1.

Establecimiento:
Colegio San Martin De Porres Particular Quillacollo
2. Ttulo:
Proyecto De Robtica Cacera
3. Ttulo Del Proyecto:
Robot Ratn
4. Integrantes:
Ral Rodrguez Valdez
Valeria Coca Guzmn
Lucia Molina Claros
5. Profesor:
Erlan Figueroa Lafuente
6. Gestin:
2015

7. Contenido De Informe
Para poder realizar nuestro proyecto de robtica ROBOT RATON se
necesita de los siguientes materiales
1.
2.
3.
4.
5.
6.

2 motores DC Normales
1 pedazo de madera cuadrada
1 batera de 9 volt.
2 interruptores
2 clips
Cables lo necesario
Materiales Adicionales

1.
2.
3.
4.

1 Estilete
Pegamento rpido
Cautele estao
Cinta Adesiva

7. Objetivo Del Proyecto

Con el proyecto mencionado ROBOT RATON el objetivo que se quiere
realizar es el de concientizar a la juventud a poder realizar trabajos
como de este tipo y poner en prctica el nivel de lgica y tambin lo
que es poder realizar trabajos de nivel ms complejos para que su
inteligencia pueda ser utilizada
El proyecto se basa en pequeas uniones de cables negativos y
positivos para el movimiento del mismo, como tambin este sirve
como un juguete para el animal como tambin modo de distraccin
para las personas.

8. Desarrollo Del Proyecto

Lo primero de hacer es fijarse el ngulo de la madera para instalar los
dos motores uno a cada lado y en la parte posterior se instala la
batera y se debe hacer cortar la madera a la distancia de la batera y
pulir para que la batera quede derecho se marca hasta donde llegan
los motores y empezamos a pulir para que nos quede derecho hasta
poder soportar la batera y luego se corta y se obtiene un espacio apto
para la batera y en los extremos los motores para instalar el segundo
motor se debe tomar en cuenta que debe quedar invertido es decir
que se debe distinguir el punto negativo a positivo pero de lados
contrarios esto es para que las patas no avancen hacia atrs sino hacia
adelante , se coloca pegamento para poder colocar los motores el
circuito elctrico es sencillo es una batera de 9 volt los dos motores e
interruptores uno de los puntos ya sea negativo o positivo se debe
colocar directamente a los motores y el otro pasa por los interruptores

los interruptores son normalmente cerrados , as que los dos motores

estarn girando al mismo tiempo excepto cuando se estrelle el ratn
contra algunas de las paredes se abrir el circuito y un motor dejara de
funcionar y tratamos de que el interruptor izquierdo reacciona con el
motor derecho se van cruzados y eso nos ayuda a que el robot cambie
de direccin cuando se estrelle y ara q el robot cambie de direccin
que se frene un motor y el otro quede activado y los dos interruptores
tienen algunas letras como ser C que significa comn NO significa
normalmente abierto y NC normalmente cerrado as que se utiliza el
comn y el normalmente cerrado y si nos llega a funcionar al revs es
decir que envs de que se vaya a adelante y se valla a atrs con solo
invertir el positivo con el negativo cambia de direccin y por eso se
puede estar armando y podemos distinguir cual es el positivo y cual el
negativo los dos interruptores se pega lo cual que queremos que sea
cruzado uno funciona a la derecha y el otro a la izquierda y lo unimos
con pegamento se debe instalar un dispositivo que los vuelva ms
sensibles no solamente esperar hasta que se estrelle si no un poco
antes , entonces debemos coger el clip y desdoblarlo la ltima pestana
se dobla en sentido contrario para poder soldar de la direccin de los
interruptores eso nos ayuda a activar el interruptor para cuando se
estrelle con la pared se debe soldar a la direccin del interruptor una
vez ya soldado eso permitir que reaccione del lado izquierdo y el otro
del derecho ahora se debe unificar los dos puntos comunes de el
interruptor en este caso quedara cruzado se realiza con las dos
esquinas y se debe soldar con ayuda de los cables y se debe soldar los
cables conectados con los dos motores , luego de haber armado la
parte interruptores se procede a pegar a la parte de enfrente utilizando
el pegamento rpido ahora distinguimos el positivo con lo negativo , y
ya mencionado q el sensor derecho va con el motor

izquierdo y el

sensor izquierdo va con el motor derecho y procedemos a soldar los

dos puntos del motor van unificados con el negativo y lo soldamos con

un cable a los extremos de los motores le debemos colocar una

pequeas poleas y la unimos con un pegamento pero usualmente
quedara patinando y para que avance se le pega una cinta aislante eso
nos ayudara a que agarre con el piso y no resbale y es hora de hacer la
prueba de que vaya hacia adelante o atrs de los cables q soldamos
con los motores lo unimos uno con el positivo y el otro con el negativo
y vemos hacia qu lado giran los interruptores lo ms importante es la
batera que se puede gastar y no es necesario pegar entonces lo que
podemos hacer es unir con una liga .
9. Conclusin
Esperamos que el proyecto RATON ROBOT sea concluido , en todas las
caractersticas mencionadas y que cada funcin de este , funcione
adecuadamente para su movimiento y para que este pueda ser
apreciado por los espectadores
Es un trabajo realmente complejo para nosotros dividido al crecimiento
de experiencia aun sobre este tipo de proyectos, y tambin a que cada
materia no es muy fcil de manejar
Pero esperamos que en el trmino del proyecto podamos obtener
buenos resultados del mismo.