Qu es un Sistema de

Posicionamiento Global

Tcnicas de Anlisis
Espacial

Los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) se

basan en la medida simultnea de la distancia
entre el receptor y al menos 4 satlites.
Ofrecen las siguientes informaciones:

Unidad 2
Sistemas de Posicionamiento
Global

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Posicin del receptor.

Referencia temporal muy precisa.
Las distancias entre el receptor y el satlite se
obtienen por medio del retardo temporal entre que
el satlite envia la seal hasta que el receptor la
recibe.

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Receptor GPS

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Aplicaciones

Es el conjunto de elementos (Software y

Hardware) que permiten determinar la
posicin, velocidad y tiempo de un
usuario, adems de los parmetros
necesarios adicionales que requiera

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Geodesicos
Replanteo obra civil
Topograficos
Cartografa y SIG
Orientacin terrestre
Navegacin aerea
Navegacin maritima

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Componentes

Segmento Espacial: Constelacin

Situada a 20000 Km. sobre la Tierra

Periodo orbital de 12 horas siderales

Transmisin continua de la seal

Cobertura 24 horas en cualquier lugar de
la Tierra

Integrados
por tres
segmentos
Espacial
Control
Usuario

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Segmento Espacial: Trazas de las

rbitas

Segmento Espacial: Constelacin

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24 estn operativos
6 planos orbitales
4 satelites por plano
Separacin `por plano
60 grados
Inclinacin orbital 55
grados

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Segmento espacial: Satlites

Segmento de Control
Serie de estaciones de rastreo
automticas distribuidas globalmente

Monitorean las orbitas y seales de cada
satlite y envan correcciones.

Activan y desactivan los satlites segn
las necesidades de mantenimiento.

GPS Block II son

satlites producidos en
serie para
posicionamiento global.
El primero fue lanzado
en 1989.
En 1994 haba 24 y en
mayo 2003 haba 28
satelites funcionales.
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Segmento de Control

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Segmento Usuarios: Receptores

Qu hace el receptor?
1-Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados a
cada satlite.
2-Determinacin de la distancia.
3-Decodificacin de las seales de datos de navegacin
para obtener las efemrides, el almanaque..
4-Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfricas,...).
5-Determinacin de la posicin y velocidad.
6-Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento
en memoria.
7-Presentacin de la informacin.

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Segmento Usuarios: Receptores

Segmento Usuarios: Receptores

Garmin 12 XL

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Equipos de baja
dinmica: usuarios
terrestre. No tiene
dinmica angular. Suelen
ser de un solo canal. Ej.
Embarcaciones.
Equipos de alta
dinmica: helicpteros y
aviones. Con mltiples
canales.

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Mtodos de Posicionamiento

Posicionamiento Puntual

Posicionamiento puntual

Diferencial







Esttico
Cinemtico
Esttico rpido
Pseudo cinemtico
Cinemtico tiempo real

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Mnimo de 4 satlites 3D
Calcula la posicin secuencialmente para los 4
que recibe con mejor seal
Resuelve desplazamiento del reloj
Exactitud civil 7-15m
Operacin con un solo receptor

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Cmo se determina la posicin

Exactitud de la posicin

Se realiza a partir de la medicin de los

retardos temporales. El receptor calcula la
ecuacin de una esfera alrededor de cada
satlite, que tiene como radio la distancia
entre ambos. Cada esfera describe la
posicin probable del receptor alrededor
del satlite. La interseccin de todas las
esferas determina la posicin real del
receptor.
Para posicin en 2D (latitud y longitud).
Se necesitan 3 satlites. Para determinar
tambin altura (sobre el elipsoide!) se
necesitan las seales de 4 satlites.

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Principales fuentes de error

Disponibilidad selectiva

Geometria de los satelites

Retardos atmosfericos

Relojes imprecisos

Orbitas de satlites no precisas

SA Disponibilidad selectiva

Ambigedad de ciclos de ona

Ruido en la medicin

Multirrefleccin en la seal

Este es un error introducido

intencionalmente que genera errores en el
orden de los 100m

Esta se elimin desde el 1 de mayo del
2000

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Resumen
Geodesia

Localizacin geogrfica

Sistemas de referencia

Proyecciones geogrficas

Determinacin de posicin con GPS

Para averiguar:
 Qu son los puntos trigonomtricos
 Qu es el Posgar98.
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