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En este proceso es importante conocer la cantidad de producto qumico que contiene el recipiente
en un momento dado. La tasa de cambio de la cantidad de producto es la diferencia entre la velocidad a la que llega el producto y la velocidad a la que sale. Denotemos por y ( x) la cantidad de
producto qumico que contiene el recipiente en el instante x. Entonces
y( x) = [ velocidad de llegada ] [ velocidad de salida ] .
de 40 litros por minuto. La solucin bien mezclada se bombea a una velocidad de 45 litros por
minuto Qu cantidad del aditivo habr en el tanque si han transcurrido 20 minutos desde que ha
comenzado el proceso de bombeo? Sabemos que el volumen en litros (de gasolina y aditivo) del
tanque, en cualquier instante x, es V ( x) = 10.000 + ( 40 x 45 x ) = 10.000 5 x. Entonces
[ velocidad de salida ] =
y ( x)
y ( x)
9 y ( x)
.
45 =
[ tasa de salida ] =
10.000 5 x
2000 x
V ( x)
Por otra parte, [ velocidad de llegada ] = [ concentracion ] [ tasa de llegada ] = 0.05 40 = 2. La ecua-
9 y ( x)
. Por otra parte, observe2000 x
e2 x
e +5
2x
y, por tanto, y ( x) y( x) =
e2 x
e +5
2x
e2 x + 5 = e2 x .
cin fsica o geomtrica que se estudia. La condicin inicial nos permite hallar el valor de la constante C que corresponde a la solucin concreta que se busca.
DEFINICIN. Una solucin del problema de valor inicial y = f ( x, y ), con y ( x0 ) = y0 , es una funcin y = y ( x) definida en un intervalo que contiene a x0 que es solucin de la ecuacin diferencial
y = f ( x, y ) y tal que y ( x0 ) = y0 .
OBSERVACIN. Si especificamos una condicin inicial y ( x0 ) = y0 , para la solucin y = y ( x) de la
ecuacin diferencial y = f ( x, y ), la curva solucin (la grfica de la funcin y = y ( x) ) pasa por el
punto ( x0 , y0 ) con pendiente y( x0 ) = f ( x0 , y0 ). Podemos representar grficamente esta situacin
dibujando un pequeo vector con pendiente f ( x, y ) en algunos puntos ( x, y ) que hayamos seleccionados en el dominio de la funcin f . Cada vector tiene la misma pendiente que la curva solucin. La imagen resultante se llama campo de direcciones y ofrece una visualizacin de la forma
general de las curvas soluciones. Observa el siguiente grfico donde mostramos el campo de direc1
ciones de la ecuacin diferencial y = y x y la solucin y ( x) = x + 1 e x , que verifica la con3
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dicin inicial y (0) = .
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EJEMPLO. El problema de valores iniciales y = y 5 , con y (0) = 0, tiene ms de una solucin. Una
x5
. Ambas soluciones verifican
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la condicin inicial. Se pueden encontrar ms soluciones que verifiquen la condicin inicial.
En las aplicaciones es deseable conocer que existe una nica solucin de un problema de valores
iniciales. El teorema de Picard que enunciamos a continuacin da condiciones que garantizan la
existencia y unicidad de la solucin.
TEOREMA (PICARD). Supongamos que f ( x, y ) y su derivada parcial f y ( x, y ) son continuas en un
disco centrado en ( x0 , y0 ). Entonces, el problema de valores iniciales y = f ( x, y ), con y ( x0 ) = y0 ,
tiene solucin nica y = y ( x) definida en un intervalo centrado en el punto x0 .
Ecuacin diferencial de una familia de curvas: trayectorias ortogonales. El conjunto de soluciones (o solucin general) de una ecuacin diferencial de primer orden es una familia de curvas que
depende de un parmetro, la constante de integracin. Recprocamente, dada una familia de curvas
que dependen de un parmetro c, descritas por la ecuacin F ( x, y ) = c, existe una ecuacin diferencial de primer orden de la cual esta familia es la solucin general. Si y = y ( x) es una de las curvas de esta familia, entonces F ( x, y ( x) ) = c, para todo x I , siendo I un intervalo donde est
definida la funcin y = y ( x). Ahora derivamos implcitamente en la igualdad F ( x, y ( x) ) = c y obtenemos Fx ( x, y ( x) ) + Fy ( x, y ( x) ) y( x) = 0, para todo x I . Es decir, la funcin y = y ( x) es soluFx ( x, y )
en el intervalo x I . Esta ecuacin diferencial se
Fy ( x, y )
llama ecuacin diferencial de la familia de curvas F ( x, y ) = c. En el siguiente ejemplo desarrollamos este proceso en varios casos concretos.
EJEMPLO. Vamos a determinar la ecuacin diferencial de las siguientes familias de curvas. En cada
uno de los casos siguientes supondremos siempre que y es una funcin que depende de x.
xy
= c. Derivando
x 1
y
. Es fcil comprobar que su solucin
x( x 1)
general es xy c( x 1) = 0.
2) La familia de parbolas y = cx 2 . Observemos que esta ecuacin se puede escribir como
Derivando con respecto a x y simplificando queda la ecuacin diferencial y =
y
= c.
x2
2y
. Es fcil comx
Dada una familia de curvas uniparamtrica h( x, y, c) = 0 nos planteamos cmo obtener la familia de
sus trayectorias ortogonales. Supongamos que conocemos la ecuacin diferencial y = f ( x, y ) de la
familia h( x, y, c) = 0. Fijamos un punto ( x, y ) de una de las curvas de la familia h( x, y, c) = 0. La
pendiente de su recta tangente es f ( x, y ). Recordemos que dos rectas de pendientes m1 y m2 , respectivamente, son ortogonales si, y slo si, m1m2 = 1. Por tanto, la pendiente de cualquier curva
1
. Y esta nueva curva debe ser solucin de la ecuaf ( x, y )
1
. En resumen, si disponemos de la ecuacin diferencial de una famif ( x, y )
lia de curvas, la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales se obtiene sustituyendo en
1
la ecuacin anterior y por .
y
cin diferencial y =
EJERCICIO 1. Halla la ecuacin diferencial de las siguientes familias de curvas. Asimismo, halla la
ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.