En todos los mbitos de la vida moderna

podemos encontrar hoy en da muchos

dispositivos y equipos que emplean motores
elctricos de diversos modelos, tamaos y
potencias para realizar un determinado trabajo.
Todos
ellos,
sin
excepcin,
funcionan
con corriente alterna (C.A.), o de lo contrario
con corriente directa (C.D.), conocida tambin
como corriente continua (C.C.). Sin embargo, la
mayora de los dispositivos y equipos que
requieren poca potencia para poner en
funcionamiento
sus
mecanismos
emplean
solamente motores de corriente directa de
pequeo tamao, que utilizan como fuente
suministradora de corriente elctrica o fuerza
electromotriz (F.E.M.)pilas, batera, o un
convertidor de corriente alterna en directa.
Vista interna de un pequeo motor de corriente
directa (C.D.) de 3 volt, alimentado por dos pilas
tipo AA, de 1 volt cada una, conectadas en
serie.

Podemos encontrar pequeos motores de corriente directa

instalados
en
infinidad
de
aparatos
y
dispositivos
electrodomsticos de funcionamiento elctrico o electrnico,
como secadoras de pelo, herramientas de mano, juguetes y en
algunos mecanismos de coches y otros vehculos de transporte.
Con respecto a varios tipos de electrodomsticos, en la mayora
de los casos son equipos que se conectan directamente a la red
de corriente alterna (C.A.) de la casa, pero inmediatamente un
dispositivo electrnico interno, compuesto por un puente
rectificador de cuatro diodos semiconductores de silicio,
convierten esa corriente alterna en corriente directa para que el Dimensiones de un pequeo
corriente
directa
motor o motores que contiene el equipo en cuestin puedan motor.de
comparado con.los dedos de una
funcionar adecuadamente.
mano.

Se pueden encontrar motores elctricos de corriente directa instalados en infinidad de

aparatos y dispositivos domsticos, as como en herramientas de mano. Entre esos
equipos se pueden mencionar, por ejemplo, desde secadoras de pelo hasta
destornilladores que funcionan directamente con pilas, bateras o convirtiendo la
corriente alterna (C.A.) que toman de la red elctrica domstica en corriente directa

(C.D.).
Muchos coches y otros vehculos de transporte utilizan tambin motores de corriente directa para
accionar los limpiaparabrisas, elevalunas elctricos, as como el ventilador de refresco del motor de
combustin interna de gasolina o de petrleo.
BASES DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Un pequeo motor comn de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el rechazo que se
produce entre el campo magntico que rodea al electroimn del rotor y el campo magntico de un imn
permanente
colocado
de
forma
fija
en
el
cuerpo
del
motor.
Para que se entienda mejor, a continuacin se explican las caractersticas de los imanes permanentes
y de los electroimanes.
Caracterstica de los imanes permanentes
En la mayora de los casos un imn se compone de una
pieza completamente metlica u obtenida mediante un
proceso de pulvimetalurgia. Puede tener seccin redonda,
cuadrada, o rectangular y forma recta, curva, en herradura
o semiherradura con diferentes longitudes. Su principal
propiedad es que posee magnetismo permanente y
polaridad diferente en cada uno de sus extremos.
Ilustracin de un imn permanente mostrando sus
polos norte-sur (N-S) y el campo magntico que
posee a su alrededor. El sentido de las lneas de
fuerza del campo magntico del imn parten
siempre del polo norte N al polo sur S.

Los
imanes
permanentes
pueden
tener.formas tan diferentes como las que
se muestran
a
la
derecha: A.Cuadrada..B.- Rectangular.
C.Redonda. D.- Con
forma
de
herradura. E.- Con
forma
de
semiherradura.

A uno de los extremos del imn le corresponde el polo norte N y al otro, el

caracterstica principal radica en que puede atraer algunos metales, as como a
enfrentemos, cuando los polos magnticos son diferentes (como, por ejemplo, polo
con polo sur de otro imn) o, por el contrario, rechazarlo cuando sus polaridades
norte con norte, o polo sur con sur).

polo sur S. Su
otro imn que le
norte de un imn
son iguales (polo

Atraccin o repulsin que se manifiesta

cuando
se.enfrentan
las
polaridades
diferentes o iguales de un imn.permanente.
En
los
dos
imanes
enfrentados
que.encabezan
esta
ilustracin
se
observa que sus.polaridades. S - N (surnorte) o N - S (norte-sur),.indistintamente,
se atraen al ser diferentes, mientras que.ms
abajo, las polaridades S - S (sur-sur) o N N. (norte-norte) de los otros imanes
enfrentados, se repelen al ser.iguales.
Resulta imposible que dos polos. iguales
se.atraigan por s mismos debido a la fuerza
de.repulsin que.se manifiesta entre ambos.
Aunque desde tiempos inmemoriales se conocen los imanes naturales con magnetismo permanente,
desde hace aos en la mayora de las aplicaciones prcticas se emplean imanes magnetizados de
forma
artificial.
Cuando acercamos determinados metales al campo magntico de un imn (o igualmente de un
electroimn), estos pueden quedar magnetizados tambin de forma permanente en unos casos, de
forma temporal en otros o, por el contrario, no sufrir ninguna alteracin. Cualquier cambio que ocurra
depender, exclusivamente, de la naturaleza del metal expuesto al campo magntico.
Resulta evidente que un metal que haya quedado magnetizado de forma permanente, generalmente
mantiene el magnetismo de forma indefinida y, por tanto, la propiedad de atraer otros metales,
mientras que los que se magnetizan de forma temporal slo conservarn un magnetismo remanente
por un breve perodo de tiempo; pasado unos pocos segundos o minutos el magnetismo remanente se
pierde por completo. Por ltimo existen otros metales que no son atrados ni afectados por el
magnetismo, por lo que nunca quedan magnetizados.

La

Magnetita

La "magnetita" es el nico imn permanente que se puede encontrar de forma natural en La

Tierra. Constituye un mineral compuesto por un doble xido denominado "tetraoxido de trihierro"
u xido ferroso-frrico", de frmula qumica Fe3O4. O sea, un material formado por una
combinacin
de
xido
de
hierro
(Fe2O3)
y
xido
ferroso
(FeO).
En la antigedad la magnetita se utiliz ampliamente en la fabricacin de las primeras brjulas
que emplearon los navegantes para orientarse en las travesas martimas alejadas de las costas.
Hoy en da este mineral tiene usos muy limitados, pues preferiblemente la industria emplea en la
mayora de los dispositivos que lo requieren, imanes permanentes que se obtienen de forma
artificial.

Los minerales, aleaciones o elementos que son fuertemente atrados por el campo magntico de un
imn y que se pueden magnetizar para convertirlos en imanes permanentes se
denominanferromagnticos. Entre estos se encuentran el hierro, hierro fundido, acero, cobalto,
nquel y algunas de sus aleaciones. Otros que son atrados dbilmente por el imn y slo se
magnetizan por perodos cortos de tiempo se denominan paramagnticos. Entre estos se pueden
mencionar el aluminio, magnesio, estao, platino, titanio, wolframio, manganeso y el oxgeno, entre
otros. Por ltimo existen otros minerales y elementos qumicos que el campo magntico de un imn
repele dbil o completamente y nunca se magnetizan. Estos se denominan diamagnticos y son los
siguientes: cobre, plata, oro, mercurio, plomo, bronce, silicio, zinc, azufre, cloro y agua.

Caracterstica de los electroimanes

Los electroimanes en su mayora se componen de un ncleo metlico compuesto por una aleacin de
acero al silicio. Alrededor de ese ncleo se enrolla un alambre de cobre desnudo (protegido por una
capa de barniz aislante) formando una bobina. La funcin del ncleo metlico es reforzar la intensidad
del campo magntico que crea la bobina cuando sta se encuentra energizada, o sea, conectada a
unafuente de fuerza electromotriz (F.E.M.). De esa forma el ncleo de hierro se convierte en un
electroimn.
El campo electromagntico que acompaa al ncleo metlico del electroimn provocar la aparicin de
un polo magntico diferente en cada uno de sus extremos: uno norte N y otro sur S, por lo que se
comportar de la misma forma que lo hace un imn permanente.

Pequeo electroimn compuesto por un ncleo metlico

rodeado por una bobina de muchas espiras o vueltas de
alambre de cobre barnizado de muy poco grosor. El barniz
protector que reviste el alambre evita que las espiras se
pongan en contacto directo unas con las otras, quedando
as protegidas de la formacin de cortos circuitos que
puedan llegar a quemar la bobina o dejarla inutilizada.

EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.D.) Y LA "LEY DE LA FUERZA DE LORENTZ"

La Ley de la Fuerza de Lorentz, descubierta por el fsico-matemtico holands Hendrik Antoon
Lorentz (1853-1928), postula que cuando una partcula cargada elctricamente se mueve dentro de un
campo magntico experimenta una fuerza perpendicular a la direccin de ese movimiento y
perpendicular,
a
su
vez,
a
la
direccin
del
flujo
del
campo
magntico.
Demostracin de cmo acta la Ley de la fuerza de Lorentz empleando la Regla de la mano
izquierda

La Ley de la Fuerza de Lorentz se

puede.demostrar empleando la Regla de la
mano.izquierda propuesta por el fsico e
ingeniero.elctrico britnico John
Ambrose
Fleming.(1849-1945). En esta ilustracin se
puede observar.el dedo ndice de la mano
izquierda sealando.en.la direccin que tienen las
lneas de flujo
magntico. del imn
permanente (del polo.norte al polo sur), el dedo
medio sealando el.sentido de circulacin de
la corriente
elctrica Ia. travs
del
cable
conductor creando un campo.electromagntico a
su alrededor y, finalmente, el.dedo pulgar
sealando en la. direccin F en la que se
mover
el
cable
cuando
Ilustracin de la "Regla de la mano izquierda".
su.campo.electromagntico interacte con el
campo.magntico del imn permanente. En la
esquina
inferior izquierda de la ilustracin se representa grficamente cmo acta en la prctica. la Regla de la
mano izquierda, representndola por medio de flechas o vectores.
Como se puede observar en la figura que ilustra la Regla de la mano izquierda, mientras el dedo
ndice apunta en la misma direccin que siguen las lneas de fuerza del campo magntico de un
imn permanente (partiendo siempre del polo norte N en direccin al polo sur S), el dedo medio se
coloca formando un ngulo de 90 con el ndice para apuntar en el mismo sentido que fluye la corriente
elctricaI a travs del cable conductor en el que se crea un campo electromagntico a su alrededor.
Bajo esas condiciones, el dedo pulgar, que se ha colocado formando una L en relacin con el dedo
ndice, sealar en la direccin F hacia donde se mover el cable cuando su campo electromagntico
interacte
con
el
campo
magntico
del
imn
permanente.
Regla de la mano derecha para determinar el sentido de las lneas de fuerza del campo
magntico alrededor de un cable por el que circula la corriente elctrica.
Cuando la corriente elctrica circula o fluye por un cable
conductor, se crea un campo magntico a su alrededor,
cuyas lneas de fuerza aparecen siguiendo el mismo
sentido de las agujas del reloj, o en sentido contrario,
segn sea la polaridad de la fuente de fuerza electromotriz
(F.E.M.) que tenga conectada suministrndole la corriente
elctrica. Para determinar en cada caso en que sentido se
crean esas lneas de fuerza se emplea la Regla de la
mano derecha. Como se puede observar en la
ilustracin, mientras esa mano agarra el cable conductor y
el dedo ndice apunta en el mismo sentido que circula la
corriente, la posicin de los cuatro dedos restantes
indicar cul es el. sentido de las lneas de fuerza que
rodean al cable.
Ilustracin
derecha".

de

la

"Regla

de

la

mano

En la siguiente ilustracin se puede observar, de forma esquemtica, el sentido que tienen las lneas de
fuerza del campo electromagntico alrededor de un cable conductor recorrido por la corriente
elctrica(representado por crculos con flechas). Dicho sentido se puede determinar aplicando la Regla

de la mano derecha siempre que se conozca en qu direccin fluye la corriente elctrica a travs del
cable.
Cuando el sentido de las lneas del campo electromagntico alrededor del cable coincide con la
direccin que tienen las lneas de fuerza del campo magntico del imn permanente (del polo norte al
polo sur), el cable ser rechazado (o empujado) hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con la Ley de la
Fuerza de Lorentz. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda podemos determinar la direccin en la
que se mover el cable.

En esta figura se representa la seccin transversal de un cable (crculo azul claro) cuando es recorrido
por la corriente elctrica. En este caso el flujo de la corriente se establece desde la parte de atrs hacia
el frente del cable y se representa por un punto azul oscuro dentro del. crculo. Es decir, que la
corriente fluye por ese cable a partir del polo positivo (+) de la fuente de suministro elctrico, que se
conecta en su parte posterior, y fluye en direccin al polo negativo () de la propia fuente, que se
conecta en la parte delantera del propio cable, siguiendo el sentido convencional de circulacin de la
corriente
elctrica.
Si en este caso aplicamos la Regla de la mano derecha, comprobaremos que las lneas de fuerza del
campo electromagntico que se forman alrededor del cable (representadas por los crculos con flechas
de color azul oscuro) se crearn en sentido contrario a las manecillas del reloj. Por tanto, si
introducimos el cable as energizado dentro del campo magntico del imn permanente cuyas lneas de
fuerza aparecen representadas por flechas de color violeta, ser rechazado o empujado hacia arriba, de
acuerdo esta vez con la Regla de la mano izquierda. Esa accin se representa grficamente debajo
de esa figura por medio de tres vectores o flechas que ilustran la forma en que acta en este ejemplo la
Regla de la mano izquierda. La direccin hacia donde apunta el vector F corresponde a la fuerza de
rechazo
que
sufre
el
cable
cuando
es
empujado
hacia
arriba.
Seguidamente se puede ver en la otra figura de la derecha, el mismo cable representado con un crculo
de color rojo, indicando ah cul es el recorrido de la corriente elctrica (representado esta vez por una
cruz de color rojo oscuro). Ah vemos que el recorrido del flujo de la corriente elctrica se establece en
direccin contraria al ejemplo anterior, o sea, desde el frente hacia atrs, conectando el polo
positivo (+)de la fuente de suministro elctrico en la parte delantera del cable y el polo negativo () en
su parte trasera, de acuerdo, igualmente, con el sentido convencional del recorrido de la corriente
elctrica. Si aplicamos ahora de nuevo la Regla de la mano derecha comprobaremos que las lneas
de fuerza del campo electromagntico que se forma alrededor del cable (representada en la figura por
los crculos con flechas de color rojo) se movern en el mismo sentido de las manecillas del reloj. Por
tanto, si introducimos el cable as energizado dentro del campo magntico del imn permanente y
aplicamos la Regla de la mano izquierda, comprobaremos que ste ser rechazado o empujado hacia
abajo. Ese movimiento del cable se encuentra tambin representado en este ejemplo por las flechas o

vectores

que

se

observan

arriba

de

la

propia

figura.

En ambos casos las flechas o vectores identificadas con la letra F representan la fuerza de rechazo
que sufre el cable energizado en un sentido o en otro, la letra I indica la direccin del movimiento de
la corriente elctrica a travs del cable en cada caso y la letra griega corresponde a la direccin
que tienen las lneas de fuerza del campo magntico del imn permanente, o sea, del polo norte N al
polo
sur S.
Cmo

funciona

en

la

prctica

la

Ley

de

la

Fuerza

de

Lorentz

El principio de funcionamiento del motor elctrico de corriente directa se basa en la Ley de la Fuerza
de Lorentz. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda basada en esta Ley, podemos determinar
en qu sentido girar el rotor del motor.

En la parte izquierda de esta ilustracin se pueden observar dos polos magnticos pertenecientes a un
imn permanente (polo norte N y polo sur S). Las flechas de color violeta representan la direccin
del flujo del campo magntico del imn permanente, movindose del polo norte al polo sur. Entre los
dos polos magnticos se ha colocado una especie de trapecio compuesto por un simple alambre de
cobre suspendido de un aditamento de color negro (no conductor de la corriente), que le permite al
alambre balancearse libremente. Como todava el alambre no se ha conectado a la corriente elctrica
no se encuentra energizado, permaneciendo en posicin de reposo suspendido entre los dos polos del
imn.
En la parte central de la ilustracin se ha conectado una pila o batera a los dos extremos del alambre
de cobre para energizarlo. La flecha de color rojo nos indica el sentido convencional en que circula
lacorriente elctrica a travs del alambre (suministrada por la batera), mientras la flecha verde indica la
direccin en la que ser rechazado o empujado el alambre, o sea, hacia la izquierda obedeciendo a la
Ley de la fuerza de Lorentz. La direccin de ese movimiento se puede determinar aplicando la Regla
de la Mano Izquierda. Esa posicin que adquiere el alambre la mantendr as durante todo el tiempo
que se encuentre energizado o conectado a la pila o batera, o hasta que se invierta la polaridad de
sta
en
el
circuito.
En la parte derecha de la misma ilustracin se puede comprobar que al variar la posicin de la pila y,
por tanto, la polaridad de la conexin del alambre al circuito, ste se mueve hacia la derecha. Esa
posicin la mantendr tambin durante todo el tiempo que se encuentre conectado a la pila o batera, o
hasta que se invierta de nuevo la polaridad en el circuito y retorne otra vez a la posicin izquierda. En
caso que desconectemos la pila o batera del circuito, el alambre retornar a la posicin de reposo que
mantena
al
principio
antes
de
ser
energizado.
En este ejemplo la Ley de la Fuerza de Lorentz se manifiesta de forma similar a como ocurre en un

motor de corriente directa (C.D.).

FORMA DE DETERMINAR LA POLARIDAD DE UN ELECTROIMN

La Regla de la mano derecha permite determinar la polaridad que adquiere el ncleo metlico de un
electroimn cuando se encuentra energizado. Para ello ser necesario observar la forma en que se
encuentran enrolladas las espiras de alambre de cobre sobre el ncleo y cul es la polaridad de la
fuente de fuerza electromotriz (FEM) que le suministra la corriente elctrica para energizarla.
Seguidamente, y aplicando la Regla de la mano derecha, se puede determinar qu polo adquirir el
electroimn en cada uno de sus extremos.
La forma en que se encuentran
enrolladas las vueltas de alambre de
cobre que envolviendo al ncleo metlico
del electroimn para formar una bobina,
unido al sentido del recorrido de la
corriente elctrica a travs de las espiras
de ese alambre (asumiendo el sentido
convencional de recorrido de la
corriente), determina qu polo magntico
se crear en cada uno de sus extremos.
En (1) de esta figura podemos observar
que las vueltas del alambre comienzan a
enrollarse desde la izquierda y por
encima del ncleo de hierro (de color
gris), mientras que el polo positivo (+) de
la batera tambin se encuentra
conectado al extremo izquierdo del
alambre.
Por tanto, en este ejemplo el polo norte N se formar en ese extremo izquierdo, mientras que en el
derecho se formar el polo sur S. En (2) la batera se encuentra conectada a la fuente de suministro
elctrico de la misma forma que en (1), pero las vueltas del alambre de la bobina se han enrollado
tambin desde la izquierda, pero comenzando a envolver el ncleo a partir de la parte trasera. Como se
puede observar, los polos magnticos en esta ocasin aparecen invertidos con relacin a (1).
Contrariamente en (3) y (4) es la conexin de la batera la que se ha invertido con relacin a (1) y (2) y,
como se puede observar, los polos magnticos del ncleo del electroimn varan tambin segn la
forma en que se encuentran enrolladas en cada caso las vueltas de la bobina. La polaridad que
adquiere un electroimn es importante porque, aplicada al motor de corriente directa, determina el
sentido de giro del rotor de acuerdo con la forma en que se encuentra enrollado el alambre a su ncleo,
teniendo
en
cuenta
tambin
la
polaridad
de
la
batera
que
lo
energiza.
Al contrario de lo que ocurre con los imanes permanentes, el campo magntico y la polaridad de los
electroimanes con ncleo de silicio (del tipo diamagntico), mantienen la imantacin nicamente
cuando la bobina se encuentra conectada a la corriente elctrica, tal como ocurre con el ncleo del rotor
de un motor. Una vez que la bobina del electroimn se desconecta de la corriente, el ncleo metlico
pierde la imantacin y su poder de atraccin o repulsin magntica. En algunas aplicaciones
especficas como, por ejemplo, interruptores magnticos de accin retardada, se emplean
electroimanes con ncleo metlico del tipo paramagntico debido a que pueden mantener un
magnetismo remanente por un corto perodo de tiempo despus que se desenergizan.

PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Partes de un pequeo motor comn de corriente

directa.(C.D.) desarmado.

Un motor comn de corriente directa o continua se compone de las siguientes partes o piezas:

Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de

forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con
sus correspondientes polos norte y sur.

Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una

estructura metlica formada por un conjunto de chapas o lminas
de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en
un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de
cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma
general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se
compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos
magnticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se
encuentran conectados a diferentes segmentos del colector.

Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo
deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores
comunes
de
C.D.
se
divide
en
tres
segmentos.
Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por
dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por
encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o
bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el
electroimn. En los pequeos motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes
metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

 Tapa de la carcasa (izquierda en la foto). Es la tapa que se

emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del
motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas de
forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos
flejes metlicos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la
repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje.
Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos
norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos
del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque
magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en
el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
forma
que
se
encuentre
conectada
al
circuito
la
pila
o
la
batera.

Funcin

del

colector

conmutador

en

el

motor

de

C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista frontal de un colector

seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple. Tambin se
muestra el enrollado de la bobina del electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color
diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra por
un crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de los terminales de dicha
bobina se encuentra conectado a la seccin a del colector y el otro terminal a la seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar

constantemente.el sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina del
rotor cada vez.que completa media vuelta. De esa forma el polo norte del electroimn coincidir
siempre con el tambin.polo. norte del imn permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al
coincidir siempre dos.polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un

rechazo constante entre.ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre
su eje durante. todo el.tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica.
Tal como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se encuentra colocada entre los polos
norte N y sur S del campo magntico del imn permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la
batera se encuentra conectado siguiendo el sentido convencional de la corriente (del signo positivo al
negativo) en la mitad a del colector a travs de la escobilla identificada tambin con el signo (+). De
esa forma la mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo
norte N, mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente para formar el polo
sur S.
Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de inmediato el tambin polo norte
del imn permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur que se forma en el extremo opuesto, es
rechazado igualmente por el polo sur del propio imn; por tanto se produce una fuerza de repulsin en
ambos extremos del rotor al enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn permanente. Si
bajo esas condiciones aplicamos la Regla de la mano izquierda y tomamos como referencia, por
ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en el electroimn, comprobaremos
que al romper la inercia inicial, comenzar a girar en direccin contraria a las manecillas del reloj, como
indica
la
flecha
de
color
verde.
Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin vertical (como se muestra en la
parteB de la ilustracin), las escobillas dejan de hacer contacto con ambos segmentos del colector.
En esa posicin neutra la corriente que suministra la batera deja de circular y la bobina se desenergiza,
por lo que ambos extremos del electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No
obstante, debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimn, esa posicin la
rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan, tal como se
muestra
en
la
parte C de
la
misma
ilustracin.
Ahora en C se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tena color azul (2) con
polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del rotor pasa a ocupar la parte
izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se encuentra conectada. Esa parte de la bobina que
ha girado, al ocupar ahora la posicin opuesta, se convierte en el polo norte (2) del electroimn por lo
que es rechazado de nuevo por el polo norte del imn permanente, que como ya se explic se
encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimn, al continuar girando y dar otra media
vuelta, pasa de nuevo por la zona neutra (como en B) repitindose de nuevo el mismo ciclo. Esos
cambios continuos en los polos del electroimn del rotor que proporciona el colector, son los que
permiten que se mantenga girando de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado.
En resumen, la funcin del colector es permitir el cambio constante de polaridad de la corriente en la
bobina del electroimn del rotor para que sus polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada
vez que el electroimn gira media vuelta y pasa por la zona neutra, momento en que sus polos cambian
para que se pueda mantener el rechazo que proporciona el imn permanente. Esto permitir que el
electroimn del rotor se mantenga girando constantemente durante todo el tiempo que la batera o
fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito del motor, suministrndole
corriente elctrica.

En esta otra ilustracin se muestra, de forma esquemtica

y simplificada, un motor comn de corriente directa (C.D.)
con un rotor formado por una simple bobina de una sola
espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos
el
recorrido
de
la
corriente
elctrica (I) asumiendo que fluye en el sentido
convencional (del polo positivo "+"al polo negativo "" de
la batera, segn indican las flechas negras), cuando en la
mitad izquierda de la espira de color rojo se forma el polo
norte N coincidiendo con la misma polaridad del campo
magntico del imn permanente fijo al cuerpo del motor,
se produce una fuerza de rechazo entre ambos polos
iguales. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda se
puede determinar que esa mitad de la espira se mover
hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra parte, en la
mitad derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero a la
inversa, por lo que aplicando la propia regla
comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde
derecha).
La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al unsono (de acuerdo
con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del rotor, formado aqu por esa simple espira,
comience a girar en torno a su eje imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en
direccin contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin se encuentra
sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor comn bipolar de
corriente directa. Como se puede observar, ste consta de un imn permanente en forma de
semicrculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imn corresponde
al polo norte N y la azul al polo sur S. Tambin encontramos un electroimn que a modo de rotor
gira entre los polos magnticos del imn permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido
en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batera se encuentra
conectada de tal forma que la corriente elctrica fluye en el sentido convencional con el polo
positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo () a la escobilla izquierda. Cada
escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra
girando.
Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos
segmentos del colector, ste se energiza con la corriente
elctrica directa que suministra la fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batera), que le
llega a travs de las escobillas. De esa forma la corriente
la recibe el colector a travs de la escobilla izquierda
identificada con el signo (+), recorre las espiras
correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimn
(de color rojo) y contina recorriendo las espiras de la
mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a
la batera por su polo negativo (), completando as el
circuito
elctrico
del
motor.

Animacin

de

un

motor

comn

Cuando la corriente elctrica comienza a fluir por la parte

correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimn
de adquiere polaridad norte N en ese extremo y polaridad

corriente directa C.D. con rotor formado surS en el extremo opuesto representado por las
por dos polos (rotor bipolar).
espiras de color azul.
De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la Regla de la mano izquierda podremos comprobar
que, en esas condiciones, el electroimn del rotor comienza a girar debido al torque magntico que se
produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. Dicho torque es resultado del rechazo que se
manifiesta entre las polaridades magnticas iguales del campo electromagntico del rotor y del campo
magntico
del
imn
permanente
fijo
en
la
carcasa
del
motor.
Cada vez que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la posicin vertical o neutra, los
segmentos del colector (que giran tambin de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente
su posicin), dejan de hacer contacto con las escobillas. En esa posicin el suministro de corriente
elctrica a las espiras de la bobina cesa, por lo que el campo electromagntico desaparece por
completo por unos instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimn al llegar a la
posicin neutra permite que contine girando y sobrepase ese punto de inmediato, por lo que los
segmentos del colector pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan. En esta nueva posicin la
bobina se vuelve a energizar, pero al cambiar la polaridad de la corriente elctrica que le suministra el
colector, los polos magnticos en cada extremo del electroimn del rotor tambin cambian.
El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimn
sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. As pueden ser rechazados una y otra vez por
los polos magnticos del imn permanente, permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante
todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito elctrico
del
motor.
Como se puede apreciar en la propia ilustracin, de acuerdo con la forma en que se encuentra
conectada la batera, el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire
en sentido contrario, slo ser necesario cambiar la conexin invirtiendo nosotros mismos su polaridad.

Motor comn de corriente directa C.D. con rotor formado por tres
polos (rotor tripolar) y colector seccionado en tres partes o
segmentos. Este tipo de rotor es el ms empleado en los motores
de corriente directa de pequeo tamao.