Principios Básicos Motor de DC

Principios bsicos de los
motores de corriente continua
Manual de trabajo
Con CD-ROM
L1
N
PE
-T1
-T2
L+
L+
L-
L-
-P1
A1
A2
E2
E1
-M1
M
3600
1/min
3400
n = f [IE]
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
1800
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300 mA 330
IE
Festo Didactic
571785 es
Referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Artes grficas:
Maquetacin:
571785
05/2011
Jrgen Stumpp
Frank Ebel
Anika Kuhn, Jrgen Stumpp
08/2011, Frank Ebel, Susanne Durz
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013

Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
ndice
Utilizacin debida y convenida _____________________________________________________________ IV
Prlogo
______________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin _____________________________________________________ VIII
Equipo didctico "Principios bsicos de motores de corriente continua" ___________________________ IX
Objetivos didcticos________________________________________________________________________X
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XII
Componentes ___________________________________________________________________________ XIV
Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XVI
Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XVII
Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XVII
Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XVIII
Ejercicios y soluciones
Motores de corriente continua _______________________________________________________________3
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor shunt (motor de excitacin en paralelo) de corriente continua ___5
Ejercicio 2 Motor shunt: mediciones y clculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab ________________ 23
Ejercicio 4 Principios bsicos del motor serie de corriente continua ______________________________ 37
Ejercicio 5 Motor serie de corriente continua: mediciones y clculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____________________________________ 43
Ejercicio 6 Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 53
Ejercicios y hojas de trabajo

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571785
Uso apropiado
El equipo didctico "Principios bsicos de motores de corriente continua" deber utilizarse nicamente
cumpliendo las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
IV
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos
El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia,
electrnica y actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:

Hardware (equipos tcnicos)
Material didctico
Seminarios
Hardware (equipos tcnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El
teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental).
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para diseo de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VI
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico TP 1410 "Sistema de
servomotor y freno" aborda los siguientes temas:
Principios bsicos de los motores de corriente continua
Principios bsicos de los motores de corriente alterna
Principios bsicos de los motores trifsicos
En la actualidad de la tcnica del accionamiento, los motores de corriente continua desempean un papel
importante para soluciones mviles de accionamiento. El manual Principios bsicos de los motores de
corriente continua trata de manera selectiva el tema de los motores de corriente continua. En primer lugar
se explican las bases tericas y, a continuacin, se profundiza en el tema con ejercicios. Adems de la
estructura de los motores, se explican tambin sus circuitos y los campos de aplicaciones en proyectos
orientados a la industria.
Para el montaje deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de laboratorio equipado con un bastidor A4
El conjunto didctico TP 1410 con sistema de servomotor y freno
Una unidad de alimentacin elctrica de 0 250 VDC, 4 A y 60 250 VDC, 1,5 A
Motor shunt de corriente continua
Motor serie de corriente continua
Componentes para el accionamiento de las mquinas elctricas
Cables de seguridad de laboratorio
Para solucionar las tareas de los 6 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 1410
y los motores de corriente continua. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual
titulado
Teora para profesiones del sector elctrico (referencia 567297).
Adicionalmente se ofrecen hojas de datos de los motores (motor shunt de corriente continua, motor serie de
corriente continua).
VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Incluya todos los componentes necesarios en el bastidor A4.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte elctrica
Poner en funcionamiento el sistema de servomotor y freno nicamente con un cable adicional de

seguridad adicional.
Output
L1
DC+
L2
Input
L3/N
DC-
PE
PE
VIII
El termostato del motor siempre deber conectarse a la entrada "Motor " del banco de pruebas.
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Equipo didctico "Principios bsicos de motores de corriente continua"

Esta parte del conjunto didctico TP 1410 fue concebido para ofrecer informaciones sobre los fundamentos
de motores de corriente continua. Algunos componentes del equipo didctico TP 1410 tambin pueden
formar parte del contenido de otros equipos didcticos.
Componentes principales del TP 1410
Puesto de trabajo fijo con bastidor A4
Conjuntos de componentes o componentes individuales (motor shunt de corriente continua, motor
serie de corriente continua)
Cables de laboratorio de seguridad
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
El material didctico del equipo didctico TP 1410 incluye tres manuales de trabajo. Los manuales de
trabajo incluyen las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega
con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico
Manuales de trabajo
Fundamentos de motores de corriente continua

Fundamentos de motores de corriente alterna
Fundamentos de motores trifsicos
Programas de estudio digitalizados
WBT (curso a travs de la red) motores elctricos 1

WBT (curso a travs de la red) motores elctricos 2
Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 1410
Software didctico correspondiente al conjunto TP 1410: programas de estudio "Motores elctricos 1" y
"Motores elctricos 2". Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los
fundamentos de los motores elctricos. Los contenidos didcticos abordan estos temas de modo
sistemtico y recurriendo a ejemplos reales.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didcticos se ofrecen en
diversos idiomas.
IX
Objetivos didcticos
Principios bsicos de motores de corriente continua Motor shunt

El estudiante sabr cmo funciona un motor de corriente continua.
El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor shunt.
El estudiante podr evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocer la denominacin de los devanados de un motor de corriente continua.
El estudiante conocer el significado de los nmeros detrs de las letras de identificacin de los
devanados.
El estudiante podr definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
El estudiante sabr cmo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
El estudiante sabr cmo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocer el significado de los valores que aparecen en la placa de identificacin del
motor.
El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocer los valores del motor funcionando sin carga en comparacin con los valores que
aparecen en la placa de identificacin del motor.
El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor.
El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la velocidad de giro y la
tensin del rotor.
El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitacin.
El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la velocidad de giro y corriente
de excitacin.
El estudiante conocer el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento del
motor.
El estudiante podr realizar las mediciones y los clculos necesarios.
El estudiante sabr cmo representar grficamente las lneas caractersticas de carga.
El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas.
Principios bsicos de motores de corriente continua Motor serie

El estudiante podr explicar qu es un motor serie.
motor universal.
El estudiante conocer la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque.
El estudiante conocer el problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga.
El estudiante conocer el problema que tiene el motor serie al conectarlo a una mquina.
El estudiante sabr cmo incide una elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en el
momento de giro del motor.
El estudiante conoce los usos ms frecuentes de motores serie y sabe explicar las razones.
El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor serie de

corriente continua.
El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.
El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la velocidad de giro y la
tensin del rotor.
El estudiante conocer el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento del
motor.
Utilizacin del sistema de servomotor y freno y del software DriveLab

El estudiante sabr utilizar el sistema de servomotor y freno y el software DriveLab.
El estudiante sabr cmo conectar y poner en funcionamiento los motores con el sistema de servomotor
y freno y el software DriveLab.
El estudiante conocer la interfaz de usuario del software DriveLab.
El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.
El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.
El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
El estudiante sabr cmo preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador.
El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas del motor sometido
a carga y podr incluirlas en la documentacin del proyecto.
XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio
Objetivo didctico
El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido y del
inductor de un motor shunt.
El estudiante conocer el significado de los nmeros detrs de las letras de identificacin de

los devanados.
El estudiante sabr cmo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente
continua.
El estudiante sabr cmo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente
continua.
El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor
shunt.
El estudiante conocer el significado de los valores que aparecen en la placa de identificacin
del motor.
El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocer los valores del motor funcionando sin carga en comparacin con los
valores que aparecen en la placa de identificacin del motor.
El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la velocidad de giro y

la tensin del rotor.
El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitacin.

corriente de excitacin.
XII
El estudiante conocer el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento

del motor.
Ejercicio
Objetivo didctico
El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor shunt utilizando el banco de

pruebas y el software DriveLab.
El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor serie utilizando el banco de
pruebas y el software DriveLab.

El estudiante conocer la interfaz de usuario del software de programacin DriveLab.
El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.
El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.
El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
El estudiante sabr cmo preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador.
El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas del motor
sometido a carga e incluirlas en la documentacin del proyecto.
El estudiante podr explicar qu es un motor serie.
El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido y del
inductor de un motor serie.
El estudiante conocer la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque.
El estudiante conocer el problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga.
El estudiante conocer el problema que tiene el motor serie al conectarlo a una mquina.
El estudiante sabr cmo incide una elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en
el momento de giro del motor.
El estudiante conoce los usos ms frecuentes de motores serie y sabe explicar las razones.
El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor

serie de corriente continua.
El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.

la tensin del rotor.
El estudiante conocer el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento

del motor.
XIII
Componentes
Utilizando los componentes contenidos en el equipo didctico "Principios bsicos de motores elctricos de
corriente continua" el estudiante adquiere conocimientos sobre la construccin, las conexiones y las
aplicaciones de motores de corriente continua. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente
el puesto de trabajo de laboratorio (opcionalmente con bastidor A4), el conjunto didctico TP 1410
"Sistema de servomotor y freno", una conexin a corriente continua de 250 V y los sistemas de
accionamiento de las mquinas elctricas.
Equipo didctico TP 1410 "Sistema de servomotor y freno"

Componente
Referencia
Cantidad
Sistema de servomotor y freno
571870
Motores elctricos "Principios bsicos de los motores de corriente continua"

Componente
Referencia
Cantidad
Motor paralelo de corriente continua
571868
Motor en serie de corriente continua
571869
Componente
Referencia
Cantidad
Alimentacin de corriente trifsica para EduTrainer
571812
Fuente de alimentacin de 24 V para EduTrainer
571813
Tablero de contactores, EduTrainer
571814
Juego de contactores (tcnica de motores)
571816
Unidad de control e indicacin, EduTrainer
571815
Sistemas de accionamiento de motores elctricos
XIV
Smbolos de los componentes

Componente
Smbolo grfico
Motor paralelo de corriente continua
Motor en serie de corriente continua
XV
Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos
La meta didctica general del presente manual de trabajo consiste en que el estudiante conozca los
principios bsicos del funcionamiento de motores elctricos de corriente continua. La interaccin directa
entre la teora y la prctica segura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados
constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn
relacionados con cada ejercicio especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con aprendices/estudiantes del sector de electricidad: aprox. 3 das. Con operarios con nivel de
capacitacin de oficiales o estudiantes de mayor nivel: aprox. 1 da.
Componentes
El contenido del manual de trabajo y los componentes se corresponden. Para resolver las tareas de los
ejercicios 1, 2 y 3 se necesita un motor shunt de corriente continua. Para resolver las tareas de los ejercicios
1, 2 y 3 se necesita un motor shunt de corriente continua.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
EN 60617-2 hasta
EN 60617-8:
Smbolos grficos para esquemas de distribucin
EN 81346-2:
Sistemas industriales, equipos, mquinas y productos industriales;
principios de estructuracin e identificaciones de referencia
Identificacin de las soluciones
Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases
Aqu se ofrecen informaciones adicionales sobre cada componente y circuito. Estas informaciones no
aparecen en las hojas de trabajo.
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
XVI
Especialidades de estudio
A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual "Principios bsicos de motores elctricos de corriente continua".
Profesin
Tema
Electrnico especializado en
tcnicas de automatizacin
Analizar sistemas electrotcnicos y comprobar las funciones

Analizar y adaptar sistemas de control
Analizar equipos y comprobar su seguridad
Mecatrnico
Instalar aparatos elctricos considerando aspectos de seguridad

Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e
hidrulicos
Crear sistemas parciales de mecatrnica
Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones
Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 6 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Finalidad del proyecto
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios
El manual de trabajo contiene las soluciones de las tareas incluidas en las hojas de trabajo.
Denominacin de los componentes

La denominacin de los componentes incluidos en los esquemas se ha establecido conforme a la norma DIN
EN 81346-2. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente.
Rels:
Pulsadores y conmutadores:
Contactores:
Fusibles:
Equipos de seales:
K, K1, K2,
S, S1, S2,
Q, Q1, Q2,
F, F1, F2, ...
P, P1, P2, ...
XVII
Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del
presente equipo didctico incluye material didctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Imgenes
Hojas de datos
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
XVIII
ndice
Ejercicios y soluciones
Motores de corriente continua
Ejercicio 1
Principios bsicos del motor shunt o motor de excitacin en paralelo, de
corriente continua
Objetivo didctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conocer la construccin un motor de corriente continua.
motor shunt.
devanados.

Un estudiante de nivel avanzado que realiza prcticas en la seccin de entrada de material de una planta
recibe motores elctricos y debe controlarlos.
El instructor le ofrece informaciones detalladas y, a continuacin, le entrega al estudiante un motor para
que lo analice. El estudiante deber dejar constancia documentada de su trabajo.
Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
Ejercicio 1 Principios bsicos del motor shunt o motor de excitacin en paralelo, de corriente continua
8.
9.
Tareas a resolver
Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
Utilizando un ohmmetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor.
Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Explique cul es la denominacin de los devanados.
Explique el significado que tienen los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados.
Cmo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
Explique por qu fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en funcionamiento un
motor de corriente continua.
Describa cmo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Describa el significado de los polos de conmutacin de un motor de corriente continua.
Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua

El principio de funcionamiento del motor de corriente continua se basa en el conductor que se
encuentra dentro del campo magntico. Este conductor hace las veces de rotor y el campo magntico
se crea mediante el bobinado de excitacin.
En el caso de motores pequeos, el campo magntico puede crearse mediante un imn permanente.
Tratndose de motores grandes, el campo magntico se crea mediante un electroimn (bobinado de
excitacin).
2. Resistencia del inducido y del inductor.

Informacin
Es importante conocer las resistencias hmicas del devanado del inducido y del inductor para
entender el funcionamiento de un motor shunt.
Mida con un ohmmetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
R []
Devanado del rotor
11
Devanado del estator
595
3. Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Evale los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.

Devanado del rotor
Valor de la resistencia: 11
Evaluacin
La resistencia del rotor es de baja impedancia.
Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta corriente debe disminuirse durante el arranque
aplicando una medida apropiada (rectificador regulado, regulador de corriente continua PWM, motor
de arranque [ya no suele utilizarse]). Durante el funcionamiento del motor se produce una
contratensin que mantiene la corriente a un determinado nivel.

Valor de la resistencia: 595
Evaluacin
La resistencia del devanado del estator es relativamente alta.
El devanado del estator debe tener esa alta resistencia (numerosas espiras, cable delgado) porque el
devanado est conectado a la tensin nominal de la red de corriente continua (220 V) y porque en
caso de corriente continua nicamente tiene efecto la resistencia de cobre (resistencia hmica) del
devanado.
4. Denominacin de los devanados de motores de corriente continua
Complete la tabla agregando las denominaciones que faltan.
Bobinado
Denominacin
Devanado del rotor:

Conexin shunt
Conexin serie
A1 A2
A1 A2
Devanado de excitacin:
Conexin shunt
Conexin serie
E1 E2
D1 D2
Devanado de compensacin
1C1 1C2
Devanado del polo de

conmutacin
1B1 1B2
Denominacin de los devanados de motores de corriente continua
5. Significado de los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados
Explique el significado que tienen los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados
Los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados indican el inicio (1) y el final (2)
del devanado.
Si en todos los devanados la corriente fluye desde 1 hacia 2, el motor gira hacia la derecha
(giro horario).
Si se cambia el sentido de flujo de la corriente en un devanado (flujo de corriente desde 2 hacia 1), el
motor gira hacia la izquierda (giro antihorario).
6. Sentido de giro de un motor de corriente continua

a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro antihorario).
b) Describa cmo se modifica el sentido de giro en la prctica.

Para cambiar el sentido de giro de motores de corriente continua en aplicaciones reales se cambia el
sentido de flujo de corriente en el rotor (A1 - A2) invirtiendo los polos.
En el caso de motores con polos de conmutacin debe ponerse cuidado en que tambin estos polos
se inviertan (1B1 - 1B2).
7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua
Describa por qu no debe conectarse un motor de corriente continua directamente a la red de corriente
continua.
El momento de giro que se obtiene en un motor de corriente continua se basa en la fuerza que ejerce
un conductor a travs del que fluye corriente y que se encuentra en el campo magntico. El campo
magntico puede crearse por un imn permanente o por un electroimn.
Al girar el rotor en el campo magntico se induce una tensin en el devanado del rotor que se opone a
la tensin de la red.
Cuando el rotor no gira, la contratensin es igual a cero. Cuando se pone en funcionamiento el motor
nicamente tiene efecto la resistencia hmica del devanado del rotor. Esa resistencia es muy
pequea. La corriente de arranque tendra valores muy altos, por lo que es necesario limitarla
adoptando las medidas apropiadas.
8. Modificacin de la velocidad de giro de un motor de corriente continua

Existen dos mrgenes de regulacin para controlar motores de corriente continua:
1. Inferior a la velocidad de giro nominal
2. Superior a la velocidad de giro nominal
a) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro nominal.
Para que la velocidad de giro sea inferior a la velocidad de giro nominal, se reduce la tensin del rotor
dentro del margen comprendido entre cero y la tensin nominal (antiguamente motor de arranque).
b) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro nominal.
Si el fabricante no ofrece datos para el control de la velocidad de giro por encima de la velocidad de
giro nominal, la velocidad de giro regulada no deber superar la velocidad de giro nominal en ms de
10%.
Para obtener una velocidad de giro superior a la velocidad nominal se reduce la corriente de
excitacin. La corriente de excitacin se reduce reduciendo la tensin de excitacin (antiguamente
regulador de campo)
9. Significado de los polos de conmutacin de un motor de corriente continua
Qu significado tienen los polos de conmutacin de motores de corriente continua?

Los polos de conmutacin son polos magnticos pequeos complementarios.
Los polos de conmutacin generan un campo magntico que se opone al campo transversal del rotor.
Si los polos de conmutacin estn dimensionados correctamente, su campo magntico compensa el
desplazamiento transversal del campo del rotor.
Considerando que el campo transversal del rotor depende de la corriente de carga, el campo
magntico de los polos de conmutacin debe depender tambin de la corriente de carga. Por esta
razn se conectan en serie el devanado del rotor y el devanado del polo de conmutacin.
Considerando que los polos de conmutacin compensan el campo transversal del rotor en la zona
neutral, se evita en buena medida la formacin de chispas al producirse la inversin del flujo de
corriente.
10
ndice
Ejercicios y hojas de trabajo
Motores de corriente continua
Ejercicio 1
Principios bsicos del motor shunt o motor de excitacin en paralelo, de
corriente continua
Objetivo didctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conocer la construccin un motor de corriente continua.
motor shunt.
devanados.

Un estudiante de nivel avanzado que realiza prcticas en la seccin de entrada de material de una planta
recibe motores elctricos y debe controlarlos.
El instructor le ofrece informaciones detalladas y, a continuacin, le entrega al estudiante un motor para
que lo analice. El estudiante deber dejar constancia documentada de su trabajo.
Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
8.
9.
Tareas a resolver
Utilizando un ohmmetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor.
Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Explique cul es la denominacin de los devanados.
Explique el significado que tienen los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados.
Cmo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
Explique por qu fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en funcionamiento un
motor de corriente continua.
Describa cmo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Describa el significado de los polos de conmutacin de un motor de corriente continua.
Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Nombre: __________________________________ Datum: ____________
1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua
2. Resistencia del inducido y del inductor.

Informacin
Es importante conocer las resistencias hmicas del devanado del inducido y del inductor para
entender el funcionamiento de un motor shunt.
Mida con un ohmmetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
R []
Devanado del rotor

3. Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Evale los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.
Devanado del rotor
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
4. Denominacin de los devanados de motores de corriente continua
Complete la tabla agregando las denominaciones que faltan.
Bobinado
Denominacin
Devanado del rotor:

Conexin shunt
Conexin serie
Devanado de excitacin:
Conexin shunt
Conexin serie
Devanado de compensacin
Devanado del polo de
conmutacin
Denominacin de los devanados de motores de corriente continua
5. Significado de los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados
Explique el significado que tienen los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados
Nombre: __________________________________ Datum: ____________
6. Sentido de giro de un motor de corriente continua

a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro antihorario).
A1
E2
E1
A1
E2
E1
Giro horario
A2
Giro antihorario
A2
b) Describa cmo se modifica el sentido de giro en la prctica.
7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua
Describa por qu no debe conectarse un motor de corriente continua directamente a la red de corriente
continua.
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
8. Modificacin de la velocidad de giro de un motor de corriente continua

Existen dos mrgenes de regulacin para controlar motores de corriente continua:
1. Inferior a la velocidad de giro nominal
2. Superior a la velocidad de giro nominal
a) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro nominal.
b) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro nominal.
9. Significado de los polos de conmutacin de un motor de corriente continua
10
Qu significado tienen los polos de conmutacin de motores de corriente continua?
Nombre: __________________________________ Datum: ____________

Principios Básicos Motor de DC

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Principios bsicos de los

motores de corriente continua

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Ejercicios y hojas de trabajo

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Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:

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Teora para profesiones del sector elctrico (referencia 567297).

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571785

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Poner en funcionamiento el sistema de servomotor y freno nicamente con un cable adicional de

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571785

Equipo didctico "Principios bsicos de motores de corriente continua"

Fundamentos de motores de corriente continua

Programas de estudio digitalizados

WBT (curso a travs de la red) motores elctricos 1

Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 1410

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571785

Principios bsicos de motores de corriente continua Motor shunt

Principios bsicos de motores de corriente continua Motor serie

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El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor serie de

Utilizacin del sistema de servomotor y freno y del software DriveLab

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Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

El estudiante conocer la denominacin de los devanados de un motor de corriente continua.

El estudiante conocer el significado de los nmeros detrs de las letras de identificacin de

El estudiante podr definir el sentido de giro de motores de corriente continua.

El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor shunt.

El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor.

El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la velocidad de giro y

El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitacin.

El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la velocidad de giro y

El estudiante conocer el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento

El estudiante podr realizar las mediciones y los clculos necesarios.

El estudiante sabr cmo representar grficamente las lneas caractersticas de carga.

El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas.

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El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor shunt utilizando el banco de

El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor serie utilizando el banco de

pruebas y el software DriveLab.

El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.

El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.

El estudiante sabr cmo preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador.

El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.

El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor.

El estudiante podr explicar qu es un motor serie.

El estudiante conocer la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque.

El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor

El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.

El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor.

El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la velocidad de giro y

El estudiante conocer el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento

El estudiante podr realizar las mediciones y los clculos necesarios.

El estudiante sabr cmo representar grficamente las lneas caractersticas de carga.

El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas.

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Equipo didctico TP 1410 "Sistema de servomotor y freno"

Sistema de servomotor y freno

Motores elctricos "Principios bsicos de los motores de corriente continua"

Motor paralelo de corriente continua

Motor en serie de corriente continua

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