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Metodo de Las Deformacionmesa
Metodo de Las Deformacionmesa
INTRODUCCION
Resolver una estructura implica conocer la relacin causa-efecto y estos pueden ser unos u
otros estticos o cinemticos, en otras palabras significa que a partir de las cargas la
resolucin de la estructura nos permitir saber el valor de las reacciones exteriores y los
desplazamientos, el estado de solicitacin interna y su deformacin en cualquier punto, bajo
cualquier carga, esttica o cinemtica.
El mtodo de las deformaciones permite resolver estructuras que poseen indeterminacin
cinemtica, utilizando como incgnitas a los desplazamientos de los nudos.
En este mtodo suponemos descompuesta la estructura en barras y nudos (nodos), las
primeras son rectas y poseen caractersticas mecnicas uniformes y los segundos vinculan las
barras entre ellas. Adems estas barras estn resueltas para cualquier solicitacin esttica o
cinemtica, cuya solucin se obtuvo mediante el mtodo de las fuerzas.
Definiremos Indeterminacin Cinemtica a la cantidad de desplazamientos nodales
desconocidos. Este mtodo tiene la particularidad que si bien tiene como objetivo principal
resolver estructuras hiperestticas, lo que realmente resuelve son estructuras que tienen
indeterminacin cinemtica las que pueden ser tanto hiperestticas como isostticas. En estas
ltimas se pueden obtener los desplazamientos nodales por un procedimiento indirecto o sea
primero encontrando las solicitaciones internas N, Q y M mediante la utilizacin de las
ecuaciones de esttica, y luego aplicando el TFV encontrar los desplazamientos deseados. El
Mtodo de las Deformaciones no hace distingo con relacin a la indeterminacin esttica,
porque su objetivo es otro: el conocimiento de la cinemtica general de la estructura para
luego a partir de la misma obtener las solicitaciones internas. El mtodo de las fuerzas opera
al revs o sea primero encuentra las fuerzas y luego la cinemtica de las estructuras.
Para poder aplicar el mtodo, a igual que en el mtodo de las fuerzas debemos previamente
haber predimensionado la estructura, o sea que debemos tener la estructura definida por su
geometra (dimensiones) y propiedades mecnicas (material).
PLANTEO DEL MTODO (METODOLOGA GENERAL)
1.- Enunciado del problema: se define la estructura eligiendo una nomenclatura alfabtica o
numrica para designar los nudos y barras. Cada barra queda determinada en cuanto al
sentido de sus coordenadas locales teniendo como origen el nudo designado como nudo
inicial de la barra y sentido positivo hacia el nudo designado como final.
El sistema global de coordenadas ser nico y sobre l estarn referenciados los nudos.
2.- Incgnitas cinemticas: Designamos por n al nmero de incgnitas (Ui) del mtodo y
que determina los grados de libertad que tienen los nudos de la estructura, o lo que es lo
mismo el nmero de desplazamientos libre (traslaciones y rotaciones) que pueden
1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
experimentar dichos nudos. Estas incgnitas cinemticas Ui se las designa segn el sistema
global de coordenadas y por lo tanto su direccin positiva coincide con dicho sistema.
3.- Estructura fundamental: se modifica la estructura que es cinemticamente indeterminada
en una determinada; para tener una solucin resuelta solicitada por el sistema de cargas
dado. Esta estructura modificada se llama estructura fundamental o primaria y su solucin
bajo las cargas se llama solucin particular del problema en la cual las incgnitas valen
cero (Uj=0).
La estructura fundamental se logra agregando vnculos en cada direccin nodal libre. De
esta manera todos los nudos quedan empotrados y de esta manera todas las barras estarn
con una condicin de vinculacin en sus extremos del tipo empotrada-empotrada,
empotrada-articulada o articulada-articulada cuya solucin conocemos. De esta forma cada
barra puede ser analizada independientemente de su vecina.
El anlisis de cada barra individual bajo las cargas actuantes efectuada en forma conocida
constituye la solucin particular. El agregado de vnculos a la estructura por un lado
impide los desplazamientos y por otro generan fuerzas reactivas que en la estructura
originalmente no estaban modificando el sistema de fuerzas nodales. La restitucin del
equilibrio original se realiza mediante la solucin complementaria.
La estructura fundamental, nos dar la solucin particular del problema, es una estructura
ideal con todos los nudos bloqueados (Ui=0), con las cargas en las barras y cargas
aplicadas directamente a los nudos.
4.-Solucin complementaria: Esta solucin tiene como misin restituir las condiciones
modificadas en la estructura fundamental por el agregado de vnculos a travs de los
desplazamientos (Ui) que son las incgnitas de mtodo. Estas soluciones se denominan
complementarias; las que sumadas a la solucin particular (fundamental) nos dan la
solucin completa del problema.
La solucin complementaria que restituye el equilibrio de nudos, que no ofrece la solucin
primaria donde los desplazamientos son nulos (Ui=0), consiste en determinar los
desplazamientos (traslaciones y rotaciones) de nudos necesarios para verificar el equilibrio
de los mismos, mediante las acciones que ellos generan.
La solucin complementaria consiste en imponer a la estructura libre de cargas, los
verdaderos valores de los desplazamientos (Ui) que experimentarn los nudos de la
estructura, impedidos en la solucin particular y lo hacemos dando cada uno de dichos
desplazamientos por vez, permaneciendo la estructura bloqueada para los restantes.
As, si damos el desplazamiento U1 nicamente, para que la estructura mantenga esa
condicin de desplazamiento es necesario aplicar en los nudos y en direccin de las
incgnitas cinemticas fuerzas de fijaciones fuerzas reactivas (R11; R21... Rij)que sern
igual a la suma de las fuerzas que actan en los extremos de barras afectadas por el
desplazamiento dado. Estas fuerzas tienen por misin mantener la estructura con los
desplazamientos impuestos.
5.- Ecuaciones de equilibrio: Finalmente una vez aplicados todos los desplazamientos
incgnitos (Ui) se habr alcanzado el estado cinemtico final de la estructura y cada nudo
deber estar en equilibrio. Para poder cumplir esta exigencia se plantearn n ecuaciones
2 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
3 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
4 EJ
l
6 EJ
l2
2 EJ
l
6 EJ
l2
6 EJ
l2
4 EJ
l
2 EJ
l
12 EJ
l3
6 EJ
l2
12 EJ
l3
12 EJ
l3
6 EJ
l2
6 EJ
l2
3EJ
l2
3EJ
l2
3EJ
l
3EJ
l2
4 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
3EJ
l
3EJ
l3
3EJ
l3
3EJ
l3
3EJ
l2
3EJ
l3
3EJ
l2
EA
l
EA
l
EA
l
La solucin de desplazamiento axil unitario tambin es vlida para las barras empotradaempotrada y empotrada-articulada.
5 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
ESQUEMA DE LA ESTRUCTURA
2 Tm
10 T
C
BC
4 T/m
Ti=10oC
4m
0.01 m
AB
AC
Ts=50oC
CD
3m
3m
6 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
ESTRUCTURA FUNDAMENTAL
Determinaremos a continuacin el grado de indeterminacin cinemtica para llegar a plantear
el fundamental para el mtodo de las deformaciones. Sabemos que cada nudo tiene 3 grados
de libertad (dos desplazamientos y un giro).
Nudos (4 nudos 3 direcciones por nudo)
12 direcciones libres
Vinculacin Externa
Empotramientos (2 3 direcciones)
6 direcciones restringidas
6 direcciones libres
Por lo tanto tendremos seis incngitas cinemticas en nuestra estructura fundamental. Ellas
sern el desplazamiento horizontal, el desplazamiento vertical y la rotacin del nudo B y el
desplazamiento horizontal, el desplazamiento vertical y la rotacin del nudo C.
Identificaremos las incgnitas sobre la estructura.
u2
u5
u1
u3
u4
u6
BC
C
AB
AC
CD
Incgnitas cinemticas
RIGIDECES kij
El fundamental planteado previamente cumple con la compatibilidad de deformaciones en
cada nudo de la estructura.
Para garantizar el equilibrio en cada nudo se deben plantear las ecuaciones de equilibrio del
mtodo de las deformaciones, las que pueden expresarse como
k ij u i + p oi = p i
donde pi es la fuerza en la estructura correspondiente con la incgnita Ui. Cada una de las
ecuaciones es de por s una ecuacin que suma fuerzas en la estructura fundamental para
igualarlas con las fuerzas existentes en la estructura original.
7 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Cada uno de los trminos kij de la matriz rigidez es la fuerza correspondiente con la incgnita
Ui cuando en Uj acta un desplazamiento unitario. Ante cualquier desplazamiento unitario
conocemos las fuerzas que se generan en los nudos ya que las barras empotrada-empotrada,
empotrada-articulada y articulada-atriculada tienen una solucin conocida. Restar entonces
evidenciar estas fuerzas sobre los nudos y hallar su valor en la direccin de la incgnita
correspondiente para poder hallar la matriz rigidez.
Aplicamos entonces desplazamientos unitarios a cada una de las incgnitas para poder hallar
las rigideces kij.
Desplazamiento U1 unitario
EABC
l BC
EABC
l BC
BC
6 EJ AB
l 2AB
12 EJ AB
l 3AB
AB
AC
CD
12 EJ AB
l 3AB
6 EJ AB
l 2AB
Siendo el desplazamiento U1 unitario podremos hallar las rigideces ki1 dado que fisicamente
es la magnitud esttica resultante en la direccin de la incgnita i cuando en la direccin de U1
acta un desplazamiento unitario
k21
k11
k51
k31
k41
k 61
C
8 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
k21
EABC
l BC
6 EJ AB
k11
BC
l 2AB
k31
12 EJ AB
l 3AB
AB
la rigidez k11 ser la fuerza en la direccin de 1 cuando U1 es unitario, resultando ser la suma
de fuerzas horizontales que actan sobre el nudo B
EABC 12 EJ AB
+
= 80000 + 600 = 80600
l BC
l 3AB
k11 =
del mismo modo k21 ser la fuerza en la direccin de 2 cuando U1 es unitario, al no haber
fuerzas verticales en el nudo la rigidez es nula
k21 = 0
k31 se obtiene con el momento resultante en el nudo B entonces tendremos
6 EJ AB
= 1200
l 2AB
k31 =
Las incgnitas cinemticas U4, U5 y U6 se encuentran en el nudo C, de modo que para hallar
las restantes rigideces correspondientes con el desplazamiento U1 unitario debemos analizar
este nudo.
k51
EABC
l BC
k41
BC
k61
CD
9 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
EABC
= 80000
l BC
Vemos que k41 es negativa ya que la fuerza est en sentido opuesto al de la incgnita U4.
Al no haber magnitudes estticas correspondientes con las incgnitas U5 y U6, las rigideces
k51 y k61 sern nulas
k15 = 0
k16 = 0
Hallaremos a continuacin las reacciones en los vnculos externos para U1 unitario
RyA
0
RxA
-600
RzA
1200
RxD
0
BC
AB
AC
CD
AB
AC
CD
-600
RyD
0
BC
1200
AB
AC
CD
-1200
6 EJ BC
l 2BC
12 EJ BC
12 EJ BC
l 3BC
l 3BC
BC
AB
6 EJ BC
l 2BC
AC
CD
EAAB
l AB
Haciendo un anlisis similar al realizado para U1 unitario, podemos hallar las rigideces ki2,
k22
k12
k52
k32
k42
k 62
C
11 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
k12 = 0
k22 =
EAAB 12 EJ BC
+
= 60000 + 1422.22 = 61422.22
l AB
l 3BC
k32 =
6 EJ BC
= 2133.33
l 2BC
k42 = 0
k52 =
k62 =
12 EJ BC
= 1422.22
l 3BC
6 EJ BC
= 2133.33
l 2BC
RyA
-60000
RzA
0
RxD
0
AB
AC
CD
60000
12 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
0
-1422.23
BC
AB
AC
CD
BC
2133.34
AB
AC
CD
6 EJ BC
6 EJ BC
l 2BC
l 2BC
2 EJ BC
l BC
BC
4 EJ AB
l AB
6 EJ AB
l 2AB
AB
AC
CD
6 EJ AB
l 2AB
2 EJ AB
l AB
13 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
k23
k53
k13
k33
k43
k 63
C
k13 =
k23 =
k33 =
6 EJ AB
= 1200
l 2AB
6 EJ BC
l 2BC
= 2133.33
4 EJ AB 4 EJ BC
+
= 3200 + 4266.66 = 7466.66
l AB
l BC
k43 = 0
k53 =
6 EJ BC
= 2133.33
l 2BC
2 EJ BC
= 2133.33
l BC
Las reacciones en los vnculos externos son
k63 =
RxA
-1200
RyA
0
RzA
1600
RxD
0
14 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
0
-2133.34
BC
AB
AC
CD
-1200
3200
BC
2133.33
AB
AC
CD
-1600
15 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Desplazamiento U4 unitario
EACD xCD
l CD
EABC
l BC
E Acero AAC x AC
l AC
EABC
l BC
BC
AB
3 EJ CD yCD
3 EJ CD yCD
l 3CD
l 2CD
AC
CD
3 EJ CD yCD
l 3CD
E Acero AAC x AC
l AC
1
xAC
u4=1
yCD
xCD
k54
k34
k44
k 64
C
16 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
EABC
= 80000
l BC
k14 =
k24 = 0
k34 = 0
k44 =
EABC EACD
E
A
3EJ
+
xCD cos( ) + Acero AC x AC cos( ) + 3 CD y CD sen( ) = 98841.16
l BC
l CD
l AC
l CD
k54 =
k64 =
EACD
E
A
3EJ
x CD sen( ) + Acero AC x AC sen( ) + 3 CD y CD cos( ) = 20987.14
l CD
l AC
l CD
3EJ CD
y CD = 307.2
l 2CD
RyA
-2016
RzA
0
RxD
-17329.15
-28800
80000
AB
AC
CD
2520
17 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
23003.14
BC
AB
AC
CD
AB
AC
CD
3 EJ CD yCD
l 2BC
l 3CD
12 EJ BC
l 3BC
12 EJ BC
6 EJ BC
BC
E Acero AAC x AC
l AC
l 3BC
3 EJ CD yCD
l 2CD
l 2BC
AB
AC
CD
3 EJ CD yCD
l 3CD
E Acero AAC x AC
l AC
18 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
yCD
u5=1
xAC
xCD
k55
k35
k45
k 65
C
k15 = 0
k25 =
12 EJ BC
= 1422.22
l 3BC
k35 =
6 EJ BC
k45 =
EACD
E
A
3EJ
x CD cos( ) + Acero AC x AC cos( ) + 3 CD y CD sen( ) = 20987.14
l CD
l AC
l CD
l 2BC
= 2133.33
19 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
k55 =
12 EJ BC EACD
E
A
3EJ
+
xCD sen( ) + Acero AC x AC sen( ) + 3 CD y CD cos( ) =34857.87
3
l CD
l AC
l BC
l CD
k65 =
3EJ CD
6 EJ
y CD 2 BC = 1902.93
2
l CD
l BC
RyA
-2688
RzA
0
RxD
23003.14
RyD
-30747.65
AB
AC
CD
38400
3360
AB
AC
CD
20 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
BC
2133.33
AB
AC
CD
2 EJ BC
AB
3 EJ CD
l 2BC
l 2CD
3 EJ CD
BC
4 EJ BC
l BC
6 EJ BC
l CD
l BC
AC
CD
3 EJ CD
l 2CD
k26
k56
k16
k36
B
k46
k 66
C
k16 = 0
k26 =
6 EJ BC
= 2133.33
l 2BC
21 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
k36 =
2 EJ BC
= 2133.33
l BC
k46 =
3EJ CD
cos = 307.2
l 2CD
k56 =
3EJ CD
6 EJ
sen 2 BC = 1902.93
2
l CD
l BC
k66 =
4 EJ BC 3EJ CD
+
= 6186.66
l BC
l CD
RxA
0
RzA
0
RxD
-307.2
BC
-384.00
AB
AC
CD
22 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
-230.4
-2133.33
-1920.00
BC
4266.66
AB
AC
CD
po5
o
po1
po6
po4
p3
Carga concentrada
P/2
P = 10 T
PlBC/8
PlBC/8
P/2
BC
AB
AC
CD
23 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
po1p = 0
po2p = P/2 = 5 T
po3p = PlBC/8 = 3.75 Tm
po4p = 0
po5p = P/2 = 5 T
po6p = PlBC/8 = 3.75 Tm
Las reacciones en los vnculos externos de los nudos A y D son
RxA
0
RyA
0
RzA
0
RxD
0
BC
5.000
AB
AC
CD
24 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
0
-3.750
BC
3.750
AB
AC
CD
BC
ql2AB/12
AB
AC
CD
ql2AB/12
qlAB/2
q = 4 T/m
po1q = qlAB/2 = -8 T
po2q = 0
po3q = ql2AB/12= -5.333 Tm
po4q = 0
po5q = 0
po6q = 0
Las reacciones en los vnculos externos de los nudos A y D son
RxA
-8
RyA
0
RzA
5.3333
RxD
0
25 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
0
AB
AC
CD
-8.000
AB 2.667
AC
CD
-5.333
3 Ti Ts EJ
l
h
2
3 Ti Ts
EJ
h
2
Ts=50oC
AB
AC
CD
Ti=10oC
3 Ti Ts EJ
h
l
2
Tg EA
26 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
po1t = 0
po2t = 0
po3t = 0
3 T Ts EJ
po4q = i
po6q =
3 Ti Ts EJ
3 Ti Ts
EJ = -4.8 Tm
2
h
RyA
0
RzA
0
RxD
-42.432
AB
AC
CD
-72.000
27 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
58.176
BC
0.960
AB
AC
CD
0.960
AB
AC
CD
EJ
l2
EJ
l3
AB
6
12
BC
E Acero AAC x AC
l AC
AC
CD
EJ
l3
EJ
l2
=0.01 m
E Acero AAC x AC
l AC
28 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
= 0.01 m
xAC
EJ
=6T
l2
po2 = 0
po3 = 6
EJ
= 12 Tm
l3
po4 =
E Acero AAC
x AC sen = 15.12 T
l AC
po5 =
E Acero AAC
x AC cos = 20.16 T
l AC
po6 = 0
Las reacciones en los vnculos externos de los nudos A y D son
RxA
-21.12
RyA
-20.16
RzA
12
RxD
0
29 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyD
0
BC
AB
AC
25.200
CD
25.200
AB
AC
CD
-6.000
AB
AC
CD
-12.000
Para obtener los valores totales de los trminos de carga, aplicamos el principio de
superposicin. Sumando los po para cada carga tenemos
30 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
po1 = -2 T
po2 = 5 T
po3 = 10.417 Tm
po4 = 57.552 T
po5 = -33.016 T
po6 = -8.55 T
TERMINOS DE CARGAS pi
Cada una de las ecuaciones del mtodo de las deformaciones es una ecuacin de equilibrio en
cada direccin libre y la suma de la solucin particular y complementaria debe ser igual a las
fuerzas que originalmente actuaba en dicha direccin o sea pi.
En nuestro caso tenemos carga aplicada correspondiente con una incgnita cinemtica: el
momento del nudo C es correspondiente con la incgnita cinemtica U3. Por lo tanto el
trmino de carga pi slo tendr valor para i=3.
p1 = 0
p2 = 0
p3 = -2 Tm
p4 = 0
p5 = 0
p6 = 0
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
A continuacin se plantearn y resolvern las ecuaciones de equilibrio del mtodo de las
deformaciones. Las ecuaciones tienen la siguiente forma
K U + P = P o bien, trmino a trmino k ij u i + p oi = p i
o
Para la estructura que se est resolviendo, la matriz rigidez y los vectores de carga toman los
siguientes valores
31 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
0
61422.22
2133.33
0
-1422.22
2133.33
-2
5
Po = 10.417
57.552
-33.016
-8.55
K U = P P
P=
-80000
0
0
98841.16
-20987.14
307.2
0
-1422.22
-2133.33
-20987.14
34857.87
-1902.93
0
2133.33
2133.33
307.2
-1902.93
6186.66
0
0
-2
0
0
0
U = K 1 ( P P )
o
1.602E-04
1.556E-06
-1
K = -6.690E-06
1.488E-04
9.045E-05
2.220E-05
1.556E-06
1.657E-05
-3.444E-06
1.516E-06
1.146E-06
-4.251E-06
-6.690E-06
-3.444E-06
1.512E-04
-4.472E-06
3.714E-06
-4.959E-05
1.488E-04
1.516E-06
-4.472E-06
1.498E-04
9.118E-05
2.163E-05
9.045E-05
1.146E-06
3.714E-06
9.118E-05
8.495E-05
1.993E-05
2.220E-05
-4.251E-06
-4.959E-05
2.163E-05
1.993E-05
1.853E-04
de donde U resulta
U=
-0.004991
-0.000123
-0.001918
-0.005083
-0.002144
0.001679
U2
-0.000123
U3
-0.001918
U4
-0.005083
U5
-0.002144
U6
0.001679
Para obtener los diagramas finales y las reacciones debemos aplicar el principio de
superposicin
32 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
RyA
3.2126
RzA
8.2753
RxD
-4.1825
RyD
6.7875
2 Tm
C
BC
4 T/m
Ti=10oC
AB
4m
8.2753
A
0.01 m
AC
Ts=50oC
CD
D
4.1825
11.8175
3.2126
6.7875
3m
3m
Los diagramas finales de la estructura obtenidos por superposicin son los siguientes
-7.296
-7.939
BC
AB
-7.364
AC
CD
5.189
33 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
-7.364
BC
7.296
2.636
0.726
AB
AC
CD
0.726
-8.704
-3.460
BC
7.586
AB
3.632
AC
1.132
CD
-8.275
AB
AC
CD
U1
-0.005083 =
U4
BC
AB
AC
CD
-0.01
Desplazamiento segn X
-0.003104
-0.000123 =
U2
-0.002144 =
U5
BC
AB
AC
CD
0.000226
Desplazamiento segn Y
-0.001918 =
U3
0.001679 =
U6
BC
-0.001044
AB
AC
CD
-0.000484
Rotaciones segn Z
35 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm