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Nuevas perspectivas en la
automatizacin industrial...
Incrementar la productividad de su planta o instalacin, sta es la
tarea de mayor prioridad. Con sus inversiones desea poder transformar
su produccin lo ms rpido posible para adaptarse a las necesidades
actuales del mercado, as como acortar su tiempo de llegada al mismo.
Por ello, para sus decisiones estratgicas necesita un flujo de informacin sin discontinuidades y en todos los niveles de la empresa,
desde la primera etapa de fabricacin hasta el nivel de gestin,
pasando por el nivel de explotacin. Y para conseguirlo, ya durante
la fase de ingeniera se debe apostar por la eficiencia y la integracin.
Proceso
Safety Integrated
PROFINET cumple tambin todos los requisitos
para una completa seguridad para las personas, mquinas y el medio ambiente. A este
respecto, PROFIsafe permite la utilizacin de
una misma red para la comunicacin estndar
y para la comunicacin segura, todo en un
solo cable.
Seguridad
personas etc.
Estndares TI y
seguridad datos
Comunicac
en tiempo
PROFINET
Disp
de c
desc
Estndares TI y seguridad
PROFINET ofrece todas las funciones necesarias para una configuracin y un diagnstico ptimos. A travs de Internet es
posible acceder a todos los datos importantes desde cualquier lugar del mundo.
Adems, PROFINET cumple los requisitos
ms exigentes en cuanto a seguridad de
datos y de la red.
Inteligencia
distribuida
Control
movimie
Instalacin
de red
Inteligencia distribuida
PROFINET abre perspectivas totalmente nuevas en
la implantacin de estructuras de automatizacin
distribuidas: modularizacin coherente y fcil comunicacin entre mquinas con un tipo de ingeniera
para toda la planta gracias a la automatizacin basada
en componentes.
Proceso
PROFINET ha sido concebido como estndar completo para
todas las tareas de automatizacin. En los gremios de
normalizacin se elaboran actualmente complementos
especficos para su aplicacin en plantas de proceso y la
integracin de instrumentacin industrial y equipos de
anlisis.
cin
real
ositivos
ampo
centralizados
de
ento
Control de movimiento
PROFINET permite implantar, sin grandes gastos
ni esfuerzos, soluciones de regulacin de
accionamientos muy rpidas e iscronas para
aplicaciones de control de movimiento de alto
rendimiento, disponiendo al mismo tiempo
de la comunicacin TCP/IP.
PROFINET abarca todo el abanico de aplicaciones de automatizacin, donde podemos distinguir tres tipos de tiempo real:
Comunicacin TCP/IP y UDP/IP
Tiempo real (RT)
Tiempo real iscrono (IRT)
Comunicacin TCP/IP y UDP/IP
La transferencia de datos con TCP/IP y UDP/IP donde el tiempo
no es un factor crtico constituye la base tecnolgica de la
comunicacin, por ejemplo, para la parametrizacin y la
configuracin.
TCP/IP constituye un estndar de facto en el mundo de las
tecnologas de la informacin.
Glosario
IP
La transferencia de datos con el Protocolo de Internet (IP) es una transmisin no segura de paquetes
(datagramas) entre un origen y un destino IP. La suma de comprobacin de 32 bits del paquete
Ethernet permite detectar con una alta probabilidad si hay errores en el paquete.
Los siguientes protocolos se basan en IP:
TCP
El Protocolo de control de transporte (TCP) garantiza una transferencia de datos completa, sin errores
y en el orden correcto del emisor al receptor. TCP est orientado a las conexiones; eso significa que,
antes de enviar los bloques de datos, dos estaciones establecern una conexin que se volver a
deshacer una vez finalizado el intercambio. TCP dispone de mecanismos para la vigilancia permanente
de las conexiones establecidas.
UDP
Al igual que el protocolo TCP, el Protocolo de datagramas de usuario (UDP) permite la transferencia
de datos completa y sin errores del emisor al receptor. Sin embargo, a diferencia de TCP, UDP no
establece una conexin: cada paquete de datos se trata de forma independiente y no hay confirmacin
de transporte. Al suprimirse la vigilancia Timeout y el establecimiento y eliminacin de conexiones,
UDP resulta ms adecuado que TCP para las aplicaciones donde el tiempo es un factor crtico. La
divisin en bloques de datos y la vigilancia de la comunicacin, caractersticas implcitas de TCP,
pueden realizarse con el protocolo UDP en el nivel de aplicacin, por ejemplo, a travs de RPC
(llamada de procedimiento remoto).
Automatizacin de fabricacin
Control de movimiento
PG / PC
100 ms
Servicios de TI
Datos de proceso
10 ms
<1 ms
TCP/IP
Tiempo real
Programadora
(Field PG)
Panel
Proxy
S7-300
S7-300
ET 200S
ET 200pro
ET 200S
Integracin de PROFIBUS en PROFINET a travs de un proxy. El proxy representa
los equipos PROFIBUS en la red Ethernet. El proxy es nodo PROFINET en Ethernet
y maestro DP para los equipos en la red PROFIBUS.
Proceso
Seguridad
personas etc.
Estndares de
TI y seguridad
datos
Comunicacin
en tiempo real
PROFINET
Instalacin
de red
Dispositivos
de campo
descentralizados
Control de
movimiento
Inteligencia
distribuida
Para la conexin directa de dispositivos de campo descentralizados a Industrial Ethernet, PROFIBUS International ha
definido el estndar PROFINET IO. Gracias a l, los dispositivos
de campo transmiten sus datos cclicamente a la imagen de
proceso del controlador (p. ej. PLC) correspondiente. Aqu,
PROFINET admite 1.440 bytes/ciclo por dispositivo de campo,
superando el volumen de datos que se puede enviar a travs
de un bus de campo. De esta forma, con PROFINET tambin
es posible utilizar servicios habituales de las tecnologas de
la informacin para los dispositivos de campo, como su
puesta en marcha usando navegadores Web o su diagnstico
a travs de SNMP (protocolo simple de gestin de red).
Para la interaccin entre controladores y la periferia descentralizada, PROFINET presenta un modelo proveedor/consumidor. Segn dicho modelo, el proveedor enva sus datos al
consumidor sin peticin por parte de su interlocutor de comunicacin. ste procesa los datos. A travs de la configuracin
se determina la asignacin de proveedores a consumidores.
PLC
IO-Controller
PG/PC
IO-Supervisor
p. ej. S7-300
IE/PB Link
ET 200pro
ET 200S
Dispositivos de campo IO-Devices
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Proceso
Seguridad
personas etc.
Estndares de
TI y seguridad
datos
Comunicacin
en tiempo real
PROFINET
Instalacin
de red
Dispositivos
de campo
descentralizados
Control de
movimiento
Inteligencia
distribuida
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Control de movimiento
Topologas a medida
La tecnologa de conmutacin de PROFINET permite la implantacin flexible de cualquier topologa de red, adaptndose
as de forma inmejorable a la mquina o instalacin. Tambin
es posible el cambio entre distintos medios: de cobre a fibra
ptica y viceversa. La tecnologa de conmutacin permite,
por ejemplo, cerrar una estructura lineal formando una
topologa en anillo para permitir la redundancia del medio.
La conmutacin al medio de reserva en caso de fallo se
realiza tambin sin interrupcin alguna en el canal de comunicacin iscrono.
En instalaciones modulares, PROFINET tambin permite la
comunicacin entre los controladores de movimiento de
forma iscrona en el canal correspondiente. De esta forma
es posible implementar fcilmente aplicaciones que exigen
la sincronizacin de ejes distribuidos, por ejemplo, para
reemplazar soluciones mecnicas a base de eje central.
Solucin hardware para tiempo real iscrono: los IO-Controllers y los IO-Devices se equipan con ASIC.
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SIMOTION
PROFIdrive
Tiempo de ciclo
1 ms
500 s
Fluctuacin
<1 s
<1 s
Nmero de nodos
Reserva para comunicacin abierta con
protocolos estndar de TI
Canal
IRT
Canal estndar
Ciclo 1
Canal
IRT
70
150
70
75%
50%
50%
Canal estndar
Ciclo 2
Canal
IRT
Ciclo 3
Comunicacin
RT
Comunicacin
estndar
Datos IRT
Datos RT
Datos TCP/IP
Proceso
Seguridad
personas etc.
Estndares de
TI y seguridad
datos
Comunicacin
en tiempo real
PROFINET
Instalacin
de red
Dispositivos
de campo
descentralizados
Control de
movimiento
Inteligencia
distribuida
13
Inteligencia distribuida
Ingeniera,
HMI
Proxy
S7-300
S7-300
Limpieza
ENCENDIDO
MARCHA
PARADA
S7-300
Llenado
ARRANCANDO
LISTO
LIMPIANDO
Etiquetado
ENCENDIDO ARRANCANDO
ENCENDIDO ARRANCANDO
MARCHA
MARCHA
PARADA
LISTO
LIMPIANDO
PARADA
LISTO
LIMPIEZA
RETENIDO
RETENIDO
RETENIDO
Lifestate
Lifestate
Lifestate
Lnea de produccin con CBA (Component Based Automation). El programa de usuario de los distintos componentes
no se ejecuta en un controlador central, sino de forma descentralizada como componente de software encapsulado.
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Interconexin de componentes
Los componentes PROFINET generados se interconectan
formando una aplicacin con SIMATIC iMap, para lo que
basta una sencilla configuracin grfica. As, la laboriosa
programacin de relaciones de comunicacin ya es cosa del
pasado. SIMATIC iMap integra las aplicaciones distribuidas
a lo largo de toda la instalacin e interconecta los componentes PROFINET de cualquier fabricante. As se establecen
relaciones de comunicacin entre los distintos componentes
y resulta innecesario conocer al detalle la integracin y
ejecucin de las funciones de comunicacin en el dispositivo.
Integracin de aplicaciones de bus de campo
Con PROFINET CBA es posible mapear toda una aplicacin
de bus de campo como componente PROFINET. Esto ser
importante siempre que se vaya a ampliar por medio de
PROFINET una instalacin ya existente. Poco importar con
qu bus de campo se haya automatizado parte de la instalacin. Para que la instalacin existente se pueda comunicar
con PROFINET, el maestro de la aplicacin de bus de campo
que se vaya a conectar deber ser capaz de comunicarse por
medio de PROFINET. Los controladores de las gamas S7-300
o S7-400 existentes se pueden ampliar con coprocesadores
dedicados, los denominados procesadores de comunicaciones, para obtener conectividad PROFINET. De esta forma
se podrn utilizar los recursos de bus de campo existentes
(p. ej., PROFIBUS DP) dentro de los componentes y los recursos
PROFINET fuera de ellos. Esta posibilidad de migracin garantiza un alto grado de seguridad de la inversin en las
instalaciones existentes.
Proceso
Seguridad
personas etc.
Estndares de
TI y seguridad
datos
Comunicacin
en tiempo real
PROFINET
Instalacin
de red
Dispositivos
de campo
descentralizados
Control de
movimiento
Inteligencia
distribuida
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Instalacin de red
Switches
PROFINET apuesta por la tecnologa de conmutacin a
100 Mbit/s. A diferencia de otras tecnologas, aqu cada nodo
puede enviar datos en todo momento, ya que siempre hay
establecida una conexin punto a punto con el siguiente
switch. La conexin puede funcionar en ambos sentidos al
mismo tiempo (envo y recepcin) con un ancho de banda
de 200 Mbit/s. La principal ventaja: los nodos o segmentos
de red que no necesiten el telegrama no se vern afectados
por su transmisin.
Punto de acceso
SCALANCE
W788-2PRO
Punto de acceso
SCALANCE
W788-1PRO
Punto
a punto
Punto de acceso
SCALANCE
W788-1PRO
MOBIC con
CP 1515
Field PG
con
CP 7515
Mdulo cliente
SCALANCE
W744-1PRO
S7-300
ET 200S
S7-400
Sistemas de transporte sin
conductor (p. ej. filoguiados)
PLC inalmbrico
Red inalmbrica separada
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Topologas de red
Las topologas de red se eligen en funcin de las necesidades
de los equipos conectados. Entre las ms comunes encontramos la topologa en estrella, lineal, en rbol o en anillo.
En la prctica, la mayora de las instalaciones estn compuestas por estructuras mixtas. Estas topologas se pueden
realizar tanto con cables de cobre como de fibra ptica.
Estrella
La topologa en estrella se caracteriza por tener un switch
central con conexiones a los distintos terminales de la red.
Las estructuras en forma de estrella se utilizan en zonas con
gran densidad de aparatos y poca extensin longitudinal,
por ejemplo, pequeas clulas de produccin o una nica
mquina.
rbol
La topologa en rbol se forma agrupando varias estructuras
en estrella en una red, dado el caso, combinando cables de
fibra ptica y de par trenzado. Se suele utilizar para dividir
instalaciones complejas en segmentos.
Lineal
Esta topologa la encontramos cuando un switch est cerca
del terminal al que se conecta o cuando el terminal est
integrado en el propio switch. La topologa lineal es recomendable en instalaciones que cubren grandes distancias,
por ejemplo, en sistemas de transporte y manutencin o
para la conexin de clulas de produccin.
Anillo (redundancia)
Si los extremos de una lnea se unen por medio de una
conexin adicional, obtendremos una estructura en anillo.
Se utiliza en instalaciones con grandes requisitos de disponibilidad para as protegerse en caso de rotura de un cable o
de fallo de un componente de red.
Comunicacin inalmbrica
Junto a las topologas de red mencionadas, PROFINET
tambin permite la comunicacin inalmbrica con
IWLAN. Esto permite dejar de utilizar elementos que
sufren desgaste, como los contactos deslizantes.
Tambin se pueden aplicar en sistemas de transporte
sin conductor o aparatos de manejo y servicio personalizados. Una ventaja ms de esta innovadora
tecnologa es su mayor movilidad y flexibilidad en
la produccin.
Los productos para IWLAN SCALANCE W se basan
en los estndares WLAN habituales (IEEE 802.11).
Destacan por su diseo robusto con grado de
proteccin IP65 y por sus funciones de seguridad
integradas. Adems, presentan funciones que
permiten conectar dispositivos de campo a los
controles de forma eficaz:
Reserva de ancho de banda
Entre un punto de acceso y un cliente definido se
reserva un determinado ancho de banda. De esta
forma se garantiza un funcionamiento ptimo y fiable
para este cliente, independientemente de cuntos
clientes se gestionen desde el punto de acceso.
Rapid Roaming
Esta funcin permite acceder muy rpidamente a
nodos mviles entre distintos puntos de acceso. Estas
ampliaciones del estndar permiten llevar a cabo de
forma ptima aplicaciones con PROFINET hasta el
nivel de campo.
Proceso
Seguridad
personas etc.
Estndares de
TI y seguridad
datos
Comunicacin
en tiempo real
PROFINET
Instalacin
de red
Dispositivos
de campo
descentralizados
Control de
movimiento
Inteligencia
distribuida
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Gestin de diagnsticos
La fiabilidad de la red tiene prioridad absoluta en la gestin
de redes. Para el mantenimiento y supervisin de componentes de red y sus funciones, se ha impuesto en las redes
existentes el protocolo SNMP como estndar de facto. Este
protocolo permite accesos de lectura (supervisin, diagnstico) y escritura (administracin) a los equipos.
Gestin de redes
A diferencia de los buses de campo, Ethernet ofrece en
combinacin con TCP/IP y UDP/IP posibilidades adicionales
para la gestin de redes. Los aspectos de infraestructura de
redes, gestin de IP, diagnstico de red y sincronizacin de
hora forman parte de la gestin de redes integrada. Con ella,
la administracin y la gestin de Ethernet resulta mucho ms
sencilla gracias a la utilizacin de protocolos estndar en
informtica.
Ingeniera,
HMI
Seguridad
X
SCALANCE S
Panel
S7-300
ET 200S
Servicios Web
ET 200pro
PG de campo
ET 200S
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Proceso
Seguridad
personas etc.
Estndares de
TI y seguridad
datos
Comunicacin
en tiempo real
PROFINET
Instalacin
de red
Dispositivos
de campo
descentralizados
Control de
movimiento
Inteligencia
distribuida
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Seguridad
S7-400 con
CP 443-1 Advanced
S7-300
S7-300
Panel
Scalance
X400
Seguridad
personas et
Estndares de
TI y seguridad
datos
ET 200S
IE/PB Link
ET 200pro
ET 200S
Instalacin
de red
ET 200pro
20
ET 200S
Soporte
tc.
PROFINET
Dispositivos
de campo
descentralizados
Control de
movimiento
Inteligencia
distribuida
HMI
Controlador
Seguridad datos
Conmutacin
Inalmbrico
Periferia
Sensores
descentralizada
Proxy
Robtica
Control de
movimiento y
accionamientos
IE/PB Link
HMI
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Periferia descentralizada
SIMATIC ET 200S
El mdulo de interfaz PROFINET IM 151-3 PN permite conectar a redes PROFINET estaciones
de periferia (E/S remotas) multifuncionales SIMATIC ET 200S con grado de proteccin IP20.
Esto permite aplicar en redes Ethernet esta gama de mdulos de eficacia probada.
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200pro son estaciones de periferia (E/S remotas) modulares y multifuncionales
con grado de proteccin IP65/67 para la instalacin fuera del armario elctrico directamente
a pie del proceso. El mdulo de interfaz IM 154-4 PN HF permite conectar ET 200pro, como
IO-Device, directamente a PROFINET.
Los dos sistemas ET 200 admiten comunicacin estndar y comunicacin segura a travs
de PROFIBUS y de PROFINET.
Sensores, tecnologas de medicin y prueba
SIMATIC VS 130-2
SIMATIC VS 130-2 es el sensor de visin inteligente para la lectura de cdigos 2D. El sensor
detecta y descodifica, por ejemplo, el cdigo de matriz de datos disponible en un objeto
segn la norma ECC200 y se puede manejar como IO-Device en PROFINET.
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Transiciones de red
Las transiciones entre Industrial Ethernet y PROFIBUS se materializan con mdulos link,
controladores (PLC) o PC. Los mdulos link transmiten directamente los datos de una red
a otra sin necesidad de otra conversin. De esta forma es posible conectar de forma
transparente los equipos PROFIBUS existentes a Industrial Ethernet.
IE/PB Link PN IO
IE/PB Link PN IO sirve para la conexin transparente de esclavos PROFIBUS DP a un
IO-Controller PROFINET.
IWLAN/PB Link PN IO
El mdulo compacto IWLAN/PB Link PN IO permite conectar esclavos PROFIBUS DP a travs
de IWLAN a un IO-Controller PROFINET.
IE/PB Link
IE/PB Link integra en Industrial Ethernet componentes PROFINET CBA conectados a PROFIBUS.
Seguridad industrial
SCALANCE S
La gama de seguridad SCALANCE S constituye una solucin de seguridad especfica para
las tecnologas de automatizacin industriales. Los mdulos de seguridad SCALANCE S
ofrecen una funcionalidad de seguridad escalable: un cortafuegos protege a los PLCs de
accesos no autorizados, independientemente del tamao de la red que se vaya a proteger.
De forma alternativa o complementaria, la VPN autentifica de forma segura a los nodos de
comunicacin y codifica la transferencia de datos. SOFTNET Security Client se encarga del
acceso seguro de PC y ordenadores porttiles a los PLCs protegidos por SCALANCE S.
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Historias de xito
HG International: fabricante de productos
de limpieza, Pases Bajos
Necesidades
Ventajas
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Electrolux: fabricante
de lavadoras, Italia
Necesidades
Necesidades
Solucin
Solucin
Ventajas
SCALANCE X
Ventajas
Desde el primer momento se vio que la nueva solucin
cumpla todas las expectativas. Gracias a la comunicacin
fiable con IWLAN, la solucin destaca por su alta disponibilidad. Adems, la efectividad del servicio tcnico en las
mquinas ha aumentado considerablemente.
Otras ventajas del sistema son una mayor flexibilidad y
sencillez en la capacidad de ampliacin. Adems, Automatic
Syd puede seguir aprovechando el know-how adquirido con
PROFIBUS.
27
PUBLICIS
http://www.profibus.com
http://www.siemens.com/simatic-doku
Para solicitar otras publicaciones sobre SIMATIC, visite la web:
http://www.siemens.com/simatic/printmaterial
Para una entrevista personal, localice su representante ms cercano en:
http://www.siemens.com/automation/partner
En el sitio A&D Mall puede hacer pedidos directamente por Internet:
http://www.siemens.com/automation/mall
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http://www.siemens.com/sitrain
www.siemens.com/profinet
Siemens AG
Automation and Drives
w w w. si e m e n s. c o m/ a uto ma t i o n
Sujeto a cambios sin previo aviso | Ref. E20001-A11-M116-V1-7800 | DISPO 06334 | 41C8992 ml016ds.5209 WS 05052. | Impreso en Alemania | Siemens AG 2005