UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE AGUASCALIENTES

Facultad: mecatronica.
Carrera: t.s.u en mecatronica.
Materia: sistemas digitales.
Proyecto final.
Nombre del proyecto: selector de coches:
Grupo: 3 ero H
Alumno: Kevin Ivn Rangel Melndes.

Profesor: Vctor Mora

Introduccin.
En el siguiente documento est redactada la creacin de proyecto llamado
selector de automviles, este proyecto consiste en seleccionar el auto que
necesitas mediante depsitos electrnicos y sistemas mecnicos.
Est controlado mediante un micro controlador el cual est programado para que
el proyecto cumpla con su funcin.
Dicho proyecto es el trabajo final del tercer cuatrimestre de la universidad
tecnolgica de Aguascalientes de la materia sistemas digitales a cargo del
profesor el ingeniero Vctor Mora.

Antecedentes.
Recuerdo que en la pelcula rpido y furioso 3 (img. 2) tienen un sistema similar,
se me hace algo innovador debido a que se logra ahorrar espacio adems de que
es muy sencillo el sacar tu vehculo del lugar donde lo tienes almacenado, tambin
me recuerda el famoso estacionamiento de la Volkswagen el cual se encuentra en
Alemania que es una torre inteligente que almacena los vehculos (img.1) , se
imaginan sera algo asombroso el ya no tener que buscar estacionamiento si no
tan solo situar tu vehculo en algo posicin y que el sistema hiciera todo el trabajo
algo bueno para los que no conducen muy bien.
Img. 1

Img. 2

Planteamiento del problema.

Actualmente existen una cantidad enorme de vehculos en el mundo ya
que es este el principal medio de transporte, con lo cual surge un

problema donde almacenarlos, a muchos nos ha pasado de que vamos a

un lugar y nuestra principal preocupacin es, Dnde voy a
estacionarlo?.
Pues bien este sistema pretende eliminar esto debido a que aprovecha
el espacio para as poder almacenar la mayor cantidad de vehculos
como el evitar accidentes.

Marco terico.
Para el siguiente proyecto utilizamos un micro controlador a
continuacin algo de informacin sobre este dispositivo electrnico.
Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria.
Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades
funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.

Adems de utilizar los microcontroladores tambin utilizamos motores.

Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el
sistema transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles,
etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automvil es este
efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:

Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.

Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales

se produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa
qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa
mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.

Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales

se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido

motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es

mediante la transmisin de energa a travs de una pared.

Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente

elctrica.

Desarrollo
Como primer paso para la realizacin del proyecto se construy el mecanismo
este consta de una base de madera en la cual se instala un motor de corriente
alterna que tiene 1 revolucin cada 6 segundos, en dicha base se instalaron
dispositivos de control como limit switch o sensores de limite que nos ayudan en el
control del sistema.
Seguidamente se construyeron los circuitos electrnicos de control y fuerza los
cuales primero fueron simulados (software proteus) adems el diseo de la placa
tambin fue hecho por la computadora ( softwarw pcb wizard), ya despus de este
se hicieron las placas con el ya famoso mtodo de planchado.
Img pcb

Despus estas placas fueron montados al sistema y se realizaron las conexiones

correspondientes ya cuando la parte fsica quedo lista se pas a la programacin
del micro controlador.

La programacin del micro controlador fue hecha con el software microbasic a

continuacin les presento el programa.
program _test2
symbol DER = portb.0
symbol IZQ = portb.1
symbol E1 = porta.1
symbol E2 = porta.2
symbol E3 = porta.3
symbol E4 = porta.4
symbol L1 = portd.0
symbol L2 = portd.1
symbol L3 = portd.2
symbol L4 = portd.3

main:
ADCON0.ADON=0
ADCON1=0X07
TRISA=0
TRISC=0
TRISB=0
TRISD=0
porta=0

portb=0
portc=0
portd=0

IZQ = 1
delay_ms(5100)
end if
end if

if L1 = 1 then 'si se encuentra en

estacionamiento 1

if L2 = 1 then 'si se encuetra en

estacionamiento 3
if E1 = 1 then ' seleccionar
estacionamiento 1
IZQ = 1
delay_ms(5100)
end if
if E2 = 1 then ' seleccionar
estacionamiento 2
IZQ = 0
end if
if E3 = 1 then' seleccionar
estacinamiento 3
IZQ = 1
delay_ms(1700)
end if
if E4 = 1 then 'seleccionar
estacionamiento 4
IZQ = 1

if E1 = 1 then 'seleccionar
estacionamiento 1
IZQ = 0
end if
if E2 = 1 then'seleccionar
estacionamiento 2
IZQ = 1
delay_ms(1700)
end if
if E3 = 1 then ' seleccionar
estacionamiento 3
IZQ = 1
delay_ms(3400)
end if
if E4 = 1 then ' seleccionar
estacionamiento 4

delay_ms(3400)
end if
end if
if L3 = 1 then ' si se encuetra en
estacionamiento 3
if E1 = 1 then ' selecionar
estacionamiento 1
IZQ = 1
delay_ms(3400)
end if
if E2 = 1 then ' seleccionar
estacionamiento 2
IZQ = 1
delay_ms(5100)
end if
if E3 = 1 then ' seleccionar
estacinamiento 3
IZQ = 0
end if
if E4 = 1 then ' seleccionar
estacionamiento 4

IZQ = 1
delay_ms(1700)
end if
end if
if L4 = 1 then ' si se encuentra en
estacinamiento 4
if E1 = 1 then ' seleccionamos
estacionamiento 1
IZQ = 1
delay_ms(1700)
end if
if E2 = 1 then 'selecionamos
estacionamiento 2
IZQ = 1
delay_ms(3400)
end if
if E3 = 1 then 'seleccionamos
estacionamiento 3
IZQ = 1 'seleccionamos
estacionamiento 3
delay_ms(5100)

end if
if E4 = 1 then 'seleccionamos
estacionamiento 3
IZQ = 0
end if
end if

goto main
end.
' Declarations section
main:
' Main program
end.

Despus de esto se prob el sistema despus de corregir detalles que

surgieron el sistema quedo funcionando adecuadamente cumpliendo con su
funcin.

Fotografas

Conclusiones.
Este proyecto fue de gran ayuda ya que es de los primeros proyectos
que realizo, del cual he aprendido mucho en primero que un proyecto
lleva tiempo y no es algo que se realiza del da a la maana, se requiere
planeacin para que este funcione en tiempo y forma.