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Ciplk
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1.1) GENERALIDADES
Se define como sistema de puntos materiales un conjunto de puntos vinculados
entre s por la condicin de rigidez. Puede ser, tanto un sistema material plano, o en
el espacio.
1.3) VINCULO
Se denomina vnculo toda condicin geomtrica que limite la posibilidad de
movimiento de un cuerpo.
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En consecuencia una chapa en el plano posee tres grados de libertad, por tener
tres coordenadas libres.
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2) CINEMATICA PLANA
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(1)
y0= ni yi / ni
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1.2 = -2.1 = 1 2
2.6)
DESPLAZAMIENTOS DE CADENAS CINEMATICAS DE UN GRADO DE
LIBERTAD
La articulacin relativa entre dos chapas de una cadena cinemtica puede tambin
concebirse mediante dos bielas. En este caso la articulacin relativa ser ficticia y se
encontrar en el punto de interseccin de la prolongacin de las bielas.
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A1.2 es la articulacin relativa entre S1 y S2. Para la chapa S1, A1.2 se debe
desplazar para corrimientos infinitsimos normal a la direccin O1A1.2 y como para
la chapa S2 el desplazamiento del punto A1.2 es el mismo que para la chapa S1,
entonces el polo de S2 se debe encontrar sobre la prolongacin O1A1.2. Por ser el
desplazamiento de A1.2 normal a la direccin A1.2O2. Como conclusin en toda
cadena cinemtica de un grado de libertad, los polos de dos chapas consecutivas se
encuentran alineados con la articulacin relativa.
De lo anterior se deduce que, si se conocen los polos de dos chapas no
consecutivos, la determinacin del polo de la chapa intermedia es inmediata.
De la figura se observa que O2 se debe encontrar en la interseccin de las rectas
O1A1.2 y O3A2.3.
Como ejemplo vamos a determinar los polos de la cadena cinemtica de la
siguiente figura.
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