ElMtododelosElementos

FinitosdelaTeoraala
Prctica

DiseoyAnlisisPreliminardeunaSuspensinparaun
PrototipodeFrmula

Alumno:TAMBURI,Damin
damian.tamburi@ing.unlp.edu.ar

Objetivos
Enelsiguienteinformesepresentaenprimerainstanciaeldiseodeunageometradesuspensin
deunprototipodeformulahaciendousodediferentescondicionescinemticas.Seprueban
diferentesconfiguracionesdemasa,resorte,amortiguadorparacumplirconlosrequerimientos
delvehculoyluegoserealizaunanlisisconlasposiblescargasquesufreelmismoenpistapara
verificarquelosesfuerzosquesufrenloselementosdelasuspensinestndentrodelo
establecido.
Introduccin
Sequieredisearlageometradesuspensinproponiendoconfiguracionesespacialesdelos
elementosinvolucrados.Alserunclculopreliminarmuchosdelosvaloresobtenidoso
propuestossernaproximadosyestarnapiedecambiosegnseavanceenunfuturoinforme.
Luego,alrealizarunmodeloenelementosfinitosconelfindeevaluarlasdiferentessolicitaciones
sesimplificaenloposibleelmismoparaevitarinconvenientesdecmputosiempreycuandose
considerequelosresultadosseancorrectos.
Desarrollo
Modelomasa,resorte,amortiguador.
Enestecasoserealizaunmodelosimplificadoqueinvolucraunelementovigavinculadoaun
sistemamasaresortequefuncionanenparaleloconelobjetivodeverificarelcorrecto
funcionamientodelsistema.Seeligeunelementovigaynounabarrayaqueenelanlisisdela
suspensinantesnombradaseutilizaestetipodeelemento.Sepretendecalcularlafrecuenciade
oscilacinnaturalyverificarlos3tiposdefuncionamientodelconjuntoqueson:movimientosub
amortiguado,amortiguamientocrticoymovimientosobreamortiguado.
Enprimerainstanciasecalculanlosvaloresanalticamenteyluegoselosverificaenelprograma
deelementosfinitos
Losparmetrosutilizadosparaelclculosenombranacontinuacin.
Parmetro

Valor

Masa

1,16Kg

Constantedelresorte

90000N/m

Constantedelamortiguador

150a2000Kg/seg

Clculoanalticodelsistemamasa,resorte,amortiguador.
277,944

2.

44,236

Paraevaluarlarespuestadinmicaconelamortiguadorutilizamoslosiguiente:
Si
Si
Si

Movimientosubamortiguado
Amortiguamientocrtico
Movimientosobreamortiguado

Movimientosubamortiguado:Lamasavuelveasuposicindeequilibrioluegodepasarporese
puntomsdeunavez
Movimientosobreamortiguado:Lamasavuelveasuposicindeequilibrioypasaporesepunto
solounavez.
Amortiguamientocrtico:seloconsideraunmovimientosobreamortiguadoperolamasavuelve
suposicindeequilibrioeneltiempomscorto.

Paraelamortiguamientocrticosecumple
2.

ConestarelacinobtenemosunvalordeC=647,6Kg/seg

Yaobtenidolosvaloresdeseadosanalticamenteseprocedeahacerunmodelodeelementos
finitos.

Calculoporelementosfinitosdelsistemamasa,resorte,amortiguador.
Unmodelo2Dalcanzaparaobtenerlosvaloresdeseados,secolocan2puntosdereferenciaque
delimitanelconjuntoresorteamortiguadoryporcuestionesfuncionalesdelprogramacadapunto

tendrunamasapuntualasociadaqueenestecasosermuypequeaynotendrningnefecto
enelclculo.
Encuantoalavigasolointeresaquetengaunamasamediblequesermodificadaconladensidad
delmaterialyenestecasoquelarigidezseaelevadaparaquenoafectealclculoanaltico,de
estamanerasolotendremosencuentaelefectodelaelasticidadproductodelresorte.
Elpuntodereferenciasuperiorselaimposibilitadecualquiermovimientomientrasquelabarra
solotienelibertadparamoverseensentidolongitudinal,elpuntodevinculacinalabarraselo
vinculaconunpegadotie(trasmitelastensionesdecorte,lasnormalesylosmomentos)alnodo
superior.
Acontinuacinelensambledelmodeloutilizado.

Figura1

Enestecasoelmalladodelmodelonoseconsideradevitalimportancia,acontinuacinla
distribucinnodalusadapordefecto.

Figura2

Elprimercasoescalcularlafrrecuencianaaturaldelsisttema,paraeelloserealizaaunclculod
de
uacinsemu
uestraelresu
ultadoobten
nido.
frecuenciaslanczos,acontinu

Figura3

oderealizad
doestoseutilizan2paso
osdinmicosconnolineaalidadesgeom
mtricas,enel
Luego
primeerpasoseap
plicaunpequ
ueodesplazzamientoparaapartarallcuerpodelaposicinqueno
necessariamenteeesladelequilibrioylueggoenelsiguientepasoseedesactivaeeldesplazamientoyse
eval
alarespuesstadinmicadelsistema..Conociendo
oelvalordeamortiguam
mientocrtico
osevara
losvaaloresdelaccontantedelamortiguadorconelfindeobtenerlosvaloreseesperados.
Acon
ntinuacinseemuestranlo
osresultado
osobtenidosvariandosolamenteeneelmodelola
consttantedelam
mortiguador.
C=15
50kg/seg(M
Movimientossubamortigu
uado)

Figura4

C=650kg/seg(Amortiguamientocrtico)

Figura5

C=2000kg/seg(Movimientosobreamortiguado)

Figura6

Comoconclusinpodemosdecirqueelmodelocumpleconloesperadoporloquepuede
procederseacalcularlasuspensinqueeselobjetivoprincipaldeestetrabajo.
Diseodelageometradesuspensin

Elcomienzopararealizareldiseoconsisteensuponerdatosinicialesdepartidaque
dependendeltipodevehculoautilizar,acontinuacinlosvaloreselegidos.


parmetros

Valores

masatotal

250kg

distribucindepeso(DT)

55%

alturadelcg

250mm

alturadelCR

30mm

trocha

1000mm

distanciaentreejes

1800mm

dimetrodelasruedas

514mm

anchodelasruedas

178mm

inclinacindeperno

12

radiodescrub

15mm(+)

porcentajedeantidive

21%

ngulodeavance

Kdelarueda

500000N/m

Kdelespiral

90000N/m

Cdelamortiguador

13000Kg/seg

Luegodeconoceralgunosparmetrosesencialesdelvehculoseprocedeadefinirlageometra
frontal.Elmtodoparadeterminarlaposicindelasparrillasescapaelalcancedelinformeporlo
quesolosepresentanlosdiagramasconsusrespectivasdimensionesfinales.


Figura7

Acontinuacinlageometralateralpropuesta.

Figura8

Enelsiguienteesquemasemuestralageometrafinalincluyendoelngulodeavance.

Figura9

Anliisisdinmico
odelageom
metradesusspensin

Elprimerobjetivocom
mosehabaplanteadoenelcomienzzoesconoceerlarespuestta
dinm
micadelasu
uspensinanteunapertu
urbacinteniendoencueentaquelam
mismatrabajjadeuna
uotraamaneracomounsistem
mamasaressorteamortigguador.

bajanenunrrangodefun
ncionamiento
osobreamo
ortiguado
Losvehculosdecompeticintrab
demasiadorggido.Convaloresconocidosdelaconstante
paraevitarunauttoconpocareaccinod
mbrado.
delesspiralydelaamortiguadorseverificaloantesnom
Seutilizanparato
odaslaspartteselemento
osvigaconlaasdimension
nesyubicacio
onespropue
estasen
onsudistribu
ucinnodal.
eldisseogeomttrico.Acontinuacinlaspartesutilizaadasjuntoco

Figura100

Figura111

Materiales
Elmaterialutilizadoesaceroytienelassiguientescaractersticas.

Acero
Densidad=7800kg/m3
Mdulodeelasticidad=210GPa
CoeficientedePoisson:0.3
adm=300Mpa

Encuantoalasseccionesutilizadasselasespecificanacontinuacin.
Seccionesdeloscomponentes
Elemento

radioespesor[mm]

parrillas

15X3

barradetensin

10X5

portamasas

30X10

Figura12

10


Acontinuacinseespecificanlasmasasdeloscomponentes.
Pesodecomponentes
Elemento

Peso[Kg]

parrillasuperior

1,28

parrillainferior

1,9

portamasas

4,97

barradetensin

0,919

TOTAL

9,069

Condicionesdeborde.
Losanclajesalchasissoloestarnposibilitadosdegiro,elanclajealespiralnoselepermite
realizarningntipodemovimientoascomotampocolazonavinculadaalpiso,enlazonadel
balancnsolosepermiteeldesplazamientolongitudinalenladireccindelresorte
(desplazamientosegnlaternaglobalenY)ylaruedaselarestringedegiroensuejelongitudinal
sintenerencuentaelefectodelabarradedireccin.Acontinuacinunaimagenconloantes
descripto.
Aclaracin:enestecasocomounaprimeraaproximacinsevincullaruedaalpisointercalando
unresortequesimulalarigidezdelneumtico.Enunfuturotrabajoseretirarestevnculopara
obtenerresultadosmsrealistas.

11


Figura13

Acontinuacinsemuestralacondicindebordelocalenlarueda.

Figura14

Encuantoalacondicindebordeinternalaspartesestarnvinculadasentresporrtulas
quesolopermitanelgirorelativodeunaparteconotra.Acontinuacinsemuestranesaszonasen
elmodelo.

12


Figura15

Acontinuacinsemuestranlaszonasdondesecolocanelementosresorteamortiguador.

Elelementoresortedelaruedahacemsrgidoelsistemayesnecesarioanalizarotro
modelosintenerloencuenta.

Figura16

Serealizan2pasosdinmicosdeigualmaneraqueserealizenelanlisisdelsistemamasa,
resorte,amortiguador.Selodesplazadelaposicininicialyluegosedesactivaeldesplazamiento.
Sedebetenerencuentaqueenelprimerpasosecolocaelestadodecargacongravedadparaque
lamasatengainfluencia.
13

Seevalalarespuestadinmicaenelpuntomediodelalnealongitudinaldelportamasas.A
continuacinlosresultadosobtenidos.

Figura17

Seobservaelmovimientosobreamortiguadodelsistemaconlosvaloresdelasconstantesantes
nombradasenlaconfiguracinderesorteamortiguadordescripta.

Anlisisestructuraldelageometradesuspensin
Secalculasolounestadodecargadefrenada,noseconsideralatransferenciadepeso.Launin
delresortealportamasasserealizaconunelementovigaconunarigidezmuyalta,nose
consideraimportanteelefectodelamasaenesteelemento.
Serealizaunanlisisestticogeneralconlasmismascondicionesdebordequeelcasodeanlisis
dinmico,acontinuacinelestadodecargautilizado.

fuerzafrenado(N) pesosobrerueda(N)
3185

612,5

14


Figura18

Acontinuacinlosresultadosobtenidos.

Figura19

Seobservaqueelvalormximoesde36Mpayesinferioralatensindefluenciadelacero
elegido.

Conclusiones

Selogrverificarelcorrectofuncionamientodelsistemamasaresorteamortiguador.

Serealizunageometradesuspensinconaproximadascondicionescinemticas.

Severificelcorrectofuncionamientodinmicodelsistemadesuspensin.
15

Severificquelaestructuracumpleconlosrequerimientosestructuralespropuestos.

Trabajosfuturos

Calcularlosrestantesestadosdecargadelvehculo.

Elelementoresortedelaruedahacemsrgidoelsistemayesnecesarioanalizarotro
modelosintenerloencuenta.

Analizarlaposibilidaddecolocarunabarradetensinquefuncioneatraccin.

Realizarunmodeloencascaraycompararlosvaloresobtenidos.

Analizarlaposibilidaddeoptimizarelpeso.

16