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Analisis de Fourier
Analisis de Fourier
Seales (DSP)
Anlisis de Fourier:
Encontrar informacin escondida dentro de los datos:
- Limpiarla (ruido)
- Ubicar patrones
- Compactarla
- Reacomodarla
Tcnicas empleadas
- Transformaciones de Fourier
- Filtrado Digital
- Convolucin y Correlacin
Aplicaciones:
ptica
Astronoma
Geologa
Anlisis Qumico
Materiales
Computacin
Medicina
Acstica
Msica
Video
Series de Fourier
an
b 2n
a 2n b 2n
cos(n0 t )
bn
a 2n b 2n
sen ( n0 t )
an
bn
C n a 2n b 2n
n
an
a 2n
b 2n
bn
a 2n
b 2n
cos n
senn
C n cos( n0 t n )
f ( t ) C 0 C n cos( n0 t n )
n 1
As,
y
C n a 2n b 2n
1
bn
n tan
an
1
a
2 0
Functiones Ortogonales
(
t
)
(
t
)
dt
m
n
a
rn
b
mn
mn
Functiones senoidales
ortogonales
0=2/T.
T /2
T / 2
m0
T /2
T / 2
0
mn
T / 2 cos(m0t ) cos(n0t )dt T / 2 m n
T /2
0
mn
T / 2 sin( m0t ) sin( n0t )dt T / 2 m n
T /2
T /2
T / 2
m0
an
2
T
T/2
f ( t ) cos(n0 t )dt
T / 2
n 0,1,2,3,...
bn
2
T
T/2
T / 2
a0
2
T
T/2
f ( t )dt
T / 2
n 1,2,3,...
1
...
/2
-T
/2
T ...
-1
Solucin: La expresin para f(t) en T/2<t<T/2 es
1 para T2 t 0
f (t)
T
1
para
0
T/2
T/2
T / 2
1
1
T
sen (n0 t )
sen (n0 t )
n0
n0
T / 2
0 para n 0
T/2
Coeficiente a0:
T/2
a 0 T2 f ( t )dt
T / 2
T/2
dt dt
T / 2
0
T t
t
T / 2
T/2
T/2
T/2
T / 2
0
T/2
1
1
T
cos(n0 t )
cos(n0 t )
n0
n0
T / 2
0
1
(1 cos(n)) (cos(n) 1)
n
2
1 (1) n ) para n 0
n
4
f ( t ) sen (0 t ) 13 sen (30 t ) 15 sen (50 t ) ...
1.5
Componentes
1
0.5
0
-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
a
2 0
Donde j
1
2j
(e jn0 t e jn0 t )
f ( t ) c 0 (c n e jn0 t c n e jn0 t )
n 1
O bien,
Es decir,
n 1
n 1
f ( t ) c 0 c n e jn0 t c n e jn0 t
f (t)
c e
Series de Fourier. 22
jn0 t
A la expresin obtenida
f (t)
c e
jn0 t
0.7
0.6
Cn
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30
-20
-10
10
20
Frecuencia
30
f(t)
p
...
-T
/2
-T
0
-p
f (t) 1
0
/2
T
2
p
2
p
2
/2
/2
t 2p
t p2
t T2
T ...
cn
0.4
0.2
0
-0.2
-60
-40
-20
20
40
60 w=nw0
0.6
cn
p=1, T=2
0.4
0.2
=n0
-0.2
0.3
-50
50
p=1, T=5
0.2
0.1
0
-0.1
-50
0.15
50
p=1, T=10
0.1
0.05
0
-0.05
-50
0.06
50
p=1, T=20
0.04
0.02
0
-0.02
-50
50
Es decir,
F() f ( t )e
j t
dt
Transformada
De Fourier
Donde
f (t)
1
2
F()e
jt
Identidad
De Fourier
F[f ( t )] F() f ( t )e jt dt
F [F()] f ( t )
1
2
F()e
jt
f(t)
t
-p
/2 0
/2
f (t) 1
0
t 2p
p
2 t
p
2 t
p
2
p/2
p / 2
F() f ( t )e jt dt
Integrando
1
j
1
j
jt
jt
e
dt
p/2
p / 2
(e jp / 2 e jp / 2 )
sen (p / 2)
F() p
p / 2
En forma Grfica
F(w)
0.5
0
-50
50
Seales Discretas
Tipos de seales :
1) Analgica : Continua en tiempo y amplitud
2) Discreta en el Tiempo:
x( f ) x(t )e j 2 ft dt
x( f ) x(n)e j 2 fn
The DFT
Para discretizar ambas variables
1) Limitamos la frecuencia continua a un valor mximo value de F s
2) Discretizamos la frecuencia a valores m
nFS
m
N
La Transformada se convierte en
N 1
X ( m) x ( n)e
n 0
j 2 nm / N
The DFT
N 1
X ( m) x ( n) e
j 2 nm / N
n 0
En donde :
X(m) = la mth DFT componente de salida: X(0), X(1),X(2)
m
= Indice de la salida de la DFT en el dominio de la fecuencia
m
= 0,1,2,,N-1
x(n) = muestras de entrada, x(0),x(1),x(2)..
n
= Indice de las muestras de entrada,n = 0,1,2,3,, N-1
N
= Nmero total de muestras de entrada y de los puntos de
frecuencia en la salida de la DFT.
DFT
La DFT es una cantidad compleja
X imag (m)
X (m) tan
X real (m)
1
DFT Ejemplo
Supongamos que se desea evaluar la DFT en 8 puntos a una seal
Senoidal con componenetes de frequencia de 1KHz and 2KHz
Supongamos que:
X (0) x(n)
Componente DC
n 0
7
Etc...
Evaluando se tiene:
X(0) = 0
+j0
X(2) = 1.414 + j1.414
X(4) = 0
+j0
X(6) = 1.414 j 1.414
(dc)
(2Khz)
(4Khz)
(6Khz)
X(1) = 0 j 4
X(3) = 0 + j 0
X(5) = 0 + j 0
X(7) = 0 + j 4
(1KHz)
(3Khz)
(5Khz)
(7KHz)
Simetra en la DFT
Se observa que:
magnitud de X(N-m) = magnitud de X(m)
fase de
X(N-m) = fase de X(m)
O:
X(m) = complejo conjugado de X(N-m)
Propiedades de la DFT
1) Linealidad:
si
a(n) = b(n) + c(n)
entonces A(m) = B(m) + C(m)
1
x ( n)
N
N 1
X ( m )e
m 0
j 2 mn / N
Fugas en la DFT
Las salidas de DFT corresponden a las frecuencias f = mfs/N
Qu sucede si la entrada tiene frecuencias que no coinciden
Con esos valores
Digamos que en el ejemplo anterior se tienen frecuencias 2.3 Khz
y muestreamos 8000 M/s
Los picos detectados son = 0Kkz, 1Khz, 2Khz,,7Khz
pero el pico 2.3 Khz no aparece!!
Este pico de frecuencia se ha fugado (escurrido)
Remedio
Windowing
Ejemplo grfico
Dominio del
Tiempo
Dominio de la
Frecuencia
En Resumen: