Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TEMA 2 IntroduccionInstrumentacion
TEMA 2 IntroduccionInstrumentacion
Introduccin a la Instrumentacin
INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN
Independientemente de la estrategia de control, la
implementacin del sistema de control conlleva:
medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...)
calcular acciones de control
manipular variables de entrada al proceso
Instrumentacin necesaria:
Instrumentos de medida
Actuadores
Sistemas de transmisin de informacin
Controladores
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
CONTROL CONTINUO
La variable controlada toma valores en un rango continuo
se mide continuamente la variable controlada
se acta continuamente sobre un rango de valores del actuador
Variable
Controlada
Perturbacin
LT
Referencia
LC
Variable
Manipulada
CONTROL DISCRETO
Las variables slo admiten un conjunto de estados finitos
Detector de mxima
y mnima altura
Perturbacin
Rel
Electrovlvula
ON/OFF
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
Instrumentos de
medida y regulacin
representados por
crculos con
nmeros y letras
LT
102
LC
102
Lneas de conexin
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores
LRC
PT
014
128
Conexin al proceso
o alimentacin
Seal elctrica
Montaje en panel
Montaje en campo
PT
014
128
Comparte varias funciones:
monitor, control, etc.
Configurable por software
Acceso por red
Accesible al operario
Normalmente no accesible
al operario
Controlador de DCS, regulador
por microprocesador,...
LRC
Instrumentos digitales
128
10
Accesible al operario
No accesible al operario
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
11
anlisis
densidad
voltaje
caudal
corriente
potencia
nivel
humedad
presin
velocidad
temperatura
viscosidad
Peso
posicin
1 letra:
Variable medida o relacionada
2 letra: puede cualificar a la primera
D
diferencial
F
relacin
S
seguridad
Q
integracin
3 y siguientes: Funcin del Instrumento
I
indicador
R
registro
C
control
T
transmisor
V
vlvula
Y
clculo
H
alto
L
bajo
12
13
14
LRC
PIC
DT
FY
Clculo de caudal
FFC
Controlador de
Relacin de caudal
ST
Transmisor de
velocidad
TDT
Transmisor diferencial
de temperatura
15
Intercambiador
DV
MV
CV
16
EL PROCESO DE MEDIDA
Comparacin de una variable con una unidad
estndar o patrn de medida
Directa: comparacin con patrn (p.e. regla en longitud)
Indirecta: utilizacin de principio fsico-qumico que relaciona
la magnitud de la variable con la de otra ms fcilmente
medible.
Ejemplo: la medida de fuerza con un dinammetro utiliza la
ley que rige el comportamiento de los cuerpos elsticos. Se
mide la deformacin (o el desplazamiento) y se compara
con un patrn.
17
SENSOR
captador,
detector
mm
TRANSDUCTOR
TRANSMISOR
(convertidor)
mA
SENSOR
dispositivo que est en contacto con la variable que se mide
TRANSDUCTOR
modifica la naturaleza de la seal que proporciona el sensor para
hacerla ms fcilmente medible
TRANSMISOR
convierte la seal del transductor en una seal estndar que se
transmite al sistema de control (al ser estndar es compatible con
cualquier instrumento de control con independencia de su marca
comercial)
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
18
19
Activos
utilizan una fuente de energa externa para producir la
medida. La magnitud medida modula la fuente de energa
externa
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
20
Por comparacin
Comparan la magnitud medida con patrones conocidos
(instrumentos de desplazamiento cero o de tipo nulo)
Ejemplo: balanza que mide el peso de un cuerpo aadiendo
pesas calibradas
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
21
Medidor Digital
La medida que proporciona slo puede tomar un valor entre
un conjunto finito de valores (p.e. tacmetro digital que mide
la velocidad de rotacin de un eje contando el nmero de
vueltas por unidad de tiempo, que slo puede ser un nmero
entero)
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
22
Rango
Alcance (Span)
Error dinmico
Precisin
Sensibilidad
Repetitividad
Zona muerta e Histresis
23
24
25
26
27
28
29
30
31
20 mA
4 mA
20 C
Rango:
20 80 C
Alcance (span): 80-20 = 60 C
80 C
Ecuacin de la recta
y-y0 (mA) = m*(x-x0) (C)
m=(20-4)/(80-20)=0.2667 mA/C
(x0,y0)=(20 C, 4 mA)
y(mA)=0.2667 * (C)- 1.3333
32
4 mA
Error de linealidad
Valor real
Debido a la
no linealidad de la
curva de calibrado real
Se mide en % alcance
20 C
80C
Valor indicado
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
33
20 mA
4 mA
Zona
muerta
20 C
Banda muerta:
Cambio en la variable
medida que no altera
la lectura.
Se mide en % del alcance
80 C
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
34
20 mA
Repetitividad
4 mA
20 C
80 C
Repetitividad:
Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor
de la variable medida en el mismo sentido de cambio.
se mide en % del span
Histresis:
Lo mismo pero en sentido creciente y decreciente
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
35
20 mA
valor indicado
error dinmico
4 mA
20 C
% del span
% de la lectura
valor directo,...
80 C
Valor real
36
Sensibilidad
4 mA
% del span
20 C
80 C
1 unidad
37
La transmisin de la medida
Normalmente los sensores y los actuadores se encuentran
prximos al proceso
Los controladores pueden estar:
en un armario de control (a varios metros del equipo de
medida)
en la sala de control (a decenas de metros)
en otro edificio (a centenares de metros)
Es necesario transmitir la medida hasta los controladores y
desde stos al actuador. Para ello se requiere:
medio de transmisin
cdigo de interpretacin de la informacin
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
38
Medios de transmisin
Tuberas por las que se transmite alguna propiedad del
fluido (lnea de transmisin neumtica)
Cables elctricos por los que se transmite alguna propiedad
elctrica (lneas de transmisin elctrica)
El espacio por el que se transmiten ondas
Fibras pticas, que son canales de comunicacin por los
que se transmiten ondas luminosas de forma muy eficiente
39
Medios de transmisin
Factores a tener en cuenta:
Capacidad del canal
Atenuacin de la seal
Inmunidad al ruido
Utilizacin tpica:
transmisin por radio: procesos alejados del centro de
control y supervisin
fibras pticas: al ser canales de gran capacidad se utilizan
cuando hay que transmitir gran cantidad de datos
en sistemas de control de procesos se utilizan ms los
sistemas de transmisin neumticos y elctricos
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
40
41
42
Codificacin de la informacin
Analgica:
Por amplitud. La variable que se quiere transmitir es una
funcin (normalmente lineal) de la amplitud que se
transmite. Poco inmune al ruido
Por ancho de pulso (PWM - Pulse Width Modulation). La
lnea transmite una seal de dos valores (alto y bajo). Ms
inmune al ruido
Por frecuencia. La frecuencia de la onda es funcin de la
seal que se quiere transmitir. Muy inmune al ruido.
43
Codificacin de la informacin
Digital:
Se traduce la seal a digital (binario)
Es mucho ms inmune al ruido
Se utilizan cdigos para deteccin de errores en la
transmisin (paridad, CRC (codigos cclicos redundantes), ...
44
Calibracin de Instrumentos
Definicin:
Conjunto de operaciones que determinan la relacin entre el
valor del instrumento de medida y el valor de la variable
Resultado:
Ajuste de instrumento
Factor, tabla o curva de calibracin (que permiten corregir la
medida del instrumento)
Certificado (hacia terceros) indicando si el instrumento
realiza la medida con la tolerancia especificada
Realizacin:
Mediante instrumento de tipo nulo
Los instrumentos de medida utilizados en control de procesos
deben ser calibrados peridicamente y deben tener su hoja de
calibracin
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
45
46
TRANSDUCTOR
Potencimetro
Analgico
Encoders
Digital
CARACTERSTICAS
Analgico
Analgico
Analgico
Digital
Analgicos
De turbina
Analgico
Magntico
Analgico
47
Sensores de presencia o
proximidad
TRANSDUCTOR
Termopar
Analgico
Resistencia PT100
Analgico
Resistencias NTC
Analgico
Resistencia PTC
Todo-nada
Bimetlicos
Todo-nada
Inductivos
Todo-nada. Analgicos
Capacitivos
pticos
Sensores tctiles
CARACTERSTICAS
Todo-nada
Todo-nada. Analgicos
Ultrasnicos
Analgicos
Matriz de contactos
Todo-nada
Todo-nada
Procesamiento
digital por
puntos o pixels
48
49
50
51
52
53
54
Bibliografa:
P. Ollero, E. F. Camacho. Control e instrumentacin de
procesos qumicos. Ed Sntesis (1997). Captulo 15
Process Control. T.E. Marlin. Ed. Me Graw Hill (1995). pp.
234-239
D. Orive. Transparencias Tema 13: Instrumentacin.
Automatizacin de Procesos Industriales.
Rafael Gonzalez-Martin. Transparencias de
Instrumentacin. Dpto. Control Avanzado. PETRONOR S.A.
Csar de Prada. Universidad de Valladolid. Transparencias
de Instrumentacin.
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
55