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Me Ii 01 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas
Me Ii 01 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas
)
)
Donde:
F
P
nr
N
ws
Wr
:
:
:
:
:
:
Ley de Amper.
Ley Faraday.
Ley Lenz y Lorenz.
Ley de Biot y Savart.
Leyes de Kirchoff ( LKI y LKV ).
Este modelo debe permitir la evaluacin dinmica de los parmetros del motor en funcionamiento.
Para el estudio del motor jaula de ardilla utilizamos un modelo monofsico muy anlogo al del
transformador del que deducimos el circuito equivalente exacto que vamos a utilizar es:
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MEII 01
provocando un error del 2 al 5 % dependiendo del tamao de las maquinas, para evitar este error
nuestra metodologa utiliza el modelo exacto.
Donde:
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MEII 01
Donde:
Kh : es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de acero.
: es un exponente que segn los fabricantes vara entre 1.5 - 2.5.
Trayectorias de flujos magnticos en los motores
5.2 PRDIDAS EN EL BOBINADO ESTATRICO.- Son las prdidas (efecto Joule) que se
producen en los arrollamientos (alambre esmaltado) del estator.
5.3 PRDIDAS EN EL BOBINADO ROTRICO (O JAULA DE ARDILLA).- son las prdidas que
se producen en los arrollamientos del bobinado rotrico o jaula de ardilla del rotor.
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MEII 01
5.4 PRDIDAS SUPLEMENTARIAS.- Est compuesto por las diversas fricciones producidas
dentro de la mquina (rodamientos) y el trabajo producido por el ventilador externo y aletas del
rotor encargados de la ventilacin del sistema.
5.5 POTENCIA ROTACIONAL (PROTAC). Con este ensayo se obtiene las prdidas totales
producidas por el sistema de ventilacin, adems de las fricciones respectivas de las mquinas
rotantes.
Donde:
I1 : corriente de fase en amperios.
VL : tensin de lnea en voltios.
IL : corriente de lnea en amperios.
cos : factor de potencia sin carga
6. ENSAYOS REALIZADOS
6.1 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR.
Mtodo del voltio a perimtrico.
Mtodo del puente wheastone.
Donde:
K
: constante del efecto skin.
R1DC : resistencia a temperatura ambiente (T 0)
R1
: resistencia a temperatura de trabajo (T)
MAQUINAS ELECTRICAS CORRIENTE ALTERNA
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0 -1
0 -1
y (aluminio)=0.035 C
(cobre) = 0.00393 C
En esta prueba es muy importante constatar que las curvas de excitacin Vrst (voltios) vs
I(Amperios) y Bmax (Gauss) vs H (Amper-vuelta/metro) sean iguales, y para facilitar su clculo
se presentan las ecuaciones siguientes:
Donde:
Lm : Longitud media al paquete magntico en (m).
N : Nmero de vueltas del bobinado estatrico.
L : Longitud del paquete magntico.
MAQUINAS ELECTRICAS CORRIENTE ALTERNA
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C : Altura de la corona en m.
F : Frecuencia del sistema en hz.
VL : Tensin delinea-lnea en voltios.
A = LC = rea transv.del paquete estatorico.
: Cuando la conexin es triangulo y el dato es corriente de fase.
Objetivos:
Levantar la curva de vaco(ubicar la zona de saturacin) a tensin y frecuencia nominal.
Evaluar la impedancia del ncleo.
Constatar que la fuerza magnetomotriz total sea equilibrada, esto es que las corriente
de lnea sean iguales.
Medir las prdidas en el ncleo ( Corrientes de Foucoult y Edy )
),
Donde:
Z0: Impedancia equivalente por fase ().
V0: tensin de fase en voltios.
R0: Impedancia equivalente por fase ().
PO: Potencia monofsica en vatios.
RM: Resistencia del ncleo ().
XO: Reactancia equivalente ().
XM: Reactancia magnetizante del ncleo().
IO :Corriente de vaco en Amp.
6.3 PRUEBA EN CORTO CIRCUITO(rotor bloqueado)
Se realiza con el rotor mecnicamente parado alimentndose con una tensin reducida y a
frecuencia nominal, para poder hacer circular por los devanados del estator la corriente
nominal. Se aconseja tomar las lecturas rpidamente observando la temperatura del cobre
antes y despus del ensayo, a fin de evitar errores por cambio de temperatura. Las reactancias
estatricas y rotricas para un motor tipo jaula de ardilla dependen de la categorizacin segn
NEMA MG1 incluido en EMRAT ). Esto nos permite plantear el siguiente modelo y formulacin:
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Objetivo
Evaluar Z2 .
Evaluar la impedancia Zr, Zs y Zt (Deben ser iguales).
Controlar que las corrientes de las tres fases sean iguales a la corriente nominal de la placa
(medir que la frecuencia sea la nominal).
Medir las prdidas en el cobre (Efecto Joule del motor).
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MEII 01
Segn la IEE Presentan la tabla N03 referidas a las reactancias de dispersin del estator (X s)
y por (Xr) de los motores de induccin trifsicos en funcin de Las reactancias equivalentes
de corto circuito o por rotor bloqueado (Xcc) y a partir de esta tabla conocindose Xo y X1 puede
hallarse Xm.
.
7
) )
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MEII 01
Reemplazando :
(
((
) )
( )
En consecuencia tambien se puede obtener el Smax en forma analitica siendo el resultado del
deslizamiento maximo:
en la curva de torque vs velocidad podemos distinguir claramente los torques de arranque, minimo
maximo,nominales y de la carga.su calculo es importante puesto que el determinar la capacidad de
sobrecarga momentanea del motor. En los motores de induccion tipo jaula de ardfilla SCIM el torque
maximo se obtiene aplicando el teorema de maxima transferencia para lo cual en elrotor se
presenta la siguiente igualdad:
RPM(Tm) esla velocidad donde se produce el torque maximo. Entonces el torque maximo
desarrollo por el rotor (Tmax) se puede calcular utilizando la siguiente ecuacion:
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MEII 01
Donde:
Tr: torque nominal.
Sr Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor.
9
Luego, podemos afirmar,que la corriente total registrada en elestator esta dada por:
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MEII 01
Cuando la velocidad de la masa girante sea igual a cero RPMrotor=0 el deslizamiento tomara el
valor S=1 luego podemos encontrar la corriente de arranque de la maquina.
En la ecuacion se puede notar que la corriente de arranque no esta en funcion de la carga,pero
sidependemos directamente de los parametros del motor (donde si resulta predominante las
caracteristicas del rotor).
Donde:
IP : corriente con rotor bloqueado o de arranque (amp.)
V: tensin nominal (voltios).
P : potencia nominal (cv kw).
10.2 INDICACION DE LA CORRIENTE.
La indicacion del valor de la corrienye de rotor bloqueado en la placa de identeficacion del
motor es hecha a traces de la letra codigo normalizado que da la indicacion de la faja de los
valores KVA/CV.
Los valore correspondientes a estas letras del codigo de arranque se muestran en la tabla 6.
Los valores del torque de arranque son especializados por las normas NEMA (MGI 1978
PARTE 12)EIEC(PUBLIC.34-12)quienes dan los requerimientos minimos de torque. Deben
observarse que las normas NEMA son mas rigurosas para definir las caracteristicas de
torque,definiendo el diseo A,B,C,D.
mientras las normas iec solo distinguen dos tipos de diseo:EIN (motor trifasico de torque
normal)yH(motor trifasico de alto torque de arranque)
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Donde:
EF : eficiencia.
FP : factores.
11 ECUACIN MECNICA
Se trata de equilibrar la energa elctrica absorbida por los arrollamientos del estator y la potencia
mecnica entregada por el eje de la maquina rotativa. Para relacionar esta transferencia entregada
por el eje de la maquina rotativa. para relacionar esta transferencia de energa elctrica a mecnica
es que se utiliza la siguiente ecuacin a la que llamamos ecuacin mecnica.
Donde:
Te
:
Ttotal :
Jtotal :
Dm :
Dtotal :
p
:
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La ecuacin mecnica resulta viable siempre cuando exista un torque acelerado es decir para que
exista movimiento el torque electromagntico de ser mayor que el torque resistente de la carga, tal
como lo seala a continuacin Te > TL
FLUJOGRAMA
CONCLUSIONES
1.-El software EMRAT realiza la simulacin del funcionamiento de los motores asncronos
trifsicos (en vaco y con carga),emitiendo un reporte minucioso y preciso en las diferentes
regiones de trabajo de la mquina.Ademas nos proporciona las curvas de torque,corriente
,eficiencia y factor de potencia.
2 .-Variando el deslizamiento de 1 a 0 podemos ir variando los parmetros de los motores
desde el arranque hasta su trabajo en vacio,pasando por el torque y potencia mxima (mxima
transferencia de potencia).
MAQUINAS ELECTRICAS CORRIENTE ALTERNA
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3.-Queda demostrado que para un deslizamiento llamado Smax se produce una mxima
potencia y por ende un mximo torque (caracteristica fundamental de las mquinas rotativas).
4.-En consecuencia,con la utilizacin de esta herramienta podemos evaluar a plenitud todos y
cada uno de los parmetros de los motores asncronos trifsicos.
5.-Se ha determinado que las variaciones del torque son directamente proporcionales a R2.
6.-Finalmente este paquete computacional puede ser utilizado en la verificacin de los
motores asncronos trifsicos de pequeo,mediano y gran porte.
PROBLEMAS TIPOS
Probema N 1.- se tiene un motor trifasico 3 tipo jaula de ardilla de 380 voltios, 7amp, 60HZ, 1150 RPM,
NEMA B, aislamiento F, utiliza un bobinado imbricado de doble capa.el motor solamente tiene tres terminales, conexin y ha sido sometido a ensayos de vacio y de corto circuito. Aplicando el metodo voltioamperimetrico al estator los instrumentos instalados midieron 12 VCC y 3.4582 Amperios, siendo la
o
o
temb.20 C y trabajo 95 C completar la tabla de respuestas y graficos adjuntos en los dos problemas.
ENSAYO EN VACIO
S =1.5%
VRS(V)
IR(A)
P(W)
VRS(V)
IR(A)
P(W)
240
240
60
3.8
200
280
2.4
280
80
5.3
340
320
2.9
320
100
6.7
510
360
3.5
420
120
7.4
660
400
4.5
540
SOLUCION:
ENSAYO VACIO 3
3.5 A
X
4.5 A
360 Voltios
380 Voltios
400 Voltios
ENSAYO VACIO 1
CONEX.
X = 4 Amperios
CONEX. 1
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MEII 01
6.7 A
7 A
7.4 A
510 Vatios
X
660 Vatios
CONEX.
X = 574.29 Vatios
100 Volt.
X
120 Volt.
510 Vatios.
574.29 vatios
660 Vatios
X = 108.57 Voltios
CONEX. DE FASE
CARATERSTICAS NOMINALES
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MEII 01
CARATERSTICAS EN EL ARRANQUE
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MEII 01
CARACTERSTICAS EN VACIO
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MEII 01
Probema N 2.- Un motor trifsico USMTORS tipo jaula de ardilla, clase NEMA D, Ttrabajo 90C, 440
Voltios, 60 Hz., 4 polos, conectado en Y ha sido sometido a los ensayos de rutina obtenindose los resultados
siguientes:
Ensayo en vaco:
Vo (Voltios)
Io (Amperios)
Po (Vatios)
RPM
240
3.90
140
1742
280
4.40
180
1750
320
5
240
1780
360
5.6
300
1783
400
6.0
360
1786
440
6.4
420
1790
460
6.8
468
1790
480
7.5
540
1790
Ensayo de rotor bloqueado: Vcc = 146.67 Voltios, Icc = 19 Amperios, Pcc = 1249.35 Vatios. Tambiente =
26.39C. La potencia rotacional midi 220 vatios. Cuando el motor trabajaba a plena carga se registr 1719
RPM, en stas condiciones se le solicita hallar:
1.- El circuito equivalente monofsico valorado.
2.- Las caractersticas de funcionamiento en: Plena carga, vaco, arranque y mximo.
SOLUCCION
0.6
. 1.0006
0.6832 X
0.7
1.0012
X = 1.0011
CARATERSTICAS DE VACO
ENSAYO VACIO 3
CONEX. Y
ENSAYO VACIO 1
CONEX. 1
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CONEX. Y
Icc = 19 Amperios,
CONEX. DE FASE
TREA DOMICILIARIA
CARACTERSTICAS EN VACIO
Probema N 3.- El motor marca USMTORS tipo jaula de ardilla, doble jaula, clase NEMA B, Ttrabajo 90C,
3, 380 Voltios, 60 HP, 60 Hz., 2 polos, EF 90% y FP 0.91 con 09 terminales, conexin exterior Y e interior 2 x
ll, fue sometido a los ensayos de rutina encontrndose los siguientes resultados:
Ensayos de vaco:
Vo (Voltios)
Io (Amperios)
Po (Vatios)
433
27.2
2690
416
23.7
2150
398
21.4
1800
364
17.3
1370
346
15.6
1150
330
13.9
800
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MEII 01
Antes de realizar los ensayos se midi la resistencia estatrica, entre los bornes del estator a Tamb.19C,
registrndose en los instrumentos 1.029 Vdc y 14 A dc. En vaco y plena carga se registraron 99.7 y 98.5 %
de los RPMs respectivamente. En stas condiciones se le solicita determinar: Trabajar con 04 decimales.
1. El modelo monofsico del motor tipo jaula de ardilla.
2. Las caratersticas nominales.
3. Las caratersticas en el arranque .
4. Las caractrsticas del torque maximo.
5. Las caractersticas en vacio
Probema N 4.- El motor marca GENERAL ELECTRIC tipo jaula de ardilla clase NEMA B, Ttrabajo 90C,
3, 440 Voltios, 60 Hz., 2 polos, fue sometido a ensayos de rutina encontrndose los siguientes resultados:
Vo (Voltios)
Io (Amperios)
Po (Watios)
500
30
3600
480
24.5
3200
460
20
3050
420
15.5
2550
400
13
2436
380
11.8
1915
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