Ex1020 TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Dpto. de Ingeniera Mecnica y Construccin

Universitat Jaume I

NOMBRE:
GRUPO: B

(marcar con una X)

Examen parcial (duracin: 90 min)

25 de marzo de 2013

Problema 1 (30% del examen)

Una mquina que posee una inercia de 0.1 kgm2 completa un ciclo cinemtico (es decir, una vuelta de
su eje principal) en 8 centsimas de segundo funcionando en rgimen estacionario. La mquina es
impulsada mediante un motor de par perfectamente constante, mientras que el par resistente vara a lo
largo del ciclo segn la expresin:

M r ( )=100 Nm()2 , siendo el ngulo de rotacin del eje principal.

a) Determinar el volante de inercia necesario para que el grado de irregularidad cclica sea del 2%. (60%
del problema)
b) Considerando que la mquina tiene instalado el volante del apartado a, determinar la velocidad y la
aceleracin del eje principal de la mquina en el instante en que = 60. (40% del problema)

Cuestin 1 (25% del examen)

Para el mecanismo de la figura se pide:
a) Dibujar el esquema cinemtico simplificado (siguiendo la norma UNE-EN ISO 395). (50% de la
cuestin)
b) Para cada eslabn, y para cada par cinemtico, identificar su tipo segn las distintas clasificaciones
vistas en el curso. Y calcular la movilidad del mecanismo. (50% de la cuestin)

Cuestin 2 (25% del examen)

La condicin para que una mquina funcione en rgimen permanente (o estacionario) es que el trabajo
motor sea igual al trabajo resistente a lo largo del ciclo. Demostrar matemticamente que esto implica
que la velocidad al inicio del ciclo ha de ser igual a la velocidad al final del ciclo.

Cuestin 3 (20% del examen)

El esquema de la figura representa el eje giratorio de una mquina. El eje, cuya masa es despreciable,
soporta dos cuerpos que giran solidarios con l y cuyas masas y posiciones de sus centros de gravedad
(CDG) se muestran en la figura. Indicar si el rotor est equilibrado justificando la respuesta.

FORMULARIO
VOLANTE DE INERCIA y DINMICA INSTANTNEA DE LA MQUINA

IV =
=

W nVelocMax
VelocMin
2

maxmin
m

I maq
m =

max +min
2

M m ()M r ()=(I v +I maq ) ()

1
()( 0)+ m ()d