Curso de Resistencia de Materiales

COMPLEMENTACION EN INGENIERIA CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES II
CONTENIDO
PRIMERA UNIDAD
CAPITULO I
1.
2.
3.
4.
5.
6.
INTRODUCCION
INTRODUCCION
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
TRAZO DE LA ELASTICA EN VIGAS
EJEMPLOS DE PROBLEMA
TAREA 001
CAPITULO II
METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
1.
2.
3.
4.
5.
6.
INTRODUCCION
MODELAMIENTO MATEMATICO
DEFORMACION EN VIGAS
ECUACION DE LA ELASTICA
RELACION ENTRE LA CURVATURA Y EL MOMENTO FLECTOR
7.
CAPITULO III
1.
2.
3.
4.
5.
6.
METODO DE SUPERPOSICION
METODO DE LA ENERGIA
INTRODUCCION
TRABAJO INTERNO O ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA
TRABAJO VIRTUAL
APLICACIONES PARA ENCONTRAR DESPLAZAMIENTOS Y GIROS EN VIGAS
TAREA 005
CAPITULO VII
1.
2.
3.
4.
5.
METODO DE AREA DE MOMENTOS
INTRODUCCION
METODOS PARA DETERMINAR PENDIENTES Y FLECHAS
TABLAS Y USOS
TAREA 004
CAPITULO VI
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
INTRODUCCION
TEOREMAS DEL AREA DE MOMENTOS
CONVENCION DE SIGNOS
TABLA DE MOMENTOS FLECTORES
TAREA 003
CAPITULO V
1.
2.
3.
4.
5.
NOTACION DE MC CAULAY
INTRODUCCION
PROCEDIMIENTO
CASOS
TAREA 002
CAPITULO IV
1.
2.
3.
4.
5.
6.
MARCOS O PORTICOS ISOSTATICOS
INTRODUCCION
FUERZAS INTERNAS PARA MIEMBROS A FLEXIN
CONVENCIN DE SIGNOS
TAREA 006
UJCM / universidad jose carlos mariategui / moquegua peru

-1-

SEGUNDA UNIDAD
CAPITULO VIII
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1.
METODO DE LA COMPATIBILIDAD
INTRODUCCION, SISTEMA EQUIVALENTE DE VIGAS, CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE

FLEXIBILIDAD
PROCEDIMIENTO DE CALCULO, CASOS
UTILIZACION DE SOFTWARE
TAREA 008
2.
3.
4.
5.
CAPITULO X
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
PORTICOS HIPERESTATICOS
INTRODUCCION
PROCEDIMIENTO DE CLACULO EMPLEANDO EL METODO DE LA COMPATIBILIDAD
EJEMPLO DE PROBLEMA
METODO DE DISTRIBUCIOPN DE MOMENTOS, MODELADO DEL METODO DE CROSS
PROCEDIMIENTO DE DESARROLLO
ACCIONES EN LOS EXTREMOS DE LOS ELEMENTOS
TAREA 009
CAPITULO XI
INDETERMINADAS
DESPLAZAMIENTO
COLUMNAS
INTRODUCCION
FORMA DE FALLA Y CLASIFICACION DE LAS COLUMNAS
FORMULA DE EULER
CASOS
DISEO DE COLUMNAS
ANEXOS
1.
DE
NUDOS
EN
ESTRUCTURAS
SOLUCION DE LA ESTRUCTURA HIPERESTATICA UTILIZANDO UN SOFTWARE

APLICACIN DEL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UTILIZANDO EL SOFTWARE PARA RESOLVER LA
ESTRUCTURA HIPERSTATICA.
CAPITULO XI
3.
4.
5.
6.
7.
8.
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
INTRODUCCION
GRADOS DE INDETERMINACION
VIGAS CONTINUAS
METODO DE LOS TRES MOMENTOS
MECANISMOS DE DESPLAAMIENTOS
UTILIZACION DE SOFTWARE
TAREA 007
CAPITULO IX
1.
2.
TABLAS
BIBLIOGRAFIA

-2-

CAPITULO
INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1. INTRODUCCION
e puede definir a la resistencia de materiales como una disciplina de la ingeniera que estudia a los
slidos deformables con el objetivo de desarrollar procedimientos sencillos en la aplicacin directa de
las obras de ingeniera.
Para esto asume que los materiales son continuos, homogneos e isotropicos y que los desplazamientos
son muy pequeos.
En el desarrollo del curso se estudiara a los elementos unidimensionales sometidos a fuerzas (axiales y
cortantes) y a momentos (flectores y torsores).
Para los diagramas de carga que refleje la carga sobre la estructura en concordancia con la convencin
de signos para la carga. El diagrama tendr unidades de intensidad de carga. Las cargas concentradas
que realmente tienen una intensidad infinita, se dibujan como picos sobre el diagrama de carga,
indicando su magnitud.
2.
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE
Para el trazo del diagrama de la fuerza cortante debemos considerar lo siguiente:

Teniendo en cuenta la ecuacin:
dV/dX = p
La pendiente del diagrama de fuerza cortante en cualquier punto es igual a la intensidad de carga en ese
punto, esto significa que:
Para carga uniforme hay pendiente constante del diagrama de cortante que es igual a la intensidad de
carga.
Para intensidad de carga variable la pendiente del diagrama de cortante variara de acuerdo con ello.
En un punto de carga concentrada la intensidad de carga es infinita y de este modo hay un cambio
brusco en la ordenada del diagrama de cortante.
V2 V1 = V1-2 = pdX
El cambio de cortante entre dos puntos es igual al rea bajo el diagrama de intensidad de carga entre
estos dos puntos, esto significa que:
Para una carga distribuida el cambio en cortante sobre un segmento de la viga esta dado por el rea bajo
el diagrama de intensidad de carga sobre el segmento correspondiente.
Para una carga concentrada el cambio en cortante esta dado por la magnitud de la carga.
Para carga general el cambio en cortante entre dos puntos esta dado por la carga total aplicada entre
estos dos puntos.
3.
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
Para el trazo del diagrama de momento flector debemos considerar lo siguiente:

dM/dX = V
La pendiente del diagrama de momento en cualquier punto esta dado por el valor del cortante en ese
punto, esto significa que:
En regiones de cortante constante hay una pendiente constante del diagrama de momento, que es igual
al cortante.
Para cortante variable, la pendiente del diagrama de momento variara de acuerdo con ello.
En los puntos de cortante cero, hay un punto estacionario (de pendiente cero) sobre el diagrama de
momento.
En un punto de carga concentrada hay un cambio brusco de la ordenada del diagrama de cortante. As
hay un cambio correspondiente en la pendiente del diagrama de momento (hay un pico en el diagrama
de momento)

-3-


M2 M1 = M1-2 = VdX
El cambio en momento entre dos puntos es igual al rea bajo del diagrama de cortante entre estos dos
puntos, esto significa que:
Para una variacin tpica en cortante el cambio en momento sobre un segmento de la viga esta dado por
el rea bajo el diagrama de cortante sobre el segmento correspondiente.
Para un momento concentrado hay un cambio busco en la ordenada del diagrama de momento en el
punto donde se aplica el momento. Este cambio no es evidente a partir del diagrama de la carga
transversal o del diagrama de cortante.
Viga y carga
M omento
Forma cualitativamente
deformada de una estructura
M om positivo
M om negativo
Estructura
deformada
Punto de inflexion
4.
TRAZO DE LA ELASTICA EN VIGAS
La representacin de una estructura deformada es muy importante en el anlisis estructural. Esto se

lleva a cabo fcilmente usando el diagrama de momento en conjunto con la convencin de signos para el
momento.
El momento positivo esta asociado con la curvatura del miembro que es cncava desde arriba, mientras
que el momento negativo corresponde a curvatura convexa. Se puede hacer un croquis de la estructura
deformada a partir del diagrama de momento. Los puntos de momento cero se consideran como puntos
de inflexin y en estos puntos la curvatura cambia de cncava a convexa.
Entonces, el mismo procedimiento puede seguirse para hacer un croquis de la deformacin de cualquier
estructura, una vez que ha sido determinado el diagrama de momento.
5.
5.1
PROB. 01
Construir los diagramas de cortante y momento y hacer un croquis de la deformacin de la viga
mostrada: (se conocen las reacciones)
30 KN
a
60 KN
c
36 KN
4m.
Determinacin de las fuerzas internas en c:

-4-
3m.
80.1 KN
3m.
Solucin:
6 KN/m
b
5m.
27.9 KN
3m.
5m.

36 KN
36 KN
c
F
27.9 KN
3m.
F = -36 KN ()
V = -2.1 KN ()
M = 79.5 KN-m ()
Determinacin de las fuerzas internas en d:

6 KN/m
M
d
3m.
+Fx = 0:
+Fy = 0: V 6(3) = 0
+Mc = 0: M + 6(3)(1.5) = 0
F=0
V = 18 KN ()
M = -27 KN-m ()
Diagrama de carga transversal: la carga transversal se toma directamente del problema
27.9 KN
80.1 KN
30 KN
2m.
+Fx = 0: 36 + F = 0
+Fy = 0: 27.9 30 - V = 0
+Mc = 0: M + 30(2) 27.9(5) = 0
48 KN
- 6 KN
Diagrama de cortante
30 KN
18 KN
27.9 KN
V (KN)
- 2.1 KN
-50.1 KN
Diagrama de momento
83.7KN
79.5 KN
75.3 KN
M (KN /m)
- 27 KN
7+75.3/50.1 = 8.50 m
-75 KN
Estructura deformada

-5-
Punto de Infl.
Deform.
6. TAREA 001
PROB. 01
Construir los diagramas de
mostrada:
20 KN
3m.
cortante y momento y hacer un croquis de la deformacin de la viga
50 KN
30 KN /m
9m.

-6-
3m.

CAPITULO
II

1. INTRODUCCION
n este capitulo se estudiaran las deformaciones y esfuerzos que se producen en las secciones
transversales de un elemento debido a los efectos del momento flector y fuerza cortante. Se
desarrollara el procedimiento para determinar la forma que adquiere el eje longitudinal de un elemento
sometido a cargas transversales.
M
EJ E
R
Elemento recto en equilibrio
bajo accin de cargas perpendiculares
2.
En cada seccin transversal estas

cargas actan junto a las
reacciones y producen momento
Flector y fuerza cortante
MODELAMIENTO MATEMATICO
En el desarrollo del curso se estudiara con elementos rectos que tienen un plano de simetra y cuya
longitud es considerablemente mayor que las dimensiones de la seccin transversal.
PLANO DE SIM ETRIA XY

L
L>>L2
L>>L1
L1
Q
Q
X
Z
Y
X
L2
Z
Las cargas actan en el plano
de simetra del elemento o
simtricamente respecto a este
3.
DEFORMACION EN VIGAS
A.
DEFORMACION PRODUCIDA POR FLEXION

FLEXION PURA
En algunas disposiciones de las cargas ciertos tramos de los elementos que los
soportan estn sometidos exclusivamente a momento flector, este caso suele llamarse flexin pura.

-7-

V=0
R=P
2d
M =P .d
V(+)
(-)
M (- )
(+)
2d
P
P
P.d
La viga mostrada soporta dos cargas equidistantes de los extremos y su tramo central (bc)
sometido exclusivamente a un momento flector constante M = P.d (V=)
B.
ANALISIS DE DEFORMACION
a
P
P
a'
b'
_ Antes de aplicar las cargas _
_ Despus de aplicar las cargas_
Si se analiza una pequea porcin del tramo central de la viga sometida a flexin pura tendremos:
a',Ex<0
M
c
b',Ex>0
_ sin deformar _
_ deformado _
El segmento longitudinal a de la superficie superior se ha acortado al igual que todos los elementos
longitudinales de esta superficie la deformacin unitaria en X es negativa, Ex<0.
El segmento b de la superficie inferior se ha alargado es decir en esta superficie la deformacin
unitaria en el eje X es positiva, Ex>0.
A diferencia de los segmentos anteriores existe un segmento c que no se deforma, Ex=0, por lo tanto
no existe una deformacin en toda la superficie que contiene al segmento c y que es paralelo a la
superficie inferior y superior.

-8-

Esta superficie se denomina superficie neutra y la interseccin con una seccin transversal se llama
eje neutro de la seccin.
Superficie N eutra Ex=0

Eje Neutro
L2
L2
L1
L1
_ Seccin Transversal _
Vemos que las deformaciones longitudinales, Ex varan en la posicin del segmento considerado respecto
de la superficie neutra.
L2
L1
y
P>>L2
P>>L1
S eccion Plana antes
y despues de la deformacion
S uperficie Neutra Ex=0
A continuacin se observan las secciones transversales extremas de la porcin de viga en estudio.

En este caso las secciones transversales permanecen planas luego de la deformacin (hiptesis de
navier) y que los planos que los contienen solo se han inclinado formando un ngulo d e
intersecndose en un eje.
La distancia desde el eje de interseccin de los planos que contienen las secciones transversales
externas hasta la superficie neutra, se conoce como radio de curvatura y se denota
El inverso del radio de curvatura se denomina curvatura de la viga = 1/
En la figura se muestra la superficie neutra y la superficie en estudio, una superficie paralela a la
superficie neutra cuya posicin se mide por la ordenada Y

-9-

P- y
C
A
D
B
C
A
y
D
B
_ Antes de la deformacin _
_ Despus de la deformacin _
Antes de la deformacin los dos sistemas tienen las mismas longitudes:

ABinicial = CDinicial = d
Como antes de la deformacin los segmentos AB y CD son de igual longitud, la longitud inicial CD seria:
CDinicial = pdo
En cambio el segmento CD luego de la deformacin adems de haber adquirido la forma de un arco de
circunferencia se ha acortado y su longitud nueva CD final se puede expresar en funcin de este arco, p y
y el Angulo d:
CDfinal = (p y)dO
Con las longitudes final e inicial del segmento determinamos su deformacin unitaria:
Ex = CDfinal Cdinicial = (p y)d pd = - y/P
CDinicial
PdO
Ex = -y/ P
Es decir Ex vara linealmente con la distancia medida a la superficie neutra.
Un segmento paralelo al eje neutro se suele denominar fibra de la seccin transversal. Todos los puntos
de una figura tienen la misma deformacin longitudinal.
M
y
Ex<0
M
Ex>0
Ex>0
y
Ex<0
_ M>0, P>0 _
_ M<0, P<0 _
_ Variacin de la deformacin Ex para momento positivo y negativo _

Se ha visto que el momento flector causa deformaciones longitudinales Ex y por tanto acompaando a
estas deformaciones existirn esfuerzos normales a la seccin transversal x.

- 10 -

Fibra con Ex=- y/P

Y
y
Gx
x
Z
Eje Neutro
Conociendo la deformacin unitaria a una altura y del eje neutro y empleando la ley de Hooke, se
puede expresar el esfuerzo normal correspondiente.
x = E = E(-y/) = -Ey/
la expresin anterior nos indica que el esfuerzo normal x varia linealmente con la coordenada y y es
inversamente proporcional al radio de curvatura.
La figura muestra esta deformacin de esfuerzos.
Gx=- Ey/P
x
Z
4.
ECUACION DE LA ELASTICA
A.
DEFLEXIONES
En la figura se muestra un elemento con un plano de simetra en el que actan cargas
perpendiculares a su eje.
Plano de simetria
P
P
Deflexiones
Por efectos de estas cargas el elemento se deforma de manera tal que cualquier punto en una seccin
transversal entre los apoyos se desplaza prcticamente paralelo a las cargas.
Estos desplazamientos se denominan deflexiones o flechas del elemento.
Antes de aplicar las cargas, la superficie neutra se encuentra contenida en un plano horizontal, luego de
la aplicacin de cargas, la superficie neutra se convierte en una superficie curva.
5.
RELACION ENTRE LA CURVATURA Y EL MOMENTO FLECTOR

- 11 -

Jacob Bernoulli (1654 1705), fue un matemtico holands y uno de los primeros en establecer que la
curvatura es directamente proporcional al momento flector.
Como las deformaciones verticales Ey en la seccin transversal son sensiblemente menores que las
deformaciones longitudinales Ex, todos los puntos de una seccin transversal tienen prcticamente el
mismo desplazamiento vertical. Por tanto el desplazamiento de la superficie neutra permite representar
el desplazamiento de todo el elemento.
Como las deformaciones Ex son considerablemente menores que las deformaciones longitudinales,
prcticamente no existe movimiento horizontal dentro de una seccin transversal..
Por tanto bastara con elegir una curva en la superficie neutra como representativa de la deformacin de
toda la viga.
Esta curva se denomina CURVA ELASTICA y por simplicidad se elige como la interseccin del plano de
simetra con la superficie neutra.
De este modo la curva elstica queda conformada por los centros de gravedad de todas las secciones
transversales que forman la viga.
Plano N eutro
Supeficie Neutra C urva
_ Sin cargas _
_ Con cargas _
Matemticamente la curva elstica o simplemente elstica se representa por su ecuacin en el plano de

simetra. Si representamos el eje de las deflexiones por V, la curva elstica quedara definida por una
funcin V(x) que depender tambin de las cargas aplicadas y las propiedades mecnicas de la viga.
y
x
V(x)
6.

A.
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA

Leonardo Euler (1707 1783), partiendo de la teora propuesta por Jacob Bernoulli
estableci la ecuacin diferencial de la elstica como se la conoce hoy.
La elstica es una curva plana contenida en el plano X-V y por tanto su curvatura se expresa como:
= d2v/dx2 / (1 + (dv/dx)2)3/2
En un elemento en flexin las flechas son valores muy pequeos en comparacin a la longitud del
elemento y por tanto las rectas tangentes a la curva forman ngulos muy pequeos con ele eje X.
Ya que el ngulo que forman las rectas tangentes con el eje horizontal es pequeo la tangente
correspondiente (dv/dx) elevado al cuadrado se puede considerar aproximadamente igual a cero es
decir:
(dv/dx)2 0
por tanto la curva elstica puede aproximarse razonablemente bien para fines prcticos por la siguiente
expresin:
= d2v/dx2
Por otro lado se encontr que la curvatura y el momento flector en una seccin transversal se relacionan
como:
= M(x)/EI
As igualando las dos ltimas expresiones tendremos:
d2v/dx2 = M(x)/EI
(I)
Esta ecuacin se conoce como la ecuacin diferencial de la curva elstica.

B.
DETERMINACION DE LA CURVA ELASTICA

- 12 -

La ecuacin diferencial de la curva elstica se puede resolver empleando integraciones

sucesivas.
Recordemos que si dos funciones tienen sus derivadas iguales, digamos si f(x) = g(x) entonces las
funciones solo difieren en una constante. As al integrar la igualdad indicada como ejemplo
obtendramos:
f(x) g(x) + constante
De este modo integrando ambos miembros de la ecuacin (I):
d2v/dx2 = M(x)/EI + C1
Es decir
dv/dx = M8x)/EI + C1
Donde C1 = cte de integracin
Como las rectas tangentes a la elstica forman ngulos muy pequeos con el eje X, se puede aproximar
la tangente de estos ngulos por el ngulo mismo:
Dv/dx = (x)
De este modo:
(x) = M(x)/EI + C1
Finalmente integrando una vez ms esta expresin podemos obtener la ecuacin misma de la curva
elstica:
(x) = (M(x)/EI) +C1x + C2
Las constantes C1 y C2 introducidas en el proceso de doble integracin se determinan considerando las

condiciones de apoyo de la viga.
Por ejemplo en un extremo empotrado tanto la flecha como el ngulo de giro son nulos. En un apoyo
simple la flecha es nula pero el giro puede no serlo.
A
VA0
A0
Extremo libre
VB=0 VA=0
B=0 A0
Empotram. Apoyo simple
VB0
B=0
Monodeslizante
Generalmente interesa conocer los valores mximos de las deflexiones con el fin de no exceder ciertos
lmites preestablecidos.
7.
7.1
PROB. 01
Determinar la elstica de una viga en voladizo sometido a una carga en su extremo libre y
establecer los valores mximos de la flecha y del ngulo.
Y
P
C
A
B
L
V(x)
Solucin:
Para obtener el momento flector como funcin de X, M(x) se va considerar el equilibrio de momentos del
tramo AC

- 13 -

P
C
M (x)
M (x) = - PX
La ecuacin diferencial de la curva elstica ser:

V(x) = M(x)/EI = - PX/EI
Integrando cada vez se tendr:
V(x) = (x) = M(x) dx + C1 = - PX dx + C1
EI
EI
Luego de la primera integracin si no se conoce el valor del giro en una determinada posicin, la
determinacin de la constante de integracin se posterga hasta luego de la segunda integracin.
En este ejemplo si se puede determinar la constante C1 luego de esta primera integracin debido a que
se conoce que el giro es nulo en el empotramiento.
Condicin:
= 0 para X = L
Reemplazando estos valores en la expresin anterior:
0 = - PL2/2EI + C1
Donde:
C1 = PL2/2EI
Luego:
(x) = - PX2/2EI + PL2/2EI
Integrando por segunda vez:
V(x) = - PX3/6EI + PL2X/2EI + C2
La constante de integracin C1 se determina empleando la condicin de que la flecha es nula en el

extremo derecho, es decir:
V = 0 para
X=L
Por tanto:
0 = - PL3/6EI + PL3/2EI + C2
Donde:
C2 = - PL3/3EI
Finalmente la ecuacin de la curva elstica ser:

V(x) = - PX3/6EI + PL2X/2EI PL3/3EI
Los valores mximos del giro y la flecha corresponden al extremo libre de la viga, por tanto sustituyendo
X = 0 en las expresiones encontradas para el giro y la elstica se tendr:
A = (0) = PL2/2EI
VA = V(0) = - PL3/3EI

- 14 -

CAPITULO
III
NOTACION DE McCAULAY
1. INTRODUCCION
ada vez que exista una carga sea esta puntual o distribuida en una viga se tendr una ley de
variacin para los momentos flectores.
En la figura mostrada se tienen 04 leyes de variacin por lo tanto se calcularan 08 constantes de
integracin.
Se utilizara entonces 02 condiciones de borde
Para X = 0
Y=0
Para X = L1
Y=0
Por lo tanto se van a utilizar 03 condiciones de continuidad.
2.
2.10
FUNCIONES DE CONTINUIDAD
La notacin de McCaulay se expresa como:
FN = < x a >N =
0
para
xa
(x a)N para
x>a
Los FN< x a > corresponden a la expresin de los Momentos flectores.
Se interpreta que FN = < x a >N = 0
Si x = a o x < a lo cual har x a 0
Y que FN = < x a >N = (x a)N
Cuando x > a
3. PROCEDIMIENTO
Dado una viga con un sistema de cargas puntuales o distribuidas se debe formar las funciones de
continuidad (notacin de McCaulay).
FI = < x a >NI
Para cada caso de carga se analizara siempre para la ltima ley de variacin que es all donde se forma
la expresin de McCaulay
4.
CASOS
4.1
CASO CARGA PUNTUAL CONCENTRADA
P1
P2
D
B
Ay
Dy
b
x
Expresin de momentos con notacin de McCaulay

M(x) = Ay(x-0) P1(x-a) P2(x-b)
La ecuacin diferencial
EId2y/dx2 = Ay(x-0) P1(x-a) P2(x-b)
Integrando: (ecuacin de la pendiente)
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 P1(x-a)2/2 P2(x-b)2/2 + C1
Integrando: (ecuacin de la flecha)
EIy = Ay(x-0)3/6 P1(x-a)3/6 P2(x-b)3/6 + C1(x) + C2
Se tiene 02 constantes de integracin
4.2
CASO CARGA DISTRIBUIDA

4.2.1
DISTRIBUIDA EN ULTIMO TRAMO

- 15 -

W
A
C
B
a
Ay
Cy
x
L

M(x) = Ay(x-0) W(x-a)2/2
EId2y/dx2 = Ay(x-0) W(x-a)2/2
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(x-a)3/6 + C1
EIy = Ay(x-0)3/6 P1(x-a)4/24 + C1(x) + C2
4.2.2
DISTRIBUIDO NO APLICADO EN ULTIMO TRAMO
a
b
Se completa la carga distribuida en la ltima ley de variacin.
W
W
Ay
By
X
M(x) = Ay(x-0) W(x-a)2/2 W(x-b)2/2
EId2y/dx2 = Ay(x-0) W(x-a)2/2 W(x-b)2/2
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(x-a)3/6 W(x-b)3/6 + C1
EIy = Ay(x-0)3/6 W(x-a)4/24 W(x-b)4/24 + C1(x) + C2
4.3
CASO MOMENTO PAR EXTERNO
M
A
C
B
a
Ay
Dy

- 16 -


M(x) = Ay(x-0) MB(x-0)0
EId2y/dx2 = Ay(x-0) MB(x-0)0
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 MB(x-0) + C1
EIy = Ay(x-0)2/2 MB(x-0)2/2 + C1(X) + C2
5.
5.1
PROB. 01
En la viga mostrada encontrar las ecuaciones de la pendiente y el desplazamiento
P=1000 kg
C
B
2m.
1m.
Reacciones externas
Tomando momentos en el nudo a:
+Ma = 0: -1000 + Rc(3) = 0
+Fy = 0: -1000 + Ra + Rc = 0
Rc = 666.667 Kg ()
Ra = 333.333 kg ()
Expresin de momentos:
M(x) = Ay(x-0) P(x-2)
EId2y/dx2 = Ay(x-0) P(x-2)
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 P(x-2)2 + C1
EIy = Ay(x-0)3/6 P(x-0)3/6 + C1(X) + C2
C1 y C2 constantes de integracin sern calculados con las condiciones de borde:
Para X = 0
y=0
Reemplazando en la ecuacin de la flecha:
EIy = Ay(0-0)3/6 P(0-0)3/6 + C1(0) + C2
C2 = 0
Para X = 3
y=0
EIy = Ay(3-0)3/6 P(3-0)3/6 + C1(3) + C2
C1 = - 444.444
Ecuacin final
Ecuacin de la pendiente
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 P(x-2)2 444.444
Ecuacin de la flecha
EIy = Ay(x-0)3/6 P(x-0)3/6 + C1(X) 444.444(x)
5.2
PROB. 02
En la viga mostrada encontrar la ecuacin de la pendiente y de la flecha, y encontrar los valores
de los ngulos A y B y el desplazamiento en el punto medio del tramo BC.

- 17 -

W =2000 kg
W =1000 kg/m
B
4m.
2m.
Reacciones externas
+Ma = 0: -1000 (4)(2) 2000(6) + Rb(4) = 0
+Fy = 0: -1000(4) + Ra + Rb = 0
Rc = 5000 Kg ()
Ra = 1000 kg ()
Expresin de momentos
Se debe completar la viga distribuida
W =2000 kg
W =1000 kg/m
W =1000 kg/m

M(x) = Ay(x-0) W(X-0)2/2 + By(X-4) + W(X-4)2/2
EId2y/dx2 = Ay(x-0) W(X-0)2/2 + By(X-4) + W(X-4)2/2
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(X-0)3/6 + By(X-4)2/2 + W(X-4)3/6+ C1
EIy = Ay(x-0)3/6 W(X-0)4/24 + By(X-4)3/6 + W(X-4)4/24+ C1(x) + C2
C1 y C2 constantes de integracin sern calculados con las condiciones de borde:
Para X = 0
y=0
EIy = Ay(0-0)3/6 W(0-0)4/24 + By(0-4)3/6 + W(0-4)4/24+ C1(0) + C2
C2 = 0
Para X = 3
y=0
EIy = Ay(3-0)3/6 W(3-0)4/24 + By(3-4)3/6 + W(3-4)4/24+ C1(3) + C2
Ecuacin final
Ecuacin de la pendiente:
EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(X-0)3/6 + By(X-4)2/2 + W(X-4)3/6
Ecuacin de la flecha:
EIy = Ay(x-0)3/6 W(X-0)4/24 + By(X-4)3/6 + W(X-4)4/24
Calculo de la Flecha
Punto medio del tramo BC:
X=5m
Reemplazando en la ecuacin:
EIy = Ay(5-0)3/6 W(5-0)4/24 + By(5-4)3/6 + W(5-4)4/24
EIy = -10666.667 cm
Calculo de la pendiente
A:
X=0
A = 0
B:
X=4
B = -2666.667 rad

- 18 -
C1 = 0

6.
TAREA 002
PROBLEMAS PROPUESTOS
En las vigas mostradas encontrar la flecha en el nudo C y la pendiente del apoyo E
P=2000 kg
W =1000 kg-m
2m.
B 1m. C
W =1000 kg-m
A 1m. B
1,5m.
2m.
P=2000 kg
F 1m.
C 1m. D

- 19 -
D 1m. E
W =1000 kg-m
2m.

CAPITULO
IV
METODO DEL AREA DE MOMENTOS

1. INTRODUCCION
n este capitulo se estudiaran algunas propiedades geomtricas de la curva elstica para determinar
la deflexin y la pendiente e un punto dado. Parea esto se dibujara el diagrama de M/EI a lo largo de
la viga.
A partir de esto se deducirn dos teoremas de area_momento.
El primer teorema de area_momento permitir calcular el ngulo entre las tangentes a la viga en dos
puntos.
El segundo teorema de area_momento permitir calcular la distancia vertical de un punto de la viga a la
tangente en el segundo punto.
2.
TEOREMAS DEL AREA DE MOMENTOS

2.1
PRIMER TEOREMA DEL AREA_MOMENTO
Consideremos la viga que se muestra en la fig.1_a, a partir de las cargas externas se

trazara el diagrama de M/EI, que se obtiene dividiendo el momento flector M por la rigidez a la flexin EI
(fig.1_b).
Recordando la ecuacin que se vio en el Capitulo II, y que dy/dx = , se tendr:
D/dx = d2y/dx2 = M/EI o
d = Mdx/EI
. (01)
Considerando los puntos C y D en la viga e integrando ambos miembros de la ecuacin (01) desde C a D,
se tiene:
d = M/EI dx
D C = M/EI dx
(02)
Donde C y D son las pendientes en C y D (fig.1_c), pero el segundo miembro de la ecuacin (02) es el
rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D, y el primero el ngulo entre las tangentes a la curva elstica en
C y D (fig.1_d).
Llamado este ngulo D/C se tiene:
D/C = rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D ... (03)
A
Fig.1_a
M /EI
Fig.1_b
A
B
B
Fig.1_c
D/C
Fig.1_d
2.2
SEGUNDO TEOREMA DEL AREA _MOMENTO

Consideremos los puntos P y P ubicados entre C y D a una distancia dx (fig.2). Las
tangentes a la elstica en P y P intersecan un segmento dt de la vertical que pasa por C. Dados la
pendiente en P y el ngulo d formado por las tangentes en P y P son ambos pequeas cantidades,
puede suponerse que dt es igual al arco de circulo x1 que subtiende el ngulo d. Se tiene entonces:
dt = x1 d
O, sustituyendo d de la ecuacin (01):
dt = x1 M/EI dx ... (04)

- 20 -

dx
X1
A
C
P'
Fig.2
Fig.3
dt
dx
X1
M /EI
P'
Integrando la ecuacin anterior de C a D. la integral del primer miembro es igual a la distancia vertical
desde C hasta la tangente en D. esta distancia se conoce como desviacin tangencial t C/D de C con
respecto a D. Se tiene:
tC/D = x1 M/EI dx
(05)
(M/EI)dx es un elemento de rea bajo el diagrama (M/EI) y x 1(M/EI)dx es el primer momento de ese
elemento con respecto al eje vertical que pasa por C (fig.3) el segundo miembro de la ecuacin (05) es el
primer momento con respecto a ese eje, del rea bajo el diagrama (M/EI) y entre C y D.
La desviacin tangencial tC/D de C con respecto a D es igual al primer momento, con respecto al eje
vertical, que pasa por C, del rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D.
El primer momento de un rea con respecto a un eje es igual al producto del rea por la distancia de su
centroide al eje, el segundo teorema del area_momento puede expresarse como:
tC/D = (area entre C y D)X1
Donde el rea se refiere al rea bajo el diagrama (M/EI) y, X 1 a la distancia del centroide del rea a la
vertical a travs de C (fig.4_a). Debe distinguirse entre la desviacin tangencial de C con respecto a D,
tC/D y la desviacin tangencial tD/C es la distancia vertical de D a la tangente a la curva elstica en C, y
se obtiene el rea multiplicando el area bajo el diagrama de (M/EI), por la distancia X2, de su centroide a
la vertical a travs de D. fig4_b.
X2
X1
M /EI
M /EI
tD/C
tC /D
D'
C'
Fig.4_a
3.
Fig.4_b
3.1
PARA EL DESPLAZAMIENTO
Si el punto B de la elstica esta encima de la tangente trazada por A (Fig.3_a); al
desplazamiento tB/A es (+). El sentido de la curvatura corresponde al momento
flector (+).
Si el punto B de la elstica esta debajo de la recta tangente tazada por A (Fig.3_b);
al desplazamiento tB/A le corresponde el signo (-).

- 21 -

sistema de cargas
B
A
A
B tB/A (+)
(Fig.3_a)
3.2
tB/A (- )
(Fig.3_b)
PARA VARIACION DE LOS ANGULOS

Cuando la variacin de los ngulos gira de la recta tangente en A (Fig.3_c), a la
recta tangente en B (sentido antihorario) se considera al angulo A/B (+).
Cuando la variacin de los angulos gira de la recta tangente ene A (Fig.3_d), a la
recta tangente en B (sentido horario) se considera al angulo A/B (-).
A/B (-)
sistema de cargas
B
A
A
A/B = A + B
A/B (+)
(Fig.3_c)
(Fig.3_d)
4. TABLAS DE AREAS COMUNES

Usar tabla 01 de la parte de anexos
5. EJEMPLOS DE PROBLEMA
PROB. 01
En la viga mostrada encontrar el desplazamiento en el nudo c
W =3000 kg/m
P=1500 kg
1,5m.
1,5m.
1m.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre
d
Yc
Dc
tc/a
td/a
td/a/ad = c/ac c = td/a (ac)/ad

Calculo de reacciones externas
+Ma = 0: - 1500(1.5) - 3000(3)(0.5)(2/3x3) + Rd(4) = 0
Rd = 2812.50 Kg ()
+Fy = 0: - 1500 3000 (3)(0.5) + Ra + Rd = 0
Ra = 3187.50 kg ()

- 22 -

Trazo de diagramas por partes

W =3000 kg/m
P=1500 kg
Ra=3187.50
Rd=2812.50
M (-)
(+)
9562.5
X
12750
- 9000
-4500
M (-)
(+)
- 3750
X
-2250
M (-)
(+)
Calculo del desplazamiento:

Calculo de td/a:
td/a = [1/2(4)(12750)(4/3) + 1/4(3)(-4500)(3/5+1) + 1(-4500)(0.5) + 1/2(1)(-4500)(1/3)
+ 1/2(2.5)(-3750)(2.5/3)]
td/a = 34000 5400 2250 750 3906.25
td/a = 21693.75 e+06/EI
Calculo de tc/a
tc/a = [1/2(3989562.50)(1) + 1/4(3)(-4500)(3/5) + 1/2(1.5)(-2250)(1.5/3)]
tc/a = 14343.75 2025 843.75
tc/a = 11475 e+06/EI
Calculo de c:
c = 21693.75 x 3/4
c = 16270.3125 e+06
Calculo de Yc:
Yc = c tc/a = 16270.3125 11475
Yc = 4795.3125 e+06/EI
Reemplazando valores del problema
Yc = 4795.3125 e+06 / [(2.1 e+06)(20x403/12)]
Yc = -2.14 e-02 cm
PROB. 02
En la viga mostrada encontrar el desplazamiento Yd.
W =1500 kg/m
M =1000 kg-m
a
c
b
2m.
2m.

- 23 -
2m.

Solucin:
Diagrama de cuerpo libre
Dd
tc/a
td/a
d
Yd
Calculo de reacciones externas

+Ma = 0: 1000 1500(4)(4) + Rc(4) = 0
+Fy = 0: -1500(4) + Ra + Rc = 0
Rd = 5750 Kg ()
Rc = 250 kg ()
Trazo de diagramas por partes

M =1000 kg-m
W =3000 kg/m
Ra=250
Rd=5750
- 1000
M (- )
(+)
M (- )
(+)
1000
1500
- 12000
- 3000
M (- )
(+)
M (- )
(+)
11500
Calculo del desplazamiento:

Calculo de td/a:
td/a = [6(-1000)(6/2) + 1/2(6)(1500)(6/3) + 1/3(4)(-12000)(4/4) + 1/2(2)(11500)(2/3)]
td/a = -17333.333 e+06/EI
Calculo de tc/a:
tc/a = [(4)(-1000)(2) + 1/2(4)(1000)(4/3) + 1/3(2)(2/4)]
tc/a = - 6333.333 e+06/EI
Calculo de d:
d = tc/a x ad/ac
d = - 6333.333 x 6/4
Calculo de Yd:
Yd = td/a - d
Yd = - 17333.333 (- 9500)/EI
Yd= -7833.333 e+06/EI
Reemplazando valores del problema
Yc = -7833.333 e+06 / [(2.1 e+06)(20x403/12)]
Yc = -3.497 e-02 cm
6. TAREA 003
PROBLEMAS PROPUESTOS

- 24 -
d = - 9500 e+06/EI

En las vigas mostradas encontrar el desplazamiento en D
P=2000 kg
W =2000 kg- m
1m. B
2m.
1m. D
2m.
2m.
1m. G
P=2000 kg
W =1500 kg-m
1,5m.
W =2000 kg- m
2m.
C 1m. D 1m. E

- 25 -
2,5m.

CAPITULO
METODO DE SUPERPOSICION
1. INTRODUCCION
ste mtodo se utiliza para determinar pendientes y flechas en un punto de una viga mediante la
suma algebraica de pendientes o flechas producidas en ese mismo punto por cada carga hpica
actuando por separado.
P1 W
P2
Yd
P1
P2
Y 'd
Y''d
Y '''d
Y d=Y d'+Y''d+Y '''d
Los valores de las pendientes y las flechas para cargas tpicas se presentan en tablas.
Estos valores son muy utilizados para resolver vigas indeterminadas cuyos apoyos estn en los extremos
y en las partes intermedias.
2. METODOS PARA DETERMINAR PENDIENTES Y FLECHAS
Si se desea determinar para diferentes intervalos a lo largo de la viga se debe utilizar el mtodo de la
doble integracin.
Si se desea determinar en uno o dos puntos especficos es recomendable utilizar el mtodo del rea de
momentos para cualquier tipo de viga segn su sustentacin (vigas apoyadas en sus extremos, viga
apoyada en voladizo)
Si los apoyos estn en los extremos de la viga o es viga empotrada es recomendable utilizar el mtodo
de la superposicin.
PROB. 01
En la viga mostrada determinar el desplazamiento (Yb) y la pendiente (b) en el punto b.
P=2000 kg
W =1000 kg/m
b
2m.
c
2m.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre del sistema equivalente

- 26 -

P=2000 kg
P=2000 kg
W =1000 kg/m
W =1000 kg/m
b
2m.
2m.
Y''b
Y 'b
Y b=Y 'b+Y''b
Caculo de los valores indicados

Utilizando la tabla 02 nos ubicamos en los casos correspondientes para este ejemplo:
Caso 01:
Datos:
W = 1000 kg/m
L=4m
a=2m
X=2m
Reemplazando en la formula:
Yb = 1000(2)3 [4(2)-2]/24EI
Yb = 2000/EI
b = 1000(2)3/6EI
'b = 1333.333/EI
Si consideramos los mismos datos del prob.01 del capitulo anterior para EI tendramos:
Yb = 2000 e+06/[(2.1 e+06)(20x403/12)]
b = 8.928 e-03 cm
Caso 03:
Datos:
P = 2000 kg
L=4m
X=2m
Yb = 2000(2)2 [3(4)-2]/6EI
Yb = 13333.333/EI
Para encontrar el valor de b tendremos:

Para X = 2
P=2000 kg
Y ''b
Tan~ = Yb/X (valor aproximado)

b = 13333.333/2EI
b = 6666.667/EI
Superponiendo los valores encontrados:

Yb = Yb + Yb
Yb = 2000/EI + 13333.333/EI
b = b + b
b = 1333.333/EI + 6666.667/EI
Yb=15333.333 e+06/EI
b = 8000 e+04/EI
Si consideramos los mismos datos del prob.01 del capitulo anterior para EI tendramos:
Yb = 15333.333 e+06/[(2.1 e+06)(20x40 3/12)]
Yb = 6.845 e-02 cm
b = 8000 e+04/[(2.1 e+06)(20x403/12)]
b = 3.571 e-04 rad
PROB. 02
En la viga mostrada determinar el valor de la fuerza P de tal forma que en el punto de aplicacin el
desplazamiento sea cero. Encontrar las reacciones externas y trazar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector y la forma de la elstica.

- 27 -

W =1000 kg/m
Y b=0
a
b
2m.
c
3m.
Solucin:
Y 'b=0
W =1000 kg/m
W =1000 kg/m
+
Y ''b=0
Y 'b - Y ''b = 0 ..... (01)

Calculo de los valores indicados
Utilizando la tabla 02 nos ubicamos en los casos correspondientes para este ejemplo:
Caso 08
Datos:
P=P
a=2m
X=2m
Yb = P(2)2 [3(2)-2]/6EI
Yb = 16P/6EI
Caso 12
Datos:
W=
b=3m
a=2m
L=5m
X=2m
Yb = 1000(3)(2)2 [3(5)+3(2)-2(2)]/12EI
Yb = 17000/EI
Por la ecuacin (01) deducida tenemos:
17000 = 16P/6
P = 6375 kg
Trazo de diagramas y elstica:
W =1000 kg/m
2250 kg-m
a
3375
6375
3000
+
V (+)
(-)
- 3375
M (- )
(+)
- 4500
-
+
2250
Punto de Infl
Deform
4.
TAREA 004

- 28 -

PROB. 01
Encontrar el desplazamiento en el nudo C
P=1000 kg
W =1500 kg-m
2m.
3m.
2m.
PROB. 02
Encontrar el desplazamiento en el extremo libre
M =2000 kg-m
W =500 kg-m
CAPITULO
1m. B
2m.
VI

- 29 -
1m. D
1m.
1m.

METODO DE ENERGIA
1. INTRODUCCION
n este capitulo se va desarrollar el concepto de energa de deformacin de un elemento el cual esta
relacionado con el aumento de energa asociada con la deformacin del elemento.
Esta energa de deformacin es igual al trabajo realizado por una carga aplicada al elemento, la que se
incrementa lentamente.
La densidad de energa de deformacin de un material se define como la energa de deformacin por
unidad de volumen y se observara que es igual al rea bajo la curva esfuerzo-deformacin del material.
2.
Toda fuerza que se desplaza una distancia dx en la misma direccin de la fuerza realiza u
trabajo Fdx, el trabajo total se expresara por:
W = F.dx
Cuando en un cuerpo se aplica una fuerza F y produce un desplazamiento total

si el elemento es de material elstico, es F proporcional a :
P
F=P
D
dx
F/P = x/A
F=Px/A
Wt = F.dx
Wt = Px.dx/
Wt = Px2/2
Wt = P/2
limite: 0 -
Este trabajo seria un trabajo externo que es producido por una fuerza P que ha
generado un desplazamiento final :
We = P/2
We: trabajo externo
De igual manera si se aplica un Momento externo y si produce una ngulo de giro

(desplazamiento angular) el trabajo externo se expresara por:
We = M/2
Si un cuerpo o elemento que se desplaza por accin de P y hacemos actuar una fuerza P
el trabajo externo estara expresado por:
D
D'
P
El trabajo producido por P para que se desplace, esta dado por:
Luego:
P/2
P
1/2 P
We = P/2
We = P/2 + P + 1/2 P
: W producido por P
: W producido por P al desplazamiento
: W producido por P para producir
Nota:
Toda carga que se aplica a una estructura produce un trabajo externo.

El desplazamiento que se produce en el punto de aplicacin de la fuerza y en la
misma direccin.

- 30 -

Si se tienen varias fuerzas que han producido

correspondientes el trabajo total externo seria:
los
desplazamientos
P1
D1
D2
P1
P1
D3
Pn
Dn
We = 1/2 PII
3.
(si varia I=1 hasta n)
TRABAJO INTERNO O ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA

Llamaremos trabajo interno de una estructura a la energa de deformacin interna de la
estructura.
Al aplicar cargas a una estructura esta se deforma y todo el trabajo externo (We)
se convierte en trabajo interno (Wi) que se almacena en la estructura.
Por la ley de la conservacin de la energa se cumple que We = Wi

Sea un elemento cbico infinitesimal dentro de un elemento estructural:
dx
dx
Deformacion total
Deformacion unitaria
Longitud
dWi = 1/2 dF(dx)

pero: dF = dA
dWi = dAdx/2
pero: = /E
Reemplazando tenemos:
dWi = (/2)(/E)dAdx
(dV = dAdx)
Wi = 1/2 2 dV/E
Si es producido por los momentos flectores se tiene que = yM/I
Reemplazando:
Wi = 1/2 y2M2/EI2
Wi = 1/2 M2/EI2 y2 dA.dx o
Wi = 1/2 M2/EI2 dx y2 dA
Wi = 1/2 M2dxI/EI2
Wi = 1/2 M2dx/EI2
4.
pero:
dV = dA.dx
(y dA es el Momento de inercia de la seccin)
TRABAJO VIRTUAL
Llamaremos carga virtual o accin virtual a toda carga o accin que no sea real pero cuyos
efectos se pueden medir o determinar.
Se debe considerar lo siguiente en todo sistema estructural:
Por el principio del equilibrio las cargas externas determinan acciones internas que
se relacionan entre si:

- 31 -

P1
P2
P1
P2
Acciones externas
V
N
Acciones internas
Ay
_C aso tipico Fuerza y M om ento flector_
Por el principio de la compatibilidad los desplazamientos externos estn

relacionados con las deformaciones internas.
Si consideramos materiales elsticos, las cargas externas que producen esfuerzos

internos son proporcionales a las deformaciones internas (ley de Hooke)
Sea un cuerpo deformado donde se aplican las cargas P1, P2, P3.
P2
P2
Fibra interna
dL
P3
n
Si We = 1/2 PI . AI
Wi = 1/2 S dL
Por ser We = Wi tenemos:
1/2 PI . AI = 1/2 S dL
L
: longitud de un elemento diferencial o fibra interna
S
: fuerza interna producida por P1, P2, P3
dL
: desplazamiento interno producido por S
C
: desplazamiento del punto C en una direccin determinada.
Sea el mismo cuerpo sin las cargas reales pero aplicando una carga virtual P en un punto C
en la direccin del desplazamiento C.
U
L
dL
P'
1/2 PS C = 1/2 U dL1

SC
dL
U
: desplazamiento externo producido por P

: desplazamiento interno producido por U
: fuerza interna producida por P
Se va efectuar el siguiente modelado de aplicacin de carga:
Aplicaremos primero la carga virtual P en el punto C, en la direccin del

desplazamiento C
Aplicaremos luego las cargas reales: [PI]

- 32 -

P2
P2
Aplicando
[PI]
U
U
L
dL
dL 1
dL
P3
P'
P'
P produce C, pero antes se aplica P que produce S C

We = 1/2 PIAI + PC + 1/2 P S C
Wi = 1/2 S dL + U dL + 1/2 U dL1
Pero We = Wi
ordenando:
(P)C = U dL
P
U
C
dL
:carga virtual en la direccin C

: fuerza interna virtual producida por P
: desplazamiento real en el punto C producido por [PI] real
: desplazamiento interno real producido por [PI] real
Nota.
La carga virtual P puede tener cualquier valor al utilizar la expresin obtenida C;

si se desea calcular C se tendra:
C = U dL / P
Si P=1, se llama el metodo de la carga unitaria virtual; entonces:

C = U dL
U:
es la fuerza interna producida por la fuerza virtual P=1
Solo se va considerar el trabajo interno producido por flexin por ser el que
predomina en los elementos sometidos a flexo compresin (vigas y/o columnas).
No se va considerar el trabajo interno producido por corte, fuerza axial o momento
torsor.
Si tenemos el elemento diferencial o fibra:
U=
dA
v.dA
U
dx=dL
dx
Desplazamiento Real
Fibra Interna
v=Esfuerzo virtual producido por P'=1

Tambin se puede expresar:
v = yM/I
M.
es el momento flector producido por P=1
Reemplazando:
U = y m dA/I
..(01)
De igual manera para las cargas reales tenemos:
dA
dx
dx
Se tiene que =/E

Pero: = yM/I
Reemplazando en dL= dx
entonces:
dL = /Edx
dL = yMdx/EI
..(02)
Reemplazando (01) y (02), en :
dL = U Dl
C = Mm dx/EI
M
: momento flector real producido por [PI]

- 33 -

M
: momento flector producido por P=1
La integral es para toda los elementos de la estructura donde exista correspondencia de M y m.
PROB. 01
En la viga mostrada determinar el valor de la fuerza P de tal forma que en el punto de aplicacin el
desplazamiento sea cero.
W =1000 kg/m
Y b=0
b
2m.
c
3m.
Solucin:
Y 'b=0
W =1000 kg/m
W =1000 kg/m
+
Y''b=0
Y 'b - Y ''b = 0 ..... (01)
Reacciones externas
Tomando momentos en el nudo a (estructura primaria):
+Ma = 0: -1000(3)(3.5) = 0
+Fy = 0: -1000(3) + Ra = 0
Ma = 10500 Kg-m
Rc = 3000 kg ()
Leyes de variacin
Tramo a-b
a
3000
X
Mo = 0: -10500 + 3000X - Mo = 0
Mo =-10500 +3000X
Tramo c-b
W =1000 kg/m
c
X
Mo = 0: -1000X2/2 - Mo = 0
TRAM
O
ab
bc
TRAM
O
Mo = -1000X2/2
Calculo del desplazamiento Yb

INICIO
a
b
LIMITE
S
02
03
INTEGRAL
-10500+3000X
-1000X2
-2+X
-
1
1
SUM
A
17000
17000e+06/EI

INICIO
LIMITE
S

- 34 -
INTEGRAL

ab
bc
a
b
02
03
2-X P
--
2-X
-
1
1
SUM
A
8/3 P
8/3 P e+06/EI
Reacciones finales
Reemplazando en la ecuacin (01) deducida tenemos:
17000 - 16P/6 = 0
P = 6375 kg
PROB. 02
En la viga mostrada encontrar el valor del desplazamiento en el nudo b (Yb) y el calor de la pendiente del
apoyo a (a)
P=1000 kg
M =1000 kg-m
W =1000 kg/m
a
d
b
3m.
1m.
1m.
Solucin:
P=1000 kg
P=1000 kg
M =1000 kg-m
W =1000 kg/m
a
d
b
M =1000 kg-m
W =1000 kg/m
+
P
3m.
1m.
1m.
Yb
Y'b
Y b - Y 'b = 0
Reacciones externas
Tomando momentos en el nudo a
+Ma = 0: -1000(3)(1.5) 1500(4) - 1000 + Rd(4) = 0
+Fy = 0: -1000(3) - 1000 + Ra + Rd = 0
Rd = 1900 Kg ()
Rc = 2100 kg ()
Leyes de variacin
Tramo a-b
W =1000 kg/m
Mo = 0: 2100(X) - 1000(X)(X/2) - Mo = 0
Mo = 2100X 500X2
Tramo d-c
M =1000 kg-m
Mo = 0: -1000 + 1900(X) - Mo = 0
Mo = -1000 + 1900X
Tramo c-b
P=1000 kg

- 35 -

Mo = 0: -1000 + 1900(X) 1000(X) - Mo = 0
Mo = -1000 + 1900(X+1) 1000X

Se va aplicar una carga virtual unitaria P=1 en el nudo b, en el sentido del desplazamiento (Yb), y se
calcularan las reacciones externas.
P'=1
2/5
3/5
Diagrama de Momentos y leyes de variacin

M (- )
(+)
6/5
Tramo a-b:
Mo = 0: 2X/5 - Mo = 0
Mo = 2X/5
Tramo d-c:
Mo = 0: 3X/5 - Mo = 0
Mo = 3X/5
Tramo c-b:
Mo = 0:3/5 (X+1) - Mo = 0
Mo = 3/5 (X+1)
Tabla de leyes de variacin:

TRAM
O
ab
dc
c-b
INICIO
a
b
c
LIMITE
S
03
01
0-1
M
2
2100X-500X
-1000+1900X
-1000+1900(X+1)-1000X
INTEGRAL
2/5X
3/5X
3/5(X+1)
1
1
1
SUM
A
3510
80
1260
4850 e+06/EI
Yb = 4850 e+06/[(2.1 e+06)(20x403/12)]

Yb = 2.1645 e-02 cm
Calculo de la pendiente a
Se va aplicar un momento virtual unitaria M=1 en el nudo a, en el sentido del giro (a), y se calcularan
las reacciones externas.
1/5
1/5
Diagrama de Momentos y leyes de variacin

-1
M (- )
(+)
Tramo a-b
Mo = 0: -1+1/5 (X) - Mo = 0
Mo = -1 + 1/5 (X)
Tramo d-c
Mo = 0: -1/5 (X) - Mo = 0
Mo = -1/5 (X)
Tramo c-b
Mo = 0: -1/5 (1+X) - Mo = 0
Mo = -1/5 (1+X)

- 36 -

Tabla de leyes de variacin:

TRAM
O
ab
dc
c-b
LIMITE
S
03
01
0-1
INICIO
a
b
c
M
2
2100X-500X
-1000+1900X
-1000+1900(X+1)-1000X
INTEGRAL
-1+1/5X
-1/5X
-1/5(1+X)
1
1
1
SUM
A
-3195
-26.6667
-420
-3641.67
e+06/EI
b = -3641.6667 e+04/[(2.1 e+06)(20x403/12)]
b = -1.6252 e-04 rad
6. TAREA 005
PROB. 01
En la viga mostrada encontrar el valor de la flecha en C
P=1000 kg
W =2000 kg/m
2m.
3m.
2m.
1m.
1m.
PROB. 02
En la viga mostrada encontrar el valor de la pendiente en el extremo libre en voladizo
P=1000 kg
W =2000 kg- m
2m.
W =1500 kg- m
B 1m. C
2m.

- 37 -
2m.
2m.

CAPITULO
VII
MARCOS O PORTICOS ISOSTATICOS

1. INTRODUCCION
n este capitulo se va utilizar el anlisis de equilibrio para determinar las fuerzas internas en un
sistema estructural plano compuesto por elementos prismticos (vigas y columnas) denominados
marcos o prticos.
Para el desarrollo de los problemas se utilizara las ecuaciones de la esttica conocidas por tratarse de
marcos simples, por tanto servir como una introduccin al Capitulo X donde desarrollaremos marcos
indeterminados o hiperestaticos.
El enfoque que generalmente se hace incluye tres conjuntos de fuerzas:
a. reacciones
b. acciones en los extremos de los elementos
c. acciones internas en los elementos
2.
FUERZAS INTERNAS PARA MIEMBROS A FLEXION
Cuando se va determinar fuerzas internas en un punto dado en una estructura, se toma el diagrama de
cuerpo libre que corte la estructura en el punto deseado y se supone que cada fuerza interna
desconocida acta en la direccin positiva. Se contina el anlisis y si produce un valor positivo para la
incgnita, entonces la direccin supuesta es correcta y la fuerza interna es positiva.
Seccin en a
Elemento en a
_Dos metodos para determinar el punto a_
Si el anlisis da por resultado un valor negativo para la incgnita, entonces la direccin supuesta es
incorrecta y la fuerza interna es negativa.
A partir de este criterio debe considerarse un diagrama de cuerpo libre separado para cada punto sobre
la estructura donde se desean las fuerzas internas, obtenindose as las fuerzas internas deseadas en
esa seccin de corte.
Con miembros a flexin, no es suficiente conocer las fuerzas en los extremos de los miembros, ya que las
fuerzas de miembro varan a lo largo de la longitud del miembro.
Si se desean conocer las fuerzas interiores en los miembros en algn punto especifico, ser necesario
cortar la estructura en ese punto y determinar las fuerzas que deben aplicarse en la superficie del corte
para equilibrar los diagramas del cuerpo libre resultantes.
Las fuerzas axiales positivas provocan alargamiento del elemento. Las fuerzas cortantes positivas puede
recordarse como un conjunto de fuerzas que actan hacia abajo sobre la cara derecha y hacia arriba
sobre la izquierda de un segmento de viga.
La flexin positiva provoca compresin de las fibras sobre la cara superior o de arriba (+y) del
segmento.

- 38 -

Seccin
Fig.7_a
_Fuerza axial positiva_
Seccin
V
Elemento
_C ortante positivo_
Fig.7_b
M
Elemento
Seccin
Fig.7_c
3.
F
Elemento
_M omento positivo_
La notacin que se usara para simbolizar las fuerzas internas ser para la fuerza axial se representara
por F, la fuerza cortante transversal por V, y el momento flexionante por M.
Para la fuerza axial, la tensin se toma como positiva (Fig.7_a) tanto para la seccin como para las
representaciones de los elementos. La carga axial positiva se representa por una fuerza dirigida hacia
afuera de la cara sobre la que acta.
La fuerza cortante positiva (Fi.7_b), en cada caso acta hacia abajo sobre una cara expuesta del lado
derecho, mientras que acta hacia arriba sobre una cara expuesta del lado izquierdo. El cortante positivo
tiende a deformar un elemento cortando el lado derecho hacia abajo con respecto al lado izquierdo.
Un momento positivo (Fig.7_c) sujeta a la porcin superior de una cara cortada, a compresin, y a la
porcin inferior a tensin. Bajo momento positivo, el elemento tiende a curvearse de manera que sea
cncavo hacia arriba.
PROB. 01
En el prtico mostrado determinar las reacciones externas, las acciones internas de los elementos y
trazar los diagramas de fuerza axial, cortante, momento y la elstica.
1000 kg/m
c
1000 kg
1,5m.
b
1,5m.
a
2m.
1,5m.
Solucin:
Reacciones
+Fx = 0: 1000 + Ra = 0
+Ma = 0: -1000(1.5) 1000(3.5)(1.75) + Rd(2) = 0
+Fy = 0: -1000(3.5) + Ra + Rd = 0
Ra = 1000 kg ()
Rd = 3812.5 Kg ()
Ra = -312.5 kg ()*
*Cuando el resultado obtenido es negativo, nos indica que la reaccin deber ser de sentido contrario al
asumido, por lo tanto ya no se coloca el signo.
Acciones internas
Elemento a-c:

- 39 -

312.5
1500
+Fx = 0: Rc + 1000 Ra = 0
Rc = 0
+Mc = 0: Mc 1000(3.5) + 1000(2) = 0
Mc = 1500 Kg-m ()
+Fy = 0: Rc Ra = 0
Rc = 312.5 kg ()
P =1000 kg
1000
312.5
Elemento c-d:
+Md = 0: Md 1500 + 312.5(2) + 1000(2)(1)
=0
Mc = -1125 Kg-m ()*
+Fy = 0: Rd Rc 1000(2) = 0
Rd = 2312.5 kg ()
W =1000 kg/m
1125
d
312.5
312.5
Elemento d-e:
+Md = 0: Md 1000(1.5)(0.75) = 0
Md = 1125 Kg-m ()
W =1000 kg/m
1125
+Fd = 0: Rd 1000(1.5) = 0
Rd = 1500 kg ()
e
1500
Nota: Las acciones internas en los encuentros viga-columna son iguales , pero de
sentido contrario
Diagrama de fuerza axial
_D. de Fuerza Axial_

312.5
Diagrama de fuerza cortante

- 40 -

1500
- 312.5
2312.5
_D. de C orte
1000
Diagrama de momento flector

- 1125
1500
1500
_D. de M omento_
deformada o elstica
PROB. 02
En el prtico mostrado determinar las reacciones externas, las acciones internas de los elementos y
trazar los diagramas de fuerza axial, cortante, momento y la elstica.

- 41 -

P=1500 kg
W =2000 kg/m
e
a
2m.
W =1500 kg/m
2m.
1,5m.
1,5m.
1m.
1m.
Solucin:
Reacciones
+Fx = 0: 1500(2) + Rg = 0
Ra = -3000 kg ()
+Ma = 0: 2000(1.5)(0.75) 2000(1.5)(0.75) 1500(2.5) + Re(3.5) 1500(2)(1) = 0
Re = 1928.57 Kg ()
+Fy = 0: -2000(3) 1500 + Re + Rg = 0
Ra = 5571.43 kg ()*
*Cuando el resultado obtenido es negativo, nos indica que la reaccin deber ser de sentido contrario al
asumido, por lo tanto ya no se coloca el signo.
Acciones internas
Elemento a-b:
W =2000 kg/m
+Mb = 0: Mb + 2000(1.5)(0.75) = 0
Mb = -2250 Kg-m ()
+Fy = 0: Rb 2000(1.5) = 0
Rb = 3000 kg ()
2250
3000
Elemento b-e :
+Mb = 0: Mb + 1928.57(3.5) 1500(2.5)
2000(1.5)(0.75) = 0
Mb = -750 Kg-m ()
+Fy = 0: Rb 2000(1.5) 1500 + 1928.57 = 0
Rb = 2571.43 kg ()
W =2000 kg/m
P=1500 kg
750
2571.43
Elemento g-b :

- 42 -
1928.57

5571.43
3000
+Fx = 0: Rb + 1500(2) - 3000 = 0

Rb = 0
+Ma = 0: Mb 30000(4) + 1500(2)(3) = 0
Rb = 3000 Kg-m ()
+Fy = 0: Rb + 5571.43 = 0
Rb = -5571.43 kg ()
W =1500 kg/m
3000
g
5571.43
_D. de Fuerza Axial_
-5571.43
2571.43
- 428.57
- 1928.57
- 3000
_D. de C orte
3000

- 43 -

- 2250
3000
750
1928.57
3000
_D. de M omento_
Deformada o elstica
5. TAREA 006
PROB. 01
En la estructura mostrada encontrar el valor del desplazamiento horizontal del nudo D, y el valor de la
pendiente del nudo F
W =2000 kg/m
1,5m.
P=1500 kg
W =1000 kg/m
2m.
2m.
1m.
2,5m.

- 44 -

CAPITULO
VIII
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

1. INTRODUCCION
e debe recalcar primero que un requisito principal que debe satisfacerse, es el equilibrio, por lo tanto
un anlisis debe conducir a un conjunto de reacciones y fuerzas internas que satisface las ecuaciones
de equilibrio esttico. Si estas ecuaciones son suficientes para el anlisis la estructura es
estticamente determinada. Por el contrario si existen ms componentes reactivas independientes o
fuerzas de miembros internas que pueden determinarse a partir de la aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio, entonces la estructura ser estticamente indeterminada.
Esto no implicara que no exista una solucin al problema de anlisis. En tanto la estructura sea estable,
existir una solucin; sin embargo las condiciones de equilibrio son insuficientes para completar la
solucin.
2.
GRADOS DE INDETERMINACION
A partir del desarrollo de vigas estticamente indeterminadas todos los criterios que se van a desarrollar
implican una comparacin entre el numero de magnitudes de fuerzas independientes desconocidas y el
numero de ecuaciones independientes de equilibrio que estn disponibles para la solucin de las
incgnitas. Los criterios siempre toman las formas siguientes:
Si hay mas ecuaciones que incgnitas, la estructura es estticamente inestable.
Si hay el mismo numero de ecuaciones que de incgnitas, la estructura es estticamente
determinada.
Si hay menor numero de ecuaciones que de incgnitas, la estructura es estticamente
indeterminada.
El grado de determinacin exterior es igual al nmero de componentes reactivas que estn disponibles
en exceso del nmero requerido para la estabilidad exterior. Estas componentes reactivas se llaman
redundantes debido a que no son necesarias para la estabilidad de la estructura.
El grado de indeterminacin interior se da por el nmero de componentes de fuerzas interiores que estn
presentes en exceso de las que se necesitan para la estabilidad interna. Tambin se les llama
redundantes porque no se requiere para una estructura estable.
3.
VIGAS CONTINUAS
Son vigas indeterminadas o hiperestaticas que tienen en sus extremos apoyos simples e internamente
uno o ms apoyos.
Una de las ventajas de este tipo de estructuras es que proporcionan mayor rigidez para resistir cargas
que una estructura estticamente determinada comparable.
Otra ventaja es que tendr menores intensidades de esfuerzos que una estructura estticamente
determinada comparable.
Sistema de C argas
4.
2L
METODO DE LOS TRES MOMENTOS
En la viga que se muestra (fig.1), consideremos los momentos interiores en los (m-1) puntos de apoyo
como las redundantes. As la estructura primaria esta compuesta de m vigas simplemente apoyadas
como se muestra en la fig.01-a.

- 45 -

APOYO
C LARO
j
i
m+1
m
Consideremos ahora los dos claros que se extienden sobre los apoyos i, j, k como se indica en la fig.2-a.
Cuando se remueven los momentos interiores y la viga continua se transforma en una serie de vigas
simplemente apoyadas hay una discontinuidad de la pendiente sobre cada uno de los apoyos interiores.
Para la carga real sobre la estructura primaria, esta discontinuidad es j0, como se indica en la fig.2-b.
Como esta discontinuidad esta en desavenencia con los requisitos de compatibilidad para la estructura
original, debe corregirse para obtenerse la solucin correcta.
Esta correccin se hace, introduciendo a travs de tres condiciones de carga separadas, valores unitarios
de Mi, Mj, Mk.
Las discontinuidades en la pendiente en el punto j correspondiente a cada uno de estos casos de
momento unitario se indican como fji, fjj, fjk, respectivamente que son los coeficientes de flexibilidad
para la estructura primaria.
Aplicando superposicin se multiplica cada una de estas discontinuidades por el valor real del momento
redundante respectivo y las combinamos con la discontinuidad j0 para obtener la discontinuidad total j
Como j es cero en la estructura dada, la ecuacin de compatibilidad final en el punto j se convierte en:
fji,Mi + fjj,Mj + fjk Mk + j0= j = 0
En la ecuacin anterior, las discontinuidades positivas se toman en sentido de las manecillas del reloj,
como se indica en la fig.02
Mi
Mj
Mk
l1
l2
L1
L2
(a)
j0
(b)
fij
M =1
Mi = 1
Mj = 1
fjj
Mk
fjk
(c)
Las cantidades de rotacin requeridas pueden determinarse a partir del rea momento.
La cantidad j0 depende de las cargas que actan sobre los claros i y j, y las expresiones para los
coeficientes de flexibilidad son:
Fij = Li/6EIi
Fjj = Li/3EIi + Lj/3EIj
Fjk = Lj/6EIj
Donde:
Li, Lj :
son las longitudes de los claros i y j
EIi, EIj: son los momentos de inercia correspondientes
Rearreglando las ecuaciones anteriores tenemos:
(Li/Ii)Mi + (2Li/Ii + 2Lj/Ij)Mj + (Lj/Ij)MK = - 6Ejo

- 46 -

Para la estructura de la fig.1, debe aplicarse la ecuacin anterior con j = 2,3,,m. sin embargo cada una
de las (m-1) ecuaciones de compatibilidad solamente involucra tres momentos _ el momento en el punto
donde se esta considerando la compatibilidad, y los momentos en los extremos alejados de los claros a la
izquierda y a la derecha_. Por esta razn se denomina comnmente como la ecuacin de los tres
momentos y su formulacin original se le acredita al Ingeniero Francs Clapyron.
PROB. 01
Para la viga mostrada:
3000 kg/m
2m.
2000 kg/m
2000 kg/m
2,5m.
2,5m.
1m.
3000 kg/m
1m.
2m.
Encontrar las reacciones externas de los apoyos

Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector
La ubicacin de los momentos mximos y los puntos de inflexin
Solucin:
Empleando el mtodo de tres momentos
Consideremos los tramos que corresponden a los apoyos 1,2,3 como se muestra en la figura
3000 kg/m
NUDO
TRAM O
2000 kg/m
2
3m.
3
2,5m.
A continuacin separemos los elementos, de tal forma que cada tramo se analice como una
viga simplemente apoyada
2000 kg/m
3000 kg/m
3m.
2,5m.
A partir de estas vigas calcularemos el valor de los giros en los extremos de cada apoyo
Para el primer elemento emplearemos el mtodo de rea momento, (se recomienda
revisar el capitulo IV)
Calculamos las reacciones externas y trazamos los diagramas de momentos por partes y
emplearemos la formula general para calcular el desplazamiento indicado

- 47 -

AREA
CENTROIDE
TOTAL
[1/2(3)(12000)]
[1/3(3)]
18000
[1/3(2)(-6000)
[1/4(2)+1]
-6000
[(1)(-6000)]
(1/2)
-3000
[1/2(1)(-6000)
[1/3(3)]
-1000
2/1 = 8000
3000 kg/m
4000 kg
2000 kg
M om (- )
12000 kg- m
- 12000 kg- m
- 6000 kg-m
M om (- )
Para encontrar el Giro (1) hacemos:

1 = 2/1/ L = 8000 / 3
1 = 2666.666667
Para encontrar el Giro total (2/1), empleamos la formula general:
AREA
TOTAL
[1/2(3)(12000)]
18000
[1/3(2)(-6000)
-4000
[(1)(-6000)]
-6000
[1/2(1)(-6000)
-3000
2/1 = 5000
3000 kg/m
4000 kg
2000 kg
M om (- )
12000 kg- m
- 12000 kg- m
- 6000 kg-m
M om (- )
Por lo tanto se sabe que 2/1 = 2 + 1

Despejando el Giro 1, obtenemos:
2 = 2/1 - 1 = 5000 2666.666667
2 = 2333.333333
Para el segundo elemento se calculara el Giro de los apoyos haciendo uso de tablas
2000 kg/m
Caso 05:
2 = 3 = WL3/24EI
datos
W = 2000
L=3
I=1
Reemplazando valores
2 = 3 = (2000)(3)3/24
2 = 3 = 1302.083333
Conocidos los valores de los Giros en todos los apoyos de los elementos reemplazamos en
la ecuacin general de los tres momentos:
(L1/I1)M1 + 2(L1/I1 + L2/I2)M2 + (L2/I2)M3 = - 6E2
L1 = 3
L2 = 2.5
I1 = 1
I2 = 1
2 = 2333.333333
2 = 1302.083333
M1 = 0
M2 = ?
M3 = ?
(3/1)M1 + 2(3/1 + 2.5/1)M2 + (2.5/1)M3 = - 6E(2333.333333 + 1302.083333)

- 48 -

Ordenando:
11M2 + 2.5M3 = - 21812.5
. . . . . . (01)
Consideremos los elementos que corresponden a los apoyos 2,3,4 como se muestra en la
figura
2000 kg/m
2000 kg/m
NUDO
TRAM O
2,5m.
2,5m.
A continuacin separemos los elementos de tal forma que cada tramo se analice como una
2000 kg/m
2000 kg/m
2,5m.
2,5m.
Para los dos elementos se calculara el Giro de los apoyos haciendo uso de tablas (ver caso
05 como se hizo anteriormente)
(L1/I1)M1 + 2(L1/I1 + L2/I2)M2 + (L2/I2)M3 = - 6E2
L2 = 2.5
L3 = 2.5
I2 = 1
I3 = 1
3 = 1302.083333
3 = 1302.083333
M2 = ?
M3 = ?
M4 = ?
(2.5/1)M2 + 2(2.5/1 + 2.5/1)M3 + (2.5/1)M4 = - 6E(1302.083333 + 1302.083333)
Ordenando:
2.5M2 + 10M3 + 2.5M4 = - 15625
. . . . . . (02)
Consideremos los elementos que corresponden a los apoyos 3,4,5 como se muestra en la
figura
2000 kg/m
NUDO
TRAM O
3000 kg/m
2,5m.
3m.
A continuacin separemos los elementos de tal forma que cada tramo se analice como una
3000 kg/m
2000 kg/m
2,5m.

- 49 -
3m.

Por la simetra de las cargas, los calculos sern iguales a los que se hicieron en los
elementos de apoyos 1,2,3
(L1/I1)M1 + 2(L1/I1 + L2/I2)M2 + (L2/I2)M3 = - 6E2
L3 = 2.5
L4 =3
I3 = 1
I4 = 1
3 = 1302.083333
3 = 2333.333333
M3 = ?
M4 = ?
M5 = 0
(2.5/1)M2 + 2(2.5/1 + 2.5/1)M3 + (2.5/1)M4 = - 6E(1302.083333 + 2333.333333)
Ordenando:
2.5M3 + 10M3 = - 21812.5
. . . . . . (03)
Ordenando las ecuaciones formadas
11M2 + 2.5M3 = - 21812.5
. . . . . . (01)
2.5M2 + 10M3 + 2.5M4 = - 15625
. . . . . . (02)
2.5M3 + 10M3 = - 21812.5
. . . . . . (03)
En forma matricial
0
11
2.5
M1
=
-21812.5
2.5
10
2.5
M2
=
-15625
2.5
10
0
M3
=
-21812.5
Resolviendo
M1 = -1836.54
M2 = -644.23
M3 = -1836.54
Reacciones finales
MOM
1836.54 1836.54
644.23 644.23
1836.54 1836.54
RVS
4000
2000 2500
2500 2500
2500 2000
4000
REM
-612.18
612.18 476.92
-476.92 -476.92
476.92 612.18
-612.18
CORT
3387.82
2612.18 2976.92
2023.08 2023.08
2976.92 2612.18
3387.82
REAC
3387.82
5589.10
4046.16
5589.10
3387.82
3387.82
2612.18
2976.92
2023.08
V(+)
(- )
- 2023.08
- 2976.92
-2612.18
-3387.82
1,13m.
1,01m.
1,01m.
1,13m.

-1836.54
-1836.54
- 644.23
M (- )
(+)
378.97
1912.42
378.97
P.I.
P.I.

- 50 -
1912.42

Momentos mximos positivos y ubicacin

Tramo 1_2:
V = 3387.82 3000X
pero V=0
X = 1.129 m
Tramo 2_3:
V = 2976.92 2000X
X = 1.488 m
pero V=0
Por simetra la ubicacin y valor de los momentos mximos positivos son iguales en los
tramos 3_4 y 4_5.
Puntos de inflexin
Tramo 1_2:
M = 3387.82X 1500X2
X = 2.30 m
pero M=0
Tramo 2_3:
M = -1836.54 + 2612.18X 1000X20X
X = 0.88 m
X = 2.10 m
pero M=0
TAREA 007
6.01
PROB. 01
En la viga mostrada determinar el valor de las reacciones externas.
W =2000 kg/m
P=2000 kg
W =2000 kg/m
3m.
3m.

- 51 -
1,5m.

IX
CAPITULO
METODOS DE LA COMPATIBILIDAD
1. INTRODUCCION
os principios fundamentales de los mtodos de compatibilidad son iguales no importando el tipo de
estructura.
En este capitulo se debe tener en cuenta el concepto de fuerza redundante, y se le puede definir como
una fuerza que puede removerse de la estructura sin hacer que se convierta en una estructura
inestable,.
Estas fuerzas redundantes pueden ser exteriores o interiores. Las redundantes exteriores son fuerzas
reactivas, mientras que las redundantes interiores son componentes de fuerzas internas.
Rax=R3
Ray = R4
b =
c=
Rby = R1
Rcy = R2
(a)
R30
Rdy = R5
10
R10 = R20 = 0
R40
R30
R41
R30
R41
R60
(b)
f11
f21
R11 = 1
R21 = 0
f12
R51
f22
R12 = 0
R22 = 1
R51
(c)
2. PROCEDIMIENTO DE CALCULO
Consideremos la viga que se muestra en la Fig.9_a. esta estructura es dos veces estticamente
indeterminada (Gi=5-3=2)
Esto nos indica que, a la estructura se le puede remover dos redundantes.
Estas componentes reactivas redundantes se identifican como R1 y R2.
Ahora la estructura formada (estructura primaria) puede analizarse por los mtodos de la esttica y
pueden determinarse los desplazamientos b y c, que corresponden a las lneas de accin de las
reacciones redundantes.
Para el desarrollo del calculo, es necesario introducir por turnos, valores unitarios de las reacciones
redundantes sobre la estructura primaria y determinando los efectos que estas cargas individuales
tienen sobre los desplazamientos donde se va restituir la compatibilidad. Estos casos se indican en la
Fig.9_c.
Cada uno de estos desplazamientos se indican en la Fi.9_c. como ij, que es el coeficiente de flexibilidad
que expresa el desplazamiento en el punto y en la direccin de la reaccin redundante Ri que es
producido por un valor unitario de la reaccin redundante Rj.

- 52 -

Los desplazamientos totales en los puntos y en las direcciones de las reacciones redundantes que son
causados por los efectos combinados de las reacciones redundantes estn identificados como 1R y 2R
y estn determinados a partir de una superposicin como:
1R =11R1 + 12R2
2R =21R1 + 22R2
Estos desplazamientos deben combinarse con b y c de la Fig.9_b, para dar por resultado los
desplazamientos deseados de la estructura original, como se definen en la Fig.9_a. esta combinacin
esta expresada por las ecuaciones de compatibilidad de la forma:
10 + 1R =1
20 + 2R =2
o rearreglando:
[11
[21
12]
22]
[R1]
[R2]
[1 - 10]
[2 - 20]
=
=
PROB. 01
En la viga mostrada encontrar las reacciones externas y trazar los diagramas de corte y momento
1500 kg-m
2000 kg/m
2500 kg/m
1,5m.
1,5m.
1m.
1m.
2m.
Solucin:
2500 kg/m
dy
2000 kg/m
dy
ESTRUC TURA PRIM ARIA
Rd
ESTRUC TURA C ON REDUNDANTE ELIM INADA
Segn la convencin de signos se forma la siguiente ecuacin de compatibilidad:

-dy + ddy = 0 . . . . . . (01)
Estructura primaria y estructura con carga virtual para encontrar dy

- 53 -

1500 kg-m
2000 kg/m
2500 kg/m
7954.55
- 3750
3545.45
-3750
681.83
1136.38
1590.93
P'=1
9/11
6/11
TRAM
O
ab
Bc
10/11
15/11
5/11
Leyes de variacin
A
B
LIMITE
S
0 1..5
0 1..5
Cd
01
Fe
02
E-d
01
INICIO
INTEGRAL
-1250X2
-1250(1.5+X)2+7954.55X
-7500(1.5+X)
+7954.55(1.5+X)
-1500-1000X2+3545.45X
-1500-400(1+X)
+3545.45(2+X)
0
6/11(1.5+X)
1
1
0
-8.713636364
6/11(1.5+X)
1012.406818
5/11(X)
1115.69697
5/11(2+X)
1532.356061
3651.74621
E+06/EI
Estructura con redundante eliminada y carga virtual para encontrar 1dy

15/11Rd
10/11Rd
9/11Rd
Rd
15/11
10/11
9/11
P'=1
TRAM
O
ab
Bc
Cd
Fe
E-d
Leyes de variacin
INICIO
A
B
C
F
e
LIMITE
S
0 1..5
0 1..5
01
02
01
INTEGRAL
0
6/11(1.5+X) Rd
6/11(1.5+X) Rd
5/11(X) Rd
5/11(2+X) Rd
0
6/11(1.5+X)
6/11(1.5+X)
5/11(X)
5/11(2+X)
1
1
1
1
1
SUM
A
0
0.33471
1.21487
0.55096
1.30853
3.4090909
E+06/EI
Reemplazando en la ecuacin de compatibilidad:

3.409090909Rd = 3651.746213
Rd = 1071.20 KG

- 54 -

Reacciones externas finales
1500 kg- m
2000 kg/m
2500 kg/m
7370.25
1071.20
4.
3058.55
TAREA 008
4.01
PROB.01
Para las vigas mostradas encontrar las reacciones externas empleando el mtodo de compatibilidad

- 55 -

2500 kg/m
2m.
2500 kg/m
2m.
2m.
2m.
fig.01
2000 kg
2m.
3500 kg/m
2m.
2m.
fig.02

- 56 -
2m.

CAPITULO
PORTICOS HIPERESTATICOS
1. INTRODUCCION
n esta capitulo se estudiaran mtodos para resolver estructuras indeterminadas, los cuales se basan
esencialmente en los que se conoce como concepto de las deformaciones consistentes. Bajo este
enfoque las incgnitas son las fuerzas redundantes en la estructura.
Estas fuerzas junto con las fuerzas de las cargas aplicadas, deben provocar que la estructura se deforme
de tal manera que las deformaciones sean consistentes con las condiciones de los soportes, o en algunos
casos, consistentes con algunas restricciones internas requeridas.
En consecuencia, las ecuaciones que rigen son ecuaciones de compatibilidad en trminos de las
redundantes desconocidas.
Para el clculo de esos desplazamientos aplicaremos las tcnicas basadas en la energa.
2. PROCEDIMIENTO DE CALCULO
Los procesos generales de este mtodo (flexibilidad) se describieron en el Capitulo IX. Es decir se estn
imponiendo los requisitos de compatibilidad de la estructura por lo que en este capitulo se aplicara el
procedimiento principalmente a marcos hiperestaticos con grado de indeterminacin menor o igual a tres
(3), ya que el proceso ser amplio si se consideran mas reacciones redundantes.
A continuacin se describen los pasos generales para resolver este tipo de estructuras.
PASO 1:
Identificar los grados de indeterminacin y una estructura primaria para la estructura

real.
PASO 2:
Calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin del as

redundante producido por las cargas aplicadas.
PASO 3:
Calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin de las

redundantes debidas a un valor variable de las redundantes.
PASO 4:
Sumar los desplazamientos provocados por las cargas aplicadas y las

redundantes en la direccin de cada redundante, e igualar este resultado a
cualquier valor preestablecido.
PASO 5:
Resolver las ecuaciones encontradas para las redundantes.
PASO 6:
Calcular las fuerzas finales de la estructura debidas tanto a las cargas aplicadas
como a las redundantes
3.
EJEMPLO DE PROBLEMA
PROB. 01
Para la estructura mostrada:

- 57 -

2000 kg/m
1,5m.
2000 kg
1,5m.
d
3m.
Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector
La ubicacin de los momentos mximos y los puntos de inflexin
Solucin:
Empleando el mtodo de energa:
Se encontrara el Grado de Indeterminacin y se trazara el sistema equivalente de la
estructura total para encontrar la ecuacin de compatibilidad
Gi = 4 3 = 1
Por lo tanto se eliminara una redundante o reaccin externa (apoyo o nudo d)
Estructura Primaria
Estructura con Redundante
2000 kg/m
2000 kg
dy
dy
Rdy
Ecuacin de compatibilidad: - dy + 1dy = 0

Resolvamos primeros la estructura primaria y encontremos el desplazamiento que se
produce cuando se retira el apoyo
Estructura primaria con reacciones externas y diagrama de Mo
- 6000
2000 kg/m
2000
6000
3000
6000
2000 kg
3000

- 58 -

Calculo de dy aplicando carga virtual en el sentido del desplazamiento
-3
3
1
P'=1
TRAM
O
ab
dc
c-b
INICIO
a
d
c
Tabla de leyes de variacin

LIMITE
M
S
03
-6000 + 6000X - 1000X2
0 1.5
2000X
0 1.5
0
INTEGRAL
-3 + X
0
0
1
1
1
SUM
A
6750
0
0
6750 e+06/EI
Resolvamos ahora la estructura con la carga virtual y encontremos el desplazamiento que

produce la redundante
Estructura con Redundante con reacciones externas y diagrama de Mo
3Rdy
Rdy
3Rdy
Rdy
Calculo de 1dy aplicando carga virtual en el sentido del desplazamiento
3
1
P'=1

- 59 -

TRAM
O
ab
dc
c-b
INICIO
a
d
c
Tabla de leyes de variacin

LIMITE
M
S
03
(3 X)Rdy
0 1.5
0
0 1.5
0
INTEGRAL
3-X
0
0
1
1
1
SUM
A
9 Rdy
0
0
9 Rdy e+06/EI
En la ecuacin formada reemplacemos los valores de los desplazamientos encontrados

- dy + 1dy = 0
- 6750 + 9 Rdy = 0
Rdy = 750 ()
Nota:
El signo positivo que se obtuvo nos indica que el sentido asumido (Rdy) al comienzo es correcto.
Estructura con reacciones externas finales
2000
3750
5250
2000 kg
750
750
750
5250
5250
2,63m.

- 60 -
- 2000

3000
3000
0,85m.
3140.63
Momento mximo positivo y ubicacin

Tramo a_b:
V = 5250 2000X
pero V=0
X = 2.625 m
M = - 3750 + 5250X 1000X2
M mx.= 3140.625 kg-m
Puntos de inflexin
M = - 3750 + 5250X 1000X2
X = 0.85 m
pero M = 0
4.
METODO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS

4.01
GENERALIDADES
Se conoce como el mtodo de distribucin de momentos cuando la solucin de tipo
iterativo (sealado en las secciones alto y ancho) se lleva a cabo con nfasis en el proceso fsico de
empotrar y soltar alternativamente las juntas hasta que se logre el equilibrio. Este mtodo fue
presentado por el profesor Hardy Cross en forma de publicacin en 1930. Representa una contribucin
primordial al anlisis estructural, sobre todo porque permite al ingeniero analizar sistemas estructurales
grandes de una forma eficaz mediante un concepto fsicamente interesante.
4.02
DISTRIBUCION PARA PROBLEMAS DE VIGAS
Si consideramos la viga continua de dos tramos indicado en la fig.01. Esta viga esta empotrada en los
puntos a y c, pero esta libre para girar en el punto b. sin embargo se supone inicialmente que tambin
que la junta b esta empotrada, de modo que la carga ab produce momentos de empotramiento en los
extremos a y b (fig.01-a). si se suelta la junta b girara bajo el momento desequilibrado Mb.
Conforme ocurre la rotacin se desarrollan momentos extremos en el extremo b de los miembros ab y bc.
La rotacin contina como indica la fig.01-b, hasta que la sumatoria de los momentos extremos sea igual
y opuesta al momento desequilibrado Mb.
Mba + Mbc = - Mb
Donde:
Mba, Mbc:
son los momentos extremos que se desarrollan como resultado de la rotacin b de la

junta b.
Cuando la junta b gira y se desarrollan momentos en los extremos b de todos los miembros que
concurren en la junta b, tambin se desarrollan momentos en las juntas a y c, como se indica en la
Fig..01-c

- 61 -

(a)
FEM ba = M b
FEM ab
(b)
(c)
M 'ba
M 'bc
Mb
M 'cd
(d)
M 'bc
M 'ba
M 'ab
Fig.1_Fundamentos de la distribucin de momentos_
4.03
DISTRIBUCION PARA PROBLEMAS DE PORTICOS

Los marcos que estn restringidos contra desplazamiento lateral se resuelven
precisamente de igual manera que los problemas de vigas. Se determinan los factores de distribucin a
partir de las rigideces relativas, en cada junta se calculan los momentos de empotramiento para todos
los miembros y el procedimiento de distribucin de momentos da por resultado los momentos finales.
Los momentos finales reflejan una superposicin de los mementos de empotramiento y de los momentos
que son incluidos a travs de las rotaciones de las juntas. Como en los problemas de las vigas, pueden
utilizarse rigideces modificadas cuando se satisface las condiciones adecuadas.
5.
PROCEDIMIENTO DE DESARROLLO
El siguiente es el procedimiento a seguir para resolver problemas sin considerar traslacin de nudos.
Se calculara los momentos de empotramiento (ME) considerando que todos los
extremos de los elementos estn perfectamente empotrados (siempre y cuando
existan cargas en el elemento)
Se calcularan las rigideces (Kij) se deben utilizar rigideces relativas
Se encuentran los factores de distribucin (Dij=Kij/K)
Se procede a liberar un nudo calculando el momento de equilibrio (M*) se distribuye
este momento segn los factores de distribucin (Dij) obtenindose los momentos
distribuidos (Md=M*Dij) se transmite al extremo del otro elemento segn el factor de
transmisin (Mt=1/2 Md)
Terminado el equilibrio de nudo se contina a otro nudo efectuando el procedimiento
de calcular el momento equilibrante. Distribuir a los elementos y transmitir los
momentos distribuidos. As sucesivamente hasta completar todos los nudos. Esto
completara un primer ciclo de Cross
Un segundo ciclo seria otro procedimiento de equilibrar, distribuir y transmitir nudo por
nudo que conforme la estructura
El proceso termina cuando los momentos en los nudos desequilibrados estn muy
prximos al valor CERO segn la precisin deseada
Los momentos correspondientes se obtienen sumando algebraicamente los momentos
distribuidos y transmitidos.
Deber verificarse que en cada nudo se cumpla Mo = 0
6.
PROB. 01
En la viga mostrada encontrar las reacciones externas en los apoyos.

- 62 -

P=2000 kg
W =2000 kg/m
W =2000 kg/m
3m.
3m.
1,5m.
Solucin:
Calculo de las rigideces

Kab = Kba = I = K
Factor de distribucin
Nudo a: 0
(por ser empotrado)
Nudo b: Dba = Kba / (Kba + Kbc) = 1/2

Dbc = Kbc / (Kba + Kbc) = 1/2
Nudo c:: 1
(por ser apoyo simple)
Momentos de empotramiento
Elemento ab:
Mab = -WL2/20 Mab = -900 kg/m

Mba = +WL2/30 Mab = +600 kg/m
Elemento bc:
Mbc =
Mcb =
Elemento cd:
el valor de la fuerza P se transmite como momento que concurre en el
nudo c.
El momento M=-3000 kg/m participa en el proceso de distribucin de momento y
se le adiciona al Mcb que se obtuvo anteriormente.
-WL2/12 Mbc = -1500 kg/m

+WL2/12
Mcb = +1500 kg/m
Distribucin de momentos
Dab =
Me
Mt
Mt
Mt
Mt
Mt
Mt
Mab
Kbc = Kcb = I = K
0
-900
225
-159.38
-19.92
-2.49
-0.31
-0.03
-857.13
Me
Md
Md
Md
Md
Md
Md
Mba
Dba = 1/2
600
450
-318.75
-39.84
-4.98
-0.63
-0.07
685.73
Dbc =
Me
Md
Mt
Md
Mt
Md
Mt
Md
Mt
Md
Mt
Md
Mbc
1/2
-1500
450
637.5
-318.75
79.69
-39.84
9.96
-4.98
1.25
-0.63
0.15
-0.07
-685.72
Acciones internas de los elementos

Elemento ab:

- 63 -
Me
Mt
Md
Mt
Md
Mt
Md
Mt
Md
Mt
Md
Mcb
Dcb = 1
1500
225
1275
-159.38
159.38
-19.92
19.92
-2.49
2.49
-0.31
0.31
0
Dcd
Me
-3000

685.73
857.13
RVS=2000
REM =57.13
RVS=1000
REM =57.13
Ra=2057.13
R'b=942.87
Elemento bc:
685.72
W =2000 kg/m
3000
RVS=3000
REM =771.43
RVS=3000 + 2000
REM =771.43
R'b=2057.13
Rc=5771.43
Reacciones finales
P=2000 kg
W =2000 kg/m
W =2000 kg/m
857.13
2057.13
3171.44

- 64 -
5771.43

PROB. 01
Para la estructura mostrada:
3000 kg/m
1000 kg
2000 kg/m
f
2m.
2000 kg
g
2m.
h
3m.
2m.
4m.
1,5m.
Encontrar los momentos en los nudos

Trazar los diagramas de fuerza axial, cortante y momento flector
La ubicacin de los momentos mximos
Solucin:
Empleando el mtodo de Hardy Cross
Calculo de rigideces: (K = I/L)
Kac
=
Kca
= I/5
Kcd
=
Kdc
= I/4
Kdf
=
Kfd
= I/4
Kch
=
Khc
= I/4
Kdi
=
Kid
= I/4
Factores de Distribucin: (Dij)
Nudo a:Dac = 0
Nudo c: Dca = Kca/(Kca + Kcd + Kch)
Dca = 2/7
Dcd = Kcd/(Kca + Kcd + Kch)
Dcd = 5/14
Dch = Kch/(Kca + Kcd + Kch)
Dch = 5/14
Nudo d:Ddc = Kdc/(Kdc + Kdf + Kdi)
Ddf = Kdf/(Kdc + Kdf + Kdi)
Ddi = Kdi/(Kdc + Kdf + Kdi)
Ddc = 1/3
Ddf = 1/3
Ddi = 1/3
Nudo f: Dac = 0

- 65 -
2,5m.

Nudo h:Dac = 0
Nudo i: Dac = 0
Momentos de empotramiento perfecto

Elemento ac:
Mac = -3000(3)2[6-8(3)(5)+3(3)2/(5)2)]/12
Mac = -5130
3000 kg/m
c
3m.
Mca = +3000(3)3[4-3(3)(5)]/12(5)
Mca = +2970
2m.
Elemento cd:
2000 kg/m
Mca = -2000(4)2/12
Mca = -2666.667
Mdc = +2000(4)3/12
Mdc = +2666 667
4m.
Elemento df
1000 kg
Mdf = -1000(1.5)(2.5) 3/(4)2

Mdf = -585.9375
f
1,5m.
2,5m.
Mfd = +1000(1.5)3(2.5)/(4)2
Mfd = 351.5625
Elemento ch:
d
2m.
Mhd = -2000(2)2(2)]/(4)2
Mhd = -1000
2000 kg
2m.
Mdh = +2000(2)2(2)/(4)2
Mdh = +1000
h
Elemento di:

- 66 -

f
Mif = 0
4m.
Mfi = 0
i
Proceso de distribucin
Mcd=-3334.18
Md-0.13
Mt0.37
Md-1.16
Mac=-5271.30
Mca=2687.41 Mt3.26
Mt-0.05
Md-0.11 Md-10.31
Mt-0.47
Md-0.93 Mt28.87
Mt-4.13
Md-8.25 Md-341.62
Mt-136.65
Md-273.30 Mt-346.79
Me-5130
Me+2970 Me-2666.67
Dac=0
Dca=2/7 Dcd=5/14
Mhc=-1176.61
Mt-0.07
Mt-0.58
Mt-5.15
Mt-170.81
Me-1000
Mdc=1861.54
Md0.73
Mt-0.58
Md6.53
Mt-5.15
Md57.73
Mt-170.81
Md-693.58
Me+2666.67
Ddc=1/3
Dch=5/14
Me+1000
Md-341.62
Md-10.31
Md-1.16
Md-0.13
Mch=646.78
Mid=-314.29
Mt0.37
Mt03.26
Mt28.87
Mt-346.79
Me 0
Dhc=0
Mfd=0
Md-0.37
Mt0.37
Md-3.26
Mt3.26
Md-28.87
Mt28.87
Md-4.77
Mt-346.79
Me+351.56
Dfd=1
Mdf=-1232.98
Md0.73
Mt-1.63
Md6.53
Mt-14.43
Md57.73
Mt-2.39
Md-693.58
Me-585.94
Ddf=1/3
Ddi=1/3
Me 0
Md-693.58
Mt57.73
Md6.53
Mt0.73
Mdi=-628.59
Did=0
Momentos en los extremos
3000 kg/m
5271.30
2687.41
c
3m.
RVS
REM
REAC
6300
516.78
6816.78 ()
2000 kg/m
3334.18
2700
-516.78
2183.22 ()
d
4m.
2m.
RVS
REM
REAC
1861.54
RVS
REM
REAC

- 67 -
4000
368.16
4368.16 ()
RVS
REM
REAC
4000
-368.16
3631.84 ()

1000 kg
1233.16
f
1,5m.
RVS
REM
REAC
625
308.29
933.29 ()
2,5m.
RVS
REM
REAC
375
-308.29
66.71 ()
646.78
d
2m.
RVS
1000
REM
-132.46
REAC
867.54 ()
RVS
1000
REM
132.46
REAC
1132.46 ()
RVS
REM
-235.72
REAC
-235.72 ()
RVS
REM
235.72
REAC
235.72 ()
2000 kg
2m.
1176.61
628.59
4m.
314.29
Estructura con reacciones finales

- 68 -

3000 kg/m
5271.30
631.82
1000 kg
2000 kg/m
f
66.71
6816.78
2000 kg
1132.46
h
1176.61
235.72
314.29
6551.38
4565.13
631.82
235.72
6551.38
4565.13

6816.78
4368.16
933.29
-66.71
-2183.22
2,28m.
-3631.84
2,17m.
235.72
1132.46

- 69 -

5271.30
3334.18
2287.41
1861.54
1233.16
646.78
628.59
166.78
1456.32
1679.04
1088.31
2473.36
314.29
1176.61
7. TAREA 009
PROB. 01
Para la estructura mostrada encontrar las reacciones externas y trazar los diagramas de
fuerza axial, cortante y momento flector; as como la ubicacin de los momentos
mximos
2000 kg
3000 kg/m
d
1,5m.
3000 kg
e
1,5m.
f
1m.
2m.
3m.

- 70 -

CAPITULO
XI
DESPLAZAMIENTOS DE NUDOS EN ESTRUCTURAS

INDETERMINADAS
1.
SOLUCION DE LA ESTRUCTURA HIPERESTATICA UTILIZANDO UN SOFTWARE
2.
APLICACIN DEL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UTILIZANDO EL SOFTWARE PARA

RESOLVER LA ESTRUCTURA HIPERESTATICA.

- 71 -

CAPITULO
XII
COLUMNAS
3. INTRODUCCION
ste capitulo comprende a la estabilidad de una estructura es decir la capacidad que esta tiene para
soportar cargas sin que se produzcan cambios bruscos en su configuracin. El anlisis entonces se
centra en el estudio de las columnas.
Definiremos una columna como un elemento prismtico estructural en posicin vertical, diseada para
soportar cargas axiales de compresin el cual predomina sobre los momentos flectores que actan sobre
a estructura.
Ahora, estas cargas respecto a su posicin pueden ser pueden ser centroidales o excntricas.
_C arga centroidal_
_C arga excntrica en un eje_
_C arga excntrica en dos ejes_
4. FORMA DE FALLA Y CLASIFICACION DE LAS COLUMNAS

COLUMNAS CORTAS
Falla por aplastamiento
P
Aplastamiento
COLUMNAS LARGAS
Falla por Pandeo, es decir, la columna se flexa lateralmente hasta que se rompe antes de fallar
por aplastamiento.
P
P
Pandeo o flexin Lateral
COLUMNAS INTERMEDIAS
Fallan por combinacin de aplastamiento y pandeo lateral

- 72 -

Falla por pandeo

mas apalstemiento
P
NOTA
Debido a que una columna falla por pandeo o flexin lateral, estas se deben disear para que
no fallen por pandeo.
En el anlisis de columnas, cortas la falla se produce por compresin no afectando los esfuerzos
por flexin que pueden ser debidos a pequeas excentricidades.
Segn aumenta la longitud de las columnas, los esfuerzos por flexin aumentan y los de
compresin son menos relevantes.
En columnas largas cuando se produce la falla ser debido a la flexin (pandeo), en lugar que el
e las compresiones.
5. FORMULA DE EULER
CARGA CRITICA
En el modelado se debe definir el grado de fijacin de los extremos de la columna que es ele
grado de limitacin de la rotacin de cada extremo.
Modelado de una columna ideal:
P
Se define como carga critica Pcr a la

carga axial mxima que puede aplicarse
a una columna para que permanezca
recta, pero en equilibrio inestable o sea
que esta prximo a pandearse y cualquier
empuje lateral lo hara fallar.
La E.D. seria para la flecha y:

Resolviendo la ecuacin diferencial se
tiene la solucin general:
x
L
y
Las condiciones de borde son:

Para x = 0
y =0
= Asen0 + Bcos0
=+B
B=
Se obtiene como solucin:
y = Asen((P/EI) X
Para x = L
y=0
= Asen((P/EI) L
Si A = 0, no existe solucin
Por consiguiente debe ser: Sea [(P/EI) L] =
[(P/EI) L] = , , 2
[(P/EI) L] = N
para N = , 1, 2
Despejando P, se obtiene la carga crtica:

- 73 -

Pcr = N2 2EI/L2
Para N=1 se tiene el primer modo de Pandeo:
Pcr = 2EI/L2
Sujeto en la
parte central
1 modo de pandeo N=1
2 modo de pandeo N=2
NOTA
La carga critica Pcr, depende de la geometra de la columna (L,I) y del material E.
Si L es grande la carga critica Pcr disminuye, si I es grande puede soportar mayor carga critica
Pcr.
La carga critica Pcr es una carga limite tal que:
Si P<Pcr, la columna no falla para la carga P
Si P>Pcr, la columna se pandea y se dice que falla

Si la seccin es rectangular la columna se pandara respecto al eje centroidal que tenga menor
momento de Inercia por consiguiente el I que interviene en la formula es la que corresponde a
ese eje centroidal.
P
x
Ixx es el Momento de Inercia menor, se

perder alrededor del eje x-x
El esfuerzo critico ser:

cr=Pcr/A
Reemplazando:
cr= 2EIL2/A
cr= 2EI/AL2
siendo A el rea de la seccin

si consideramos I=Ar2
siendo r el radio de giro se tiene:
= 2EAr2/AL2
cr= 2E/(L/r)2
La relacin (L/r) se llama relacin de esbeltez, que permite clasificar las columnas, si son cortas,
intermedias, o largas.
Si cr> y, se estara fuera del rango elstico y no seria valida la formula utilizada para Pcr.
cr =
esfuerzo
mximo
elastico
2E)
(L/r)2
acero estructural Gy=2800
L/r
89

- 74 -

Nota:
6.
Una definicin de columna corta es la columna en donde L10, en donde a es la

menor dimensin de la seccin
CASOS
Se va llamar longitud efectiva Le a la distancia entre los momentos M=0 que se producen en
una columna segn los tipos de apoyo que tengan.
Casos:
a. Articulado_articulado
P
M =0
Le=L
Para el caso de la deduccin de la formula de Euler

se tenia:
Si Le=L y corresponde a los apoyos articuladoarticulado:
Pcr= 2EI/L2
M =0
P
b.
Empotrado_empotrado
P
L/4
M =0
Le=L/2
M =0
Si Pcr=cr=2EI/L2
y Le=L/2
Pcr = 2EI/(L/2)2
= 42EI/L2
Nota:
Una columna doblemente empotrada es
cuatro veces mas resistente que una columna
articulada-articulada.
L/4
P
c.
Articulado_Empotrado
P
M =0
Le=0.7L
M =0
Si Pcr = 2EI/L2
y Le=0.7 L
Pcr = 2EI/(0.7L)2 22EI/L2
Nota:
La columna articulada-empotrada es dos
veces mas resistente que la columna articuladaarticulada
0.3L
P
d.
Extremo Libre_empotrado

- 75 -

P
M =0
L
Le=2L
Si Pcr = 2EI/L2
y Le=2 L
Pcr = 2EI/(2L)2
2EI/4L2
Nota:
La columna libre-empotrada tiene una
resistencia de 1/4 que una columna articuladaarticulada.
M =0
7.
DISEO DE COLUMNAS
Para el diseo de columnas de diferentes materiales existen los correspondientes cdigos o
reglamentos los cuales se derivan de los siguientes:
Para el diseo de columnas e diferentes materiales existen los correspondientes cdigos o
reglamentos los cuales se derivan de los siguientes:
a. Para el acero estructural:
AISC (American Institute off Steel Constructions)
b.
Para el concreto:
ACI (American Concrete Institute)
c.
Para el aluminio:
AA (Aluminium Association)
d.
Para la madera:
AITC (American Institute of Timber Constructions)
PROB. 01
Se quiere construir una columna de acero de 4 m de largo de seccin rectangular y articulada en los
extremos. Si E= 2.1e+06 kg/cm2 y y=1200 kg/cm2
Calcular la seccin de la columna considerando una carga critica de Pcr=4000 kg
Solucin:
Si Pcr = 2EI/L2
reemplazando: (4000) = 2(2.1e+06)I/(4e+02)2
I = 30.8 cm4
Si la seccin es rectangular: I=bh3/12
haciendo: h=2b
Tenemos: b=2.6 3 cm
b=3 cm,
h=6 cm
cr=Pcr/A
reemplazando: cr = 4000/[(3)(6)]
cr = 222.22<y
Por consiguiente la seccin ser de 3x6 cm y corresponde al diseo de una columna larga.
PROB. 02
Se tiene una columna de acero de 5x10 cm, se va utilizar como columna con apoyos articulados.
Si E= 2.1e+06 kg/cm2 y y=1200 kg/cm2
La longitud es de 3 m. Determinar la carga mxima para evitar que se pandee la columna.
Solucin:
La columna va tender a flexarse alrededor del eje de menor Momento de Inercia (I), o sea alrededor del
eje y-y
El momento de inercia seria: Iy-y=10(3)3/12
Carga critica:
Si Pcr = 2EI/L2 reemplazando: Pcr = 2(2.1e+06)(Iy-y)/(4e+02)2
Verificacin
Si se quiere verificar se puede calcular el esfuerzo normal de la columna
cr=Pcr/A
reemplazando: cr = 479.28 kg/cm 2
Pcr =23964.3 kg
Por consiguiente esta dentro del rango elstico y la falla de la columna seria por pandeo, corresponde a
una columna larga.
PROB. 03
Se quiere construir una columna de madera Pino de 2 m de largo y que esta articulada en sus extremos.
Utilizar un factor de seguridad de 1.5 para determinar la carga critica
Disear la seccin de la columna que debe ser cuadrada para que soporte una carga de P=4000 kg
Considerar E= 1.25e+05 kg/cm2 y y=120 kg/cm2

- 76 -

Solucin:
Diseo
La carga critica seria:
Pcr=1.5(4000)=6000 kg
Si consideramos el diseo como columna larga se tiene que:
Si Pcr = 2EI/L2 reemplazando: Pcr = 2(1.25e+05)I/(200)2
Si la seccin es cuadrada:
I=a4/12
despejando a:
Pcr =194.536 kg
a=6.95 7 cm
Verificacin
Se va verificar si el cr no ha sobrepasado el valor de y para la madera:
cr=Pcr/A = 6000/(7x7)
cr=122.44 kg/cm2
cr=122.44>y=120
La columna fallara por compresin antes que por pandeo.
y=Pcr/A
reemplazando: (120)=6000/a2
a=7.07 8 cm
Sobre verificacin
Si reemplazamos el valor de I para la seccion de 8x8 cm, se debe obtener un Pcr>6000
Si Pcr = 2EI/L2
reemplazando: Pcr= 2(1.25e+05)(8x83/12)/(200)2
Pcr = 10527>6000
Por lo tanto es correcta la aplicacin de la formula para compresin.
Esto indica que la columna no se comporta como columna larga, sino como columna corta.

- 77 -

BIBLIOGRAFIA
MECANICA DE MATERIALES
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ed. MIR
ANALISIS ESTRUCTURAL
Jeffrey P. Laible
ANALISIS ESTRUCTURAL
Harry H. West
REMM
Curso Multimedia de resist. de mat.
Alejandro Muoz Pelez

Juan Antonio Montalbetti S.
Apuntes de Clases
C. Roman V.

- 78 -

Curso de Resistencia de Materiales

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