Identificacin Digital PRBS

Nombres: Fernando Chica- Eduardo Armijos

Para identificar una ecuacin que represente un sistema, existen varios

mtodos,
como
ecuaciones
diferenciales,
mediante
ecuaciones
paramtricas, mediante seales digitales. Este ltimo mtodo no presenta
un procedimiento experimental que nos permite identificar nuestra planta
con una gran precisin. Este tipo de identificacin se la denomina PRBS
(Pseudo Random Binary Sequence) debido a que se genera una seal digital
la cual es una serie de cambios entre dos valores constantes, el propsito
de esta seal es la de registrar la respuesta de la planta ante las diferentes
variaciones generadas, y as aproximar un modelo que se comporte de igual
forma a como lo est haciendo nuestro sistema.
La seal PRBS tiene tres parmetros indispensables a considerar:
Nr: que son el nmero de bits que se asumir para la crear una seal
pseudo Randomica.
Tsw: duracin de cada bit, que se considera calculando el tiempo hasta el
establecimiento del sistema dividido para el numero de bits que se va a
utilizar
A: su magnitud

El procedimiento para la realizacin de la identificacin ser:

a) Generar la seal PRBS

Es importante tener una cantidad de bits considerable con el fin de
que el tiempo de repeticin no sea tan rpida por lo cual un
aconsejable sera una seal de 6 bits en adelante. El tiempo mximo
en el cual los bits consecutivamente estn en uno debe ser como
mnimo un 70 a 80% del tiempo de establecimiento de la seal
b) Experimentacin y registro de datos

Con los parmetros anteriormente obtenidos se procede a crear la

programacin en un software especializa como Labview. La seal
tanto de entrada como salida se debe registrar para posteriormente
poderla procesar.
c) Identificacin
Se puede utilizar el software de matlab en el cual, con el comando
ident se desplegara un toolbox en el cual se ingresara los datos de
entrada y salida con lo cual nos devuelve la ecuacin de la planta. Es
importante seleccionar con criterio la ecuacin que representa
nuestro sistema, se debe siempre mantener un equilibrio entre la
precisin del modelo y sea del menor orden posible (debido a la
mayor complejidad matemtica de sistemas de orden superior a 3er
orden).
d) Comprobacin
Con la seal de entrada y la planta ya obtenida es importante
verificar si la respuesta de la planta obtenida mediante matlab es
similar a la nuestra por lo cual se somete la planta a nuestra seal de
entrada y comprobamos si se asemeja a la seal ya obtenida de la
planta original.