paso bajo ideal que seleccionara nicamente X(f ). Esto es as porque las distintas copias
(llamadas alias) no se solapan. La condicin para que no haya solape, y podamos recuperar
X(f ), es:
fm B > B fm > 2B
(2.48)
52
ste es el criterio de Nyquist, y si se cumple, permite recuperar la seal x(t) con un filtro paso
bajo ideal de frecuencia de corte fc mayor que B y menor que fm B. Para compensar el factor
multiplicativo fm , se deber amplificar por Tm .
En cambio, en la grfica inferior, en la que se ha utilizado fm < 2B, los distintos alias estn
solapados. Si se aplica un filtro paso bajo, las altas frecuencias de X(f), interfieren con las bajas
frecuencias (las altas frecuencias de X(f ), al representarla desplazada, X(f fm ), interfieren en
las frecuencias bajas). Es lo que se conoce como aliassing.
Esto justifica el Teorema de muestreo o Teorema de Nyquist: para recuperar una seal limitada
en banda B, a partir de sus muestras, estas han de tomarse con una frecuencia superior al doble
del ancho de banda: fm > 2B.
E 2.6.1 Para representar digitalmente las seales telefnicas se muestrea la seal de voz con una frecuencia
de muestreo fm = 8 kHz. Por el teorema del muestreo, con este sistema se puede representar perfectamente
seales limitadas en banda, Bx < 4 kHz.
Los sistemas de muestreo siempre van precedidos por un filtro real h(t), llamado antialiasing. Es un filtro
paso bajo, de frecuencia de corte fc < fm /2, , que asegura que se cumplir el teorema del muestreo y que a
partir de las muestras se podr recuperar la seal filtrada. El ancho de banda real de la seal de voz es mayor
que 4 kHz pero con un ancho de banda de 4 kHz la calidad de la voz se considera aceptable para telefona.
En el siguiente esquema, estudie cul es la seal de salida, Y (f ), segn se utilice o no el filtro antialasing.
Utilice ancho de banda de la seal de entrada, B = 5 kHz y fm = T1m = 8 kHz. Qu conclusiones pueden
obtenerse?
Filtro antialising
x(t)
fm
2
xm (t)
xf (t)
X(f )
2.6.2.
Filtro reconstructor
k=
y(t)
Tm
fm
2
(t kTm )
Interpolacin en el muestreo ideal
Mediante el esquema anterior podemos recuperar x(t) a partir de sus muestras, es decir,
interpolamos, buscando valores x(t) con t entre (n 1)T y nT . Es interesante analizar como
se realiza esta interpolacin, en el dominio temporal.
La seal recuperada tras el filtro paso bajo de frecuencia de corte fc , comprendida entre B y
fm B es
Xr (f ) = Xm (f ) Tm
f
2fc
por lo que la seal temporal es:
2.6. MUESTREO
53
xr (t) = xm (t) 2fc Tm sinc(2fc t)

!
X
=
x(nTm )(t nTm ) 2fc Tm sinc(2fc t)
n=
= 2fc Tm
n=
x(nTm ) sinc ((2fc (t nTm ))
Por tanto, la interpolacin de los valores de x(t) se realiza mediante suma de funciones sinc, de
altura el valor de las muestras.
Un caso especialmente grfico es si se toma la frecuencia del filtro como la mitad de la frecuencia
de muestreo, fc = fm /2, en cuyo caso:
xr (t) =
x(nTm ) sinc
n=
t nTm
Tm
Podemos comprobar como la seal recuperada en los instantes de muestreo toma el valor de las
muestras. En este caso, las otras funciones sinc se anulan (sinc(k m) se anula salvo si k = m).
kTm nTm
Tm
n=
kTm kTm
= x(kTm ) sinc
= x(kTm )
Tm
xr (kTm ) =
x(nTm ) sinc
La figura 2.17 muestra la interpolacin mediante sinc de las muestras presentadas en la figura 2.15.
sta es la nica seal que puede pasar por las muestras y que cumple el criterio de Nyquist, es
decir, seal de banda limitada y con B < fm /2. Se ha impuesto adems que las muestras no
representadas son nulas, ya que como vemos en las ecuaciones anteriores, el valor de x(t), viene
influido por los valores de todas las muestras, por lo que es necesario conocer su valor para
realizar la interpolacin.
x(t)
x(3T )
x(nT )
bc
x(T )
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
3T
nT
Figura 2.17: Seal x(t) que origin las muestras mostradas en la figura 2.15, sabiendo que era de
banda limitada, B < fm /2.
54
2.6.3.
Muestreo real
La reconstruccin ideal tiene algunos problemas prcticos: cmo podemos generar en la prctica,
una seal que contiene deltas? Vamos a estudiar en este apartado si es posible recuperar la seal
mediante una reconstruccin conocida como sample & hold o de primer orden y que nombraremos
xsh (t). Consiste en mantener la seal constante, al valor de la muestra, durante un periodo de
muestreo. De hecho, esta sera la grfica escalonada que se representaba en 2.15.
Es posible recuperar la seal original (asumiendo que cumple el criterio de Nyquist) a partir de
esta reconstruccin.
La figura 2.18 representa una seal limitada en banda, las muestras de esta seal, y la
reconstruccin mediante pulsos rectangulares que estamos proponiendo. Y se desea estudiar si
podemos recuperar la seal original a partir de la versin escalonada.
x(t)
xsh (t)
x(3T )
x(nT )
bc
x(T )
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
bc
3T
nT
Figura 2.18: Seal x(t) y su aproximacin, xsh (t), mediante interpolacin de primer orden de sus
muestras.
La expresin de xsh (t) es:
xsh (t) =
n=
donde p(t), es el pulso interpolador, en este caso, p(t) =
xsh (t) =
n=
(2.49)
x(nTm )p(t nTm )
t
Tm
x(nTm ) (p(t) (t nTm ))
Como las constantes x(nT ) podemos aplicarlas a cualquiera de las funciones a convolucionar, se
obtiene:
2.6. MUESTREO
xsh (t) =
n=
= p(t)
= p(t)
= p(t)
55
p(t) (x(nTm )(t nTm ))
n=
n=
x(t)
= p(t) xm (t)
x(nTm )(t nTm )

x(t)(t nTm )
n=
(t nTm )
Es decir, la seal obtenida mediante reconstruccin real, es la que obteniamos mediante

interpolacin ideal, convolucionada por un pulso de interpolacin.
En el dominio frecuencial:
Xsh (f ) = P (f ) Xm (f )
La seal es como la anterior, pero afectada por un filtro P (f ) que distorsiona el comportamiento
frecuencial. Para el interpolador de primer orden, P (f ) = Tm sinc(f /fm ).
La figura muestra la representacin de la seal Xm (f ) y el factor P (f ) que afecta a la seal en
la reconstruccin real.
X(f )
A
f
B
P (f )
Afm
f
B
fm
2fm
Figura 2.19: Efecto de utilizar una reconstruccin real de la seal a partir de sus muestras
Como vemos, en la banda de inters, |f | < B, no se pierde informacin, pero quedar
distorsionada. Si aplicamos un filtro paso bajo ideal, para eliminar los alias, la seal que se
recuperara sera X(f ) P (f ). Para compensar este efecto, el filtro reconstructor debera ser, en
1
la banda de inters, H(f ) = P (f
)
56
Podemos observar, adems, que cuanto mayor sea la frecuencia de muestreo, menor ser la
distorsin de la sinc y no sera tan crucial introducir el filtro de correccin.
Como conclusin podemos afirmar que una reconstruccin mediante sample and hold, permite
recuperar la seal deseada, si el filtro paso bajo que elimina los alias incorpora un factor de
correccin, tal y como se muestra en la figura 2.20.
P (f )
xsh (t)
x(t)
H(f )
H(f ) =
1
P (f )
f
B
fm
Figura 2.20: Recuperacin de x(t) mediante sample & hold

E 2.6.2 Una de las grficas representadas en 2.15 corresponde a una interpolacin lineal: los valores de x(t)
se obtienen mediante una lnea recta que une las muestras. Parece una aproximacin ms adecuada que la
interpolacin por pulsos: x(t) est limitada en banda, y las discontinuidades de la interpolacin mediante
pulsos introduce discontinuidades, es decir, altas frecuencias. Estudie como recuperar la seal x(t) a partir de
la seal interpolada linealmente, asumiendo que se cumple el teorema de Nyquist.
Sugerencia: exprese la interpolacin mediante la expresin (2.49), con una eleccin conveniente de p(t).
2.7.
2.7.1.
Limitacin en tiempo y en frecuencia

Limitacin en banda: efecto en las discontinuidades
Vamos a estudiar el efecto que se produce en las proximidades de una discontinuidad cuando la
seal discontinua se limita en banda. Para ello estudiaremos el caso de una seal discontinua, el
escaln u(t), cuando pasa a travs de un filtro paso bajo. El esquema se muestra a continuacin:
u(t)
H(f )
y(t)
Limitacin en banda con un filtro paso bajo ideal.

En primer lugar, sea h(t) es un filtro paso bajo ideal entre B y B Hz. Su respuesta impulsional
es:
f
H(f ) =
h(t) = 2B sinc(2Bt)
2B
2.7. LIMITACIN EN TIEMPO Y EN FRECUENCIA
57
La seal de salida es:
y(t) = u(t) h(t) =
2B sinc(2B ) u(t )d
2B sinc(2B )d
Haciendo el cambio de variable = 2B ,

Z 2Bt
sinc()d
y(t) =
En las grfica 2.21 se muestra la respuesta impulsional h( ) y su relacin con el ancho de banda,
1
as como la representacin grfica de la ecuacin de la convolucin para t = 2B
y t = 0. En la
figura figura 2.22 se muestra el resultado de la convolucin. Destaca lo siguiente:
2B
2B
2B sinc(2B )
2B sinc(2B )
u(t )
1
t = 2B
u(t )
1
2B
t=0
1
2B
Figura 2.21: Convolucin de la funcin escaln y la sinc(.).
4/2B 3/2B 2/2B 1/2B
1/2B
2/2B
3/2B
4/2B
Figura 2.22: Resultado de limitar el ancho de banda de un escaln.

= 4B
B
1/2B
1/2B
Figura 2.23: Efecto del ancho de banda en la discontinuidad.

a) Aparece un rizado en las zonas donde la seal era constante. Es debido a que el rea
al hacer la convolucin va cambiando de signo debido al cambio de signo de los lbulos
1
secundarios de la sinc(.). El valor mnimo se obtiene en t = 2B
. En este instante de
tiempo, la integral abarca (como se muestra en la figura 2.21) la totalidad del primer
58
lbulo secundario de la sinc(.) que es negativo y de valor absoluto mayor que todos los
1
< t < 0, el intervalo de integracin empieza a incluir el lbulo principal
dems. Para 2B
de la sinc(.) y el resultado empieza a crecer hasta que la integral abarca todo el lbulo
1
principal (t = 2B
) . En este instante se alcanza el valor mximo. Conforme aumenta t, el
rea de integracin incluye lbulos secundarios que van alternndose en signo y por esta
razn aparece el rizado alrededor del valor 1 que es el rea total de la sinc(.).
Observamos que el flanco de subida es ms lento. Como se ha visto es debido al lbulo
principal de la sinc(.). Definiendo "tiempo de subidaomo el tiempo que tarda en pasar del
1
10 % al 90 % del valor de la discontinuidad, el tiempo de subida es ts 2B
.
b) Si calculamos el valor de la salida en el origen:
Z 0
1
sinc()d =
y(0) =
2
Este valor es independiente de B. Si hacemos B , y(0) = 12 . La conclusin es que la

transformada de Fourier siempre devuelve el punto medio en una discontinuidad.
c) Aumentando B el valor de los mximos y mnimos no varan aunque sus posiciones cada
1
vez son ms prximas al origen. El primer mximo de la salida est en t = 2B
Z 1
1
sinc()d 1,09
y
=
2B
que es un valor que no depende del ancho de banda. La figura 2.23 muestra el resultado de
la convolucin para dos filtros, uno de ancho de banda B y otro de ancho de banda mayor,
= 4B. Como vemos, la oscilacin se concentra en el origen, pero el valor del mximo es
B
el mismo. Como conclusin de este efecto diremos que siempre que hay una limitacin en
banda en una seal discontinua, aparece rizado en sus proximidades. El rizado no disminuye
aumentando B excepto si B = . Este fenmeno se denomina fenmeno de Gibbs.
Limitacin en banda con un filtro triangular.
Supongamos que limitamos en banda el escaln pero ahora el filtro es paso bajo triangular. La
respuesta impulsional del filtro ser (figura 2.24):
H (f ) =
f
B
h (t) = Bsinc2 (Bt)
La seal de salida es:
y(t) = u(t) h (t) =

=
Bsinc2 (B ) u(t )d
2
Bsinc (B )d =
Bt
sinc2 ()d
La seal de salida se muestra en la figura 2.25.

Respecto a la salida del caso anterior se observan las siguientes diferencias:
59
3/B
2/B
1/B
1/B
2/B
3/B
Figura 2.24: Respuesta impulsional de un filtro triangular de ancho de banda B.
2/B
1/B
1/B
2/B
Figura 2.25: Resultado de limitar en banda un escaln mediante filtro triangular (trazo continuo)
respecto limitar con un filtro rectangular (trazo discontinuo).
60
a) No aparece rizado. Es debido a que h (t) es positiva y al realizar la integral de convolucin

no se producen cancelaciones de rea. La seal de salida es montona creciente
b) El flanco de subida es menos abrupto. El tiempo de subida es ts 1/B. Esto es debido a
que el lbulo principal de la respuesta impulsional dura el doble que en el caso anterior.
No hay una regla general para determinar cul de los dos sistemas es mejor para limitar en
banda una seal.Por un lado tenemos una respuesta ms rpida ya que el lbulo principal de
la respuesta impulsional del filtro rectangular es ms estrecha, mientras que por otro lado la
limitacin con filtro triangular no presenta rizado, ni sobrepasa el nivel mximo de la seal.
Para cada aplicacin se deber determinar cul de las dos caractersticas es ms ventajosa.
Criterios de Error
En ocasiones se dispone de un criterio de error que se puede expresar de forma analtica.
Supongamos que queremos aproximar una seal x(t) por otra seal x
(t). El error cometido
ser:
e(t) = x(t) x
(t)
Una medida de error global es
E0 =
e(t)dt
Esta medida de error tiene el inconveniente de que se producen cancelaciones por cambios de
signos de e(t) pudiendo dar una medida de error cero. Por tanto es ms conveniente:
E1 =
|e(t)|dt
En ocasiones es conveniente tener una medida de error que penalice ms los errores mayores en
valor absoluto. La medida de error E1 trata por igual un error pequeo que un error grande ya
que todos contribuyen por igual en la integral. El error:
E2 =
|e(t)| dt
12
penaliza ms los errores grandes ya que estn elevados al cuadrado. La raiz cuadrada es para
normalizar las unidades con el anterior.
Generalizando, se puede hablar de un error :
Ep =
|e(t)| dt
p1
61
que todava penaliza ms los errores mayores. El caso lmite sera p = . En este caso el error
mayor sera el que contribuye ms a la integral pudindose hablar de
E max(e(t))
Visto de otra manera, si lo que buscamos es hallar la seal x
(t) que mejor se aproxime a una
seal x(t) dada, y definimos la mejor aproximacin como la que minimiza uno de los criterios de
error anteriormente explicados, tendremos que conforme p aumenta, la cota del error disminuye
(su valor mximo).
Aproximacin de una seal por otra de banda limitada.
Supongamos que tenemos una seal x(t) y queremos aproximarla por otra seal xB (t) de banda
limitada de manera que minimice el siguiente criterio de error:
E=
|x(t) xB (t)|2 dt
Es el criterio de error
que hemos denominado E2 , donde hemos prescindido de la raiz ya que si
E es mximo, E2 = E tambin lo ser.
Aplicando el teorema de Parseval tenemos en el dominio frecuencial:
E=
=
+
Z B
|X(f ) XB (f )|2 df
|X(f ) XB (f )|2 df
B
B
|X(f ) XB (f )| df +
|X(f ) XB (f )|2 df
Aplicando la condicin de que XB (f ) = 0 |f | > B, ya que es de banda limitada.

E=
|X(f ) XB (f )| df +
|f |>B
|X(f )| df +
|X(f ) XB (f )|2 df
Estos dos trminos son siempre positivos o cero por ser la integral de trminos siempre positivos,
por tanto el valor mnimo es cero. El segundo sumando no depende de la eleccin de xB (t). La
solucin es:
XB (f ) = X(f )
|f | < B
ya que minimiza el error al forzar que el primer sumando tome el valor cero.
El error cometido al hacer esta aproximacin es:
E=
|f |>B
|X(f )|2 df
62
La conclusin es que si el criterio de error es la minimizacin del error cuadrtico, la mejor

aproximacin de banda limitada es filtrar con un filtro rectangular. La aproximacin al escaln
con el filtro rectangular es mejor que con el filtro triangular bajo un criterio de minimizacin de
error cuadrtico.
2.7.2.
Enventanado
Para este tema puede consultarse el libro de laboratorio, Senyals i Sistemes Analgics: una
introducci experimental, E. Sayrol et at., Edicions UPC, pgs. 7980.
2.8. RESUMEN DE TRANSFORMADAS DE FOURIER Y PROPIEDADES
2.8.
63
Resumen de Transformadas de Fourier y Propiedades
Este apartado se recogen los principales pares transformados y propiedades de las transformada
de Fourier estudiados en este captulo.
Ecuacin
x(t)
X(f )
Ec. (2.20)
(t)
sinc(f )
Ec. (2.34)
sinc(t)
(f )
Ec. (2.28)
(t)
sinc 2 (t)
Ec. (2.29)
(f )
Ec. (2.30)
j2fs t
(f fs )
Ec. (2.37)
(t)
Ec. (2.36)
Ec. (2.43)
Ec. (2.21)
Ec. (2.40)
(t t0 )
k= (t
t
kT0 )
u(t)
1
T0
e
P
|t|
Ec. (2.23)
1
t
Ec. (2.24)
sgn(t)
Ec. (2.32)
u(t)
Ec. (2.39)
cos(2f0 t)
sin(2f0 t)
Ec. (2.25)
2jt0 f
et
k= (f
1
+j2f
2
2 +4 2 f 2
kf0 )
j sgn(f )
1
jf
(f )
2
1
2 (f
1
2j (f
f0 ) +
f0 )
1
j2f
1
2 (f + f0 )
1
2j (f + f0 )
ef
Tabla 2.1: Resumen de pares transformados
64
Propiedad
x(t)
definicin
linealidad
simetra
hermicidad
x(t) + y(t)
X(f )
R
X(f ) = x(t)ej2f t dt
x(t) par
x(t) impar
x(t) real y par
x(t) real e impar
X(f ) par
X(f ) impar
X(f ) real (y par)
X(f ) imaginaria (e impar)
x(t) real
X(f ) = X (f ) (hermtica)
|X(f )| par y X(f ) impar
x (t)
X (f )
x(t) =
Prop. 1
Prop.
Prop.
Prop.
Prop.
2.1
2.1
2.3
2.3
Prop. 2.2
X(f )ej2f t df
X(f ) + Y (f )
convolucin
Prop. 3
x(t) h(t)
X(f ) H(f )
dualidad
Prop. 4
x(t) X(f )
X(t) x(f )
retardo
Prop. 5
x(t t0 )
ej2t0 f X(f )
producto
Prop. 6
x1 (t) x2 (t)
X1 (f ) X2 (f )
modulacin
Prop. 7.1
Prop. 7.2
x(t)ej2f0 t
x(t) cos(2f0 t)
x(t) sin(2f0 t)
escalado
Prop. 8
x(at)
derivacin
Prop. 9
dx(t)
dt
multiplicacin por t
Prop. 10
tx(t)
integracin
Prop. 11
Parseval
Prop. 12
Rt
x( )d
1
2 X(f
1
2j X(f
X(f f0 )
f0 ) + 21 X(f + f0 )
1
f0 ) 2j
X(f + f0 )

f
1
|a| X a
j2f X(f )
j d
2 df X(f )
X(0)
2 (f )
X(f )
j2f
< x(t), y(t) >=< X(f ), Y (f ) >

R
R
x(t)y (t)dt = X(f )Y (f )df
R
R
Ex = |x(t)|2 dt = |X(f )|2 df
Tabla 2.2: Resumen de las propiedades de la Transformada de Fourier
2.8. RESUMEN DE TRANSFORMADAS DE FOURIER Y PROPIEDADES
65
Propiedad
DSF y T.F.
Ec. (2.5)
x(t) =
Ec. (2.42)
X(f ) =
1
T0
j2kf0 t
k= ck e
k= ck (f
k=
xb (t kT0 )
kf0 )
x(t)ej2kf0 t dt
Ec. (2.11)
ck =
Ec. (2.44)
ck = f0 Xb (kf0 )
Parseval
Prop. 12.1
S.L.I.
Ec. (2.26)
Poisson
Ec. (2.47)
P
|x(t)|2 dt = k= |ck |2
P
x(t) h(t) = k= ck H(kf0 )ej2kf0 t
k
P
P
1
k= (kT ) =
k= T T
Px =
1
T0
<T0 >
<T0 >
Tabla 2.3: Propiedades para una seal x(t) peridica, con periodo T0 =
1
f0
66
2.9.
Problemas propuestos
P2.1 Sea X(f ) la transformada de Fourier de la seal x(t) = et u(t). Responda a las siguientes preguntas
sin hallar de forma explicita X(f )
a) Encuentre los valores numricos de:
a.1. X(0)
R
a.2. X(f )df
R
a.3. |X(f )|2 df
R
a.4. X(f ) 2 sinc(2f ) ej4f df
P
b) Compruebe que y(t) = x(t)
k= (t kT ) es peridica.
c) Compruebe que en el intervalo 0 < t < T la seal y(t) = ket . Especifique el valor de k si T = 1 s.
a) 1; 1; 0,5; e1 e3
Resultado:
eT
eT 1
c) k =
P2.2 La transformada de Fourier X(f) de una seal se muestra en la figura P2.2. Encuentre x(t) utilizando
la definicin de la transformada inversa de Fourier
|X(f )|
a2
a
4
a
2
X(f )
a2
a
2
a4
2
Figura P2.2
Resultado:
a
2
sinc a 2t +
a
2
sinc a 4t sin
3at
4
P2.3 Suponga que x(t) es una seal real y par.

R
a) Demuestre que X(f ) = 2 0 x(t) cos(2f t)df
b) Demuestre que X(f ) es una funcin real y par.
P2.4 Si x(t) tiene como transformada X(f ) halle, en funcin de X(f ):

a) La transformada de Fourier de x (t)
R
b) t2 x(t)dt
R
c) t2 |x(t)|2 dt
d ) La transformada de Fourier de x(t) x (t)

e) La transformada de Fourier
Par{x(t)} Real{X(f )}
de
Par{x(t)}.
Si
adems
x(t)
es
real,
pruebe
que
2.9. PROBLEMAS PROPUESTOS
67
a) X (f )
R 1 dX(f ) 2
j2 df
d) |X(f )|2
c)
1
b) (2)
2
Resultado:
d2 X(f )
df 2
f =0
P2.5 Si x(t) tiene como transformada X(f ), halle la transformada de Fourier de las siguientes seales:
a) y(t) = x(t) u(t)
b) y(t) = x(t)(t t0 ) + x(t) (t t0 )
c) y(t) = x(t) + x(t t0 ). Dibuje el mdulo y la fase de Y (f ).
d ) y(t) = x(t) u(t)
c) 2|X(f )| cos(2f t0 )ej(f t0 x (f ))

a)
1
X(f )
2
+ X(f )
d) X(0)
1
j2f
(f )
2
Resultado:
X(f )
j2f
b) (x(t0 ) + X(f )) ej2f t0
P2.6 Si x(t) tiene como transformada X(f ), halle la transformada inversa de Fourier de las siguientes
transformadas:
a) Y (f ) = X(f ) u(f )
b) Y (f ) = X(f ) u(f )
c) Y (f ) = 2X(f ) cos(f t0 )ejf t0
x(t)
2
a)
1
jf
1
(f
2
e)
1
j2t
Resultado:
d) 21 x(t + t0 ) + 21 x(t t0 )
P
e) T m=
x(mT )(t mT ), con T =
d ) Y (f ) = X(f ) cos(2f t0 )
P
e) Y (f ) =
n= X(f nf0 )
1
f0
x(t)
b) x(0)
(t)
2
x(t)
j2t
c) x(t) + x(t t0 )
P2.7 Halle la T.F. de las siguientes seales utilizando la definicin y propiedades de la T.F.
a) x(t) = sgn(t)
b) x(t) = A sinc2 (t/4)
c) x(t) = et u(t), con > 0
d ) x(t) = t et u(t), con > 0
e) x(t) = (1 + k(t)) cos(10t)
f ) x(t) = (t + t0 ) + (t t0 )
k
2
sinc2 (f 5) +
b) 4A(4f )
k
2
sinc2 (f + 5)
c) ( + j2f )1
f) 2 cos(2f0 t)
d) ( + j2f )2
P2.8 Halle la transformada inversa de Fourier de las siguientes funciones
a)
5) + 21 (f + 5) +
Resultado:
68
a) X(f ) = sinc(f f0 ) + sinc(f + f0 )
b) X(f ) = (20f )
`
c) X(f ) = (f ) + 2 f2
` f j2f t
0
e
d ) X(f ) = B
e) X(f ) = (f + 5) + (f 5) + (f + 5) + (f 5)
a) 2(t) cos(2f0 t)
d) B sinc (B(t t0 ))
Resultado:
` t
1
sinc2 20
c) 1 + 4 sinc(2t)
b) 20
e) 2 cos(10t) + 2 sinc2 (t) cos(10t)
P2.9 Sea el sistema de la figura P2.9 donde los bloques rectangulares son dos sistemas L.I. con respuesta
impulsional h1 (t) y h2 (t) respectivamente:
h1 (t)
y(t)
x(t)
h2 (t)
cos(2f0 t)
Figura P2.9
a) Halle la relacin entrada-salida del sistema global T[x(t)] = y(t).
b) Analice las propiedades de linealidad, invarianza, causalidad y estabilidad, indicando, si es necesario,
qu condiciones deben cumplir h1 (t) o h2 (t) en cada caso.
Considere a partir de aqu h1 (t) =
`t
T
cos(2f0 t), con f0 1/T y h2 (t) =
c) Operando en el dominio temporal halle y(t) en los siguientes casos:
`t
.
T
c.1. x1 (t) = (t)

c.2. x2 (t) = (t t0 )
`
c.3. x3 (t) = Tt cos(2f0 t). En este apartado deje las integrales perfectamente indicadas, con
especial atencin a los lmites de integracin y los mrgenes de validez de las expresiones.
d ) Halle la respuesta a x3 (t) haciendo los clculos en el dominio frecuencial. Qu simplificacin le permite
realizar la condicin f0 1/T ?
Resultado:
a)
b)
c)
d)
R
R
y(t) =
x(
)h
1 (t )d cos(2f0 t) x( )h2 (t )d
R
R
lineal; variante; causal si h1 (t) = h2 (t) = 0 t < 0; estable si
|h1 (t)|dt < y
|h2 (t)|dt <
y(t) = 0; y(t) = (t t0 ) cos (2f0 (t t0 )) (t t0 ) cos (2f0 t)
y(t) T2 ( Tt ) cos(2f0 t)
69
P2.10 Sean la seal real x(t) de ancho de banda Bx (|X(f | = 0 para |f | > Bx ) que se desea modular y
transmitir a la frecuencia f1 . Para ello se forma la seal
xM (t) = x(t) cos(2f1 t + )
a) Calcule y dibuje la transformada de Fourier de xM (t). Cul es el ancho de banda de xM (t)?
Se propone el receptor de la figura P2.10, siendo H(f ) un filtro paso bajo ideal de ancho de banda Bx y
ganancia 2 y v(t) = cos(2f0 t + )
xM (t)
z(t)
H(f )
v(t)
Figura P2.10
b) Compruebe que si f0 = f1 y = , entonces z(t) es exactamente x(t).
c) Calcule z(t) si el oscilador tiene una deriva de fase: f0 = f1 y = +
d ) Calcule z(t) si el oscilador tiene una deriva en frecuencia: f0 = f1 + f y = . En particular, cul
sera la salida z(t) si x(t) = A cos(2fm t)?
Resultado:
c) z(t) = cos() cos(2f0 t)
d) z(t) = A cos (2(fm f ))
P2.11 Sean las seales reales x(t) e y(t) de ancho de banda B (|X(f | = |Y (f )| = 0 para |f | > B) que
se desean modular y transmitir a las frecuencias f1 y f2 respectivamente (f1 B y f2 B). Para ello se
forma la seal
xM (t) = x(t) cos(2f1 t) + y(t) sin(2f2 t)

Se propone el receptor de la figura P2.11 siendo H1 (f ) y H2 (f ) dos filtros paso bajo ideales de ancho de
banda Bx y ganancia 2.
a) Calcule la transformada de Fourier de xM (t)
b) Calcule las salidas z1 (t) y z2 (t) Qu condicin se debe cumplir para que z1 (t) y z2 (t) sean iguales a
x(t) e y(t) respectivamente?
En el resto del problema estudiaremos el caso en que las dos frecuencias portadoras sean iguales (f1 = f2 ).
c) cul es el ancho de banda de xM (t)? Demuestre que pese a que las seales se solapan en tiempo y
frecuencia, es posible recuperar x(t) e y(t) con el receptor de la figura P2.11.
d ) Calcule z1 (t) y z2 (t) si el oscilador del receptor, a partir del cual se generan el seno y el coseno de la
figura, tiene una deriva de frecuencia y oscila a f1 + f Hz en lugar de oscilar a la frecuencia f1 .
70
cos(2f1 t)
h1 (t)
h2 (t)
z1 (t)
xM (t)
z2 (t)
sin(2f2 t)
Figura P2.11
Resultado:
b) Si son frecuencias distintas, f2 f1 > 2Bx

c) Bxm = 2Bx
d) z1 (t) = x(t) cos(2f t) y(t) sin(2f t); z2 (t) = x(t) sin(2f t) + y(t) cos(2f t)
P2.12 Se desea transmitir una seal x(t), de ancho de banda Bx , a travs de un canal de comunicaciones.
Para ello se transmite la seal
1
xM (t) = x(t) cos(2f1 t) + x(t)
sin(2f1 t)
t
a) Calcule XM (f )
b) Calcule el ancho de banda de XM (f )
c) Compruebe que el esquema de la Figura P2.11 le permite recuperar x(t) en la salida z1 (t)
Resultado:
a) XM (f ) = u(f + f1 ) X(f f1 ) + u(f + f1 ) X(f + f1 )
b) Bx
P2.13 . Suponga la seal x(t), de duracin infinita, representada en la Figura P2.13 La onda sinusoidal tiene
frecuencia constante fc excepto en el intervalo 1/fc < t < 1/fc , donde la frecuencia salta a 2fc . Esta seal
podra ser el resultado de una modulacin de frecuencia FM. Calcule la transformada de Fourier de x(t).
Compruebe que tiene elementos impulsivos y no impulsivos.
Resultado:
1
X(f ) =
(f fc ) + 12 (f + fc ) 2Tc sinc (2Tc (f fc )) 2Tc sinc (2Tc (f + fc )) +
2
2Tc sinc (2Tc (f 2fc )) + 2Tc sinc (2Tc (f + 2fc ))
P2.14 Dada la seal peridica de la figura P2.14, demuestre que su desarrollo en serie de Fourier (DSF) es
x(t) =
m=
m6=0
m m
2
1 cos
ej 2 t
jm
2
71
x(t)
1
3/fc 2/fc 1/fc
1/fc
2/fc
3/fc
2Tc
Figura P2.13
x(t)
5 4 3 2 1
Figura P2.14
P2.15 P
Considere la seal x(t) = e|t|
y(t) =
n= x(t nT ).
`t
. Defina y(t) como la extensin peridica de x(t),
2
a) Dibuje x(t)
b) Dibuje y(t) para T = 2 y para T = 4

c) Halle el DSF de y(t)
P2.16 Halle el DSF de la seal peridica x(t) de la figura P2.16
x(t)
Figura P2.16
Resultado:
c0 = 0,5
ck =
j
2k
72
P2.17 La figura P2.17 muestra un esquema para modular un mensaje x(t) de ancho de banda Bx generando
xM (t) segn:
xM (t) = x(t) cos(2f0 t + )
con f0 Bx
x(t)
xM (t)
s(t)
Generador
Diente Sierra
h(t)
Figura P2.17
Suponga que dispone de un generador de onda en diente de sierra:
s(t) =
n=
(t nT )
t nT
T
A partir de s(t) se desea seleccionar el coseno mencionado mediante el sistema h(t), segn muestra la
figura P2.17.
a) Calcule la transformada de Fourier de xM (t) a partir de la de x(t). Dibuje |XM (f )|
b) Si x(t) tiene como T.F. X(f ), cul es la transformada inversa de
dX(f )
?.
df
Demustrelo.
c) Calcule la T.F. de s(t)

d ) Dibuje S(f ) (Elija la representacin que desee: partes real e imaginaria o mdulo y fase)
e) Especifique el periodo T y el filtro H(f ) para generar a su salida el coseno especificado en la
figura P2.17.
f ) Cunto vale ?
P2.18
a) Halle y dibuje la transformada de Fourier de x(t) = cos( Tt0 )
P
b) Calcule y dibuje la T.F. de la seal xp (t) =
n= x(t 2nT0 )
t
T0 /2
c) Si T0 = 50 ms., halle la expresin de la seal de salida y(t) cuando xp (t)

con
` un filtro paso
` se filtra
+ f +20
banda real ideal de ancho de banda 4 Hz centrado en 20 Hz: H(f ) = f 20
4
4
P2.19
a) Sea la seal x1 (t) = cos(2fc t)
m=
tmT0
T0 /2
. Determine su transformada de Fourier. Bajo
qu condiciones es x1 (t) peridica, y de qu periodo?

b) Sea la seal x2 (t) =
m=
73
p(tmT0 ), con p(t) =
t
T0 /2
cos(2fc t). Determine su transformada
de Fourier. Bajo qu condiciones es x2 (t) peridica, y de qu periodo?.

c) Supngase un filtro
1
H(f ) =
0
fc 1/2T0 < |f | < fc + 1/2T0

resto
Considerando fc 1/T0 halle las seales de salida y1 (t) e y2 (t) si a su entrada se aplica x1 (t) o x2 (t)
respectivamente.
P2.20 Sea la seal peridica x(t) = A
Se pide:
n=
` tnT
.
a) Calcule su desarrollo en serie de Fourier y su transformada de Fourier.

b) Dibuje la transformada de Fourier. Suponga = 25 ms., T = 50 ms. y A = 1. Muestre con total
claridad los datos que crea significativos en su dibujo.
f0
f +f0
c) Si la seal anterior es filtrada con un filtro paso banda ideal, H(f ) = fB
+
, calcule
Bh
h
la salida. Suponga Bh = 40Hz y f0 = 50Hz. Exprese la salida en la forma ms simple posible,
preferiblemente como suma de cosenos.
`
P
t
2 m ej2m T
a) x(t) = A
m= sinc
T
`T `
P
2 m f
b) X(f ) = A
m= sinc
T
T
m
T
Resultado:
c) y(t) = 0,045 cos(120t)
P2.21 Sea x(t) peridica de periodo T = 1 ms. con X(0) = 0. La seal se aplica a un sistema no lineal y la
salida del sistema no lineal a un filtro paso banda centrado en f0 = 3, 5KHz y ancho de banda Bh = 2KHz.
La relacin entrada salida del sistema no lineal es y(t) = sgn(x(t)).
a) Puede asegurar si la seal de salida es peridica?
b) Si x(t) = sin(2t/T ) compruebe que y(t) (salida del sistema no lineal) est compuesta por infinitos
armnicos porque es discontinua.
c) Si x(t) = sin(2t/T ), calcule la potencia a la salida del filtro paso banda.
Resultado:
c) 0,09 Watt
P2.22 Sea el sistema de la figura P2.22

x(t)
T
Figura P2.22
y(t)
74
a) Halle la respuesta impulsional y la respuesta frecuencial. Dibuje el mdulo de la respuesta frecuencial.

Si a la entrada del sistema de la figura se introduce una seal peridica x(t), de periodo T0 ,
b) Si T = T20 , calcule el DSF de y(t). Cul es el periodo de la seal de salida y(t)? Relacione los
coeficientes del DSF de y(t) con los de x(t).
P
c) Sea el sistema caracterizado por h(t) =
n= (t nT ). Halle y dibuje su respuesta frecuencial.
Si a la entrada del sistema se introduce una seal peridica de periodo T0 , y T = T0 /N ,

d ) Calcule el DSF de la seal de salida.
e) Demuestre que la seal de salida es peridica de periodo T0 /N . Relacione los coeficientes del DSF de
y(t) con los de x(t).
f ) Demuestre que una seal peridica real y par admite un DSF en trminos de cosenos
X
t
cn cos 2n
x(t) = c0 + 2
T0
n=1
a) |H(f )| = 2| cos(f T )|
b) H(f ) =
c) El periodo de y(t) es T0 /N ; Cy (n) = N Cx (nN )
Resultado:
sin(2f N T
sin(f T )
ejf (N 1)T
P2.23 Halle la transformada de Fourier de la seal x(t) = | sinc(3t)|.
Para resolver el ejercicio descomponga la seal en el producto de otras tres ms simples teniendo en cuenta
la descomposicin siguiente:
| sinc(t)| = sinc(t) sgn(t)
n=
p(t nT )
Con T = 2 segundos y
t T /4
t 3T /4
p(t) =
T /2
T /2
P
2
m impar 3 2 m
ln f3
m1
2
ln f3
m+1
2
Resultado:
P2.24 Suponga que dispone de un oscilador cosenoidal a la frecuencia f0 , un filtro paso banda cuya frecuencia
central y ancho de banda son ajustables y un sistema no lineal con la siguiente relacin entrada salida:
y(t) = A sgn[x(t)]
a) Proponga un sistema para generar una sinusoide a la frecuencia 3f0 . Cul es la amplitud de la sinusoide
generada?
b) Puede generar una sinusoide a la frecuencia 2f0 ?
c) Responda a las preguntas anteriores si el sistema no lineal es
y(t) = A sgn[x(t) + 0,5]
75
Resultado:
c) La amplitud es 0,55A
b) No
0
a) Se pasa la salida del generador

por el sistema no lineal y la salida de este por
f 3f0
0
+ f +3f
. La amplitud de la sinusoide es 0,55A.
f
f
H(f ) =
P2.25 Sea la seal x(t) de banda limitada a Bx Hz.

a) CalculePy dibuje la transformada de Fourier de la seal xm (t)
s(t) =
n= p(t nT ) y p(t) = (t/T )
x(t) s(t), donde
b) Indique cmo y bajo qu condiciones es posible recuperar la seal x(t) a partir de xm (t).
X(f ) = 0
b) Se
|f | > Bx
recupera
a) xm (t) =
Resultado:
pasando
m=
xm (t)
por
`
sinc(m)X f
m
T
un
filtro
H(f ) =
f
2Bx
Es
necesario
que
P2.26 Sea el esquema de la figura P2.26 donde las N seales xi (t) reales tienen igual ancho de banda Bx .
El oscilador genera un seno a la frecuencia f0 > Bx . El seno pasa por un sistema no lineal caracterizado por
la relacin y(t) = sgn(x(t)) y se aplica a un derivador. Los filtros Hi (f ) tienen un ancho de banda 2Bx y
estn centrados en fi = i f0 . Se pide:
x1 (t)
h1 (t)
x2 (t)
h2 (t)
d(.)
dt
sin(2f0 t)
xN (t)
Figura P2.26
a) Dibuje la seal a la salida del derivador.
hN (t)
y(t)
76
b) Demuestre que la seal a la salida del derivador se puede expresar como

X
cos(2mf0 t)
x(t) = K
m impar
c) Expresin exacta de y(t). Dibuje su transformada de Fourier (suponga los Xi (f ) cualesquiera para
hacer el dibujo, p.ej. tringulos, rectngulos, etc.)
d ) Especifique un sistema para recuperar la seal xr (t) a partir de y(t). Indique claramente las frecuencias
de los osciladores y las ganancias y anchos de banda de los filtros que utilice. Se pueden recuperar
todas las seales?
Nota:
2 sin(a) sin(b) = cos(a b) cos(a + b)
2 cos(a) cos(b) = cos(a b) + cos(a + b)
2 sin(a) cos(b) = sin(a b) + sin(a + b)

Z
2 Z
Z
uv |u|2 |v|2 , con igualdad si u v
d) Multiplicar por cos(2rf0 t y filtro paso bajo, BH = Bx , ganancia G =

b) K =
8
T0
c) y(t) = K
m impar
T0
4
Resultado:
xm (t) cos(2mf0 t)
P2.27 Se desea transmitir una seal x(t) de banda limitada a Bx Hz (X(f ) = 0, |f | > Bx ) por un canal
de comunicaciones. Se desea estudiar los efectos que produce el canal si se transmite la seal muestreada en
lugar de la seal original. Para ello responda a las
siguientes preguntas. (Suponga en todos los casos que la frecuencia de muestreo es siempre la mnima posible,
la frecuencia de Nyquist).
a) Calcule y dibuje la transformada de Fourier de la seal muestreada idealmente v(t). Cul es el ancho
de banda de la seal muestreada?
b) Demuestre que
si la seal muestreada v(t) se transmite por un canal ideal con respuesta frecuencial
f
es posible recuperar directamente x(t) a su salida. Halle g y Bc .
H(f ) = g 2B
c
c) Suponga ahora que el canal de ancho de banda Bc no es ideal. Por ser x(t) de banda limitada bastara
obtener las muestras x(nT ) para poder recuperarla exactamente. Qu condicin tiene que cumplir
hc (t) para que si a su entrada se aplica la seal muestreada idealmente v(t), a su salida se obtenga
una seal y(t) cuyos valores cumplen y(nT ) = x(nT )?
`
P
m
d ) Demuestre que basta que
= T para que y(nT ) = x(nT ), independientemente
m= Hc f T
de Bc .
P2.28 La multiplexacin en tiempo permite transmitir varias seales simultaneamente por el mismo canal,
asignando ciertos intrvalos temporales a cada seal.
El esquema P2.28 ilustra la multiplexacin temporal. Cada T segundos, la seal que se transmite, xm (t), est
T
.
compuesta por Q intervalos, de duracin Q
En la figura se ha tomado Q = 3. En cada uno de los intervalos se transmite informacin de una de las
seales. En la figura, se muestran tres seales: las lneas continuas de x1 (t), x2 (t) y xQ (t) son las seales de
inters. La parte de las grficas que se han rellenado es lo que pasa a formar parte de la seal xm (t). Estas
partes son las que se recuperan a travs del segundo conmutador y pasan a ser x
i (t).
Por el teorema del muestreo sabemos que si las seales son de un ancho de banda limitado B, podemos
recuperar la seal a partir de las muestras; con ms razn, podremos recuperar xi (t) a partir de segmentos
de la seal, x
i .
77
a) Demuestre que cada una de las seales x

i puede expresarse mediante la expresin
x
i (t) =
k=
xi (t)pi (t nT )
Indique el valor de pi (t).

b) Demuestre el siguiente par transformado:
k=
x(t)p(t kT )
1 X
k
k
P
X f
T
T
T
k=
c) Calcule la transformada de Fourier de x

1 (t).
d ) Disee un sistema para obtener x1 (t) a partir de x1 (t). Especifique la condicin que ha de cumplir T
en funcin del ancho de banda de las seales B.
x1 (t)
1T
1T 2T 3T 4T 5T
T
kQ
x1 (t)
x2 (t)
x
1 (t)
canal
x2 (t)
1T
T
kQ
x
2 (t)
xm (t)
1T 2T 3T 4T 5T
xQ (t)
xQ (t)
1T
x
Q (t)
1T 2T 3T 4T 5T
xm (t)
1T
1T
2T
3T
Figura P2.28
4T
5T

Tema2.Transf Fourier V29may2009-2742

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Seales y Sistemas I

2.1.1. Autofunciones de los S.L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4. Representacin de la Transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5. Aplicacin a S.L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Convergencia de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1. Convergencia puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2. Convergencia cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Generalizacin de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5. Transformada de Fourier de seales peridicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1. De series de Fourier a transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3. Frmula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1. Muestreo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2. Interpolacin en el muestreo ideal

2.6.3. Muestreo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7. Limitacin en tiempo y en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1. Limitacin en banda: efecto en las discontinuidades . . . . . . . . . . . . .

2.8. Resumen de Transformadas de Fourier y Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Series y Transformada de Fourier

En este apartado se definirn las series y la transformada de Fourier. En primer lugar, en el

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

como combinacin lineal de exponenciales complejas. Y en el apartado 2.1.3 veremos como

Autofunciones de los S.L.I.

Dada una transformacin lineal A, definida en un espacio vectorial V :

es cierto sujeto a condiciones de convergencia de series y transformadas

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

Respuesta a una seal senoidal

h (t) ej2f0 t dt = {h(t) = h (t) por ser real}

H(f0 ) = |H(f0 )| ejH(f0 )

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

1 j(2f0 t+H(f0 )) 1 j(2f0 t+H(f0 ))

= |H(f0 )| cos(2f0 t + H(f0 ))

Por tanto, la salida y(t) ser y(t + t0 ):

y(t) = y(t + t0 ) = |H(f0 )| cos(2f0 (t + t0 ) + H(f0 ))

y1 (t) = HLB (s)est

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

El trmino k = 0, c0 , es una constante e indica la componente continua, el valor medio de la

con la siguiente relacin entre coeficientes:

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

ck < ej2kf0 t , ej2mf0 t >

< ej2kf0 t , ej2kf0 t >=

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

El intervalo de integracin, de duracin T0 , puede elegirse arbitrariamente segn convenga.

El valor de los coeficientes es:

Expresin que, de hecho, es tambin vlida para co .

relacin entre T0 y T1 se toman unos u otros valores de la sinc(.).

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Figura 2.2: Coeficientes de Fourier de tren de pulsos

En esta representacin se indica, de manera explcita la frecuencia de la seal peridica (frecuencia

tiende a cero segn crece el valor de N .

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

Solucin: La seal puede expresarse como desarrollo en serie de Fourier,

Por las propiedades de (t), la integral es el valor de la funcin en el origen,

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Calcule su desarrollo en serie de Fourier y demuestre que puede expresarse como

Las seales no peridicas tambin pueden ponerse como combinacin

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

El producto escalar de x(t) por una exponencial compleja es:

< x(t), ej2fr t > =

Anlogamente a lo que ocurra antes con las