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Curso Sistema D.T.U.
Curso Sistema D.T.U.
Ltda.
Sistemas simplificados
de
Tiempos
Predeterminados
D.T.U.
Sistema D.T.U.
Durante la aplicacin del sistema bsico MTM-1
se comprueba que se producen secuencias
repetidas, en las que intervienen los mismos
movimientos bsicos elementales en el mismo
orden, as por ejemplo, un Alcanzar R casi
siempre va seguido de un Coger G, y un Mover
M ser precedido de un Soltar RL.
Sistema D.T.U.
Partiendo de estas caractersticas especiales
Sistema D.T.U.
Modificacin del sistema bsico MTM-1
1954
Proporciona:
Sistema D.T.U.
IMPORTANTE
No intentar emplear de ninguna manera las tablas
ni aplicar los sistemas de tiempos predeterminados
MTM-1, MTM-2, DTU, y MM-3
Sin aprender previamente su adecuada aplicacin y
estar debidamente certificadas en el manejo de los
tiempos predeterminados
Este aviso se inserta para evitar dificultades que
resultan de aplicaciones errneas de los datos.
SoftConf Ltda. No se hace responsable por el mal
manejo dado en la utilizacin de los tiempos
predeterminados por parte de personal sin
experiencia.
Elementos D.T.U.
(Datos Tipo Universal)
Elementos principales:
Tomar objeto
Poner objeto
Poner objeto con peso
(Grasp)
(Put)
(Put Weigth)
PW
(Grasp Turn)
GT
(Put Turn)
PT
Elementos D.T.U.
(Datos Tipo Universal)
Elementos secundarios:
(Walk)
W
Caminar
(Cranck)
C
Girar manivela
BD1
Paso lateral & Girar el cuerpo
Paso lateral, Giro de cuerpo, Inclinarse, Agacharse,
Arrodillarse en una rodilla Levantarse de estas
posiciones.
BD2
BD3
FM
ST
Tablas D.T.U.
Tomar objeto
Es el elemento bsico utilizado cuando el fin principal es el
alcanzar un objeto y dominarlo una vez asido. Este
movimiento es una combinacin de los elementos bsicos de
MTM-1 de Alcanzar y Coger.
Este elemento tiene como variables las siguientes:
Distancia
Caso
Se representa por:
G[d][k]
En donde:
Tomar objeto
Caso 1 de Tomar Objeto:
Caso 1
Tomar objeto
Caso 2
Caso 2 de Tomar Objeto:
Tomar objeto
Caso 3
Caso 3 de Tomar Objeto:
Poner objeto
Es el elemento bsico utilizado para poner, soltar
Posicionar. Este movimiento es una combinacin de los
elementos bsicos de MTM de Mover, Soltar y Posicionar.
Este elemento tiene como variables las siguientes:
Distancia
Caso
Se representa por:
P[d][k]
En donde:
Poner objeto
Caso 1 de Tomar Objeto:
Caso 1
Poner objeto
Caso 1 de Tomar Objeto:
Caso 2
46 - 60
75
61 - 75
Poner objeto
(con peso)
Este es el elemento bsico cuando el objeto a mover tiene un
peso mayor de 1kg. Las caractersticas de este movimiento
son iguales al de Poner Objeto (peso pequeo), excepto que
incluye por cada clase de Poner, tres variables de pesos.
Este elemento tiene como variables las siguientes:
Distancia
Caso
Se representa por:
PW[d][k][P]
En donde:
Caso 1
PW_L
PW_C
PW_E
75
4,50
14
18
22
26
27
9,00
10
18
23
28
32
33
13,50
14
23
28
33
38
39
4,50
15
24
29
35
40
42
9,00
19
29
35
41
47
49
13,50
23
33
40
46
53
55
4,50
26
35
40
46
51
53
9,00
30
39
45
51
57
59
13,50
33
44
50
57
64
66
4,50
53
62
67
72
78
80
9,00
56
66
72
78
84
86
13,50
60
71
77
84
91
93
Clases de
posicionar
Descripcin de
los casos
Ninguna
Contra un tope en
posicin indefinida
(MB MA + RL1)
P1
P2
P3
9,00
1,17
5,60
13,50
1,28
9,10
Se representa por:
GT[G][k] / PT[G][k]
En donde:
Tomar Girando
El movimiento de Tomar Girando GT es una combinacin de
un Girar (mano vacia) T Girar y un Coger tipo G1A.
Se representa por:
En donde:
GT[G][k]
[G] Representa los grados girados
[k] Representa el peso
Poner Girando
Para el movimiento de Poner Girando PT lo componen las
combinaciones de un Girar T (con peso fuerza) y un Soltar
RL1.
Se representa por:
En donde:
PT[G][k]
[G] Representa los grados girados
[k] Representa el peso
90
135
180
GT_P
PT_P
Pequeo
de
0,00 a 1,00
11
PT_M
Medio
de 1,10 a 4,50
11
14
17
Poner Girando
(TM + RL1)
PT_G
Grande
de 4,60 a 16,00
13
18
24
30
Poner Girando
(TL + RL1)
Rangos
Grados girados
45
90
135
180
Intervalo
22,50/67,50
67,55/112,50
112,55/157,50
157,55/202,50
Desplazamiento caminando
(girar y andar)
El Desplazamiento Caminando es la accin de girar el cuerpo
y andar moverse a otra posicin. Este movimiento lo
compone los elemento bsicos de MTM de Girar el cuerpo
Caso 1 y Caminar.
Se representa por:
En donde:
W[D][O]
[D] Representa los pasos metros recorridos
[O] Representa el obstculo
Tabla de Caminar
Caminar
Casos
W_
WO_
Nmero de pasos
1
11
14
18
34
49
64
94
139
184
229
289
36
53
70
104
155
206
257
325
Descripcin
de los casos
TBC1 + W_P
TBC1 + WO_P
Tipos
Tiposde
demovimientos
movimientosMTM-1
MTM-1agrupados
agrupados
SC1,
SC1,TBC1
TBC1
Cd.
Cd.
BD
BD
Caso
Caso
11
SC2,
SC2,TBC2,
TBC2,B,
B,S,
S,KOK,
KOK,A...,
A...,W2P
W2P
KBK,
KBK,AKBK
AKBK
BD
BD
BD
BD
22
33
FM,
FM,FMP,
FMP,LM10
LM10
SIT,
SIT,STD
STD
FM
FM
ST
ST
Tabla de Movimientos
(Cuerpo, Pierna y Pi)
Girar manivela
Este es el movimiento bsico utilizado para girar una
manivela un volante de mano.
Se representa por:
En donde:
Revoluciones
Movimiento
[R]W[D] [F][M]
[R] Representa el nmero de revoluciones
[D] Representa el tamao de la manivela
[F] Representa el esfuerzo requerido
[M] Representa el tipo de movimiento
Girar Manivela
Casos
_CS
_CSF
_CL
_CLF
Dimetro (cm)
Pequeo (hasta 15 cm)
Grande (ms de 16 cm)
Fuerza
hasta
4,50 kg
10,50 kg
4,50 kg
10,50 kg
No. de revoluciones
1
19
31
106
29
43
73
132
21
36
66
125
31
49
84
155
Ejemplos
de
aplicacin
prctica
MPTR
30 cm.
Ninguna
Movimiento M.I.
Tomar paquete
Trasladar de lugar
Total:
Cdigo
G30S
P30G
Posicin:
TMU
15
15
30
Cdigo
Indefinida
Movimiento M.D.
MPDC
Distancia:
45 cm.
Dificultad:
Ninguna
Movimiento M.I.
Tomar paquete
Trasladar de lugar
Tomar la cinta
Sostiene la cinta
Total:
Cdigo
G45S
P45G
G15E
G5S
Posicin:
TMU
Cdigo
19
19
19 G15E
214 P15L
11 G15S
19 P45B
19 G45S
19 P45B
146
Indefinida
Movimiento M.D.
Tomar la cinta
Tira desamarrando
Toma tiquetes de ctrl.
Traslada los tiquetes
Tomar la cinta
Retira/traslada la cinta
TPCO
30 cm.
Ninguna
Movimiento M.I.
Tomar paquete
Trasladar de lugar
Total:
Cdigo
G30S
P30L
Posicin:
TMU
15
25
40
Cdigo
Holgado
Movimiento M.D.
TSDP
15 cm.
Fcil
Movimiento M.I.
Cdigo
G15E
P15B
Posicin:
TMU
Cdigo
19
19 G15E
11 P15B
49
Indefinido
Movimiento M.D.
TPPT
30 cm.
Fcil
Movimiento M.I.
Tomar parte
Trasladar hacia p/tela
Posicionar bajo p/tela
Total:
Cdigo
G30E
P30B
P5L
Posicin:
TMU
Cdigo
22
15 P5B
13 P5L
7 LM
57
Holgado
Movimiento M.D.
ALDP
5 cm.
Ninguna
Movimiento M.I.
Alinea parte
Reacomoda dos partes
Sostiene partes
Total:
Cdigo
P5L
G5N
G5B
Posicin:
TMU
13
6
4
13
36
Cdigo
P5L
G5N
G5S
P5L
Holgado
Movimiento M.D.
Alinea parte
Reacomoda dos partes
Desplaza la mano
Alinea bordes
ALCG
5 cm.
Ninguna
Movimiento M.I.
Alinea parte
Reacomoda dos partes
Sostiene partes
Total:
Cdigo
P5L
G5N
G5B
Posicin:
TMU
13
6
4
13
36
Cdigo
P5L
G5N
G5S
P5L
Holgado
Movimiento M.D.
Alinea parte
Reacomoda dos partes
Desplaza la mano
Alinea bordes
Bibliografa