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Sistema Redundante logix5000PDF
Sistema Redundante logix5000PDF
Identifica informacin crtica para la correcta aplicacin y la comprensin del producto. Srvase tomar nota de que en esta
publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Allen-Bradley, ControlFLASH, ControlLogix, FactoryTalk, PanelView, PhaseManager, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, VersaView, RSView32, Logix5000, ControlLogixXT, Integrated Architecture, Stratix 8000, PowerFlex, POINT I/O son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Tabla de contenido
Prefacio
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Acerca de los sistemas de
redundancia con caractersticas
mejoradas
14
15
16
17
17
18
20
Captulo 2
Diseo de un sistema de redundancia Componentes de un sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
con caractersticas mejoradas
Chasis redundante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Controladores en un chasis redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mdulos de redundancia en chasis redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mdulos de comunicacin en chasis redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fuentes de alimentacin y fuentes de alimentacin estndar
y redundantes en sistemas de redundancia con caractersticas
mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Redes EtherNet/IP con sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Caractersticas de la red EtherNet/IP en un sistema de redundancia
con caractersticas mejoradas, revisin 19.052 o posterior . . . . . . . . 35
Intercambio de direcciones IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Funcionalidad de unidifusin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Posibles retardos de comunicacin en redes EtherNet/IP . . . . . . . . 36
Redes ControlNet con sistemas redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Requisitos de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Medio fsico ControlNet redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Otras redes de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Ubicacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Sistemas de E/S redundantes 1715 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Uso de HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
HMI conectada a travs de una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 46
HMI conectada a travs de una red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Requisitos de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Requisitos de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Software opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Tabla de contenido
Captulo 3
Instalacin del sistema de
redundancia con caractersticas
mejoradas
Antes de empezar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio rpido del sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de un sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 1: Instalacin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicin de los archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 2: Instalacin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del primer chasis y sus componentes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del chasis y la fuente de alimentacin elctrica . . . . . . . .
Instalacin de los mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del mdulo de redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambiente y envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prevencin de descargas electrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin y reconexin con la alimentacin
conectada (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aprobacin europea para ubicacin en lugares peligrosos . . . . . . . .
Sistemas electrnicos programables relacionados con
la seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puertos pticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elemento enchufable de factor de forma pequeo. . . . . . . . . . . . . . . .
Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos. .
Puertos de radiacin lser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del segundo chasis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 3: Conexin de los mdulos de redundancia a travs de un
cable de fibra ptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del cable de comunicacin de fibra ptica a los canales
redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del cable de comunicacin de fibra ptica a canales
individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 4: Actualizacin del firmware del chasis redundante . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del firmware en el primer chasis. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del firmware en el segundo chasis . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 5: Designacin de los chasis primario y secundario . . . . . . . . . . . . . .
Despus de la designacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversin de un sistema no redundante en uno redundante . . . . .
Estado de calificacin a travs de la RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento del mdulo de redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin o reconexin del mdulo de redundancia. . . . . . . . . . .
51
51
53
53
54
54
54
54
55
56
56
57
58
58
58
58
59
59
59
60
60
63
63
65
66
67
68
68
71
71
73
73
74
75
75
Captulo 4
Configuracin de la red EtherNet/IP
77
77
77
80
Tabla de contenido
Captulo 5
Configuracin de la red ControlNet
Conexiones de producir/consumir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Tiempo de actualizacin de la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
NUT con varias redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Uso de una red programada o no programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Uso de una red programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Uso de una red no programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Adicin de mdulos ControlNet remotos estando en lnea . . . . . . . 98
Programacin de una red nueva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Actualizacin de una red programada existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Comprobacin de los estados del custodio de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Cmo guardar el proyecto para cada controlador primario . . . . . . 102
Cargas cruzadas de custodio automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Captulo 6
Configuracin de los mdulos de
redundancia
105
106
107
108
109
110
112
113
114
114
114
115
116
117
118
119
120
122
Tabla de contenido
123
123
128
129
130
133
134
135
136
136
137
137
137
138
Captulo 7
Programacin del controlador
redundante
Tabla de contenido
169
169
169
170
173
175
176
176
177
178
179
180
180
181
183
184
Captulo 8
Monitoreo y mantenimiento de un
sistema de redundancia con
caractersticas mejoradas
185
185
186
186
186
187
188
188
190
191
192
193
194
194
194
Captulo 9
Resolucin de problemas de un
sistema redundante
195
196
197
199
200
200
201
Tabla de contenido
Apndice A
Indicadores de estado
223
223
226
229
232
Apndice B
Descripciones del registro de eventos Descripciones del registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de
redundancia estndar o a otro
sistema de redundancia con
caractersticas mejoradas
Apndice D
Conversin desde un sistema no
redundante
Tabla de contenido
270
271
271
271
Apndice E
Atributos del objeto de redundancia Atributos del objeto de redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Apndice F
Listas de verificacin de los sistemas
de redundancia con caractersticas
mejoradas
277
278
278
279
279
280
281
Apndice G
Historial de revisin de redundancia
con caractersticas mejoradas
ndice
Tabla de contenido
Notas:
10
Prefacio
Esta publicacin ofrece la siguiente informacin especfica de los sistemas de
redundancia con caractersticas mejoradas:
Consideraciones de diseo y planificacin
Procedimientos de instalacin
Procedimientos de configuracin
Mtodos de mantenimiento y resolucin de problemas
Esta publicacin fue diseada para ser usada por las personas responsables de
la planificacin e implementacin de sistemas de redundancia con caractersticas
mejoradas ControlLogix:
Ingenieros de aplicaciones
Ingenieros de control
Tcnicos de instrumentacin
El contenido de esta publicacin est dirigido a quienes ya conocen los
sistemas de control Logix5000, las tcnicas de programacin y las redes de
comunicacin.
IMPORTANTE
Recursos adicionales
Tabla 1 - Documentacin adicional
Recurso
Descripcin
11
Prefacio
Descripcin
Ofrece las pautas fundamentales sobre las mejores prcticas para el diseo de la
infraestructura Ethernet para sus sistemas de control supervisor y adquisicin de
datos (SCADA) y sistemas MES (sistema de ejecucin de fabricacin) con el software
Rockwell Automation y productos de hardware.
Tecnologa de switch incorporado EtherNet/IP - Gua de aplicacin, publicacin ENET-AP005 Describe cmo configurar e implementar una topologa de anillo a nivel de dispositivos.
EtherNet/IP Socket Interface Application Technique, publicacin ENET-AT002
12
Captulo
Tema
Pgina
14
15
17
Restricciones
20
13
Captulo 1
14
Captulo 1
Caractersticas incompatibles
Todas lascaracterstica de control de movimiento
Todas las caractersticas de seguridad funcional SIL3 dentro de los
controladores de redundancia
Firmware Supervisor
Tareas de eventos
Revisin de firmware 19.052 para el controlador 1756-L7x
IMPORTANTE Para los mdulos Ethernet, hay disponible un firmware firmado y uno sin firmar. Los mdulos
firmados ofrecen la seguridad de que solo firmware validado puede actualizarse en un mdulo.
15
Captulo 1
Red ControlNet
Red DeviceNet(1)
(1) En un sistema de redundancia con caractersticas mejoradas, usted puede obtener acceso a mdulos de E/S remotas en esta red solo a travs de un puente de red ControlNet
o EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin acerca del uso de E/S remotas y redundantes 1715
a travs de una red EtherNet, consulte Ubicacin de E/S en la pgina 44 y el
documento Redundant I/O System User Manual, publicacin 1715-UM001.
16
Captulo 1
17
Captulo 1
Conmutaciones
Durante el funcionamiento del sistema redundante, si se dan ciertas
condiciones en el chasis primario, el control primario se transfiere al chasis
secundario. Las siguientes condiciones causan una conmutacin:
Interrupcin de la alimentacin elctrica
Fallo mayor del controlador
Desconexin o conexin de cualquier mdulo
Fallo de cualquier mdulo
Daos en un cable o toma ControlNet: este evento solo causa una
conmutacin en caso de que resulte en la transicin del mdulo de
comunicacin ControlNet a un estado solitario; es decir, el mdulo
no detecta ningn dispositivo en la red.
Prdida de una conexin EtherNet/IP: este evento solo causa una
conmutacin en caso de que resulte en la transicin del mdulo de
comunicacin EtherNet/IP a un estado solitario; es decir, el mdulo
no detecta ningn dispositivo en la red.
Un comando de conmutacin enviado por el programa
Un comando enviado por la herramienta de configuracin de mdulos
de redundancia (RMCT)
Despus de ocurrir una conmutacin, el nuevo controlador primario
contina ejecutando los programas, comenzando por la tarea de mayor
prioridad que se haya estado ejecutando en el anterior controlador primario.
Para obtener ms informacin acerca de cmo se ejecutan las tareas despus
de una conmutacin, consulte Cargas cruzadas, sincronizacin y
conmutaciones en la pgina 142.
Su aplicacin puede requerir algunas consideraciones de programacin
y posibles cambios para adaptarse a una conmutacin. Para obtener ms
informacin sobre estas consideraciones, consulte el Captulo 7,
Programacin del controlador redundante en la pgina 139.
18
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Captulo 1
Se requiere la versin 5.50.04 (CPR9 SR5) del software RSLinx Enterprise a partir
de la versin 20.054.
El tiempo ciego de HMI depende de varias variables del sistema que determinan
esta cantidad de tiempo de la siguiente manera:
Cantidad y tipos de tags en escn en el software RSLinx Enterprise
Frecuencias de actualizacin de la pantalla cliente
Nmero de tags de alcance del controlador y del programa en el
controlador redundante
Carga del controlador, que incluye lo siguiente:
Nmero de tareas y tasas de escn (supone que no hay tarea continua)
Uso de la memoria
Porcentaje disponible de tareas de tipo Null
Trfico de red
Segn las pruebas realizadas con el software Windows Server 2003, el tiempo
ciego de HMI se redujo entre un 40 y un 80%. Los resultados del usuario
variarn segn las variables antes mencionadas.
IMPORTANTE
19
Captulo 1
Restricciones
20
Captulo 1
21
Captulo 1
Notas:
22
Captulo
Tema
Pgina
24
Chasis redundante
28
29
31
32
34
38
42
42
Ubicacin de E/S
44
44
Uso de HMI
46
Requisitos de firmware
49
Requisitos de software
49
23
Captulo 2
Componentes de un sistema
de redundancia con
caractersticas mejoradas
Descripcin
Mdulo de
redundancia
1756-RM2/A
1756-RM2XT
1756-RM
1756-RMXT
1756-A4
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7
1756-A7XT
1756-A7LXT
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-CN2/B
1756-CN2R/B
1756-CN2RXT
1756-EN2T
1756-EN2F
1756-EN2TR
1756-EN2TXT
Chasis
Mdulos de
comunicacin
24
Pgina
31
28
32
Captulo 2
Descripcin
Controladores
1756-L61,
1756-L62,
1756-L63,
1756-L64
Controladores ControlLogix
1756-L63XT
Controlador ControlLogix-XT
1756-L65
Controlador ControlLogix
Este componente est disponible con sistemas de redundancia
con caractersticas mejoradas, revisin 19.052 o posterior.
1756-L72,
1756-L73,
1756-L74,
1756-L75
Controladores ControlLogix
Este componente est disponible en sistemas de redundancia
con caractersticas mejoradas, revisin 19.053 o posterior.
1756-L71
Controlador ControlLogix
Este componente est disponible en sistemas de redundancia
con caractersticas mejoradas, revisin 20.054 o posterior.
1756-L73XT
1756-PA72,
1756-PA75
1756-PB72,
1756-PB75,
1756-PC75,
1756-PH75
1756-PAXT,
1756-PBXT
1756-PA75R
1756-PB75R
1756-CPR
1756-PSCA2
Fuentes de
alimentacin
elctrica
IMPORTANTE
Pgina
29
34
25
Captulo 2
Estacin de trabajo
Switch
EtherNet/IP
Pareja de chasis redundantes
CH2 CH1 OK
26
CH2 CH1 OK
Captulo 2
Estacin de trabajo
Switch
EtherNet/IP
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
27
Captulo 2
Chasis redundante
Se puede utilizar cualquier chasis ControlLogix o ControlLogix-XT en una
pareja de chasis redundantes, siempre y cuando los dos chasis que se utilicen
sean del mismo tamao. Por ejemplo, si el chasis primario de su pareja de
chasis redundantes usa un chasis 1756-A4, el chasis secundario debe usar un
chasis 1756-A4.
Puede utilizar el chasis 1756-A4LXT con el sistema de redundancia con
caractersticas mejoradas, revisin 19.052 o posterior. Para ver una lista de
chasis ControlLogix disponibles para uso en un sistema de redundancia con
caractersticas mejoradas, consulte la Tabla 3 en la pgina 24.
SUGERENCIA
CH2 CH1 OK
28
CH2 CH1 OK
Captulo 2
Controladores 1756-L7x
Controladores 1756-L6x
Mdulo de almacenamiento de
energa (ESM)
Batera
Puertos de comunicacin
(incorporados)
USB
En serie
Conexiones, controlador
500
250
Doble ncleo
Un solo ncleo
Memoria no voltil
Tarjeta CompactFlash
6 indicadores de estado
Opciones predeterminadas de
bfer no conectado
20 (40, mx.)
10 (40, mx.)
29
Captulo 2
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L64, 1756-L65
1756-L65
1756-L65
1756-L71
1756-L72
1756-L73
1756-L74
1756-L74, 1756-L75
1756-L75
1756-L75
30
Captulo 2
31
Captulo 2
Una vez que la pareja de chasis redundantes contiene todos los componentes
deseados, incluidos los controladores configurados para la redundancia, y los
mismos estn energizados, no se requieren ms tareas en los mdulos de
redundancia para activar la redundancia del sistema. Los mdulos de
redundancia determinan automticamente el estado de operacin de cada
chasis de la pareja y estn listos para aceptar comandos y proporcionar el
monitoreo del sistema.
32
Captulo 2
33
Captulo 2
Cables
1756-CPR
Chasis primario
Cableado anunciador
(opcional)
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Cables
1756-CPR
34
Captulo 2
1756-EN2F
4.003
1756-EN2T
1756-EN2TR
4.002
1756-EN3TR
1756-ENBT
6.001
1768-ENBT
4.001
1769-L2x
1769-L3xE
1788-ENBT
19.011
3.001
35
Captulo 2
Intercambio de direcciones IP
Los mdulos de comunicacin EtherNet/IP pueden utilizar el intercambio
de direcciones IP para intercambiar direcciones IP durante una conmutacin.
Debe utilizar esta caracterstica para emplear conexiones de E/S Ethernet.
Para obtener ms informacin acerca del intercambio de direcciones IP,
consulte el Captulo 5, Configuracin de la red ControlNet en la pgina 93.
Funcionalidad de unidifusin
Los sistemas de redundancia con caractersticas mejoradas son compatibles
con los tags producidos de unidifusin. Los tags de unidifusin consumidos
no son compatibles con los sistemas de redundancia con caractersticas
mejoradas. La E/S de unidifusin no es compatible con los sistemas de
redundancia.
36
Captulo 2
HMI
EtherNet/IP
ControlNet
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
37
Captulo 2
IMPORTANTE
38
Captulo 2
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
39
Captulo 2
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Nodo 12
40
Nodo 13
Captulo 2
1785-L80C15
41
Captulo 2
HMI
Estacin de trabajo
Switch
Ethernet
Chasis primario
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
42
A red DeviceNet
Captulo 2
Componente
E/S
HMI
A travs de un puente
No
DeviceNet
A travs de un puente
EtherNet/IP
S. Sistema de redundancia
con caractersticas mejoradas,
revisin 19.052 o posterior
S(1)
A travs de un puente
No
A travs de un puente
A travs de un puente
ControlNet
(1) Para evitar una breve prdida de comunicacin con la pareja de chasis redundantes en caso de una conmutacin, se
recomienda conectar la HMI a la pareja de chasis redundantes a travs de un puente desde una red EtherNet/IP
a una red ControlNet. Para obtener ms informacin, consulte Posibles retardos de comunicacin en redes
EtherNet/IP en la pgina 36.
43
Captulo 2
Ubicacin de E/S
44
Captulo 2
Estacin de trabajo
EtherNet/IP
Switch
EtherNet/IP
Chasis primario
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
EtherNet/IP
Chasis de puente
45
Captulo 2
Uso de HMI
Segn la red que se use para conectar el sistema redundante a las HMI, tenga
en cuenta ciertos requisitos de ubicacin y configuracin. Puede conectar una
HMI a un chasis primario a travs de cualquiera de las siguientes redes:
EtherNet/IP
ControlNet
Consideraciones
En este mdulo
Reserve
Controlador
5 conexiones
1756-EN2T
5 conexiones
Software RSView32
Cualquier otro software cliente HMI
que utilice software RSLinx Classic,
versin 2.52 o posterior
46
Captulo 2
Consideraciones
En este mdulo
Reserve
Controlador
5 conexiones
1756-CN2/B,
1756-CN2R/B
5 conexiones
47
Captulo 2
HMI
ControlNet
CH2 CH1 OK
ControlNet
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Para ver un ejemplo de cmo conectar una HMI a una pareja de chasis
redundantes a travs de una ruta que conecte una red EtherNet/IP con una
red ControlNet, consulte Configuracin empleada para eliminar los retardos
de comunicacin en una conmutacin en la pgina 37.
48
Requisitos de firmware
Captulo 2
Requisitos de software
Software requerido
Se necesita el siguiente software para uso en todas las revisiones del sistema de
redundancia con caractersticas mejoradas:
Software RSLogix 5000.
Software de comunicacin RSLinx Classic.
Herramienta de configuracin de mdulos de redundancia (RMCT):
Esta utilidad se instala al instalar el software de comunicacin RSLinx
Classic.
Para obtener las versiones de software ms recientes, vaya a
http://www.rockwellautomation/support.com.
49
Captulo 2
Software opcional
Puede que necesite ms software del que aparece indicado como requerido
dependiendo del programa, la configuracin y los componentes de su sistema
de redundancia con caractersticas mejoradas. El software opcional que podra
necesitar aparece en la siguiente tabla.
Si va a usar
Red ControlNet
Red EtherNet/IP
Alarmas
Lotes o recetas
FactoryTalk Batch
HMI(1)
50
Captulo
Antes de empezar
Tema
Pgina
Antes de empezar
51
53
53
54
63
68
71
51
Captulo 3
52
Captulo 3
Instalacin de un sistema
de redundancia con
caractersticas mejoradas
53
Captulo 3
IMPORTANTE
SUGERENCIA
54
Captulo 3
SUGERENCIA
N de cat.
Publicacin
Chasis y fuentes de
1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17, 1756-A4LXT,
ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions,
alimentacin elctrica 1756-A5XT, 1756-A7LXT, 1756-A7XT, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, publicacin 1756-IN005
1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75, 1756-PAXT, 1756-PBXT, 1756-PA75R,
1756-PB75R, 1756-PSCA2
55
Captulo 3
N de cat.
Mdulos de
comunicacin
ControlNet
1756-CN2/B
1756-CN2R/B
1756-CN2RXT
Mdulos de
comunicacin
EtherNet/IP
Publicacin
ControlNet Modules Installation Instructions,
publicacin CNET-IN005
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-EN2F
1756-EN2TXT
Instalacin de un controlador
Utilice la informacin de instalacin que aparece en el Manual del usuario del
sistema ControlLogix, publicacin 1756-UM001, para realizar lo siguiente
con su controlador:
Instalacin en un sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Determinacin de compatibilidad de los controladores primario y
secundario planificados en el chasis redundante. Consulte el Tabla 5 en
la pgina 30
IMPORTANTE
56
Captulo 3
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Requisitos de instalacin
Antes de instalar el mdulo, asegrese de que:
Comprende los sistemas redundantes y los medios fsicos redundantes.
Ha verificado que los mdulos planificados para cada chasis redundante
de la pareja son idnticos, incluidas las revisiones de firmware.
Ha verificado que la revisin de firmware de redundancia con
caractersticas mejoradas es compatible con los mdulos de chasis
redundantes planificados.
El mdulo 1756-RM/B ofrece un mayor nivel de rendimiento que un
mdulo 1756-RM/A. Ambos mdulos pueden coexistir en un sistema
redundante, pero el mayor rendimiento del sistema se alcanza cuando
los mdulos 1756-RM/B se utilizan en combinacin con un controlador
1756-L7x.
El mdulo 1756-RM2/A, cuando se utiliza en combinacin con un
controlador 1756-L7x, ofrece mayores velocidades de carga cruzada
que el mdulo 1756-RM/B.
57
Captulo 3
Ambiente y envolvente
ATENCIN: Este equipo se ha diseado para uso en un ambiente industrial con un grado de contaminacin 2, en
aplicaciones con sobrevoltajes de categora II (segn se define en la norma IEC 60664-1), a altitudes de hasta 2000 m
(6562 pies) sin degradacin de la capacidad nominal.
Este equipo no se ha diseado para uso en ambientes residenciales y es posible que no ofrezca la proteccin adecuada
para servicios de radiocomunicacin en estos ambientes.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente con el diseo adecuado para
esas condiciones ambientales especficas y estar apropiadamente diseado para evitar lesiones personales durante el acceso
a piezas energizadas. El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la
propagacin de llamas, y as cumplir con una clasificacin de dispersin de llamas de 5VA, o estar aprobado para la
aplicacin si no fuese metlico. El interior del envolvente solamente debe ser accesible por medio de una herramienta. Las
secciones posteriores de esta publicacin pueden contener informacin adicional respecto a las clasificaciones de tipos de
envolvente especficos que se requieren para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos.
Adems de esta publicacin, consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 de Rockwell
Automation, para obtener informacin sobre requisitos adicionales de instalacin
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn correspondan, en lo que respecta a las explicaciones sobre los grados de
proteccin que brindan los envolventes
Este equipo se ha diseado para su uso en atmsferas potencialmente explosivas, de acuerdo con la Directiva 94/9/EC de la Unin Europea,
y cumple los requisitos esenciales de salud y seguridad relativos al diseo y construccin de equipos de Categora 3 aptos para su uso en
atmsferas potencialmente explosivas de Zona 2, segn se establece en el anexo II de esta directiva.
Se garantiza el cumplimiento de los requisitos esenciales de salud y seguridad por la conformidad con las normas EN 60079-15 y EN 60079-0.
58
Captulo 3
ATENCIN: Este equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin ultravioleta.
ADVERTENCIA:
El equipo debe instalarse en un envolvente que ofrezca, como mnimo, proteccin IP54 cuando se aplique en ambientes de
Zona 2.
El equipo debe utilizarse dentro de las clasificaciones especficas definidas por Rockwell Automation.
El equipo debe utilizarse nicamente con backplanes de Rockwell Automation que cuenten con la certificacin ATEX.
No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o que se sepa que el rea no es
peligrosa.
Puertos pticos
ATENCIN: Bajo determinadas condiciones, el mirar el puerto ptico podra ser peligroso para los ojos. En determinadas
circunstancias, al mirar el puerto ptico podra sobrepasar la mxima exposicin permisible recomendada para los ojos.
59
Captulo 3
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I
Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous
locations only. Each product is supplied with markings on the rating
nameplate indicating the hazardous location temperature code. When
combining products within a system, the most adverse temperature
code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall
temperature code of the system. Combinations of equipment in your
system are subject to investigation by the local Authority Having
Jurisdiction at the time of installation.
60
Captulo 3
Mdulo 1756-RM2XT
Vista superior
Vista frontal
Vista frontal
Indicadores
de estado
Indicadores
de estado
Vista lateral
Vista superior
Vista lateral
Conector del
backplane
CH2 CH1
CH2 CH1
Vista inferior
Conector del
backplane
Vista inferior
46057
32269-M
NOTA: Los transceivers SFP estn preinstalados en los puertos de fibra redundantes
61
Captulo 3
Mdulo 1756-RMXT
Vista superior
Vista superior
Vista frontal
Vista frontal
Indicadores
de estado
Indicadores
de estado
Redundancy Module
PRI COM OK
Vista lateral
Vista lateral
Conector
monomodo LC
44487
Conector del
backplane
Vista inferior
31941-M
Para sacar el mdulo, presione los clips de fijacin situados en las partes
superior e inferior de cada mdulo y deslice el mdulo hacia fuera del chasis.
IMPORTANTE
62
Captulo 3
Una vez que el primer y segundo chasis y sus componentes estn instalados,
conecte los mdulos de redundancia a travs del cable de comunicacin de
fibra ptica 1756-RMCx. El cable no se incluye con el mdulo de redundancia.
Antes de la instalacin, solicite este cable de comunicacin de fibra ptica por
separado.
Entre los cables de redundancia disponibles de Rockwell Automation se
incluyen los siguientes.
Tabla 10 - Longitud de cables de fibra ptica
N de cat. del cable de fibra ptica
Longitud
1756-RMC1
1m
1756-RMC3
3m
1756-RMC10
10 m
63
Captulo 3
La conexin del cable se realiza en la parte inferior del mdulo con la orientacin
hacia abajo. Hay suficiente espacio entre los conectores de transmisin y
recepcin para que se pueda utilizar el acoplador del conector LC. El uso de este
acoplador evita que el cable de fibra ptica se doble, y permite conectar y
desconectar el cable sin necesidad de sacar el mdulo del chasis.
64
Captulo 3
Logix5563
Redundancy Module
46059
65
Captulo 3
Logix5563
Redundancy Module
44493
66
Captulo 3
1756-RM2/A
1756-RM2XT
1756-RM/A o 1756-RM/B
1756-RMXT
Temperatura de
funcionamiento
060 C
-2570 C
060 C
-2570 C
Tipo de conector
Tipo de cable
Canales
Longitud mx.
Transmisin
1000 Mbps
Longitud de onda
1310 nm
1300 nm
Transceiver SFP
(1) Mayores distancias son posibles segn el presupuesto de potencia ptica de los sistemas. Consulte Rangos de presupuesto de potencia ptica en la pgina 67.
Mn.
Tpico
Mx.
Unidad
-15
-8
dBm
Longitud de onda
1261
1360
nm
Receptor
Mn.
Tpico
Mx.
Unidad
-38
-3
dBm promedio
-8
dBm promedio
1261
1580
nm
67
Captulo 3
IMPORTANTE
Logix5563
Redundancy Module
44490
Logix 55xx
RUN FORCE SD
68
OK
Captulo 3
El indicador de la fuente de
alimentacin est en verde.
Pantalla alfanumrica
Redundancy Module
CH2 CH1 OK
Logix5563
Redundancy Module
SUGERENCIA
69
Captulo 3
1756-RM/B
1756-RM2/A
70
IMPORTANTE
Captulo 3
Esta operacin puede tardar unos minutos. Aunque pueda parecer que el
sistema no est haciendo nada, s est trabajando.
Cuando concluye la actualizacin, aparece un cuadro de dilogo Update
Status para indicar que la actualizacin se ha realizado correctamente.
IMPORTANTE
71
Captulo 3
Siga estos pasos para designar los chasis primario y secundario de una pareja
redundante.
1. Verifique que ha desconectado la alimentacin elctrica de ambos chasis.
2. Aplique alimentacin elctrica al chasis que quiere designar como
primario y espere a que los indicadores de estado del mdulo muestren
en pantalla el mensaje PRIM.
3. Aplique alimentacin elctrica al chasis que quiere designar como
secundario.
4. Verifique las designaciones del chasis primario y secundario observando
la pantalla de estado del mdulo y el indicador PRI.
Consulte Indicadores de estado en la pgina 223 para obtener
informacin especfica acerca de la pantalla del mdulo de redundancia.
IMPORTANTE
72
Captulo 3
Despus de la designacin
Cuando aplica alimentacin elctrica por primera vez a los chasis primario
y secundario designados, se llevan a cabo comprobaciones de compatibilidad
entre los chasis redundantes. A continuacin, dado que el parmetro AutoSynchronization est establecido en Always de manera predeterminada,
comienza la calificacin.
SUGERENCIA
Interpretacin
QFNG
SYNC
DISQQFNGDISQ
73
Captulo 3
74
Captulo 3
75
Captulo 3
Notas:
76
Captulo
Tema
Pgina
77
77
81
84
85
87
Uso de la CPU
La tabla de utilizacin de recursos del sistema describe el uso de CPU de los
mdulos de comunicacin EtherNet/IP.
Tabla 13 - Tabla de utilizacin de recursos del sistema
Si la velocidad de
utilizacin de la CPU es
Proceda as
0...80%
77
Captulo 4
Proceda as
La misma subred
Subredes diferentes
Chasis primario
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
78
CH2 CH1 OK
Captulo 4
CH2 CH1 OK
SUGERENCIA
CH2 CH1 OK
79
Captulo 4
80
Captulo 4
81
Captulo 4
82
Captulo 4
83
Captulo 4
Uso de conexiones de
producir/consumir
SUGERENCIA
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Tag producido
por el controlador 1
Tag consumido
por el controlador 2
84
Configuracin de mdulos de
comunicacin EtherNet/IP en
un sistema redundante
Captulo 4
IMPORTANTE
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Antes de empezar
Antes de empezar a configurar los mdulos de comunicacin EtherNet/IP
del chasis redundante, verifique que se han completado las siguientes tareas:
Los mdulos de redundancia estn instalados y conectados al chasis
redundante.
Se ha ejecutado un plan en torno al uso de direcciones IP:
Si utiliza intercambio de direcciones IP, planifique el uso de dos
direcciones IP consecutivas en el conjunto homlogo.
Si no est utilizando intercambio de direcciones IP, planifique el
uso de dos direcciones IP.
Conozca la mscara de subred y la direccin de gateway de la red
Ethernet en la que los mdulos redundantes van a operar.
85
Captulo 4
86
Uso de un sistema de
redundancia con
caractersticas mejoradas
en una topologa de anillo
a nivel de dispositivos
Captulo 4
Una red DLR es una red de anillo tolerante a un solo fallo diseada para la
interconexin de dispositivos de automatizacin. Esta topologa se implementa
a nivel de dispositivos, ya que el uso de la tecnologa con switch integrado
EtherNet/IP integra los switches en los propios dispositivos finales. No se
requieren switches adicionales.
Este grfico muestra un ejemplo de red DLR que incluye un sistema de
redundancia con caractersticas mejoradas, revisin 19.052 o posterior,
conectado a la red.
Figura 22 - Ejemplo de red DLR
87
Captulo 4
88
Captulo 4
Trama de baliza
Trama de baliza
Trfico de control
Trfico de control
Nodo de anillo 1
Nodo de anillo 2
Nodo de anillo 3
Nodo de anillo 4
89
Captulo 4
Este grfico muestra un ejemplo de una red DLR operativa que incluye un
sistema de redundancia con caractersticas mejoradas.
Figura 24 - Sistema de redundancia con caractersticas mejoradas en una red DLR
Aplicacin FactoryTalk
Switch Cisco
Switches Stratix 8000
90
Captulo 4
Switch Cisco
Switches Stratix 8000
Todava no se ha realizado
la conexin fsica.
91
Captulo 4
Switch Cisco
Switches Stratix 8000
Se ha realizado la
conexin fsica.
92
Captulo
Tema
Pgina
Conexiones de producir/consumir
93
95
97
98
100
101
Conexiones de producir/
consumir
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Tag producido
por el controlador 1
Tag consumido
por el controlador 2
93
Captulo 5
94
Tiempo de actualizacin
de la red
Captulo 5
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Red ControlNet 1
NUT = 5 ms
Red ControlNet 2
NUT = 21 ms
Cuando se usan varias redes ControlNet, las redes deben usar NUT compatibles.
Los NUT compatibles se determinan en funcin de la red que usa el NUT
ms reducido.
95
Captulo 5
Use esta tabla para determinar los NUT compatibles para su sistema.
Tabla 14 - Valores de NUT compatibles para varias redes ControlNet
96
15
17
19
21
23
25
27
29
10
31
11
33
12
35
13
37
14
39
15
41
16
43
17
46
18
48
19
50
20
52
21
55
22
57
23
59
24
62
25
64
26
66
27
68
28
71
29
73
30
75
31
78
32
80
33
82
34
84
35
87
36
89
37...90
90
Captulo 5
97
Captulo 5
Siga estos pasos para programar una red ControlNet nueva para un sistema de
redundancia con caractersticas mejoradas.
IMPORTANTE
98
Captulo 5
Parmetro
Especifique
Media Redundancy
Network Name
99
Captulo 5
100
Captulo 5
101
Captulo 5
SUGERENCIA
102
Captulo 5
103
Captulo 5
Notas:
104
Captulo
Acerca de la herramienta de
configuracin de mdulos de
redundancia (RMCT)
Tema
Pgina
105
106
Uso de la RMCT
107
110
Ficha Configuration
112
Ficha Synchronization
115
118
119
129
135
137
105
Captulo 6
Determinacin de si es
necesario realizar una
configuracin adicional
Tipo
Descripcin
Estndar
Hbrida
106
Uso de la RMCT
Captulo 6
107
Captulo 6
108
Captulo 6
109
Captulo 6
NOTA: No se muestran todos los indicadores para los mdulos 1756-RM/A y 1756-RM/B.
110
Captulo 6
Descripcin
Vendor
Product Type
Product Code
Revision
Product Name
General Status
Estado general del mdulo de redundancia. Entre los posibles valores se incluyen
Startup, Load, Fault y OK.
Major Fault
Minor Fault
Error Code
Error Message
Recovery Message
Total
Periodic
Indica el nmero de conmutaciones entre CH1 y CH2 que se han producido durante
el ltimo intervalo de 10 segundos. El contador se actualiza constantemente para
reflejar el valor que se registra en cada intervalo de 10 segundos. Al desconectar y
volver a conectar la alimentacin, el contador se restablece automticamente en 0.
CH1 Status
CH2 Status
Chassis Platform
Configuration
(1) Los contadores Periodic pueden servir para identificar una rfaga de conmutaciones que podran deberse a fallos de canal
intermitentes durante varios segundos. La hora registrada puede ser til para correlacionar las conmutaciones con los
posibles fallos externos en los cables de fibra.
Tambin puede hacer clic en Change para editar los parmetros User-Defined
Identity y adaptarlos a las necesidades de su aplicacin.
111
Captulo 6
Ficha Configuration
112
Captulo 6
Auto-Synchronization
El primer parmetro de la ficha Configuration es el parmetro AutoSynchronization. El valor que se establece para este parmetro determina una
parte importante del comportamiento del sistema redundante.
SUGERENCIA
Never
Always
Conditional
113
Captulo 6
Chassis ID
El parmetro Chassis ID se usa para asignar una etiqueta genrica a los chasis
que alojan los mdulos de redundancia. Las etiquetas de chasis disponibles
son Chassis A y Chassis B.
Si cambia la etiqueta de chasis en la RMCT del mdulo de redundancia primario,
se asignar automticamente la otra etiqueta de chasis al chasis y mdulo
secundario.
La etiqueta de chasis asignada al mdulo seguir vinculada al mismo chasis
fsico, independientemente de la designacin de control primario o secundario
que se le haya asignado.
IMPORTANTE
114
Ficha Synchronization
Captulo 6
115
Captulo 6
Descripcin
Synchronize Secondary
Este comando obliga al mdulo de redundancia primario a intentar la sincronizacin con su homlogo. Este comando
est disponible en condiciones especficas:
Solo est disponible cuando el estado de redundancia del chasis es el siguiente:
Primary with Disqualified Secondary
Disqualified Secondary
En el resto de los estados del chasis no est disponible (atenuado)
La sincronizacin es asncrona con la ejecucin de este comando. Para que este comando se ejecute con xito, lo primero
es la sincronizacin, que puede tardar varios minutos. Monitoree el estado del chasis que aparece en la parte inferior
de la RMCT para determinar cundo concluye la sincronizacin.
Disqualify Secondary
ATENCIN:
Este comando obliga al sistema a iniciar una conmutacin inmediata desde el chasis primario al chasis secundario.
Puede usar este comando al actualizar el firmware del sistema de redundancia o cuando complete el mantenimiento
de un chasis de la pareja redundante.
Tambin puede usarlo para realizar una prueba realista del comportamiento del sistema redundante mediante la
simulacin de un fallo detectado en el chasis de control primario.
Este comando est disponible en condiciones especficas:
Solo est disponible cuando el estado de redundancia del chasis es el siguiente:
Primary with Synchronized Secondary
Synchronized Secondary
En el resto de los estados del chasis no est disponible (atenuado).
Become Primary
Este comando obliga a un sistema secundario descalificado a convertirse en sistema primario y est disponible en
condiciones especficas:
Solo est disponible cuando el estado de redundancia del chasis es Secondary with No Primary.
En el resto de los estados del chasis no est disponible (atenuado).
116
Captulo 6
Undefined
Success
Abort
Interpretacin de la causa
Undefined
Se ha cancelado la sincronizacin porque uno de los mdulos est configurado de forma incorrecta.
Crossloading Failure
Comm Disconnected
Module Insertion
Module Removal
No se ha podido realizar la sincronizacin porque no existe el vnculo de comunicacin entre los mdulos de redundancia.
No se ha podido realizar la sincronizacin porque hay uno o varios mdulos no redundantes en uno de los chasis.
Un mdulo del chasis secundario ha activado la lnea SYS_FAIL, que indica que presenta un fallo o defecto.
Se ha cancelado la sincronizacin porque el estado del mdulo de redundancia secundario indica un error de comunicacin.
Se ha cancelado la sincronizacin porque el estado del mdulo de redundancia secundario indica un fallo mayor recuperable.
Se ha cancelado la sincronizacin porque el estado del mdulo de redundancia secundario indica un fallo mayor no recuperable.
Un mdulo del chasis primario ha activado la lnea SYS_FAIL, que indica que presenta un fallo o defecto.
Auto-Sync Option
Se ha cancelado la sincronizacin porque el parmetro Auto-Synchronization de uno de los mdulos de redundancia se cambi
durante la sincronizacin.
Se ha cancelado la sincronizacin porque se ha recibido otra solicitud de sincronizacin. Se ha detenido la sincronizacin actual
para poder atender a la nueva solicitud de sincronizacin.
117
Captulo 6
Interpretacin de la causa
SYS_FAIL_L Deasserted
Se ha cancelado la sincronizacin porque uno de los mdulos sali de un estado de fallo o defecto.
Disqualify Command
Se ha cancelado la sincronizacin porque el mdulo de redundancia recibi un comando de descalificacin de otro dispositivo.
El dispositivo de origen enva este comando cuando ya no es capaz de trabajar en el estado calificado.
Disqualify Request
Se ha cancelado la sincronizacin porque el mdulo de redundancia recibi un comando de descalificacin de otro dispositivo.
El dispositivo de origen enva este comando cuando ya no es capaz de trabajar en el estado calificado.
Hay mdulos en el chasis primario o secundario que no pertenecen a la plataforma con caractersticas mejoradas.
Un controlador redundante est ejecutando una aplicacin que contiene una caracterstica calificada para ejecutarse nicamente
en una plataforma redundante con caractersticas mejoradas, por ejemplo, Alarms.
ICPT Asserted
Se ha configurado una conexin de unidifusin en el controlador redundante y los sistemas de redundancia con caractersticas
mejoradas no soportan la unidifusin.
El reloj PTP de un controlador redundante no est sincronizado o la pareja de controladores homlogos est sincronizada con un
Grandmaster diferente.
118
Captulo 6
Para
Auto-Update
Partner Log
Marque Close para ver solo el registro de uno de los mdulos de redundancia.
119
Captulo 6
Clasificaciones de eventos
Todos los eventos identificados y registrados se clasifican. Puede usar estas
clasificaciones para identificar la gravedad del evento y determinar si se requieren
acciones adicionales.
Figura 30 - Clasificaciones de eventos en la ficha Event Log
Clasificaciones de eventos
120
Captulo 6
Descripcin
Accin necesaria
Configuration
Command
Failure
Puede que haya que tomar medidas para determinar la causa del fallo.
Si tras el fallo no se registra un evento Switchover o Major Fault, es
posible que el mdulo haya corregido el error internamente y que no
sean necesarias acciones adicionales.
Para determinar si se requieren acciones correctivas, haga doble clic en
el evento para ver informacin ampliada sobre el evento y el mtodo de
recuperacin sugerido, si corresponde.
Major Fault
Puede que haya que tomar medidas para determinar la accin necesaria
para corregir el fallo.
Haga doble clic en el evento para ver informacin ampliada sobre el
evento y el mtodo de recuperacin sugerido, si corresponde.
Minor Fault
Starts/Stops
State Changes
Switchover
Se ha producido un evento relacionado con una conmutacin del chasis. Puede que haya que tomar medidas para determinar la causa de la
conmutacin y los posibles mtodos correctivos.
Por ejemplo, si se enva un comando Initiate Switchover, se registra
un evento clasificado como Switchover.
Haga doble clic en el evento para ver informacin ampliada sobre el
evento y el mtodo de recuperacin sugerido, si corresponde.
Synchronization
121
Captulo 6
Desplcese
para ver los
detalles de
otros eventos.
Consulte la
descripcin
y las definiciones
de datos ampliados.
122
Captulo 6
Descripcin
Event Information
Submitter Information
Esta informacin refleja los datos especficos del mdulo que inform del
evento. La informacin que proporciona esta seccin incluye:
Nombre del mdulo que origin el evento
Nmero de ranura del mdulo que origin el evento
Nmero de serie del mdulo que origin el evento
Event Details
Export Selection
Use esta caracterstica para exportar los datos del registro de eventos para uno
o varios eventos ocurridos en un mdulo de redundancia primario o secundario.
Siga estos pasos para exportar los datos de evento correspondientes a un solo
evento.
SUGERENCIA
123
Captulo 6
124
Captulo 6
125
Captulo 6
Export All
Use esta caracterstica para exportar automticamente todos los datos de
registro de eventos disponibles correspondientes a los dos mdulos de
redundancia de la pareja de chasis redundantes.
Se recomienda usar esta caracterstica para resolver anomalas relacionadas
con el sistema cuando es posible que la localizacin de un fallo se produjera
mucho antes que el evento.
Siga estos pasos para exportar los datos del registro de eventos correspondientes
a un solo evento.
SUGERENCIA
126
Captulo 6
127
Captulo 6
Borrado de un fallo
Puede usar la caracterstica Clear Fault de la ficha Event Log para borrar los
fallos mayores que se producen en un mdulo de redundancia.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Los fallos del mdulo se muestran en la ficha Module Info. Este grfico de ejemplo
muestra la informacin de un mdulo que ha experimentado un fallo mayor.
FALLO MAYOR
128
Captulo 6
129
Captulo 6
Mientras realiza los pasos para actualizar el sistema mediante los comandos
de actualizacin del sistema, no puede acceder a las siguientes fichas
de la RMCT:
Configuration
Synchronization
Synchronization Status
Si intenta acceder a cualquiera de estas fichas mientras el sistema est
bloqueado o realizando una conmutacin bloqueada, aparece un cuadro
de dilogo de error.
130
Captulo 6
Bloqueo
completado.
Bloqueo
completado.
131
Captulo 6
Chasis B
CH2 CH1 OK
Primario
Secundario
CH2 CH1 OK
Chasis B
Chasis A
CH2 CH1 OK
Secundario
Primario
CH2 CH1 OK
132
Captulo 6
Interpretacin
Not Attempted
In Progress
Locked
Abort
133
Captulo 6
Descripcin
Not Attempted
In Progress
Success
Abort
134
Captulo 6
135
Captulo 6
136
Captulo 6
Los puertos dobles de fibra del mdulo 1756-RM2/A constituyen una pareja
redundante de canales de comunicacin entre los homlogos 1756-RM2 en
una pareja de chasis redundantes. Uno de los canales se denomina ACTIVO,
mientras que el otro se denomina REDUNDANTE. Toda la comunicacin
de datos entre los mdulos de redundancia homlogos se lleva a cabo
exclusivamente a travs del canal ACTIVO. Si el canal ACTIVO falla, se
inicia automticamente una conmutacin del canal de fibra y toda la
comunicacin de datos cambia al canal REDUNDANTE, que se convierte
en el nuevo canal ACTIVO.
Configuracin
El uso de puertos dobles de fibra es completamente plug-and-play. El
usuario no necesita configurar ninguna de las operaciones de los canales
activo y redundante. El firmware gestiona automticamente la seleccin de los
canales activo y redundante. Los cables dobles de fibra entre los mdulos de
redundancia homlogos pueden cruzarse entre CH1 y CH2 sin restriccin.
137
Captulo 6
Monitoreo y reparacin
Se conserva la sincronizacin en caso de fallo o reparacin del canal
REDUNDANTE. La reparacin del canal REDUNDANTE se puede
realizar en lnea mientras la pareja de chasis redundantes funciona de manera
sincronizada. Para facilitar las reparaciones en lnea, las conexiones del cable
de fibra y el transceiver SFP se pueden desconectar y conectar con la
alimentacin conectada.
No es obligatorio tener el canal REDUNDANTE conectado entre los dos
mdulos de redundancia. La pareja de chasis redundantes puede
sincronizarse con solo uno de los canales conectado. El canal
REDUNDANTE puede instalarse posteriormente mientras el chasis
funciona de manera sincronizada.
Los indicadores de estado del panel delantero, y los indicadores y contadores
que se muestran en la RMCT, permiten monitorear el estado del canal.
138
Captulo
Configuracin del
controlador redundante
Tema
Pgina
139
142
147
150
157
161
166
168
169
173
176
176
Ediciones en lnea
180
139
Captulo 7
140
Captulo 7
141
Captulo 7
Cargas cruzadas,
sincronizacin y
conmutaciones
142
Captulo 7
143
Captulo 7
Program 2
Program 1
Switchover
Controlador primario
Program 1
Program 2
Crossload
Program 3
Crossload
Crossload
Program 3
Program 1
Switchover
Controlador primario
Program 1
Program 2
Crossload
Program 3
Crossload
Para obtener informacin sobre cmo cambiar el punto de una tarea en el que
se realiza una carga cruzada, consulte Modificacin de los ajustes de carga
cruzada y sincronizacin en la pgina 142.
144
Captulo 7
145
Captulo 7
Primario
Nuevo
primario
Primario
Nuevo
primario
146
Captulo 7
Carga cruzada
Tiempo de escn del programa
147
Captulo 7
Esta tabla indica los dos atributos que puede elegir para obtener el tamao de
transferencia de datos de carga cruzada especfico. Use el valor de atributo que
se adapte a los requisitos de su aplicacin.
Si necesita
Tamao de los ltimos datos transferidos durante la ltima carga cruzada LastDataTransferSize
Tamao del bloque de datos de la mayor carga cruzada de datos
MaxDataTransferSize
148
Captulo 7
Controladores 1756-L6x
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizacin (ms) = (DINT
0,00091) + 0,6 ms
Controladores 1756-L7x
Las siguientes ecuaciones se aplican cuando un controlador 1756-L7x se
empareja con un mdulo de redundancia en los dos chasis de un sistema de
redundancia.
Tabla 23 - Tiempos de carga cruzada para los controladores 1756-L7x
Controlador
1756-L7x
1756-RM2/A
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizacin (ms) = (DINT * 0,000275) + 0,54 ms
1756-RM/B
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizacin (ms) = (DINT 0,00043) + 0,3 ms
1756-RM/A
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizacin (ms) = (DINT 0,00091) + 0,6 ms
Donde los DINT representan el tamao de los datos transferidos, medidos en palabras de 4 bytes.
SUGERENCIA
149
Captulo 7
Programacin para
minimizar los tiempos
de escn
150
Captulo 7
151
Captulo 7
SUGERENCIA
152
Captulo 7
Agrupe los datos en matrices de tipos de datos definidos por el usuario segn la frecuencia
de uso
Para actualizar el controlador secundario, el controlador primario divide su
memoria en bloques de 256 bytes. Cada vez que una instruccin escribe un
valor, el controlador primario ejecuta una carga cruzada de todo el bloque que
contiene el valor. Por ejemplo, si su lgica solo escribe un valor BOOL en un
bloque, el controlador ejecuta la carga cruzada de todo el bloque (256 bytes).
Para minimizar el tiempo de carga cruzada, agrupe los datos segn la frecuencia
con la que los usa el programa.
153
Captulo 7
Por ejemplo, si su aplicacin usa DINT que solo se utilizan como constantes
para inicializar la lgica, BOOL que se actualizan con cada escn y REAL que
se actualizan cada segundo, usted puede crear un tipo de datos definido por el
usuario independiente para cada tipo de tag que se use en diferentes puntos de
la aplicacin. Al usar tipos de datos definidos por el usuario independientes
para cada grupo, en lugar de agrupar todos los tags en un tipo de datos
definido por el usuario, se ayuda a minimizar la cantidad de datos transferida
durante la carga cruzada.
Figura 43 - Tags agrupados en tipos de datos definidos
por el usuario segn la frecuencia de uso
Use tags DINT en lugar de tags SINT o INT siempre que sea posible
Se recomienda usar el tipo de datos DINT en lugar de SINT o INT porque el
controlador normalmente trabaja con valores de 32 bits (DINT o REAL).
Durante el procesamiento, el controlador convierte los valores de tag SINT o
INT en valores DINT o REAL. Al terminar el procesamiento, el controlador
vuelve a convertir el valor a SINT o INT.
El controlador convierte automticamente estos tipos de datos mientras
ejecuta y procesa un programa. No se necesita programacin adicional. No
obstante, aunque este proceso de conversin le parezca transparente, requiere
un tiempo de procesamiento adicional que afecta el tiempo de escn del
programa y el tiempo de conmutacin.
154
Captulo 7
155
Captulo 7
156
Programacin para
mantener la integridad
de los datos
Captulo 7
157
Captulo 7
158
Captulo 7
Conmutacin
159
Captulo 7
UID y UIE
evitan que las
tareas de mayo
prioridad
interrumpan
la lgica.
160
Programacin para
optimizar la ejecucin
de tareas
Captulo 7
Ejecucin de tarea
Comunicacin de
servicio
Consulte
En la pgina
Solo una tarea continua sin otras tareas (esta Especificacin de un mayor segmento de
162
es la configuracin predeterminada de tareas). tiempo de procesamiento interno del sistema
Ms de una tarea (por ejemplo, 2 tareas
peridicas como mnimo).
165
161
Captulo 7
162
En este segmento de
tiempo
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
25%
3 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
66%
1 ms
2 ms
75%
1 ms
3 ms
80%
1 ms
4 ms
90%
1 ms
9 ms
Captulo 7
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Comunicacin de servicio
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
Tarea continua
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Comunicacin de servicio
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Tarea continua
163
Captulo 7
164
Captulo 7
50 ms
50 ms
Ejecucin de tarea
30 ms
30 ms
30 ms
Comunicacin de servicio
Tarea peridica
Tarea peridica
Tarea peridica
165
Captulo 7
Prioridad
Tiempo de ejecucin
Perodo especificado
Mayor
20 ms
80 ms
Menor
30 ms
100 ms
50 ms
166
Captulo 7
La identificacin de chasis es
Desconocida
Chasis A
Chasis B
Texto estructurado
Chassis ID en Controller Properties
167
Captulo 7
168
Captulo 7
169
Captulo 7
Vea la pgina
170
172
172
173
Configuration
Message Type
CIP Generic
Service Type
Custom
Service Code
4e
Class
bf
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination Element
Path
Connected box
Communication
170
Captulo 7
Use esta tabla cuando trabaje con instrucciones MSG durante una conmutacin.
Tabla 29 - Comportamiento de la instruccin MSG durante una conmutacin
Si la instruccin MSG
es
Se cumple lo siguiente
De un controlador redundante
En un controlador redundante, cualquier instruccin MSG que est en curso durante una conmutacin experimenta un error.
(Se activa el bit ER de la instruccin). Despus de la conmutacin, se reanuda la comunicacin normal.
Para cualquier instruccin MSG desde un controlador de otro chasis a un controlador redundante, almacene en cach la conexin:
Properties of the Message to the Redundant Controller
Instrucciones de mensaje configuradas
Si la instruccin MSG
se origina en un
controlador redundante
Se cumple lo siguiente
Los bits de estado de las instrucciones de mensaje se actualizan de forma asncrona en relacin con el escn del programa. Como
consecuencia, no puede ejecutar la carga cruzada de los bits de estado de las instrucciones de mensaje en un controlador secundario.
Durante una conmutacin, toda instruccin de mensaje activa se vuelve inactiva. Si ocurre esto, necesitar reinicializar la ejecucin
de sus instrucciones de mensaje en el nuevo controlador primario.
Durante la calificacin
Si el mensaje se dirige a un
controlador redundante
Se cumple lo siguiente
Cesa toda la comunicacin con el backplane, lo que permite que el controlador redundante reciba la instruccin de mensaje
necesaria para realizar una conmutacin o cualquier diagnstico.
Importante: Si cualquiera de los mensajes est activo durante una conmutacin, puede darse una de las siguientes situaciones:
Los mensajes almacenados en cach y conectados hacen que se ponga en pausa la instruccin de mensaje durante 7.5 segundos
porque el controlador de origen no ha recibido una respuesta del controlador de destino. Para los mensajes almacenados en
cach, la instruccin de mensaje intenta ejecutarse tres veces ms, con una pausa de 7.5 segundos entre cada intento. Si
despus de 30 segundos el controlador de destino no responde al controlador de origen, la conmutacin comunica un error
de tiempo de espera de conexin sobrepasado Error 1 Extended Error 203.
Un ejemplo de mensaje conectado seran los mensajes de lectura y escritura de tabla de datos CIP una vez establecida una conexin.
Los mensajes no almacenados en cach comunican un error despus de 30 segundos si los ha iniciado nicamente porque el
controlador de origen nunca recibi una respuesta a la solicitud Forward Open. El error es Error 1F Extended Error 204,
un tiempo de espera sobrepasado sin conexin.
Entre los ejemplos de mensajes no almacenados en cach se incluiran los mensajes genricos de CIP y los mensajes capturados
durante el proceso de conexin.
Durante la calificacin
Los mensajes almacenados en cach se ejecutan sin errores. Se ha establecido una conexin.
Los mensajes conectados pero no almacenados en cach, o los mensajes no conectados, comunican el error Error 1 Extended
Error 301, No Buffer Memory.
171
Captulo 7
Configuration
Message Type
CIP Generic
Service Type
Custom
Service Code
4d
Class
bf
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination Element
Path
Connected box
Communication
Configuration
Message Type
CIP Generic
Service Type
Custom
Service Code
4c
Class
bf
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination Element
Path
Connected box
Communication
172
Captulo 7
Configuration
Message Type
CIP Generic
Service Type
Custom
Service Code
10
Class
8b
Instance
Attribute
Source Element
WallClockTime[0]
WallClockTime es una matriz DINT[2] que almacena
el valor actual del objeto WALLCLOCKTIME.
Source Length
Destination Element
Path
Connected box
Communication
173
Captulo 7
174
Captulo 7
(2 * tiempo_escn_mximo) + 150
(2 * tiempo_escn_mximo) + 100
(1) Consulte el documento PlantPAx Automation System Reference Manual, publicacin PROCES-RM001.
175
Captulo 7
Almacenamiento de un
proyecto de redundancia
en memoria no voltil
1756-L6x
1756-L7x
176
Captulo 7
177
Captulo 7
178
Captulo 7
IMPORTANTE
Carga de un proyecto
Si necesita cargar un proyecto desde una memoria no voltil, debe primero
descalificar el sistema de redundancia. A continuacin, cargue el proyecto
desde el controlador primario y vuelva a sincronizar el chasis redundante
cuando finalice la carga.
Para obtener ms informacin acerca de cmo cargar un proyecto desde la
memoria no voltil, consulte el documento Logix5000 Controllers Memory
Card Programming Manual, publicacin 1756-PM017.
179
Captulo 7
Ediciones en lnea
180
Captulo 7
Haga lo siguiente
Para cambiar el ajuste Retain Test Edits on Switchover, haga clic en la ficha
Redundancy, en Controller Properties y a continuacin haga clic en Advanced.
181
Captulo 7
IMPORTANTE
182
Captulo 7
SUGERENCIA
183
Captulo 7
Esta tabla indica cundo podra necesitar cambiar el ajuste de uso de memoria.
Tabla 33 - Posible cambio del ajuste de uso de memoria
Si las ediciones en lnea son principalmente
cambios en
Tags
Lgica
IMPORTANTE
184
Captulo
Tema
Pgina
185
185
186
187
188
193
Con el registro del controlador, el controlador puede realizar las siguientes tareas:
Detectar cambios y crear entradas de registros que contengan informacin
sobre los cambios.
Almacenar las entradas del registro en una tarjeta Compact FLASH
(CF) o Secure Digital (SD) para revisarlas en otro momento.
Proporcionar acceso mediante programacin a los contadores de
entradas de registro para permitir cambiar la informacin de deteccin
de manera remota.
185
Captulo 8
186
IMPORTANTE
Captulo 8
Si la fecha y hora no son correctas, los registros de eventos del sistema redundante
no coincidirn con la informacin de fecha y hora del resto del sistema. Una
fecha y hora incorrectas hace ms complicada la resolucin de problemas en
caso de que se produzca un evento o error en su sistema redundante.
IMPORTANTE
187
Captulo 8
Verificacin de la calificacin
del sistema
Mdulo de
redundancia
Mdulo de
comunicacin
Mdulo de
redundancia
Mdulo de
comunicacin
PRIM
PwQS
SYNC
QS
Mdulo de
redundancia
Mdulo de
comunicacin
Mdulo de
redundancia
Mdulo de
comunicacin
PRIM y QFNG
PQgS
QFNG
QgS
188
Mdulo de
redundancia
Mdulo de
comunicacin
Mdulo de
redundancia
Mdulo de
comunicacin
PRIM
PwDS
DISQ
Captulo 8
Chasis primario
Chasis primario
CH2 CH1 OK
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
Chasis secundario
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
189
Captulo 8
190
Realizacin de una
conmutacin de prueba
Captulo 8
191
Captulo 8
192
Captulo 8
193
Captulo 8
Uso de CPU
El uso de CPU de los mdulos ControlNet debe ser como mximo del 80%.
Al mantener el uso de CPU por debajo del 80% se reserva una suficiente
funcionalidad de CPU para que el mdulo ControlNet pueda realizar una
conmutacin adecuadamente.
Si el uso de CPU es superior al 80%, es posible que el chasis secundario no
pueda sincronizarse con el chasis primario despus de una conmutacin.
Adems, la comunicacin no programada podra verse ralentizada.
Si necesita reducir el uso de CPU de sus mdulos ControlNet, considere
realizar los cambios que se describen en la siguiente lista:
Aumentar el tiempo de actualizacin de la red (NUT) correspondiente
a la red ControlNet.
Aumentar el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de sus conexiones.
Reducir la cantidad de conexiones a travs de los mdulos ControlNet.
Reducir el nmero de mensajes que se usan en el programa.
Conexiones empleadas
Si las conexiones de mdulos ControlNet empleadas se aproximan a los
lmites del mdulo, puede que experimente dificultades al intentar entrar en
lnea con el sistema o al intentar aadir mdulos al sistema.
Para obtener informacin sobre las conexiones disponibles con los mdulos
ControlNet, consulte Requisitos de red ControlNet en la pgina 38.
194
Captulo
Tareas generales de
resolucin de problemas
Tema
Pgina
195
196
197
200
202
212
215
217
218
220
221
195
Captulo 9
Comprobacin de los
indicadores de estado
de mdulo
CH2 CH1 OK
Figura 59 - Indicadores en rojo fijo o parpadeante que indican errores en los mdulos
1756-RM/1756-RMXT
PRI COM OK
CH2 CH1 OK
PRI COM OK
PRI COM OK
196
CH2 CH1 OK
Captulo 9
Controlador
primario
Controlador
secundario
197
Captulo 9
198
Captulo 9
Cdigo
Causa
Mtodo de recuperacin
12
32
12
33
12
34
199
Captulo 9
200
Captulo 9
Chasis primario
Chasis secundario
19.53
Chasis primario
Chasis secundario
201
Captulo 9
Chasis primario
Chasis secundario
202
Captulo 9
2
2
2
2 2
2
2
2
2
Chasis B
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
203
Captulo 9
Chasis A
2
2
2
2
2
2
2
2
Chasis B
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
204
Captulo 9
Fin
Error
Tenga en cuenta que este intervalo de tiempo puede ser muy prolongado,
dependiendo del tiempo que haya transcurrido desde el ltimo evento de
descalificacin.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Inicio
Fin
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Error
Inicio
205
Captulo 9
SUGERENCIA
2
2
2
2
2
2
2
La descripcin proporciona
informacin adicional sobre el
cambio de estado que se ha
producido.
No se describe ningn mtodo
de recuperacin. Esto indica
que no se requiere ninguna
accin en respuesta al evento.
206
Captulo 9
Descripcin
PwQS
QSwP
DSwP
DSwNP
PwDS
PwNS
2
2
207
Captulo 9
208
Captulo 9
Exportacin de diagnsticos
IMPORTANTE
209
Captulo 9
2
2
2
2
2
2
2
2
2
210
Captulo 9
211
Captulo 9
Para determinar si una anomala del estado del custodio ha causado un fallo
de sincronizacin, puede ver la pantalla de estado de los mdulos ControlNet
o comprobar el estado del custodio mediante el software RSNetWorx para
ControlNet.
SUGERENCIA
212
Captulo 9
Custodio no configurado
El siguiente ejemplo muestra un cuadro de dilogo Keeper Status donde un
mdulo presenta un estado no configurado. Adems del estado que se
muestra, la pantalla de estado del mdulo indica Keeper: Unconfigured
(node address changed).
Este error aparece cuando se ha modificado la direccin de nodo del mdulo.
Despus de cambiar la direccin de nodo, el mdulo se us como repuesto
y se insert en el chasis redundante.
213
Captulo 9
214
Captulo 9
Chasis secundario
Se ha iniciado una
conmutacin.
2
2
2
2
2
2
215
Captulo 9
2
2
2
2
73
216
Captulo 9
Conexin de mdulo de
redundancia perdida
2
2
2
2
2
2
2
2
217
Captulo 9
Para resolver esta anomala, compruebe el cable que interconecta los mdulos
de redundancia. Compruebe que est bien conectado y que no presente cortes.
Asimismo, si el parmetro Auto-Synchronization del sistema no est
establecido en Always, una vez resuelta la anomala use los comandos de la
ficha Synchronization para sincronizar el chasis.
Mdulo de redundancia
ausente
2
2
2
2
218
Captulo 9
73
73
219
Captulo 9
Calificacin cancelada
debido a un controlador
no redundante
220
Captulo 9
221
Captulo 9
Notas:
222
Apndice
Indicadores de estado
Tema
Pgina
223
PR I M
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Descripcin
Pantalla de cuatro caracteres que ejecuta una autoprueba en el momento del encendido.
No se necesita ninguna accin.
Txxx
XFER
ERAS
PROG
????
223
Apndice A
Indicadores de estado
Descripcin
PRIM
DISQ
QFNG
SYNC
LKNG
LOCK
Exxx
Se ha producido un fallo mayor (xxx representa un cdigo de error o fallo, con los dos
ltimos caracteres menos significativos en decimal).
Utilice el cdigo de identificacin de error para diagnosticar y tratar el error. Para
obtener ms informacin sobre los cdigos de error, consulte Cdigos y mensajes de
pantalla de fallo del mdulo de redundancia en la pgina 229.
EEPROM Update
Required
CONFIG Program Error Error al escribir en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen del registro de
configuracin.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del mdulo de redundancia.
Si el error persiste, reemplace el mdulo.
224
Application Update
Required
ICPT
!Cpt
Untrusted Certificate
Error
Los mdulos 1756-RM2/A y 1756-RM2XT utilizan firmware firmado. Este error aparece
cuando el contenido del certificado descargado o su firma para el firmware descargado
no son vlidos.
Indicadores de estado
Apndice A
Indicadores de estado OK
El indicador de estado OK revela el estado actual del mdulo de redundancia.
Tabla 40 - Indicador de estado OK
Estado del indicador
Descripcin
Apagado
Rojo fijo
Rojo parpadeante
Verde fijo
Verde parpadeante
Descripcin
Apagado
Rojo fijo
Rojo intermitente
Rojo parpadeante
Verde intermitente(1)
Verde parpadeante(1)
Indica que este canal est funcionando como canal de respaldo y est listo para
convertirse en el canal activo si falla el canal activo actual.
225
Apndice A
Indicadores de estado
Descripcin
Desconocido
Activo
Redundante
No hay SFP
SFP !Cpt
Fallo SFP
(1) Puede estar presente para CH1 o CH2, pero no para ambos a la vez.
PR I M
PRI COM OK
PRI COM OK
Descripcin
Pantalla de cuatro caracteres que ejecuta una autoprueba en el momento del encendido.
No se necesita ninguna accin.
Txxx
226
Indicadores de estado
Apndice A
Descripcin
XFER
ERAS
PROG
????
PRIM
DISQ
QFNG
SYNC
LKNG
LOCK
Exxx
Se ha producido un fallo mayor (xxx representa un cdigo de error o fallo, con los dos
ltimos caracteres menos significativos en decimal).
Utilice el cdigo de identificacin de error para diagnosticar y tratar el error. Para
obtener ms informacin sobre los cdigos de error, consulte Cdigos y mensajes de
pantalla de fallo del mdulo de redundancia en la pgina 229.
227
Apndice A
Indicadores de estado
Descripcin
Application Update
Required
ICPT
!Cpt
Indicadores de estado OK
El indicador de estado OK revela el estado actual del mdulo de redundancia.
Tabla 43 - Indicador de estado OK
Estado del indicador
Descripcin
Apagado
Rojo fijo
Rojo parpadeante
228
Verde fijo
Verde parpadeante
Indicadores de estado
Apndice A
Descripcin
Apagado
Rojo fijo
Descripcin
Menor recuperable
Menor no recuperable
229
Apndice A
Indicadores de estado
Descripcin
Mayor recuperable
El fallo afecta las operaciones de redundancia, aunque puede que el efecto no sea
inmediato.
Por ejemplo, si el fallo se produce en el mdulo de redundancia secundario, el chasis
secundario se descalificar y no podr tomar el control si falla el mdulo de redundancia
primario.
Mayor no recuperable
230
Indicadores de estado
Apndice A
LOG
ERR
COMM
RSRC
ERR
COMM
RSRC
ERR
PRT1
COMM
RSRC
ERR
PRT2
COMM
ERR
PRT1
COMM
ERR
PRT2
COMM
ERR
DUPL
RM
EVNT
LOG
FMWR
ERR
HDW
ERR
OS
ERR
RM
PWR
WDOG
ERR
WDOG
FAIL
ERR
DOWN
Indicacin
Error.
1
x
x2
x3
231
Apndice A
Indicadores de estado
Rango
Subsistema
Rango
Subsistema
E 0__
E C__
Comunicacin de objeto
E 1__
E D__
E 2__
E E__
E 3__
E F__
E 4__
Objeto de dispositivo
E G__
Gestor de fallos RM
E 5__
E H__
Objeto de autoprueba
E 6__
E I__
E 7__
E J__
E 8__
E K__
E 9__
EL__
Objeto de instrumentacin
E A__
Mquina de estado RM
EM__
Objeto de archivo
E B__
Mensajes de recuperacin
Para ciertos fallos, la pantalla de estado de mdulo proporciona instrucciones
de recuperacin. Se muestran hasta cuatro palabras de cuatro caracteres.
Tabla 48 - Mensajes de recuperacin
232
Descripcin
RPLC MOD
Reemplace el mdulo.
RSET MOD
Restablezca el mdulo.
REMV MOD
Retire el mdulo.
SEAT MOD
Apndice
Descripcin
Autoqualification trigger
Ha ocurrido algo que ha hecho que el sistema vuelva a intentar sincronizarse. Haga doble clic en el evento para ver lo que
ha ocurrido.
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Suponga que los controladores
de un chasis no tienen proyectos mientras que los controladores del otro chasis s tienen proyectos. En ese caso, el otro
chasis se convierte en el primario.
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Suponga que un chasis tiene
ms mdulos que el otro chasis. En ese caso, el chasis con ms mdulos tendr la primera oportunidad para convertirse en el
primario. Se convierte en el primario siempre que el otro chasis no sea ms capaz de controlar el sistema.
Crossloading error
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Suponga que los mdulos de
uno de los chasis se apagan en un estado secundario descalificado. En ese caso, el otro chasis se convierte en el primario.
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Suponga que un mdulo de
uno de los chasis presenta un fallo pero su mdulo homlogo en el otro chasis no presenta fallos. En ese caso, el otro
chasis se convierte en el primario.
Error de firmware
No se puede realizar un bloqueo para actualizacin si el controlador primario presenta fallos. No se puede realizar un
bloqueo para actualizacin ni una conmutacin bloqueada si el conmutador de modo de cualquiera de los controladores
no est en la posicin REM.
Incompatible application
No se puede realizar un bloqueo para actualizacin si las aplicaciones o los nombres de proyectos no son idnticos en el
chasis primario y secundario.
Cuando se habilita el PTP en el homlogo primario, el homlogo secundario debe estar sincronizado tambin con la
temporizacin del PTP o no se sincronizar. El intento inicial de sincronizacin con el PTP del secundario puede fallar
antes de que el reintento automtico se realice con xito. En este caso, el evento notifica ese intento inicial que fall.
Invalid application
No se puede realizar un bloqueo para actualizacin si existen ediciones de prueba o forzados de SFC en la aplicacin.
Module insertion
El 1756-RM detecta ahora el mdulo en el backplane. Esto significa que el mdulo se acaba de encender, se acaba de
colocar en el interior del chasis o acaba de finalizar el restablecimiento. Haga doble clic en el evento para ver el nmero
de ranura del mdulo.
Un mdulo (con un nmero de ranura especificado en el byte 0 del estado ampliado) ha rechazado el comando de
bloqueo para actualizacin. Consulte los eventos de dicho mdulo para determinar la causa.
Module removal
El 1756-RM ha dejado de detectar un mdulo en el backplane. Esto significa que el mdulo experiment un fallo no
recuperable, se retir del chasis o se restableci. Haga doble clic en el evento para ver el nmero de ranura del mdulo.
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
233
Apndice B
Descripcin de eventos
Descripcin
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Suponga que los mdulos
de un chasis ya estn en un estado primario. En ese caso, ese chasis se convierte en el primario.
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. NRC significa no
compatible con la redundancia. Suponga que un mdulo de uno de los chasis no admite redundancia y todos los
mdulos del otro chasis admiten redundancia. En ese caso, el otro chasis se convierte en el primario.
Un mdulo de comunicacin primario no puede comunicarse con su homlogo a travs de la red. Por ejemplo, un
mdulo de comunicacin 1756-CN2R/B del chasis primario no se puede comunicar con su mdulo de comunicacin
1756-CN2R/B homlogo del chasis secundario.
Estas condiciones pueden dar como resultado este evento:
Existe una anomala en la red, como un ruido, una conexin deficiente o una anomala de la terminacin.
El mdulo de comunicacin secundario no est conectado a la misma red que el primario o no est conectado
a ninguna red.
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Si los dos chasis se apagan
con una diferencia de ms de un segundo, el ltimo chasis en apagarse tiene la primera oportunidad de ser el primario.
El mdulo primario est ahora sincronizado con el PTP y se ha solicitado una calificacin automtica.
Program Fault
El reloj del PTP de un controlador redundante no est sincronizado o la pareja de controlador homloga est
sincronizada con Grandmasters diferentes.
1756-RM OS error
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Es el desempate final. El
1756-RM con el nmero de serie inferior tendr la primera oportunidad de convertirse en el primario. Se convierte en el
primario siempre que el otro chasis no sea ms capaz de controlar el sistema.
Una comprobacin para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez. Como el estado de reserva
todava no est disponible, esta comprobacin siempre termina en un empate.
SYS_FAIL_L Active
Un mdulo presenta un fallo no recuperable o ha perdido su conexin a la red. Cuando esto ocurre, la seal SYS_FAIL
cambia a verdadera.
El backplane del chasis tiene una seal SYS_FAIL. Cada uno de los mdulos del chasis utiliza esta seal para indicar una
anomala:
La seal normalmente es falsa (inactiva), lo que significa que todos los mdulos del chasis se encuentran en buen
estado.
Un mdulo cambia la seal SYS_FAIL a verdadera (activa) cuando presenta un fallo no recuperable o pierde su conexin
a la red.
Examine los eventos posteriores para averiguar lo que ha ocurrido:
Si observa un evento Module Removal poco despus, significa que un mdulo presenta un fallo no recuperable. Haga
doble clic en el evento Module Removal para ver el nmero de ranura del mdulo. La seal SYS_FAIL puede seguir
establecida en verdadera hasta que se desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o se retire el mdulo
que presenta el fallo.
Si ve un evento SYS_FAIL_L Inactive al cabo de pocos cientos de milisegundos, es probable que haya un cable
desconectado o roto. Un mdulo de comunicacin enva repetidamente la seal SYS_FAIL cuando el mdulo pierde
su conexin a la red. Busque un evento Transition to Lonely para ver qu mdulo ha perdido su conexin.
Transition to lonely
Un mdulo de comunicacin no detecta ningn otro dispositivo en su red. Esto normalmente significa que el cable de red del
mdulo est desconectado o roto. El registro de eventos muestra Transition to Not Lonely cuando se vuelve a conectar el
cable.
234
Apndice B
Descripcin de eventos
Descripcin
Se ha configurado una conexin de unidifusin en el controlador redundante y los sistemas de redundancia con
caractersticas mejoradas no soportan la unidifusin.
Unknown event
Es posible que la herramienta de configuracin del 1756-RM sea una versin ms antigua y deba actualizarse.
235
Apndice B
Notas:
236
Apndice
Actualizacin desde un
sistema de redundancia
estndar
Tema
Pgina
237
238
242
238
248
263
Antes de empezar
Antes de empezar a actualizar desde un sistema de redundancia estndar
a un sistema de redundancia con caractersticas mejoradas, tenga en cuenta
los siguientes puntos:
Si el sistema de redundancia estndar utiliza un mdulo de
redundancia 1757-SRM, deber reemplazarlo por un mdulo de
redundancia 1756-RM.
Deber actualizar todos los mdulos de comunicacin ControlNet
o EtherNet/IP.
Deber actualizar el firmware de todos los controladores.
Dependiendo de la revisin del sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas al que est actualizando, puede que necesite actualizar el
software.
237
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Actualizacin de los
componentes del sistema
IMPORTANTE
238
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
239
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
1756-CNB/D
1756-CNBR/D
1756-CNB/E
1756-CNBR/E
240
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
IMPORTANTE
241
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Actualizacin de mdulos
Ethernet cuando los
interruptores giratorios
estn entre 2254
IMPORTANTE
IMPORTANTE
IMPORTANTE
242
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
243
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
11. Desconecte el cable o los cables Ethernet del mdulo Ethernet secundario.
12. Retire el mdulo Ethernet secundario del chasis secundario.
Anote los ajustes originales de los interruptores giratorios, ya que
necesitar volver a ajustarlos ms tarde.
Establezca los interruptores giratorios en 999.
13. Vuelva a insertar el mdulo Ethernet secundario en el chasis secundario.
14. Con una conexin en puente a travs del backplane (o a travs del
puerto USB del mdulo Ethernet), ajuste la configuracin del puerto
del mdulo Ethernet secundario para que coincida con la configuracin
del puerto del mdulo Ethernet primario del paso 10.
15. Actualice el mdulo Ethernet secundario a la revisin de firmware 5.008
siguiendo estos pasos.
a. Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next.
244
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
245
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
246
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
247
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Actualizacin mediante
actualizacin del sistema
de redundancia
La RSU solo est disponible al actualizar de una revisin del sistema de redundancia
con caractersticas mejoradas a otra. Este proceso no se puede utilizar para
actualizar de un sistema de redundancia estndar a un sistema de redundancia
con caractersticas mejoradas.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
248
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
249
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
5.
6.
7.
8.
9.
250
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
SUGERENCIA
La RMCT se inicia con una versin compatible con el firmware del mdulo de
redundancia instalado actualmente.
Si actualiza la versin de la RMCT pero no actualiza la revisin del firmware del
mdulo de redundancia compatible con la nueva versin de la RMCT, es posible
que el cuadro de dilogo About no refleje la nueva versin de RMCT.
251
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
252
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
253
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Paso 7: Actualizacin del firmware del mdulo de redundancia del chasis primario
Espere 45 segundos antes de comenzar a actualizar el firmware del 1756-RM.
Durante este tiempo, el mdulo de redundancia lleva a cabo operaciones
internas para prepararse para una actualizacin.
1. Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next.
2. Seleccione el nmero de catlogo del mdulo de redundancia y haga
clic en Next.
1756-RM/B
1756-RM2/A
Chasis secundario
Paso 8: Actualizacin del firmware del mdulo de redundancia secundario y del firmware
de todos los dems mdulos del chasis secundario
Aplique alimentacin elctrica al chasis secundario. Espere 45 segundos antes
de comenzar a actualizar el firmware del chasis secundario. Durante este
tiempo, el mdulo de redundancia lleva a cabo operaciones internas para
prepararse para una actualizacin.
254
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
1756-RM/B
1756-RM2/A
255
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L64, 1756-L65
1756-L65(1)
1756-L65
1756-L71
1756-L72
1756-L73
1756-L74
1756-L74, 1756-L75
1756-L75
1756-L75
(1) En el sistema de redundancia con caractersticas mejoradas ControlLogix, revisin 19.052, el rendimiento
del controlador ControlLogix 1756-L65 difiere del rendimiento del controlador ControlLogix 1756-L64.
IMPORTANTE
Una vez actualizado el firmware para cada mdulo del chasis secundario,
prepare el proyecto RSLogix 5000 para la actualizacin.
256
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
257
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
15. Abra las propiedades del mdulo para cada mdulo de comunicacin
del chasis y especifique la revisin del firmware del mdulo a la que est
actualizando.
SUGERENCIA
258
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
Paso 10: Bloqueo del sistema e inicio de una conmutacin para actualizar
Una vez descargado el proyecto RSLogix 5000 que ha preparado, complete
estos pasos para bloquear su sistema e iniciar una conmutacin.
IMPORTANTE
259
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
260
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
8. Complete los pasos 27 para cada mdulo del nuevo chasis secundario,
incluidos los controladores nuevos, si corresponde.
Cuando haya actualizado el firmware de cada uno de los mdulos del nuevo
chasis secundario, proceda a sincronizar el chasis redundante.
261
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
262
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
Apndice C
Antes de ejecutar estos pasos, revise las notas de la versin ms recientes del
paquete de redundancia para determinar la revisin del firmware 1756-RM2
y la versin de la RMCT necesarias. Puede encontrar esta informacin en el
Product Compatibility and Download Center en
http://www.rockwellautomation.com/support/downloads.html.
1. Instale la versin del software RMCT compatible.
Debe cerrar el software RSLinx Classic para realizar la instalacin y,
a continuacin, reiniciar el software RSLinx Classic cuando la
instalacin se haya completado.
2. Establezca la opcin Auto-Synchronization de la ficha Configuration
de la RMCT en Never.
3. Mediante la RMCT, descalifique la pareja de chasis redundantes (si an
no se ha descalificado).
4. Desenchufe el cable de fibra de ambos mdulos de redundancia.
5. Cierre cualquier sesin de RMCT abierta conectada a los mdulos de
redundancia actuales que se estn reemplazando.
6. Retire del chasis redundante la pareja de mdulos de redundancia (en
cualquier orden).
7. Inserte en el chasis redundante la pareja de mdulos de redundancia
1756-RM2/A (en cualquier orden) en las mismas ranuras que los
mdulos de redundancia.
8. Si an no se ha instalado, instale el archivo EDS para el mdulo
1756-RM2/A, cargndolo desde el mdulo mediante el software
RSLinx Classic.
Si fuera necesario, obtenga el archivo EDS para el mdulo 1756RM2/A. Haga clic con el botn derecho del mouse en el
mdulo en RSWho y seleccione Upload EDS file from device.
9. Actualice a la revisin de firmware adecuada en los mdulos 1756-RM2/A
primario y secundario.
10. Vuelva a conectar el cable de fibra en CH1 o CH2 del mdulo de
redundancia 1756-RM2/A.
11. Opcional: Conecte un segundo cable de fibra en el canal restante si se
desea redundancia de fibra.
12. Espere al menos 45 segundos tras conectar uno de los cables de fibra.
263
Apndice C
Actualizacin desde un sistema de redundancia estndar o a otro sistema de redundancia con caractersticas mejoradas
264
Apndice
Tema
Pgina
266
268
269
270
271
271
271
265
Apndice D
Actualizacin de la
configuracin en el
software RSLogix 5000
Los siguientes pasos ofrecen una descripcin general del proceso necesario
para actualizar el rbol de configuracin de E/S en el software RSLogix 5000.
1. Si tiene E/S en el chasis con el controlador, aada un mdulo de
comunicacin ControlLogix a la red apropiada porque no se permiten
mdulos de E/S en un chasis redundante.
266
Apndice D
267
Apndice D
Reemplazo de tags de
E/S locales
268
Apndice D
Si su programa utiliza tags de alias para los mdulos de E/S que est trasladando,
siga estos pasos para reemplazar los tags de alias.
1. En el software RSLogix 5000, abra los tags de controlador.
2. Presione CTRL+H para abrir el cuadro de dilogo Replace Tags.
269
Apndice D
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-EN2F
1756-L61,
1756-L62,
1756-L63,
1756-L64
Controladores ControlLogix
1756-L63XT
Controlador ControlLogix-XT
Controlador ControlLogix
1756-L65
1756-L72,
1756-L73,
1756-L74,
1756-L75
Controladores ControlLogix
Tipo de
mdulo
N de cat.
Descripcin
Mdulos de
comunicacin
1756-CN2/B
Controladores
1756-L71
Mdulos de
redundancia
270
1756-L73XT
Controlador ControlLogix-XT
1756-RM
Mdulo de redundancia
ControlLogix
1756-RMXT
Mdulo de redundancia
ControlLogix-XT
Disponible con
el sistema con
caractersticas
mejoradas,
revisin 16.081
Apndice D
Actualizacin al firmware
de redundancia con
caractersticas mejoradas
Actualizacin de la revisin
del controlador y descarga
del proyecto
Una vez que haya actualizado la revisin de firmware del controlador y haya
guardado los cambios, descargue el programa actualizado al controlador.
271
Apndice D
Notas:
272
Apndice
Tipo de datos
GSV/SSV
Descripcin
ChassisRedundancyState
INT
GSV
Si
Significa
16#2
16#3
16#4
16#10
Si
Significa
16#8
Secundario sincronizado
16#9
16#E
Sin homlogo
16#12
Si
Significa
16#2
16#3
16#4
16#6
16#F
16#10
Si
Significa
16#7
Secundario sincronizndose
16#8
Secundario sincronizado
16#9
16#E
Sin homlogo
16#11
16#12
Si
Significa
Indeterminado
Homlogo no compatible
PartnerChassis
RedundancyState
ModuleRedundancy State
PartnerChassis
RedundancyState
CompatibilityResults
INT
INT
INT
INT
GSV
GSV
GSV
GSV
273
Apndice E
Tipo de datos
GSV/SSV
Descripcin
Qualification InProgress
INT
GSV
Si
Significa
-1
Incompatible
1 - 99
50
100
Si
Significa
Si
Desconocido
RUN
PROG
REM
Este bit
Fallo de E/S
10
Si
Significa
16#0
Encendido
16#1
Programa
16#2
Marcha
16#3
Prueba
16#4
Con fallos
16#5
Marcha a programa
16#6
Prueba a programa
16#7
Programa a marcha
16#8
Prueba a marcha
16#9
Marcha a prueba
16#A
Programa a prueba
16#B
Entra en fallo
16#C
274
Mode switchAlarm
Partnermode switch
PartnerMinorFaults
Partnermode
DINT
DINT
DINT
DINT
GSV
GSV
GSV
GSV
Tipo de datos
GSV/SSV
Descripcin
PhysicalChassisID
INT
GSV
Si
Significa
Desconocido
Chasis A
Chasis B
Apndice E
1756-RM SlotNumber
INT
GSV
LastDataTransfer Size
DINT
GSV
Este atributo indica el volumen de los datos que fueron o habran sido
objeto de la carga cruzada durante el ltimo escn en el nmero de DINT
(palabras de 4 bytes).
No es necesario que el chasis secundario est conectado o en lnea. Si no
dispone de un chasis secundario, se indica el nmero de DINT que habra
sido objeto de la carga cruzada.
MaxDataTransfer Size
DINT
GSV
SSV
275
Apndice E
Notas:
276
Apndice
Tema
Pgina
277
278
278
279
279
280
281
Requisito
Los chasis utilizados para la pareja redundante son del mismo tamao; por ejemplo, los dos chasis son 1756-A7 de 7 ranuras.
Solo se utilizan los siguientes mdulos en el chasis redundante:
Controladores ControlLogix, nmeros de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,
1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75
Mdulos de comunicacin ControlNet, nmeros de catlogo 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B, 1756-CN2RXT
Mdulos de comunicacin EtherNet/IP, nmeros de catlogo 1756-EN2T,1756-EN2TXT, 1756-EN2TR, 1756-EN2F
Mdulos de redundancia, nmeros de catlogo 1756-RM, 1756-RMXT, 1756-RM2/A, 1756-RM2XT
Cada chasis de la pareja se compone de mdulos idnticos, con revisiones de firmware de redundancia, series y tamaos de memoria idnticos.(1)
Los mdulos homlogos se colocan en las mismas ranuras de ambos chasis de la pareja redundante (por ejemplo, el mdulo 1756-L63 se coloca en la ranura 0 de
ambos chasis).
No se colocan mdulos de E/S en el chasis redundante.
Se han utilizado como mximo siete mdulos de comunicacin, de cualquier tipo o combinacin, en cada chasis redundante.
(1) Este requisito tiene algunas excepciones. Para obtener ms informacin, consulte Chasis redundante en la pgina 28.
277
Apndice F
Requisito
No se han colocado E/S en el chasis redundante.
Las E/S se conectan al chasis redundante mediante una de las siguientes opciones de red:
Conexiones ControlNet a la misma red ControlNet que los chasis del controlador redundante, sin conexin en puente.
Conexiones EtherNet/IP a la misma red EtherNet/IP que los chasis del controlador redundante, sin conexin en puente. En el rbol de E/S del controlador de
redundancia, todas las E/S y las conexiones de tags consumidos deben ser conexiones de multidifusin. El rbol de E/S del controlador de redundancia puede
contener tags de unidifusin producidos, consumidos por usuarios remotos.
Red DeviceNet conectada a travs de un mdulo de comunicacin DeviceNet 1756-DNB en un chasis remoto, es decir, no redundante.
Red Data Highway Plus o de E/S remotas universales, conectada a travs de un mdulo 1756-DHRIO en un chasis remoto (no redundante).
Requisito
Cada mdulo de redundancia se coloca en la misma ranura en cada chasis redundante.
Los mdulos de redundancia de las series A y B son totalmente compatibles. Por tanto, puede utilizar cualquier combinacin de los mismos en un conjunto homlogo;
por ejemplo, un mdulo 1756-RM/A en el chasis primario y un mdulo 1756-RM/B en el chasis secundario. No obstante, el mejor rendimiento de escn se obtiene
cuando se utilizan dos mdulos de redundancia serie B con controladores 1756-L7x.
IMPORTANTE
El tiempo de escn se prolonga ligeramente al realizar una actualizacin retrgrada del mdulo de redundancia de la serie B a la A, en combinacin
con un controlador 1756-L7x en la pareja de chasis redundantes. En este caso, ample los lmites del temporizador de vigilancia en un factor de ~2x
antes de la actualizacin retrgrada. Ms adelante podr reajustar los lmites en funcin de los valores actualizados de tiempo de escn.
Si su aplicacin emplea controladores 1756-L6x en la pareja de chasis redundantes, cuando se utiliza una combinacin de mdulos de
redundancia de las series A y B se obtiene el mismo rendimiento que si se utilizaran solamente mdulos de redundancia serie A en la pareja de
chasis de redundancia, independientemente del estado de redundancia del primario o el secundario.
Un cable de fibra ptica conecta los mdulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes. A continuacin se indican los nmeros de catlogo de los cables de
fibra ptica que puede solicitar a Rockwell Automation:
1756-RMC1 (1 m)
1756-RMC3 (3 m)
1756-RMC10 (10 m)
En caso necesario, puede fabricar su propio cable de fibra ptica de hasta 4 km para el mdulo 1756-RM/B o de 10 km para el mdulo 1756-RM2.
278
Apndice F
Requisito
Se colocan controladores ControlLogix idnticos en la misma ranura de ambos chasis de la pareja redundante.
Los controladores homlogos son idnticos en cuanto a la revisin del firmware de redundancia y al tamao de la memoria.
Dentro de cada chasis redundante se utilizan uno o dos (mximo) de los siguientes controladores:
1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64(1), 1756-L65
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75
No combine controladores 1756-L6x y 1756-L7x en un chasis redundante.
Cada controlador en el chasis de redundancia dispone de memoria suficiente para almacenar el doble de la cantidad de memoria de datos y E/S del controlador.
(Para obtener ms informacin, consulte la respuesta identificada con el nmero 28972 en la Knowledgebase).
Se han reservado ocho conexiones de controladores para uso con la redundancia.
(1) Cuando utilice un sistema de redundancia con caractersticas mejoradas ControlLogix, revisin 16.081 o anterior, no puede utilizar dos controladores 1756-L64 en el mismo chasis. Sin embargo,
puede utilizar un controlador 1756-L64 en el mismo chasis que un controlador 1756-L61, 1756-L62 o 1756-L63.
Requisito
Mdulo ControlNet
Se colocan mdulos ControlNet idnticos en la misma ranura de ambos chasis de la pareja redundante.
Los mdulos ControlNet son idnticos en cuanto a la serie y la revisin del firmware de redundancia.
Solo se utilizan los mdulos ControlNet 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B o 1756-CN2RXT.
Los mdulos ControlNet homlogos tienen idntica informacin del custodio, tal como se explica en el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control
Systems User Manual, publicacin CNET-UM001.
Tres conexiones del mdulo ControlNet estn debidamente reservadas para uso del sistema de redundancia.
Red ControlNet
Los puertos USB de los mdulos de comunicacin de los chasis redundantes no se utilizan cuando el sistema est funcionando (en lnea).
Se utilizan como mnimo cuatro nodos ControlNet en la red ControlNet. Es decir, hay como mnimo dos nodos ControlNet en la red ControlNet, adems de los dos
mdulos ControlNet en los chasis redundantes.
Estos requisitos se aplican como mnimo a uno de los nodos ControlNet:
No est en la pareja de chasis redundantes.
Utiliza una direccin de nodo ms baja que las direcciones de nodo ControlNet de los mdulos de la pareja de chasis redundantes.
Estos requisitos se aplican a todos los mdulos de comunicacin ControlNet disponibles en los sistemas de redundancia con caractersticas mejoradas.
Los homlogos de los mdulos ControlNet en los chasis redundantes tienen las siguientes caractersticas:
Interruptores de direccin de nodo establecidos en la misma direccin (por ejemplo, los interruptores de ambos mdulos se establecen en la direccin de nodo 13).
Dos direcciones de nodo consecutivas reservadas (por ejemplo, los nodos 13 y 14) para permitir una conmutacin. El mdulo ControlNet primario puede tener
una direccin de nodo par o impar.
La red ControlNet se ha programado mediante las tcnicas descritas en el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin
CNET-UM001.(1)
Los dispositivos de otras redes de comunicacin se conectan en puente a la red ControlNet de manera apropiada.
279
Apndice F
Requisito
HMI ControlNet
Se emplea una red ControlNet o una gateway ControlNet a EtherNet/IP para conectar la HMI, ya que el sistema requiere que la HMI se actualice inmediatamente
despus de una conmutacin.
Terminal PanelView Standard, terminal PanelView 1000e o 1400e
En una red no programada, se utilizan 4 terminales de HMI por controlador.
En una red programada, se utilizan tantas terminales como se desee, dentro de los lmites de la red ControlNet.
Terminal PanelView Plus, computadora industrial VersaView con sistema operativo Windows CE
Se utiliza el software RSLinx Enterprise, versin 5.0 o posterior.
Dentro de cada controlador y mdulo de comunicacin, se han reservado cinco conexiones para cada terminal PanelView Plus o VersaView.
Software FactoryTalk View SE con software de comunicacin RSLinx, versin 2.52 o posterior, software RSView 32, software RSLinx Enterprise, versin 5.0
El nmero de servidores RSLinx que un controlador utiliza se ha limitado de 1 a 4 (mximo).
(1) Se pueden utilizar redes ControlNet no programadas, pero deben tenerse en cuenta algunas consideraciones en cuando a su uso. Consulte el Captulo 5, Configuracin de la red ControlNet en la
pgina 93.
Requisito
Mdulo EtherNet/IP
Se colocan mdulos de comunicacin EtherNet/IP idnticos en la misma ranura de ambos chasis de la pareja de chasis redundantes.
Los mdulos de comunicacin EtherNet/IP tienen uno de los siguientes nmeros de catlogo:
1756-EN2T, 1756-EN2TXT, 1756-EN2TR, 1756-EN2F
Red EtherNet/IP
Con la revisin de firmware 19.052 y posterior, puede utilizar una red EtherNet/IP para E/S y tags producidos/consumidos.
Con las revisiones de firmware 16.081 y anteriores, las redes EtherNet/IP no admiten E/S ni tags producidos/consumidos.
Los sistemas de redundancia con caractersticas mejoradas son compatibles con los tags producidos de unidifusin. Los tags de unidifusin consumidos no son
compatibles con los sistemas de redundancia con caractersticas mejoradas.
Los puertos USB de los mdulos de comunicacin de los chasis redundantes no se utilizan cuando el sistema est funcionando (en lnea).
Las direcciones IP de los dispositivos de la red EtherNet/IP son estticas y est habilitado el intercambio de direcciones IP.(1)
280
Apndice F
Requisito
HMI de EtherNet/IP
El tiempo ciego de HMI es el tiempo que transcurre durante una conmutacin de primario a secundario, en que los datos de tags del controlador no estn
disponibles para su escritura o lectura. Consulte Reduccin del tiempo ciego de HMI en Ethernet durante una conmutacin en la pgina 19.
IMPORTANTE: Esta caracterstica requiere el software RSLinx Enterprise, versin 5.50.04 o posterior.
Terminal PanelView Standard
Ninguno (el uso del terminal PanelView Standard en un sistema redundante requiere las mismas consideraciones que un sistema no redundante).
Terminal PanelView Plus, computadora industrial VersaView con sistema operativo Windows CE
Se utiliza el software RSLinx Enterprise, versin 3.0 o posterior.
Dentro de cada uno de los controladores y mdulos de comunicacin, se han reservado cinco conexiones para cada terminal PanelView Plus o VersaView.
Software FactoryTalk View SE con software RSLinx Enterprise
Se utiliza el software RSLinx Enterprise, versin 3.0 o posterior.
Se utiliza el intercambio de direcciones IP.
La HMI y los dos chasis redundantes estn en la misma subred.
Software FactoryTalk View SE con software RSLinx, versin 2.x, software RSView 32, cualquier otro software cliente HMI que utilice el software RSLinx, versin 2.x
El nmero de servidores RSLinx que un controlador utiliza se ha limitado de 1 a 4 (mximo).
(1) Se permiten otras configuraciones de direcciones IP, pero se deben tener en cuenta consideraciones adicionales. Para obtener ms informacin, consulte Uso del intercambio de direcciones IP en la
pgina 77.
Requisito
Los parmetros Redundancy Module Date and Time se han establecido mediante la RMCT.
Se ha creado un proyecto mediante el software RSLogix 5000 y se ha descargado al controlador primario.(1)
Se ha habilitado la redundancia en la ficha Redundancy del cuadro de dilogo Controller Properties.
La configuracin de tareas puede ser:
Una tarea continua dentro del proyecto.
o bien
Varias tareas peridicas con una sola tarea de la mayor prioridad. Adems, se han estructurado varias tareas de manera que se utilice el mnimo nmero posible
de tareas separadas.
El programa del controlador redundante no contiene:
Tareas de eventos.
Tareas inhibidas.
La programacin especfica de E/S crticas, que no deben tener perturbaciones, se ha colocado en la tarea del usuario de la mayor prioridad en funcin de la
configuracin de las tareas.
Si utiliza esta estructura de tareas
La tarea continua.
La tarea peridica de la mayor prioridad, donde solo esa nica tarea tiene
la mayor prioridad.
La tarea peridica de la mayor prioridad, donde solo esa nica tarea tiene
la mayor prioridad.
281
Apndice F
Requisito
Para los controladores 1756-L6x, el temporizador de vigilancia de tareas es (2 * tiempo_escn_mximo) + 150 ms cuando se utilizan E/S ControlNet
y (2* tiempo_escn_mximo) + 100 ms cuando se utilizan E/S Ethernet, donde tiempo_escn_mximo es el tiempo de escn mximo para que se ejecute
toda la tarea cuando los controladores redundantes estn sincronizados.
Para calcular el tiempo del temporizador de vigilancia de los controladores 1756-L7x, consulte Valor mnimo del tiempo del temporizador de vigilancia en la
pgina 175.
Siempre que sea posible, el tiempo de escn se minimiza mediante las siguientes tcnicas:
Para los datos producidos/consumidos, el mdulo de comunicacin en el chasis remoto que contiene el controlador que los consume, utiliza Comm Format: None.
Los mensajes crticos de un chasis remoto a uno redundante utilizan conexiones almacenadas en cach.
El nmero de tags activos en escn por controlador es inferior a 10,000 tags/segundo.
(1) Tenga en cuenta que el proyecto que se ha cargado en el controlador primario se transfiere automticamente mediante carga cruzada al controlador secundario al ocurrir la sincronizacin.
282
Apndice
Tema
1756-UM535C-EN-P,
julio de 2012
283
Apndice G
Revisin y fecha de
la publicacin
Tema
Se aadieron requisitos de firmware para las revisiones 20.054 y 19.053Enh.
Se aadi informacin para el inicio rpido del mdulo de redundancia con caractersticas
mejoradas.
Se aadi informacin de los archivos EDS.
Se aadi informacin sobre la instalacin del mdulo de comunicacin y sobre el
mdulo 1756-EN2F.
Se actualiz la informacin acerca de la instalacin del controlador.
Se actualiz la instalacin del mdulo de redundancia.
Se actualiz la conexin del cable de comunicacin de fibra ptica.
Se actualiz la informacin del firmware del chasis.
Se actualiz la informacin acerca de cmo designar los chasis primario y secundario.
Se actualiz la informacin acerca de la conversin entre un sistema no redundante
y uno redundante.
Se actualiz la informacin para restablecer el mdulo redundante.
Se actualiz la informacin acerca de cmo retirar o reemplazar el mdulo redundante.
Se actualiz la informacin acerca del RPI, que es la misma que la de un chasis no
redundante si se utiliza la revisin de firmware 20.054 o posterior, as como
informacin acerca del uso de CPU de los mdulos de comunicacin Ethernet/IP.
Se aadi informacin acerca de la funcionalidad de unidifusin en el controlador
remoto del sistema de redundancia con caractersticas mejoradas.
Se aadi compatibilidad con sockets para el mdulo 1756-EN2F, revisin de firmware
5.008 o posterior, y funcionalidad de unidifusin con tags consumidos/producidos.
Se actualiz la informacin acerca de cmo descargar el paquete de firmware y de
cmo determinar la versin de la RMCT.
Se actualiz la informacin acerca del tiempo de carga cruzada del controlador 1756-L7x.
Se aadi informacin acerca de la discordancia de mdulos protegidos.
Se cambi la informacin de la revisin de firmware.
Se actualiz la informacin sobre las instrucciones MSG.
Se actualiz el valor mnimo para el tiempo del temporizador de vigilancia.
Se cambi la informacin de la revisin de firmware.
Se aadi el control deslizante de uso de la memoria.
Se actualiz la informacin sobre la actualizacin del registro de eventos.
Se aadi informacin sobre el botn de exportacin de diagnsticos.
Se aadi informacin sobre el controlador 1756-L71.
Se aadi informacin sobre el mdulo 1756-EN2F.
Se aadi una explicacin acerca de cmo actualizar los mdulos Ethernet cuando los
interruptores giratorios estn establecidos entre 2254.
Se aadi una explicacin acerca de cmo actualizar desde un sistema de redundancia
con caractersticas mejoradas a otro mediante el uso de la RSU.
Se aadi la versin de software 20 para un sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas.
Se actualiz la lista de configuracin de chasis para incluir el controlador 1756-L71 y el
mdulo de comunicacin 1756-EN2F.
Se actualiz la informacin acerca de los tags de unidifusin producidos.
Se actualiz la informacin acerca de las conexiones de multidifusin y E/S.
Se actualiz la lista de verificacin del controlador para aadir el controlador 1756-L71.
Se actualiz la informacin acerca del tiempo del temporizador de vigilancia.
284
Apndice G
Revisin y fecha de
la publicacin
Tema
1756-UM535B-EN-P,
diciembre de 2010
(1) Tras la publicacin de la revisin B de este manual, la revisin de firmware 19.052 fue reemplazada por la revisin de
firmware 19.053 para los controladores 1756-L7x.
285
Apndice G
Notas:
286
ndice
Nmeros
1756-A7XT 24
1756-CN2/B 56
1756-CN2R/B 56
1756-CN2RXT 56
1756-EN2F 24, 240
1756-EN2T 56
sockets 85
1756-EN2TR 56
sockets 85
1756-EN2TXT 56
1756-L6x 279
1756-L7x 30, 182, 279
1756-RM2/A 150
1756-L7xXT 25
1756-RM
indicadores de estado 196
1756-RM2/A 24, 57, 61
1756-L7x 150
carga cruzada 149
indicadores de estado 196, 223
puertos dobles de fibra 137
restricciones 20
revisiones compatibles 24
RMCT 54
1756-RM2XT/A 24, 57, 61
indicadores de estado 223
restricciones 20
revisiones compatibles 24
A
actualizacin de Flash 68
actualizacin del sistema de redundancia
RSU 248
actualizar
comandos del sistema 130-132
componentes 238
firmware 68-71
herramienta de configuracin de mdulos
de redundancia 250
RMCT 109
software 249
actualizar firmware 52
ajuste dplex 86
archivos EDS 54
atributos del objeto de redundancia
para el tiempo de carga cruzada 148
Auto-Synchronization 113
B
baliza 88
borrado de un fallo 128
botn de exportacin de diagnsticos 209
C
cable de comunicacin de fibra ptica 52
287
ndice
componentes
actualizar 238
descripcin general 15
sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas 24
comunicacin
conexiones de los mdulos 33
mdulos 32
retardo de EtherNet/IP 36
conciso, programa 155
conexiones
cable de fibra ptica 63
comunicacin 33
controlador 31
conexiones de producir/consumir
a travs de ControlNet 93
a travs de EtherNet/IP 35, 84
configuracin
controlador 139
E/S remotas 44
HMI 46
mdulos EtherNet/IP 85
RMCT
determinar si es necesario 106
software 49
conmutacin 17
descripcin 18
ejemplo 132
intentos bloqueados 134
lgica despus de 168
monitorear sincronizacin despus 192
prueba 191
conmutador de modo
REM 68
consideraciones ambientales 51
control deslizante de uso de memoria 182
1756-L7x 182
control mediante programa del usuario 114
controlador 29
compatibilidad 30
conexiones 31
configurar la redundancia 139
diferencias entre controladores 1756-L6x y
1756-L7x 29
estado 197
evento del registro de eventos 221
guardar proyecto 102
habilitar programa de usuario 114
instalacin 56
resolucin de problemas
no redundante 220
usar varios 150
controlador 1756-L6x 29
controlador 1756-L7x 29
controlador no redundante 220
controlador remoto
unidifusin 84
controladores 25
ControlFLASH 52, 69
288
ControlNet
carga cruzada de custodio 102
conexiones de producir/consumir 93
E/S remotas 16
estado del custodio 101
medio fsico redundante 41
mdulo
comprobar el estado 193
monitorear el uso de CPU 194
no programada 97
programar
red existente 100
red nueva 98
programas de ejemplo 194
requisitos de nodos 38-40
resolucin de problemas
conexin perdida 215
estado del custodio 212
tiempo de actualizacin de la red 95
uso de CPU 194
conversin
no redundante en redundante 73
conversin del sistema 265
convertir
no redundante en redundante 265-271
custodio
cargas cruzadas 102
estado 101
discordancia 214
no configurado 213
pantalla de estado de mdulo 212
software RSNetWorx para ControlNet
213
vlido 213
resolucin de problemas 212
D
Data Highway Plus 43
dependiente de escn, lgica 158
descarga electrosttica 58
desconexin
mdulo redundante 75
designacin
calificacin posterior 73
chasis 71
realizar 17
designar
chasis primario 71
DeviceNet 43
direccin IP 52
consecutiva 78
establecer 86
intercambio 36, 77, 78, 79
interruptores 86
plan 85
software de comunicacin RSLinx 86
software RSLogix 5000 86
utilidad BOOTP/DHCP 86
DLR
nodo de anillo 88
nodo supervisor 87
DSwNP
indicadores de estado de calificacin 207
ndice
DSwP
indicadores de estado de calificacin 207
E
E/S
a travs de una red EtherNet/IP 14
en revisiones del sistema de redundancia
con caractersticas mejoradas
16
multidifusin 278
sistemas de E/S redundantes 1715 14, 35,
44
ubicacin 16, 44
E/S remotas universales 43
ediciones en lnea 180-184
ediciones de prueba 181
finalizar 183
reservar memoria 184
retener ediciones 181
editar evento del sistema 136
ejecucin
tarea continua 143
tarea peridica 145
elementos de red DLR 87
enchufable de factor de forma pequeo
SFP 67
establecer direccin IP 86
estado
a travs de la pantalla de estado del
mdulo 188
de calificacin 74
Ethernet 52
tiempo ciego de HMI 19
EtherNet/IP
ajuste dplex 86
caractersticas disponibles solo en la
revisin 19.052 del sistema 35
con HMI 46
conexiones de producir/consumir 35, 84
configurar mdulo 85
descripcin general 42
E/S remotas 14, 16
establecer direccin 86
intercambio de direcciones IP 36, 77-79
intervalo solicitado entre paquetes 77
mdulos 24
red de anillo a nivel de dispositivo 35
requisitos 42
resolucin de problemas
conexin perdida 215
retardo 36
sistemas de E/S redundantes 1715 14
uso de CPU 77
uso de la tecnologa CIP Sync 35, 81-83
evento del sistema
editar comentario 136
guardar historial 136
exportar datos de todos los eventos 126-127
exportar datos de un solo evento 123-125
exportar registro de eventos 123-127
F
fecha y hora 114
ficha Configuration 112-114
ficha Configuration de mdulos de
redundancia
calificacin
estado 74
ficha Event Log 119-128
borrado de un fallo 128
clasificaciones de eventos 120
exportar datos de todos los eventos 126127
exportar datos de un solo evento 123-125
informacin ampliada sobre un evento 122
ficha Module Info 110-111
ficha Synchronization 115-118
comandos de 116
registro de intentos 116
ficha Synchronization Status 118
ficha System Event History 135
ficha System Update 129-134
comandos 130-132
registro Locked Switchover Attempts 134
registro System Update Lock Attempts 133
firmado y sin firmar
firmware 15
firmware 68
actualizar 68-71
descargar 54
firmado y sin firmar 15
paquetes 49
revisin 49
firmware de redundancia
paquetes
paquetes
firmware de redundancia 250
fuente de alimentacin elctrica 25, 34, 52
fuentes de alimentacin elctrica
redundantes 34
instalar 54, 55
fuentes de alimentacin elctrica 55
H
habilitar
control mediante programa del usuario
114
hardware
instalar 54
Herramienta de configuracin de mdulos
de redundancia 49, 105
instalar 54
289
ndice
I
indicadores de estado
1756-RM 196
1756-RM2/A 196, 223
1756-RM2XT/A 223
CH1 225
CH2 225
mdulo de redundancia 223
usar para resolver problemas 196
indicadores de estado de calificacin 207
DSwNP 207
DSwP 207
PwDS 207
PwNS 207
PwQS 207
QSwP 207
informacin ampliada sobre un evento 122
inicio rpido
sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas 51
instalar
chasis 55
chasis primario 54-62
chasis secundario 63
controlador 56
fuente de alimentacin elctrica 54, 55
hardware 52, 54
mdulo de redundancia 57
mdulos de comunicacin 56
software 54
Instruccin MSG 171
instrucciones Array (File)/Shift 157
instrucciones de instalacin 62
interface operador-mquina (HMI) 46-48
uso a travs de ControlNet 47
uso a travs de EtherNet/IP 46
interruptores giratorios 242
intervalo solicitado entre paquetes
a travs de EtherNet/IP 77
L
lista de configuracin de chasis 277
lgica dependiente de escn 158
M
medio fsico redundante
ControlNet 41
mdulo de comunicacin 52
reemplazar 240
unidifusin 20
mdulo de redundancia 31, 52
conectar a travs de un cable de fibra ptica
63
conexin perdida entre mdulos 217
fecha y hora 114
indicadores de estado 223
Info 110-111
instalar 57
resolucin de problemas
ausente 218
mdulo redundante
calificar 74
desconexin 75
reconexin 75
restablecer 75
mdulos 1756-CN2x 32
mdulos 1756-EN2Tx 32
mdulos 1756-RM y 1756-RMXT 31
Mdulos de comunicacin ControlNet 56
Mdulos de comunicacin EtherNet/IP 56
mdulos de redundancia
reemplazar 18, 263
monitorear
ControlNet
programas de ejemplo 194
movimiento
caracterstica incompatible 15
multidifusin
E/S 278
N
no programada
red ControlNet 97
no redundante en redundante
conversin 73
no redundante, convertir desde 265-271
nodo de anillo
DLR 88
nodo supervisor
DLR 87
O
operaciones
calificacin 17
carga cruzada 17
conmutacin 17
designacin del chasis 17
sincronizacin 17
sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas 17
P
pantalla de estado del mdulo 188
290
ndice
paquete de firmware 51
Partial Import Online 180
primario 244
programa
administrar tags 152
carga cruzada
predeterminado 143
tiempo de escn 147
ediciones de prueba 181
ediciones en lnea 180-184
finalizar ediciones de prueba 183
habilitar control del usuario 114
lgica despus de una conmutacin 168
mantener la integridad de los datos 157160
mensajes para los comandos de
redundancia 169-173
monitorear el estado del sistema 186
obtener el estado del sistema 166
optimizar la ejecucin de tareas 161-166
Partial Import Online 180
reservar memoria 184
segmento de tiempo de procesamiento
interno del sistema 162
sincronizacin
predeterminado 143
tags 152
tarea peridica 165
tiempo de escn
minimizar 150-156
tipo de tarea 143
uso conciso 155
programar
ControlNet 98
proyecto
guardar 102
PsDS
indicadores de estado de calificacin 207
puertos de fibra redundantes
punto de fallo nico 14
puertos de radiacin lser 60
puertos dobles de fibra
1756-RM2/A 137
puertos pticos 59
punto de fallo nico
puertos de fibra redundantes 14
PwNS
indicadores de estado de calificacin 207
PwQS
indicadores de estado de calificacin 207
Q
QSwP
indicadores de estado de calificacin 207
R
reconexin
mdulo redundante 75
red 97
anillo a nivel de dispositivo 35, 87
carga cruzada de custodio 102
ControlNet
291
ndice
restricciones 20
1756-RM2/A 20
1756-RM2XT/A 20
sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas 20
revisiones 239
revisiones compatibles
1756-RM2/A 24
1756-RM2XT/A 24
RIUP 58
RMCT 52, 105
1756-RM2/A 54
registro de eventos 202
resolucin de problemas 202
versin 108
RMCT. Consulte Herramienta de
configuracin de mdulos de
redundancia.
RSLinx Classic 51, 249
cerrar 53
RSU
actualizacin del sistema de redundancia
248
sockets
1756-EN2T 85
1756-EN2TR 85
software 49
actualizar 238, 249
FactoryTalk Alarms and Events 50
FactoryTalk Batch 50
FactoryTalk View Site Edition 50
Herramienta de configuracin de mdulos
de redundancia 49
instalar 53, 54
opcional 50
requerido 49
RSNetWorx para ControlNet 50
RSNetWorx para EtherNet/IP 50
RSView32 50
software de comunicacin RSLinx 49, 53,
86
software RSLogix 5000 86
software de comunicacin RSLinx 49, 53, 86
software de la estacin de trabajo 51
software FactoryTalk 14
software RSLogix 5000 51, 86
usar para resolver problemas 197
subred 78
S
secundario 244
segmento de tiempo de procesamiento
interno del sistema 164
optimizar el programa 162
SFP 226
enchufable de factor de forma pequeo 67
transceiver 67
SIL3
caracterstica incompatible 15
sincronizacin
automtica
sincronizacin 113
descripcin de 17
monitorear despus de una conmutacin
192
predeterminado 143
sistema
calificacin, sistema
sincronizacin 17
sistema de redundancia con caractersticas
mejoradas
caractersticas 14
chasis 28
componentes 15, 24
controladores 29
fuente de alimentacin elctrica 34
fuentes de alimentacin elctrica
redundantes 34
inicio rpido 51
mdulos de comunicacin 32
mdulos de redundancia 31
operaciones 17
restricciones 20
uso de EtherNet/IP 35-37
sistemas de E/S redundantes 1715 14, 16,
35, 44
292
T
tags
administrar 152
tags producidos
unidifusin 85
tarea 145
continua, ejecucin 143
optimizar la ejecucin 166
peridica 165
recomendada 143
tarea continua
ejecucin 143
recomendada 143
tarea peridica 165
ejecucin 145
recomendada 143
tareas
optimizar la ejecucin 161
tecnologa CIP Sync 14, 35, 81-83
tiempo ciego de HMI
Ethernet 19
tiempo de actualizacin de la red 95
tiempo de escn
carga cruzada 147
cargas cruzadas eficientes 152-154
el mayor rendimiento 150
minimizar 150-156
nmero de programas 151
programacin concisa 155
varios controladores 150
tiempo del temporizador de vigilancia 175,
282
transceiver
SFP 67
ndice
U
ubicacin del mdulo
chasis 55
unidifusin
controlador remoto 84
mdulo de comunicacin 20
tags producidos 85
uso de CPU
EtherNet/IP 77
Utilidad BOOTP/DHCP 86
utilidades
BOOTP/DHCP 86
V
versin
RMCT 108
293
ndice
Notas:
294
1.440.646.3434
Comunquese con el distribuidor. Deber indicar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de
telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
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