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Agujeros Clasicos
Agujeros Clasicos
ndice general
1. Preliminares
10
11
12
12
13
13
13
15
15
15
. . . . . . . . . . . . . . .
16
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
19
21
25
27
28
29
31
31
36
37
NDICE GENERAL
3. Hipersuperficies
41
42
46
46
48
51
52
53
53
. . . . . . . . . . . . . . .
53
53
53
54
54
55
55
55
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
56
56
57
57
57
57
59
4. Formulacin de Ttradas
61
62
63
66
67
69
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
73
74
75
NDICE GENERAL
5.3.3. Coordenadas de Kruskal-Szekeres . . .
5.3.4. Diagrama de Kruskal. . . . . . . . . .
5.3.5. Diagrama de Carter-Penrose . . . . . .
5.3.6. Causalidad . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7. Coordenadas Isotrpicas . . . . . . . .
5.4. Caso 3 de Reissner-Nordstrm: M = |Q| . . .
5.4.1. Coordenadas de Eddington-Finkelstein
5.4.2. Horizonte de Killing . . . . . . . . . .
5.4.3. Diagrama de Kruskal . . . . . . . . . .
5.4.4. Diagrama de Carter-Penrose . . . . . .
5
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78
80
83
84
85
86
87
88
90
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91
92
93
93
95
97
97
98
98
101
103
104
105
106
107
110
111
113
NDICE GENERAL
Captulo 1
Preliminares
1.1.
1.1.1.
Considere una partcula con masa m que se mueve a lo largo de una curva como-de-tiempo
C con puntos extremos A y B. La accin que describe el movimiento de esta partcula est dada
en trminos de su tiempo propio mediante
S = m
d.
(1.1)
Ya que el tiempo propio esta relacionado con el elemento de lnea, podemos escribir
"
"
ds2 = g dx dx
#
dx dx
=
g
d,
d d
=
(1.2)
(1.3)
dx dx
d,
d d
(1.4)
1.1.2.
(1.5)
La accin presentada en (1.4) no es adecuada para describir partculas sin masa ya que se
anula idnticamente. Sin embargo, es posble utilizar una accin equivalente,
7
CAPTULO 1. PRELIMINARES
1
S=
2
$
%
dx dx 1
2
g
e () m e () d,
d d
(1.6)
donde e () es una funcion arbitraria denominada einbein. Ntese que para describir particulas
sin masa se toma el lmite m 0 en esta accin. Podemos identificar la lagrangiana en (1.6)
como
$
%
1
dx dx 1
g
e () m2 e () .
2
d d
L=
(1.7)
Para probar que (1.6) es equivalente a la accin (1.4) debemos mostrar que el principio variacional
lleva a las mismas ecuaciones de movimiento. Sin embargo, en este caso se tienen dos cantidades
para realizar la variacin. Al realizar la variacin con respecto al einbein e () se tiene
S
1
=
e
2
$
%
dx dx 2
2
g
e () m d = 0,
d d
(1.8)
es decir
1
e=
m
dx dx
1 d
=
.
d d
e d
(1.9)
x x + x
g
g + x g ,
(1.10)
(1.11)
2
S
(g + x g )
e m e d
2 A
d
d
S S + S,
(1.12)
(1.13)
donde
S =
1
2
& B
A
de1
$
'
(
dx d (x ) d (x ) d (x )
g 2
+
d d
d
d
'
(%
dx dx
dx d (x )
+x g
+2
+ t.o.s.
d d
d d
(1.14)
(1.15)
Ejercicio
Mostrar que la condicin S = 0 implica
dx
d
donde
dx
'
'
dx
d
dx
d
= e1
de dx
,
d d
d2 x
dx dx
+
d2
d d
(1.16)
(1.17)
Ahora bien, la libertad de escoger el parmetro se convierte aqui en la libertad para escoger
el einbein e. Si se desea una geodsica en parametrizacin afn se tomar e () = constante. Con
ello la ecuacin (1.16) se convierte en
d2 x
dx dx
+
= 0.
d2
d d
1.2.
(1.18)
Si se realiza la transformacin
x x + ,
(1.19)
(1.20)
2
S
(g + g )
e m e d
2 A
d
d
S S + S,
(1.21)
(1.22)
donde
S =
2
de
$
%
) *
dx d
d dx
dx dx
g
+ g
+ g
+ O 2 .
d d
d d
d d
(1.23)
10
CAPTULO 1. PRELIMINARES
S =
2
de
$
%
) *
dx d dx
d dx dx
dx dx
g
+ g
+ g
+ O 2 , (1.24)
d dx d
dx d d
d d
S =
2
de
$
%
) *
d
d
dx dx
g + g + g
+ O 2 .
dx
dx
d d
(1.25)
La cantidad entre parntesis corresponde a la derivada de Lie del tensor mtrico a lo largo
del campo vectorial
d
d
+
g
.
(1.26)
dx
dx
Si se utiliza la conexin compatible con la mtrica, ( g = 0), la anterior expresin se puede
escribir de forma covariante como
g = g + g
g = 2( ) .
(1.27)
Por lo tanto, podemos asegurar que la accin de la partcula es invariante a primer orden
bajo la transformacin (1.19) si
g = 0
(1.28)
y en este caso, se denomina un campo vectorial de Killing. Ntese que la relacin (1.27)
implica que un vector de Killing satisface
( ) = 0.
(1.29)
As, la parte simtrica de la derivada covariante de un vector de Killing es cero, y por ello
podemos concluir que esta derivada es igual a su parte antisimtrica,
= [ ] .
1.2.1.
(1.30)
La definicin del tensor de Riemann implica que para cualquier vector A , en una variedad
sin torisn, se satisface
[ , ] A = A A = R A .
(1.31)
(1.32)
11
o bajando el indice ,
R = .
(1.33)
R = [ ] [ ]
= ( ) ( )
= +
(1.34)
(1.35)
(1.36)
y utilizando de nuevo la definicin del tensor de Riemann en los dos ltimos trminos,
R = + R + R +
(1.37)
= + R + R + [ ]
(1.38)
= R + R + R + .
(1.40)
= [ , ] + R + R +
(1.39)
Es decir que
= R R
(1.41)
(1.42)
R + R + R = 0,
(1.43)
y utilizando la identidad
(1.44)
1.2.2.
Cargas Conservadas
Como es conocido, el Teorema de Noether nos asegura que cada simetra de la accin tiene
asociada una carga conservada. En este caso, la carga conservada corresponde a
12
CAPTULO 1. PRELIMINARES
Q = p
(1.45)
L
) dx *
dx
g ,
d
o utilizando (1.9) para el caso de particulas con masa,
= e1
p = m
(1.46)
dx
g .
d
(1.47)
(1.48)
Ejercicio
Mostrar que las ecuaciones de Euler-Lagrange para la accin (1.6) implican la conservacin de
la carga Q, i.e.
dQ
= 0.
d
1.3.
(1.49)
Los diferentes espacios-tiempo que se trabajarn pueden clasificarse de acuerdo con sus propiedades de simetra. Primero definiremos que un espacio-tiempo asintticamente plano es aquel
que se vuelve progresivamente Minkowskiano cuando nos acercamos al infinito, r . Sin
embargo, una definicin ms rigurosa de esta propiedad se dar en un captulo posterior. Basndonos en esto, realizaremos las siguientes definiciones.
1.3.1.
Espacio-Tiempo Estacionario
Se dice que un espacio-tiempo asintticamente plano es estacionario si existe un campo vectorial de Killing , que sea como-de-tiempo cerca de . Adems, este vector puede ser normalizado
naturalmente en el infinito, de tal forma que 2 1 para r .
Si t es una coordenada temporal, el vector se puede escribir (fuera de un posible horizonte)
(1.50)
1.3.2.
13
Espacio-Tiempo Esttico
1.3.3.
(1.51)
Un espacio-tiempo asintticamente plano se denomina axialmente simtrico si existe un campo vectorial de Killing que sea como-de-espacio en el y tal que todas sus orbitas sean cerradas.
Escogiendo apropiadamente las coordenadas, este vector se puede escribir como
=
(1.52)
tal que la coordenada se identifique mdulo 2. Al igual que en el caso de los vectores de Killing
2
como-de-tiempo, los vectores como-de-espacio normalizarse en el , exigiendo que r2 1 para
r .
1.3.4.
[k1 , k2 ] = k3
(1.53)
[k2 , k3 ] = k1
(1.54)
[k3 , k1 ] = k
14
CAPTULO 1. PRELIMINARES
donde r es una funcin no nula de las coordenadas (b, a). Se utiliza este nombre sugestivo para
la funcin, ya que se puede realizar un cambio de las coordenadas (b, a) a las coordenadas (b, r)
para que el elemento de lnea tome la forma
ds2 = gbb (b, r) db2 + 2gbr (b, r) dbdr + grr (b, r) dr2 + r2 d2 .
(1.58)
Por ltimo, podemos realizar un cambio de las coordenadas (b, r) a las coordenadas (t, r) para
que no existan trminos cruzados, definiendo una funcin t (b, r). El diferencial de esta funcin
es
dt =
t
t
db +
dr
b
r
(1.59)
y por ello
dt =
2
'
t
b
(2
t t
db + 2
dbdr +
b r
2
'
t
r
(2
dr2 .
(1.60)
(1.61)
(
t 2
= gbb
b
t t
= gbr
b r
' (2
t
+
= grr .
r
(1.62)
(1.63)
(1.64)
Captulo 2
La Mtrica de Schwarzschild
La mtrica de Schwarzschild es, tal vez, la ms importante solucin de las ecuaciones de campo
de Einstein y representa el espacio-tiempo generado por una masa esfricamente simtrica en su
exterior. Ya que el espacio-tiempo debe ser esfricamente simtrico consideraremos un elemento
de lnea de la forma (1.61),
ds2 = (t, r) dt2 + (t, r) dr2 + r2 d2 .
(2.1)
2M
ds = 1
r
2
donde
'
2M
dt + 1
r
2
(1
d2 = d2 + sin d2
dr2 + r2 d2 ,
(2.2)
(2.3)
2.1.1.
Estructura Causal
Las geodsicas radiales nulas sirven para visualizar la estructura causal del espacio-tiempo
de Schwarzschild. Si tomamos ds = 0 y d = 0, se tiene
dt
1
*,
= )
dr
1 2M
r
(2.4)
lo cual corresponde a la inclinacin de los conos de luz. Como es de esperar, para valores de r
muy grandes los conos de luz se encuentran a 45o como en el espacio-tiempo de Minkowski (para
dt
r , dr
= 1). Por otro lado, al acercarnos a la superficie r = 2M , los conos de luz tienen
15
16
2.1.2.
(2.5)
(2.6)
p = mg
dx
.
d
(2.7)
E = p = t pt
(2.8)
17
(2.9)
(2.10)
(2.11)
donde es la energa por unidad de masa, y por ello la cantidad conservada corresponde a la
energa de la partcula.
Por otro lado, la cantidad conservada asociada con el vector es
L = p = p
d
= mg
d
d
= mr2 sin2
d
= ml,
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
donde la cantidad l tiene unidades de longitud al cuadrado por radian sobre tiempo. De esta
forma, la cantidad conservada esta vez es el momento angular de la partcula.
2.2.
Coordenadas de Eddington-Finkelstein
Si se consideran las geodsicas radiales nulas para el espacio-tiempo de Schwarzschild (ds = 0, d = 0),
estas quedan definidas por la condicin
dt2 = )
dr2
1
* .
2M 2
r
(2.16)
dr2
1
* ,
2M 2
r
(2.17)
(2.18)
(2.19)
Notese que debido a que la coordenada radial r toma valores en el rango 2M < r < , la
coordenada de Regge-Wheeler tomar valores dentro del rango < r < .
18
2.2.1.
Debido a la definicin de las geodesicas radiales nulas mediante la ecuacin (2.18), es natural
definir una nueva coordenada mediante
v = t + r ,
(2.20)
la cual tomar valores en el rango < v < . Al escribir el elemento de lnea para la
mtrica de Schwarzschild en las coordenadas de Eddington-Finkelstein entrantes (v, r, , ) se
obtiene
'
2M
ds = 1
r
2
dv 2 + 2dvdr + r2 d2 .
(2.21)
(2.22)
Por esta razn, se puede concluir que las coordenadas originales (t, r, ) no son buenas para
cubrir toda la variedad, mientras que las nuevas coordenadas (v, r, , ) permiten observar que al
disminuir r a lo largo de una trayectoria radial nula no existe ningun problema cruzando el punto
r = 2M , por lo que esta regin puede ser incluida dentro del espacio-tiempo. Se dice entonces
que es posible continuar analticamente la coordenada radial para tomar valores en todo el rango
r > 0.
Estructura Causal
Para comprender la estructura causal en las coordenadas de Eddington-Finkelstein entrantes,
consideramos las geodsicas entrantes nulas para obtener la pendiente de los conos de luz,
dv
dr
0
2
1 2M
r
(2.23)
Ntese que, en estas coordenas, an cuando los conos de luz no se cierran, se puede observar
que se inclinan hacia adentro, tal como se muestra en la Figura 2.2.
Esto hace que ninguna trayectoria como-de-luz o como-de-tiempo dirigida al futuro puede
alcanzar r > 2M comenzando en r 2M . Para mostrar esto, notese que para r 2M y a partir
de la ecuacin (2.21), se tiene
(
%
$
'
2M
2
2
2
2
dv + r d .
2dvdr = ds 1
r
(2.24)
19
Figura 2.2: Conos de luz lejos y cerca de la superficie r = 2M en coordenadas de EddingtonFinkelstein entrantes.
Para trayectorias como-de-luz o como-de-tiempo se tiene ds2 0, es decir que
2dvdr 0.
(2.25)
2.2.2.
La existencia del horizonte de eventos deja ver una posible asimetra temporal en la solucin
de Schwarzschild ya que trayectorias dirigidas al futuro pueden cruzar la superficie r = 2M ,
mientras que las dirigidas al pasado no pueden. Por esta razn utilizaremos de nuevo la definicin
de las geodesicas radiales nulas (2.18), para definir otra coordenada nula de inters
u = t r ,
(2.26)
la cual tambin toma valores en el rango < u < . El elemento de lnea para la mtrica
de Schwarzschild en las coordenadas de Eddington-Finkelstein salientes (u, r, , ) es
'
2M
ds = 1
r
2
du2 2dudr + r2 d2 .
(2.27)
20
Figura 2.3: Conos de luz lejos y cerca de la superficie r = 2M en coordenadas de EddingtonFinkelstein salientes.
De nuevo, la superficie r = 2M no es singular y el inverso del tensor mtrico existe para
este punto ya que el determinante de la mtrica no se anula. Por esta razn, se puede realizar
otra vez una continuacin analtica para todo el rango r > 0. Sin embargo, en esta ocasin la
regin interna r < 2M no es la misma que la analizada anteriormente. Para comprobar esto
examinemos su estructura causal.
Estructura Causal
Para las coordenadas de Eddington-Finkelstein salientes, tenemos que las geodsicas nulas
satisfacen
du
dr
0
122M
(2.28)
En estas coordenas, los conos de luz se inclinan hacia afuera, tal como se muestra en la Figura
2.3. Es decir que en este caso se puede cruzar el horizonte, pero solamente siguiendo trayectorias
dirigidas al pasado, por lo que ninguna trayectoria como-de-luz o como-de-tiempo dirigida al
futuro puede alcanzar r < 2M comenzando en r 2M . Para r 2M se tiene ahora
'
2M
2dudr = ds 1
r
2
du2 + r2 d2 .
(2.29)
(2.30)
21
denomina agujero blanco, y puede ser considerado como el inverso temporal del agujero negro.
Los dos tipos de solucin estn permitidos por la Relatividad General, ya que esta teora es
invariante bajo inversin temporal. Sin embargo, la existencia de un agujero blanco necesita de
condiciones inciales muy especiales y poco probables, por lo que su existencia en la naturaleza
tiene una probabilidad muy baja.
Ntese que de las definiciones de las coordenadas de Eddington-Finkelstein, al mantener v constante y disminuir r, la coordenada temporal debe crecer (t ). Mientras que al mantener u
constante y disminuir r, la coordenada temporal debe disminuir (t ). Es decir que con estos
dos cambios de coordenadas hemos extendido la variedad espacio-temporal en dos direcciones:
hacia el futuro y hacia el pasado.
2.3.
Coordenadas de Kruskal
Ya que nuestra regin incial r > 2M se cubre tanto con las coordenadas de EddingtonFinkelstein entrantes como salientes, podemos escribir la mtrica de Schwarzschild en las coordenadas (u, v, , ),
'
(
2M
ds2 = 1
dvdu + r2 d2
r
(2.31)
+
+.
(v u) = r = r + 2M ln +
2
2M +
(2.32)
V
U
= ev/4M
(2.33)
u/4M
= e
(2.34)
V
U
=
=
$
$
r 2M
2M
r 2M
2M
%1/2
%1/2
e(r+t)/4M
(2.35)
e(rt)/4M .
(2.36)
22
UV =
%
r 2M r/2M
e
.
2M
(2.37)
(2.38)
Debido a la definicin de las coordenadas de Krukal, la mtrica inicial para la cual r > 2M ,
hace que el rango de las nuevas coordenadas sea U < 0 y V > 0. Como se puede observar de
(2.37), no existe ningn problema con el tensor mtrico en r = 2M , y por lo tanto podemos
extender analticamente la variedad para incluir las regiones U > 0 y V < 0. De esta forma,
es posible realizar un diagrama de este espacio-tiempo y ya que U y V son coordenadas nulas
(geodsicas radiales nulas entrantes o salientes) es conveniente dibujarlas a 45o .
Utilizando la ecuacin (2.38) se puede observar que las curvas con r constante corresponden
a las hiprbolas V U = constante, la superfice r = 2M corresponde al conjunto U V = 0, es decir
{U = 0} {V = 0}, mientras que la singularidad r = 0 corresponde a las hiperbolas U V = 1.
23
(2.39)
24
la cual permite definir las hipersuperficies de t = constante, las cuales corresponden a lineas
rectas como se puede observar en la Figura 2.5. Estas hipersuperficies permiten observar que la
variedad de Kruskal posee la isometra (U, V ) (U, V ), es decir que la regin IV corresponde al inverso temporal de la regin I. Esta isometra posee un punto fijo, o en este caso, una
hipersuperficie fija dada por {U = 0} {V = 0}, es decir la hipersuperficie r = 2M .
El diagrama de Kruskal permite observar que se han adicionado por continuacin analtica
tres regiones a la regin original descrita por la mtrica de Schwarzschild. Ya que no es posible
adicionar mas regiones, se dice que Kruskal es la extensin analtica mximal de la solucin de
Schwarzschild.
X =
(2.40)
(2.41)
X =
r 2M
2M
r 2M
2M
%1/2
%1/2
r/4M
r/4M
cosh
sinh
'
'
t
4M
t
4M
(2.42)
.
(2.43)
%
r 2M r/2M
X T =
e
.
2M
(2.45)
T = X + cte,
(2.46)
(2.44)
En estas coordenadas, las curvas radiales nulas estn dadas por la relacin
25
T = X.
(2.47)
(2.48)
2.3.1.
'
t
4M
(2.49)
t t + k,
(2.50)
U
V
U ek/4M
V ek/4M .
Ejercicio
Mostrar que la mtrica de Kruskal es invariante bajo esta translacin temporal.
(2.51)
(2.52)
26
(2.53)
(2.54)
la cual puede verse como una transformacin generada por el vector de Killing
$
%
1
=
V
U
.
4M
V
U
(2.55)
Ejercicio
Mostrar que la norma del vector de Killing es
'
(
2M
2 = 1
.
r
(2.56)
El valor de 2 nos muestra queel vector es como-de-tiempo en las regiones I y IV, comode-espacio en las regiones II y III y es un vector nulo en la hipersuperficie r = 2M , es decir en el
conjunto {U = 0} {V = 0}. Adems, se puede observar que {U = 0} y {V = 0}son conjuntos
fijos de este vector de Killing, mientras que la 2-esfra {U = V = 0} es un punto fijo denominado
el eje de Boyer-Kruskal.
Por otro lado, en {U = 0} el vector de Killing se puede expresar como
=
,
v
(2.57)
27
.
u
(2.58)
Esto implica que v es un parmetro de grupo natural para el conjunto {U = 0} mientras que
u es el parmetro natural para {V = 0}. En la Figura 2.7 podemos ubicar cada una de estas
caractersticas del campo vectorial de Killing.
2.4.
Coordenadas Isotrpicas
'
M
1+
2
(2
(2.59)
la cual cubre las regiones I y II de la variedad de Kruskal (i.e. las regiones con r > 2M ).
Ejercicio
Mostrar que en el sistema de coordenadas isotrpicas (t, , , ) el elemento de lnea de Schwarzschild es
/
ds = /
2
1
1+
M
2
02
'
M
02 dt + 1 +
2
M
2
(4
- 2
.
d + 2 d2 .
(2.60)
Notese que en coordenadas isotrpicas, las hipersuperficies de t = constante son conformemente planas, ya que la parte espacial
d2 + 2 d2
(2.61)
corresponde a la mtrica usual del espacio tridimensional plano en coordenadas esfricas. Sin
embargo, en este caso para cada uno de los valores de la coordenada radial r se tienen dos
valores para la coordenada , tal como puede observarse de la ecuacin (2.59) y en la Figura2.8.
La ecuacin (2.59) permite comprobar adems que los dos valores de correspondientes a un
valor dado de r se encuentran relacionados mediante la isometra
M2
,
4
(2.62)
28
2.4.1.
Agujeros de Gusano
De la Figura 2.9 puede observarse que al acercarse a = 2M desde cualquiera de las regiones
I o IV a lo largo de hipersuperficies t = constante se obtienen 2-esfras de radios que disminuyen
M
hasta r = 2M ( = M
2 ), pero no menores. Por ello = 2 es el radio de la 2-esfra minimal la
cual puede visualizarse como la garganta de un puente de Einstein-Rosen o agujero de gusano
que une dos regiones asintticamente planas (regiones I y IV).
Si se imagina una serie de cortes de la variedad de Kruskal en superficies como-de-espacio con
T = constante se obtienen las imgenes de la Figura 2.10. Al dibujar cada una de estos cortes y
recuperando una de las coordenadas angulares se obtiene la secuencia temporal que se observa
en la Figura 2.11. Esto nos muestra que la variedad de Kruskal representa dos regiones asintticamente planas (I y IV) que se acercan una a la otra, se unen mediante un agujero de gusano
por un instante y luego se separan. Sin embargo, este proceso se lleva a cabo tan rpidamente
29
Figura 2.11: Cortes con T constante mostrando la dinmica del agujero de gusano.
que ningn observador como-de-tiempo alcanza a cruzar de una regin asintticamente plana a
la otra (recuerde que las regiones I y IV estn desconectadas causalmente).
2.5.
Espacio-Tiempo de Rindler
x2
.
8M
(2.63)
) x *2
/ x 02
2M
4M
1
=
.
) x *2
r
4M
1 + 4M
(2.64)
(2.65)
De esta manera la mtrica de Schwarzschild cerca del horizonte de eventos se puede escribir como
ds2
/ x 02
dt2 + dx2 + (2M )2 d2 .
4M
(2.66)
30
Figura 2.12: Regin Cubierta por las coordenadas de Rindler con x > 0.
Ntese que el ltimo trmino a la derecha corresponde a la mtrica de una 2-esfra de radio 2M ,
mientras que los dos primeros trminos corresponden al Espacio de Rindler bidimensional,
/ x 02
dt2 + dx2 .
(2.67)
4M
Esta mtrica posee una singularidad coordenada en x = 0, y por ello esta definida nicamente
para valores x > 0. Si se introduce un conjunto de coordenadas similares a las de Kruskal,
ds2R =
V # = xext
(2.68)
U # = xext ,
(2.69)
ds2R = dV # dU # ,
(2.70)
V# > 0
(2.71)
U # < 0.
(2.72)
Es decir que la regin cubierta por la mtrica de Rindler corresponde a la regin I de Kruskal
(region sombreada en la Figura 2.12).
Si definimos una nueva coordenada temporal T # y una espacial X # mediante
V # = T # + X#
(2.73)
U # = T # X #,
(2.74)
31
(2.75)
'
V
U#
#
V
U #
#
es
(2.76)
2.6.
Diagramas de Carter-Penrose
Como se ha observado, las coordenadas de Kruskal permiten analizar una gran cantidad de
caractersticas de la solucin de Schwarzschild. Con esta transformacin se han agregado tres
regiones a la regin que cubre la mtrica original. Sin embargo, el infinito sigue estando fuera de
la variedad. Por ello, es til realizar una transformacin que traiga toda la variedad a una regin
compacta de tal forma que podamos verla completamente, adicionando los puntos del infinito.
A este tipo de transformacin se le denomina compactificacin conforme y matemticamente
corresponde a realizar
ds2 d
s2 = 2 (x ) ds2 ,
(2.77)
donde la funcin (x ) )= 0 se escoge de tal forma que todos los puntos del infinito se ubiquen
a una distancia finita en la nueva mtrica. Esta condicin implica que debe satisfacer
0
(2.78)
2.6.1.
Espacio-Tiempo de Minkowski
32
(2.79)
< t <
0 r < .
(2.80)
(2.81)
(2.82)
u = t r,
(2.83)
(u v)2 2
d .
4
(2.84)
< v <
< u < ,
(2.85)
(2.86)
y adems u v, ya que r = 21 (v u) 0.
El siguiente paso para realizar la compactificacin conforme es un cambio de coordenadas
que traiga el infinito a un valor finito en las nuevas coordenadas. La eleccin usual para este
cambio es
v = tan V
(2.87)
u = tan U,
(2.88)
ya que estas funciones hacen que los infinitos de las coordenadas u, v queden ahora en los
valores 2 de las nuevas coordenas U, V , tal como se muestra en la Figura 2.13.
De esta forma, los rangos de las nuevas coordenadas sern
< V
2
< U
2
< ,
2
<
(2.89)
(2.90)
33
Figura 2.13: Relacin entre las variables utilizadas para la compactificacin conforme.
sujeto a la condicin U V .
Ejercicio
Realizar la transformacin para mostrar que el elemento de lnea en coordenadas (U, V, , ) se
puede escribir como
ds2 =
.
1
2
2
2 4dV dU + sin (V U ) d .
(2 cos V cos U )
(2.91)
Si escogemos la funcin
= 2 cos V cos U,
(2.92)
(2.93)
(2.94)
34
= V +U
(2.95)
= V U,
(2.96)
< <
(2.97)
d
s2 = 2 ds2 = d 2 + d2 + sin2 d2 ,
(2.99)
(2.100)
0 < .
(2.98)
donde
La mtrica d
s describe una variedad R S 3 , donde la 3-esfra es esttica y maximalmente
simtrica, y corresponde al denominado Universo Esttico de Einstein. El cual es una solucin de
las ecuaciones de campo con un fluido perfecto y con constante cosmolgica. La diferencia entre
ste y Minkowski radica en que el Universo Esttico de Einstein posee una variable temporal
que toma valores en el rango < < y una variable angular que toma valores en el rango
< < . Por esta razn, la variedad de Minkowski es solamente un subespacio del Universo
Esttico de Einstein, definido por los rangos dados en (2.97) y (2.98).
Si suprimimos las coordenadas angulares, el Universo de Einstein se puede dibujar como un
cilindro, en el cual cada punto corresponde a una 2-esfra. En la Figura 2.14 podemos observar
35
io
infinito espacial
i+
infinito temporal futuro
i
infinito temporal pasado
I+
infinito nulo futuro
I
infinito nulo pasado
,
,
(, )
=0
=
=
=0
=
=0
=
0<<
= +
0<<
(V, U )
V = 2
U = 2
,
V = 2
U = 2
,
V = 2
U = 2
V =
2 < U <
2 < V <
U = 2
,
,
(v, u)
v
u
v
u
v
u
v
u finito
v finito
u
(t, r)
t finito
r
t
r finito
t
r finito
t
r
r t finito
t
r
r + t finito
36
2.6.2.
Espacio-Tiempo de Rindler
(2.101)
V# > 0
(2.102)
U # < 0.
(2.103)
Para traer el infinito a un valor finito de coordenadas realizamos una transformacin similar
a la realizada para Minkowski,
V # = tan V
(2.104)
U # = tan U,
(2.105)
< V
2
< U
2
< .
2
<
(2.106)
(2.107)
1
dV dU,
(cos V cos U )2
(2.108)
(2.109)
37
d
s2R = 2 ds2R = dV dU.
(2.110)
La mtrica compactificada tiene la misma forma que la dada en (2.101) pero las nuevas coordenadas U, V tienen un rango finito. Al igual que en el caso de Minkowski, los puntos del infinito
son aquellos para los cuales = 0, es decir los puntos con|V | = 2 o |U | = 2 . Al realizar el diagrama de Penrose (Figura 2.16) para esta mtrica tenemos una forma similar a la de Minkowski,
excepto que ahora el infinito espacial io tiene dos puntos, ya que por la continuacin analtica existen dos posibilidades (notese que a diferencia de Minkowski, aqui no existe la condicin
U V ).
(V, U )
,
iR
o
infinito espacial derecha
iL
o
infinito espacial izquierda
2.6.3.
V = 2
U = 2
V = 2
U = 2
Espacio-Tiempo de Kruskal
2M
ds = 1
r
2
dvdu + r2 d2 ,
(2.111)
38
< v <
< u < .
(2.112)
(2.113)
v = tan V
(2.114)
u = tan U,
(2.115)
< V
2
< U
2
< .
2
<
(2.116)
(2.117)
(2.118)
$ '
(
%
/ r 02
1
2M
2
2
ds =
4 1
dV dU + sin (V U ) d .
r
r
(2 cos V cos U )2
2
(2.119)
(2.120)
Con ello, la mtrica compactificada toma una forma similar a los casos anteriores,
'
2M
d
s = ds = 4 1
r
2
donde
dV dU +
/ r 02
sin2 (V U ) d2 ,
r
= 2 cos V cos U.
(2.121)
(2.122)
Para dibujar el diagrama de Penrose correspondiente es til notar que esta mtrica es asintticamente plana, es decir que en el infinito se convierte en el espacio de Minkowski. Por esta
razn, las fronteras del diagrama, i.e. io y I , son iguales a las del diagrama minkowskiano. Por
39
40
Captulo 3
Hipersuperficies
En el espacio-tiempo de 4 dimensiones de la Relatividad General, una hipersuperficie es
una sub-variedad tridimensional que puede ser como-de-tiempo, como-de-espacio o nula. Si (x)
es una funcin suave de las coordenadas x , se puede construir una familia de hipersuperficies
mediante la condicin (x) = constante.
De esta manera, debemos notar que la derivada va en direccin normal de la hipersuperficie, ya que la nica direccin en la que cambia la funcin es ortogonalmente a . As, el
vector normal se puede definir en la base coordenada como
n = N ( ) = N g ,
(3.1)
donde N = N (x ) es una funcin arbitraria que permite volver unitario el vector normal (si la
hipersuperficie no es nula en cuyo caso n2 = 0). De esta manera, la norma de n puede tomar los
valores
n = n n =
2
1
1
si es como-de-tiempo
si es como-de-espacio.
(3.2)
Adems, se suele exigir que el vector normal apunte en la direccin que aumenta , esto es
n > 0.
(3.3)
Ejercicio
Mostrar que las componentes del vector normal unitario a una hipersuperficie como-de-tiempo o
como-de-espacio se puede escribir como
n =
|g |1/2
41
(3.4)
42
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
3.1.
Hipersuperficies Nulas
(3.5)
se dice que N es una hipersuperficie nula. Ya que el vector normal n es ortogonal a s mismo
= 0), entonces n tambin es un vector tangente, y por ello podemos escribirlo como
(n n
dx
,
(3.6)
d
para alguna curva nula x () perteneciente a N . Las curvas x () son geodsicas, y para comprobarlo calculamos
n =
n n = N (N )
(3.7)
= N ( N ) ( ) + N 2 ( ) .
(3.8)
n n = N ( N ) ( ) + N 2 g ( )
= n (ln N ) n + N g n ( ) .
(3.9)
(3.10)
n n = n (ln N ) n + N g n ( )
)
*
= n (ln N ) n + N n N 1 n
)
*
= n (ln N ) n + N n N 1 n + n n
1
= n (ln N ) n + n2 (ln N ) + n2 .
2
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
El primer trmino del lado derecho es proporcional a n , mientras que segundo trmino
+
depende de n2 , por lo que al evaluarlo en la hipersuperficie nula se cancela, n2 +N = 0,
n n |N = n (ln N ) n |N
+
1 2 ++
+ n + .
2
N
(3.15)
Por otro lado, el ltimo trmino de la derecha no es cero, ya que depende de la derivada n2
y esta no se anula necesariamente en la hipersuperficie. Sin embargo, ya que n2 es constante
sobre la hipersuperficie, se cumple que
t n2 = 0,
(3.16)
43
para cualquier vector tangente t . Debido a esto, concluimos que n2 debe ser proporcional a
t , y debido a que el vector normal es tambin tangente, debe ser proporcional a n ,
n2 n .
(3.17)
(3.18)
lo cual implica que la curva x () es una geodsica con vector tangente n . En esta curva,
puede ser escogido como el parmetro afn, pero en este caso esta libertad corresponde a poder
escoger libremente la funcin N , de tal manera que la ecuacin de la geodsica se convierta en
n n |N = 0.
(3.19)
gvv
gvr = grv
'
2M
= 1
r
= 1
(3.20)
(3.21)
g = r2
(3.22)
g = r2 sin2 .
(3.23)
n = N g
$
%
vr
= N g
v
r
= N v .
La norma de este vector es
(3.24)
(3.25)
(3.26)
44
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
n2 = g n n
(3.27)
= gvv N N
'
(
2M
= 1
N 2,
r
(3.28)
(3.29)
con lo que se puede observar fcilmente que el horizonte, r = 2M , es una hipersuperficie nula.
Ahora bien, an cuando n2 se anula en r = 2M , el trmino n2 no es cero. Si suponemos que
la funcin N depende de la coordenadas v y r, tenemos
v n2 = g v n2 = g vr r n2 + g vv v n2
'
(
'
(
2M
2M
2M 2
= 2 N2 1
r N 2 + 1
v N 2
r
r
r
r n2 = g r n2 = g rv v n2
'
(
2M
= 1
v N 2
r
(3.30)
(3.31)
(3.32)
(3.33)
n2 = n2 = 0.
(3.34)
n n |N
=
=
=
=
+
1 2 ++
n (ln N ) n |N + n +
2
N
1
n (ln N ) n |N
N n
4M
$
%
1
v
n v (ln N )
N n
4M
$
%
1
v (ln N )
N n .
4M
(3.35)
(3.36)
(3.37)
(3.38)
(3.39)
(3.40)
(3.41)
es decir que esta eleccin de la funcin N corresponde a la elegir un parmetro afn. Con este
valor de N , el vector normal se convierte en
45
n = ev/4M v .
(3.42)
gU V
16M 3 r/2M
e
r
g = r2
(3.43)
(3.44)
g = r sin .
2
(3.45)
e
V .
8M 2
(3.46)
(3.47)
(3.48)
(3.49)
n2 = g n n = gV V nV nV = 0,
(3.50)
(3.51)
n n |N = 0.
(3.52)
8M 2
,
e
(3.53)
.
V
(3.54)
N =
n=
46
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
3.2.
Horizontes de Killing
Definimos que una hipersuperficie nula N se denomina horizonte de Killing si existe un vector
de Killing que sea normal a ella.
3.2.1.
Gravedad Superficial
(3.55)
donde f es una funcin arbitraria no nula. Si el vector normal se elige de tal manera que
n n |N = 0,
(3.56)
(3.57)
(3.58)
Ahora bien, el teorema de Frobenius nos da una condicin suficiente y necesaria para que un
campo vectorial sea ortogonal a una hipersuperficie (ver secin 2.2.3 de (1) ). Al aplicarlo a un
campo vectorial de Killing , esta condicin es
es decir,
+
[ ] +N = 0,
+
+
+
[ ] +N + [ ] +N [ ] +N = 0.
(3.59)
(3.60)
|N + |N |N = 0,
y al multiplicar toda la ecuacin por se obtiene
(3.61)
( ) ( )|N
=
=
=
47
( ) ( )|N ( ) ( )|N
+
/
0
+
[ ] ( )+ ( ) ( )|N
N
(3.62)
(3.63)
( ) ( ) ( ) ( )|N ( ) ( )|N(3.64)
.
Renombrando algunos ndices mudos en el primer y segundo trminos del lado derecho,
( ) ( )|N
( ) ( ) ( ) ( )|N ( ) ( )|N
(3.65)
+
/
0
+
= [ ] ( )+ ( ) ( )|N
(3.66)
N
= ( ) ( )|N ( ) ( )|N ,
(3.67)
es decir
( ) ( )|N = 2 ( ) ( )|N .
(3.68)
( ) ( )|N
= 2 ( )|N
+
= 2 2 +N ,
(3.69)
(3.70)
(3.72)
(3.73)
(3.74)
48
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
(3.75)
2 = 0,
(3.76)
Por lo tanto,
(3.77)
es decir, que este vector de Killing sea como-de-tiempo en el infinito espacial. Con esta condicin
no solamente se fija el vector de Killing del horizonte, sino que adems se fija el valor de la
gravedad superficial.
3.2.2.
Esfra de Bifurcacin
,
(3.78)
d
|orbita =
= f n,
d
(3.79)
donde
d
d
y el vector normal se puede escribir en el sistema coordenado como
f=
(3.80)
49
dx
=
.
(3.81)
d
Ahora bien, la gravedad superficial se puede obtener de la ecuacin (3.58), que en el sistema de
coordenadas escogido ser
n=
ln f
.
(3.82)
Al evaluar esta expresin sobre una rbita de la gravedad superficial es constante y por ello si
)= 0, podemos integrar para obtener
=
f = fo e ,
(3.83)
(3.84)
d
= e ,
d
(3.85)
= e + C,
(3.86)
o integrando,
donde C es una nueva constante que podemos escoger arbitrariamente como cero. Con esto,
cuando la coordenada barre el rango < < , estaremos cubriendo tanto los valores
> 0 como los valores < 0. Ahora bien, el punto = 0 es un punto fijo del campo vectorial
. Este se denomina 2-esfra de bifurcacin, y en el caso de la variedad de Kruskal corresponde
al eje de Boyer-Kruskal como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo.
Consideraremos el espacio-tiempo de Kruskal y la hipersuperficie nula N = {U = 0} {V =
=
V
U
.
4M
V
U
(3.87)
Este vector es normal a la hipersuperficie N , lo que hace que esta sea un horizonte de Killing.
Para comprobarlo, podemos notar que se puede escribir como
=
V
en {U = 0}
4M V
(3.88)
50
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
o como
U
en {V = 0} ,
(3.89)
4M U
lo cual muestra explcitamente que es ortogonal a N . Debido a esto, podemos escribir el vector
de Killing como
=
= f n,
(3.90)
definiendo
n=
y adems
f=
en {U = 0}
en {V = 0}
V
4M en {U = 0}
U
4M
en {V = 0}
(3.91)
(3.92)
(3.93)
y por ello, la gravedad superficial se puede calcular fcilmente mediante la ecuacin (3.58),
= ln f,
(3.94)
1
4M en {U = 0}
1
4M
en {V = 0}
(3.95)
Es importante notar que el valor de la gravedad superficial es diferente en cada una de las
regiones, pero el valor
=
2
'
1
4M
(2
(3.96)
es constante en todo el horizonte de Killing, tal como se habia mostrado en la ecuacin (3.76).
Esto muestra tambin que las orbitas del vector de Killing yacen completamente en la regin
{U = 0}, en la regin {V = 0} o corresponden a puntos fijos. En este caso el punto fijo de estas
orbitas corresponde al eje de Boyer-Kruskal (U = V = 0), donde el vector de Killing se anula,
como se puede observar de la ecuacin (3.87). Ntese que la esfra de bifurcacin existe en la
variedad de Kruskal, pero no existe en el espacio-tiempo de Schwarzschild debido a que este
punto es agregado como parte de la continuacin analtica.
3.2.3.
51
Horizontes de Aceleracin
Para la mtrica de Rindler descrita en el captulo anterior existe una clase especial de horizonte. Para poder definirlo, notemos inicialmente que una partcula en una posicin x constante
del espacio-tiempo de Rindler posee una aceleracin propia constante a = x1 . Esto se puede comprobar recordando que una partcula que se mueve en una rbita X ( ) como-de-tiempo de un
vector de Killing poseer una 4-velocidad proporcianal al vector de Killing, u , y adems
quesu norma debe ser u2 = 1. Por ello podemos escribir
u = "
.
2
(3.97)
d dX
u =
u = u u ,
d
d
(3.98)
(3.99)
2 = 2 = 0
(3.100)
la cual se anula debido a la propiedad de los vectores de Killing (1.30). De esta forma, la 4aceleracin es
a =
.
2
(3.101)
1
=
4M
y por lo tanto
'
V
U#
#
V
U #
#
V #U #
,
(4M )2
V #U #
(4M )2
(3.102)
(3.103)
(3.104)
52
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
"
"
"
"
"
"
"
"
U#
(4M )2
V#
=
.
(4M )2
"
= U U " U + V V " U =
"
= U U " V + V V " V
(3.105)
(3.106)
a2 = g a a =
1
,
V #U #
(3.107)
(3.108)
3.2.4.
/ x 02
dt2 = (x)2 dt2 ,
4M
(3.110)
1
para trayectorias con x = constante, y donde = 4M
. La aceleracin mdeida por un observador
cuyo tiempo propio sea t y que tambin se mueva en trayectorias de x constante ser
'
d
dt
a = (x)
1
= .
x
(3.111)
Notese que en este caso, la acelereacin medida por este observador es finita incluso cuando x
0. Ahora bien, como ya se habia discutido, la variedad de Rindler posee caracteristicas similares
a las de el espacio-tiempo de Schwarzschild, por lo cual podemos obtener una interpretacin muy
interesante a partir de ello. En el caso de Schwarzschild, los observadores cuyo tiempo propio
es t son los ubicados en la regin asintticamente plana, es decir en el infinito espacial. Esto
nos permite concluir que la gravedad superficial corresponde a la aceleracin de una partcula
esttica cerca del horizonte de eventos, medida por un observador en el infinito espacial.
3.3.
53
Horizontes de Eventos
Para definir lo que es un horizonte de eventos debemos realizar antes algunas definiciones que
tienen que ver con el comportamiento asinttico de las variedades.
3.3.1.
/
0
g
con
Un variedad (M, g) se denomina asintticamente simple si existe una variedad M,
y existe una inmersin continua
frontera M
f : M M,
(3.112)
1. f (M) = M
que cumple:
2. Existe una funcin suave en la variedad M
a) toma valores positivos, > 0. en f (M) ,
b) se anula en la frontera, = 0 en M
c) d )= 0 en M
= 2g
d ) satisface g
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
54
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
3.3.5.
Curva Causal
Una curva causal C () es cualquier curva suave que no es como-de-espacio en ningn punto,
es decir que siempre es como-de-tiempo o nula.
3.3.6.
Pasado Causal
El pasado causal J (p) del punto p se define como el conjunto de todos los eventos que
preceden causalmente al punto p, es decir el conjunto de todos los puntos q para los cuales existe
al menos una curva causal dirigida al futuro desde q hasta p.
55
3.3.7.
Futuro Causal
El futuro causal J + (p) del punto p se define como el conjunto de todos los eventos que siguen
causalmente al punto p, es decir el conjunto de todos los puntos q para los cuales existe al menos
una curva causal dirigida al futuro desde p hasta q.
Esta definicin se puede extender al futuro causal J + (U ) de un conjunto de puntos U M,
como el conjunto de todos los puntos que siguen causalmente al menos a un punto de U .
Definimos adems J (U ) y J (U ) como la clausura topolgica del pasado causal y el futuro causal de U respectivamente. Por ltimo, j (U ) y j + (U ) corresponden a la frontera de
estas clausuras topolgicas, es decir
j (U ) = J
j + (U ) = J
3.3.8.
(U ) J (U )
(U ) J + (U ) .
(3.113)
(3.114)
El horizonte de eventos futuro H+ se define como la frontera de la clausura del pasado causal
del infinito futuro nulo I + , es decir
) *
H+ = j I + .
3.3.9.
(3.115)
(3.116)
Ejemplo
En la veriedad de Kruskal se pueden identificar fcilmente los horizontes de eventos pasado
y futuro. Estos corresponden a la superficie r = 2M , tal como se muestra en la Figura 3.2.
56
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
3.4.
Horizontes de Cauchy
3.4.1.
3.4.2.
Una curva causal se dice inextendible al pasado si no posee puntos finales pasados dentro de
M.
3.4.3.
Una curva causal se dice inextendible al futuro si no posee puntos finales futuros dentro de
M.
57
3.4.4.
3.4.5.
3.4.6.
Superficie de Cauchy
3.4.7.
(3.117)
Globalidad Hiperblica
58
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
3.4.8.
59
Horizonte de Cauchy
60
CAPTULO 3. HIPERSUPERFICIES
Captulo 4
Formulacin de Ttradas
La forma usual de resolver problemas en la Relatividad General es resolver las ecuaciones de
campo en una base coordenada local. Sin embargo, debido a la libertad en la escogencia de la
base utilizada para describir la fsica, es posible escoger un conjunto de cuatro campos vectoriales
linealmente independientes llamados ttradas, que simplifiquen las cantidades relevantes para un
cierto problema. De esta forma, se proyectan los objetos de inters (vectores, tensores, etc) para
realizar los clculos en la nueva base y luego es posible devolverse a la base coordenada original
con una nueva proyeccin. La escogencia de la base de ttradas depende de las simetras de la
variedad considerada.
Para comenzar con el formalismo, supongamos que tenemos una variedad (M, g) con una base
coordenada utilizada para definir las componentes de los vectores y tensores. Definiremos en
cada punto de la variedad el conjunto de vectores contravariantes
e(a) ,
(4.1)
en donde el ndice griego = 1, 2, 3, 4 representa las componentes del vector y el ndice latino
toma los valores a = 1, 2, 3, 4 y numera los cuatro vectores que se estn definiendo, por lo cual
est escrito dentro de parntesis. A lo largo de este captulo notaremos los ndices tensoriales con
letras griegas (, , , ...) y los ndices de las tetradas con letras latinas en parntesis (a, b, c, ...).
Ahora bien, los ndices tensoriales se pueden bajar utilizando el tensor mtrico g,
e(a) = g e(a) .
(4.2)
Notese que cada uno de los vectores se expresa en la base coordenada como
e(a) = e(a) ,
(4.3)
es decir que las componentes e(a) corresponden a la matriz que realiza el cambio de base. El
inverso de estas matrices se define mediante
61
62
e(a) e(a) = ,
(4.4)
y adems podemos exigir que los cuatro vectores definidos sean ortonormales,
(b)
(4.5)
(4.6)
donde (a)(b) es una matriz simtrica que puede ser constante o no. Para nuestro desarrollo,
utilizaremos la formulacin usual de las tetradas, en la cual (a)(b) es constante. El inverso de
esta matriz se define mediante la relacin
(c)
(4.7)
Ahora bien, si se exige que las ttradas e(a) sean ortonormales, la matriz (a)(b) corresponde al
tensor mtrico de Minkowski.
Ejercicio
Mostrar la siguientes propiedades de las ttradas
(4.8)
e(b) =
(4.9)
(a)(b)
e(a) e(a)
e(a)
e(a) e(b) (a)(b)
= g .
(4.10)
En el resto de este captulo asumiremos que la base de ttradas elegida es ortonormal, y por
ello el tensor de Minkowski (a)(b) permite subir y bajar los ndices latinos. De esta manera la
base de tetradas esta definiendo localmente una base minkowskiana y por esta razn los clculos
con vectores y tensores se pueden realizar mucho ms fcilmente.
4.1.
(4.11)
63
(4.12)
De la misma forma, dadas las componentes en la base de las ttradas se pueden obtener las
componentes tensoriales mediante
A = e(a) A(a) = e(a) A(a)
(4.13)
(4.14)
Estas definiciones se pueden generalizar de inmediato para tensores de cualquier rango. Por
ejemplo, para un tensor T tenemos
T(a)(b) = e(a) e(b) T = e(a) T(b)
T
(4.15)
(4.16)
Como se puede observar, las tetradas nor permiten pasar libremente de ndices griegos a latinos
y viceversa, y adems, se pueden tener objetos con ndices mixtos ( es decir con ndices grigos y
latinos mezclados).
Ejercicio
Mostrar la contraccin de ndices es indepeniente de la base utilizada,
T(a)
4.2.
(a)
= T
(4.17)
Derivada Intrnseca
Debido a que cada una de las tetradas puede considerarse como un vector tangente, de acuerdo
con la relacin (4.3), es posible calcular la derivada de una funcin escalar f en direccin del
vector e(a) ,
f,(a) = e(a) f = e(a) f = e(a) f, .
(4.18)
(4.19)
(4.20)
64
Notese que el lado izquierdo de la expresin est calculado en la base local de tetradas y en ella
la derivada parcial equivale a la derivada covariante. Sin embargo, al lado derecho de la ecuacin
tenemos una derivada parcial de dos vectores. Para que esta expresin transforme adecuadamente,
la derivada parcial debe reemplazarse por la derivada covariante,
/
0
A(a),(b) = e(b) e(a) A
/
0
= e(b) e(a) A
,
(4.21)
(4.22)
es decir
/
A(a),(b) = e(b) e(a) A; + e(a)
; A
; A
; e(c)v A
(4.23)
(4.24)
(c)
(4.25)
(4.26)
La ltima expresin nos muestra que las derivadas covariantes en las dos bases no son iguales
debido a un trmino de correcin que es proporcional a A(c) . Es usual escribir la derivada del
vector A(a) como
A(a),(b) = e(b) e(a) A; + (c)(a)(b) A(c) .
(4.27)
(4.28)
(4.29)
65
Ejercicio
Utilizar la identidad
e(a) e(b)
= (a)(b); = 0
(c)(a)(b) = (a)(c)(b) .
(4.30)
(4.31)
(4.32)
El lado derecho de esta ecuacin se define como derivada intrnseca del vector A(a) en direccin
de e(b) ,
A(a)|(b) = A(a),(b) (c)(a)(b) A(c) ,
(4.33)
(4.34)
donde se ha reemplazado la derivada parcial por la covariante ya que en la base local de ttradas
estas coinciden.
Con estas definiciones es claro que las ttradas permiten pasar de la derivada covariante a la
intrnseca y vice-versa fcilmente,
(4.35)
(4.36)
Para tensores la definicin de la derivada covariante se puede obtener de manera similar. Por
ejemplo, para el tensor T(a)(b) se tiene
/
0
T(a)(b),(c) = e(c) e(a) e(b) T
.
;
(4.37)
66
4.3.
(4.38)
(4.39)
es claro que es necesario obtener la derivada covariante de las ttradas y por lo tanto es necesario
calcular antes las conexiones. Sin embargo, es posible calcular los coeficientes de rotacin de una
manera mas sencilla definiendo antes los pre-coeficientes de rotacin,
5
6
(a)(b)(c) = e(b), e(a) e(c) e(a) e(c) .
(4.40)
(a)(b)(c) = (c)(b)(a) .
(4.41)
Esta definicin permite comprobar de inmediato que los pre-coeficientes de rotacin son antisimtricos en su primer y ltimo ndices,
(4.42)
A;
= A, A
A; = A,
(4.43)
A ,
(4.44)
A; A; = A, A,
(4.45)
(4.46)
67
(4.47)
(4.48)
Ejercicio
Realizando una permutacin cclica de ndices en la ecuacin (4.48) muestre que
(a)(b)(c) =
4.4.
.
1(a)(b)(c) + (c)(a)(b) (b)(c)(a) .
2
(4.49)
Tensor de Riemann
+ T
Z ,
(4.50)
R Z = Z Z .
(4.51)
Debido a la antisimetra del tensor de Riemann en su primer par de ndices podemos hacer
R Z
= Z Z
= Z;; Z;; .
(4.52)
(4.53)
(4.54)
Ahora bien, sabemos que las componentes del tensor de Riemann en el sistema de ttradas se
obtiene mediante
68
(4.55)
(4.56)
R(a)(b)(c)(d) =
$/
R(a)(b)(c)(d) =
0 %
;
(4.57)
6
e(f ) (g)(a)(f ); e(g) e(f ) (g)(a)(f ) e(g); e(b) e(c) e(d) .
R(a)(b)(c)(d) =
6
e(f ) (g)(a)(f ); e(g) e(f ) (g)(a)(f ) (g) e(b) e(c) e(d) ,
de donde se tiene finalmente la expresin para el tensor de Riemann en trminos de los coeficientes
de rotacin,
R(a)(b)(c)(d) = (c)
(f )
(d) (b)(a)(f )
(d)
(f )
(c) (b)(a)(f )
(g)
(d)
(g)
(c)
5
6
(f )
(f )
R(a)(b)(c)(d) = (b)(a)(c);(d) (b)(a)(d);(c) + (c) (d) (d) (c) (b)(a)(f )
+(f )(a)(c) (b)
(f )
(d)
(f )(a)(d) (b)
(f )
(c) .
Captulo 5
1
=
16
! "
|g|Rd4 x,
(5.1)
1
16
! "
|g| [R F F ] d4 x,
(5.2)
G
F
5.1.
= 8T
= 0.
$
%
1
= 2 F F g F F
4
(5.3)
(5.4)
Para encontrar la mtrica del agujero negro con carga supondremos un tensor mtrico esfricamente simtrico que debe reducirse a Schwarzschild cuando la carga sea cero. Por ello,
proponemos la siguiente forma para el elemento de lnea,
ds2 = f (r) dt2 +
1
dr2 + r2 d2 .
f (r)
69
(5.5)
70
"
f
1
=
f
= r
e(t)t =
(5.6)
e(r)r
(5.7)
e()
(5.8)
e() = r sin
(5.9)
(5.10)
Ejercicio
Muestre que en la base de tetradas definidas las componentes no-nulas del tensor de Einstein son
,
donde f # =
G(t)(t) = G(r)(r) =
G()() = G()() =
(5.11)
df
dr .
Ahora bien, en este caso las ecuaciones de campo no se plantean en el vacio, sino que existir un tensor momento-energa para el campo electromagntico como muestra la ecuacin (5.3)
y estos campos deben satisfacer las ecuaciones de Maxwell (5.4). Nosotros estamos interesados
en una solucin que tenga simetra esfrica y que posea un campo elctrico. Por esta razn
consideraremos un campo radial de la forma
E=
Q
e ,
r2 (r)
(5.12)
donde la constante Q ser interpretada como la carga elctrica. Con esta suposicin, el tensor
electromagntico toma la forma
F(a)(b)
0
rQ2
0
0
Q
r2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(5.13)
71
Ejercicio
Muestre que el tensor momento-energa en la base de ttradas,
T
(a)(b)
$
%
1 (a)(b)
1
(a)
(b)(c)
(c)(d)
=
F (c) F
F(c)(d) F
,
4
4
(5.14)
= T (r)(r) = Qr4
T (t)(t)
T ()() =
T ()() =
Q2
.
r4
(5.15)
= Qr4
=
Q2
.
r4
(5.16)
(5.17)
d
Q2
(rf ) = 1 2
dr
r
(5.18)
%
! $
Q2
rf =
1 2 dr
r
(5.19)
rf # + f = 1
Q2
+C
r
(5.20)
Q2 C
+ ,
r2
r
(5.21)
rf = r +
f =1+
f =1
2M
Q2
+ 2.
r
r
(5.22)
72
(5.23)
(5.24)
2 r2 2
dt + dr + r2 d2 ,
r2
(5.25)
donde
= r2 2M r + Q2 ,
(5.26)
= (r r+ ) (r r ) ,
(5.28)
"
M 2 Q2 ,
(5.29)
donde
r = M
por lo cual los valores r no son necesariamente reales. De esta forma podemos distinguir tres
casos de interes.
5.2.
Cuando M < |Q| los valores de r no son reales. La funcion es siempre positiva y la mtrica
no posee singularidades en r = r . Debido a esto, la coordenada t siempre es como-de-tiempo
y la coordenada r siempre es como-de-espacio. Ya que no existen horizontes, la singularidad en
73
5.3.
Cuando M > |Q| los valores de r son reales y la funcin se vuelve cero all. De esta forma,
es positiva para r > r+ y para r < r , y toma valores negativos para r < r < r+ . Por esta
razn, la singularidad r = 0 es como-de-tiempo al igual que en el CASO 1, pero esta vez existen
dos horizontes que la ocultan.
Ahora bien, las singularidades r = r se pueden remover mediante un cambio de coordenadas.
Para mostrar esto, definimos una coordenada radial de forma similar a la coordenada de ReggeWheeler de Schwarzschild,
dr =
r2
dr = /
1
2M
r
Q2
r2
0 dr.
(5.30)
74
donde
'
|r r+ |
r+
1
ln
+
2
'
|r r |
r
+ constante,
r r
.
2
2r
(5.31)
(5.32)
Ntese que la coordenada r toma valores en el rango r+ < r < , y por ello la coordenada de
Regge-Wheeler toma valores en el rango < r < .
5.3.1.
Coordenadas de Eddington-Finkelstein
v = t + r
(5.33)
u = t r ,
(5.34)
las cuales toman valores en los rangos < v < y < u < . Para realizar el cambio a
las coordenadas entrantes (v, r, , ), hacemos
dt = dv dr ,
(5.35)
r2
r4
= dv 2 2 dvdr + 2 dr2 .
dt = dv
dt2
(5.36)
(5.37)
2
dv + 2dvdr + r2 d2 .
r2
(5.38)
de inmediato que = v
es un vector de Killing.
5.3.2.
75
Horizontes de Killing
n = N g
= N [g rr r + g rv v ] .
(5.39)
(5.40)
g vr = 1
g rr =
r2
1
g =
r2
g =
(5.41)
(5.42)
(5.43)
1
,
r2 sin2
(5.44)
r + v .
r2
(5.45)
n2 = g n n
=
gvv nv nv
(5.46)
+
2gvr nv nr
N + 2 2 N2
2
r
r
2
N ,
r2
(5.47)
(5.48)
(5.49)
(5.50)
con lo cual se muestra que estas hipersuperficies son nulas. Ahora bien, al evaluar el vector
normal en estas hipersuperficies tenemos
n |r=r = N v ,
(5.51)
76
y como ya sabemos, es posible escoger las funciones N de tal manera que n n = 0. De esta
forma, podemos escribir para el vector de Killing como
= N1 n ,
(5.52)
v
con lo cual demostramos que las hipersuperficies r = r son horizontes de Killing. La gravedad
superficial en estos horizontes puede ser calculada utilizando la expresin (3.57), para lo cual
necesitamos la derivada covariante del vector . As, se tiene
r = v v r + v rv
(5.53)
rvv
(5.55)
= rv
=
1
= g rr r gvv ,
2
(5.54)
(5.56)
(5.57)
v = v v v + v vv
(5.58)
= vv
(5.59)
= vvv
1
= g vr r gvv
2
$
%
1
1
=
2 3 + 2
2
r
r r
(5.60)
(5.61)
(5.62)
y evaluando en el horizonte,
|r=r
=
=
+
1 ++
2r2 r +r=r
(r r )
.
2
2r
(5.63)
(5.64)
77
(r r )
.
2
2r
(5.65)
=
Ejercicio
Muestre que
+
+
+
5.3.3.
r=r
= |r=r = 0.
(5.66)
Coordenadas de Kruskal-Szekeres
Al realizar el cambio a las coordenadas (v, u, , ) utilizando las ecuaciones (5.33) y (5.34),
el elemento de lnea de Reissner-Nordstrm se convierte en
dvdu + r2 d2 ,
r2
donde r esta definido implcitamente por la relacin
ds2 =
(5.67)
vu
(5.68)
2
y r viene dado por (5.31). Definiremos ahora un sistema de coordenadas similar al de KruskalSzekeres, sin embargo, en este caso tenemos dos horizontes y por lo tanto dos gravedades superficiales. Por ello definiremos dos conjuntos de coordenadas (signo + y signo ),
r =
V = e v
(5.69)
U = e u .
(5.70)
dV + = + e v dv = + V + dv
(5.71)
dU + = + e+ u du = + U + du,
(5.72)
dV + dU +
+ r2 d2 ,
r2 2+ V + U +
(5.73)
V + U + = e+ (vu) = e2+ r ,
(5.74)
78
Figura 5.2: Primera parte del diagrama de Kruskal para el caso M > |Q|.
o utilizando la ecuacin (5.31),
V U
= e
2+ r
'
r r+
r+
('
r r
r
( +
(5.75)
5.3.4.
'
r
r r
( + 1
dV + dU + + r2 d2 .
(5.76)
Diagrama de Kruskal.
Parte I
Para realizar el diagrama de Kruskal para la mtrica dada en (5.76) observemos inicialmente
que estas coordenadas no cubren la regin r < r ya que existe una singularidad en r = r .
Por lo tanto, el diagrama de Kruskal con estas coordendas es solo una parte del diagrama completo. Considerando la relacin (5.75) se observa que las hipersuperficies de r = constante son
hiprbolas. Adems, la hipersuperficie r = r+ corresponde al conjunto {V + = 0} {U + = 0}.
De esta manera, la mtrica (5.76) cubre cuatro regiones de la extensin analtica maximal de
Reissner-Nordstrm, como se muestra en la Figura 5.2.
Ntese que r = r es una superficie singular en este diagrama, pero esta singularidad no es
esencial y por ello solo aparece punteada.
79
Figura 5.3: Segunda parte del diagrama de Kruskal para el caso M > |Q|.
Ejercicio
Realice el cambio a las coordenadas (V , U ) para mostrar que el elemento de lnea se convierte
en
r+ r e2 r
ds = 2
r2
V U
'
r+
r+ r
2 r
= e
'
( 1
+
r r
r
('
dV dU + r2 d2 ,
(5.77)
(5.78)
r+ r
r+
Parte II
La segunda parte del diagrama de Kruskal para la extension analtica maximal de ReissnerNordstrm se encuentra utilizando la mtrica (5.77). Notese que existe una singularidad en r = r+
y otra en r = 0 , por lo cual las coordenadas (V , U ) cubren solamente la regin 0 < r < r+ . De
la ecuacin (5.78) se observa que las hipersuperficies de r = constante son de nuevo hiprbolas
y que la hipersuperficie r = r corresponde al conjunto {V = 0} {U = 0}. As, la mtrica
(5.77) cubre tambin cuatro regiones de la extensin analtica maximal de Reissner-Nordstrm,
como se muestra en la Figura 5.3.
Ntese que la regin II de este diagrama corresponde a la misma regin de la Figura 5.2,
cubierta por las coordenadas con signo +, y adems que la singularidad r = 0 es como-detiempo, y se encuentra ubicada en las regiones V y VI.
80
Figura 5.4: Tercera parte del diagrama de Kruskal para el caso M > |Q|.
Parte III
Como ya se mostr, las coordenadas (V + , U + ) cubren cuatro regiones (I, II, III, IV) de la
extensin analtica de Reissner-Nordstrm mientras que las coordenadas (V , U ) agregan otras
tres regiones (V, VI, III). Ahora bien, de la primera parte del diagrama se observa que la regin
interior II se conecta en el pasado con las regiones exteriores I y IV y adems con la regin III.
Ya que esta solucin es invariante bajo inversin temporal, es de esperar que la regin III deba
conectarse en su futuro con tres regiones isomtricas a I, II y IV. As, aparece una tercera parte
del diagrama de Kruskal como se muestra en la Figura 5.4.
Las regiones exteriores I y IV son isomtricas a I y IV y por ello son asintticamente planas
mientras que la regin interna II es isomtrica a la regin II.
Ahora bien, el anlisis realizado se puede repetir de nuevo para estas regiones para obtener
un cuarto diagrama. Por lo tanto, el diagrama de Kruskal completo para la extensin analtica
maximal de Reissner-Nordstrm se compone de una secuencia infinita de diagramas similares a
los tres mostrados.
5.3.5.
Diagrama de Carter-Penrose
Ya que el diagrama de Kruskal para esta mtrica tiene infinitas partes, el diagrama de CarterPenrose tambin ser una secuencia infinita. Por ello analizaremos cada una de las partes para
luego unirlas dentro de un solo diagrama.
81
Figura 5.5: Primera parte del diagrama de Carter-Penrose para el caso M > |Q|.
Figura 5.6: Segunda parte del diagrama de Carter-Penrose para el caso M > |Q|.
Parte I
Al traer todos los puntos del infinito mediante una transformacin conforme, las regiones
exteriores I y IV que son asintticamente planas tendrn una frontera exctamente igual a la de
Minkowski como se muestra en la Figura 5.5. Por otro lado, la regin II descrita por las coordenadas (V + , U + ) se compactifica y debe unirse con la misma regin descrita por las coordenadas
(V , U ).
Parte II
Al realizar la compactificacin de la regin interior del agujero, las regiones V y VI contienen la singularidad esencial r = 0 que se convierte en una linea recta, Figura 5.6. La regin II
corresponde a la misma descrita en la primera parte, mientras que la regin III se compactifica
conectandose con el siguiente diagrama en la secuencia. Ntese que esta regin no es asintticamente plana y por ello su frontera no tiene la estructura minkowskiana.
82
83
Diagrama Completo
Finlmente, el diagrama completo de Carter-Penrose para la solucin de Reissner-Nordstrm
es la secuencia que se extiende infinitamente en ambas direcciones mostrado en la Figura 5.7.
Ahora bien, es conveniente aclarar que esta extensin analtica extendiendose indefinidamente
en ambas direcciones se realiza principalmente con el fin de asegurar que la variedad sea geodsicamente completa, es decir que todas las geodsicas que no terminen en la singularidad tengan
una longitud afn infinita tanto en la direccin del futuro como del pasado.
5.3.6.
Causalidad
Asegurar que este viaje sea posible no es cierto, ya que existen varios inconvenientes que
se pueden observar claramente a partir del diagrama de Carter-Penrose. Tal vez la razn ms
importante es que en su viaje, el observador debe cruzar un horizonte de Cauchy. En la Figura 5.8
se muestra como es posible definir una hipersuperficie de Cauchy en las regiones asintticamente
planas exteriores, pero debido a la presencia de la singularidad r = 0 en las regiones V y VI,
la superficie r = r es un horizonte de Cauchy, con lo cual se pierde la predictibilidad de las
ecuaciones de campo para las regiones interiores.
Adems, se nota que la historia completa (e infinitamente larga) de las regiones exteriores est
en el pasado causal del horizonte de Cauchy futuro. De esta manera, un observador en este punto
ve toda la infinita historia del universo en un tiempo finito, y por ello cualquier seal que llegue
a l estar infinitamente corrida al azul. Esto hace razonable creer que cualquier perturbacin,
84
Figura 5.8: Horizonte de Cauchy para la mtrica de Reissner-Nordstrm en el caso M > |Q|.
sin importar lo pequea que sea, provoque un cambio violento en la geometra del horizonte y de
las regiones interiores, por lo que no es posible asegurar que en la realidad existen las infinitas
regiones asintticamente planas descritas.
5.3.7.
Coordenadas Isotrpicas
An cuando es improbable la existencia de los agujeros de gusano que conectan las infinitas regiones asintticamente planas, es interesante analizar su geometra. Para ello se realizar
un cambio de coordenadas similar al utilizado para Schwarzschild. As, definimos una nueva
coordenada radial mediante
r =+M +
M 2 Q2
.
4
(5.79)
= r2 2M r + Q2
'
(2
'
(
M 2 Q2
M 2 Q2
=
+M +
. 2M + M +
. + Q2
4
4
'
(
2
M 2 Q2
M 2 Q2
= 2
+
2
4
$
%
2
M 2 Q2
=
.
4
Adems,
(5.80)
(5.81)
(5.82)
(5.83)
85
Figura 5.9: Relacin entre las coordenadas radiales r y para la mtrica de Reissner-Nordstrm.
%
$
M 2 Q2
d
dr = 1
42
$
%
M 2 Q2 d
=
,
4
(5.84)
(5.85)
es decir
dr2 =
d2
.
2
(5.86)
.
2 r2 - 2
dt + 2 d + 2 d2 .
2
r
(5.87)
Al graficar r vs. de la ecuacin (5.79) se observa que para cada valor de r > r+ se tiene dos
valores de . Estos dos valores estn conectados por la isometra
M 2 Q2
,
4
(5.88)
la cual corresponde a la isometra entre las regiones I y IV del diagrama de Penrose. Adems, de
la Figura 5.9 se puede observar que existe un punto fijo correspondiente a
"
M 2 Q2
=
,
(5.89)
2
es decir a r = r+ . Este punto es la 2-esfra minimal que define la garganta del agujero de
gusano o puente de Einstein-Rosen formado, de manera similar a lo que ocurre para la mtrica
de Schwarzschild.
5.4.
86
= (r r+ ) (r r )
(5.90)
= (r M )2 ,
(5.91)
M
ds = 1
r
2
(2
dt2 + )
dr2
1
*
M 2
r
+ r2 d2 .
(5.92)
Notese que existe una singularidad en r = M , pero esta puede ser eliminada con un cambio de
variable. Para ello se define la coordenada radial de Regge-Wheeler,
dr = )
dr
1
(5.93)
* .
M 2
r
Ejercicio
Integre la definicin de la coordenada radial r para obtener
r = r + 2M ln
'
|r M |
M
M2
,
rM
(5.94)
5.4.1.
Coordenadas de Eddington-Finkelstein
v = t + r
(5.95)
u = t r ,
(5.96)
las cuales toman valores en los rangos < v < y < u < , se puede realizar el cambio
a las coordenadas entrantes (v, r, , ). Para ello hacemos
dt = dv dr ,
y utilizando (5.93),
(5.97)
dt = dv )
87
dr
1
dt2 = dv 2 2 )
(5.98)
*
M 2
r
1
* dvdr + )
M 2
r
dr2
1
* .
M 4
r
(5.99)
= v
es un vector de Killing.
5.4.2.
Horizonte de Killing
g vr = 1
'
(
M 2
g rr =
1
r
1
g =
r2
1
g =
,
2
r sin2
y con ello el vector normal a las hipersuperficies es
n = N g
(5.101)
(5.102)
(5.103)
(5.104)
(5.105)
= N [g rr r + g rv v ]
='
>
(
M 2
= N
1
r + v .
r
(5.106)
(5.107)
(5.108)
= gvv n n + 2gvr n n
'
(
'
(
M 2
M 2
= 1
+2 1
r
r
'
(2
M
=
1
,
r
v v
v r
(5.109)
(5.110)
(5.111)
88
(5.112)
es decir que esta hipersuperficie es nula. Por otro lado, el vector normal en r = M es
n|r=M = N v ,
(5.113)
y ya que v
es un vector de Killing, la hipersuperficie r = M es un horizonte de Killing de este
campo vectorial.
Ejercicio
Muestre que para =
se tiene
|r=M = 0,
(5.114)
5.4.3.
Diagrama de Kruskal
M
ds = 1
r
2
(2
vu
r =
= r + 2M ln
2
'
dvdu + r2 d2 ,
|r M |
M
M2
.
rM
(5.115)
(5.116)
= ev/M
(5.117)
= eu/M ,
(5.118)
V
dv
M
U
= du,
M
(5.119)
se tiene
dV
dU
y por ello la mtrica se convierte en
(5.120)
89
Figura 5.10: Regin r > M en el diagrama de Kruskal para el caso M < |Q|.
Figura 5.11: Regin r < M en el diagrama de Kruskal para el caso M < |Q|.
ds =
2
'
M
1
r
(2
M 2 dV dU
+ r2 d2 ,
VU
V U = e
VU =
'
rM
M
vu
M
(4
(5.121)
(5.122)
2r
2M
e M e rM .
(5.123)
De esta ltima relacin se observa que tanto para la regin r > M como para la regin
r < M , se tiene V U < 0. Esto quiere decir que tendremos dos partes para el diagrama de
Kruskal. Ntese que la hipersuperficie r = M corresponde a la condicin U V = 0, es decir al
conjunto {U = 0}{V = 0}. Las hipersuperficies de r = constante corresponden a las hiperbolas
V U = constante. De esta forma, para r > M tenemos el diagrama que se muestra en la Figura
5.10.
Por ltimo, la singularidad r = 0 queda definida por la hiperbola V U = e2 . Es importante
notar que en este caso las coordenadas t y r siempre tienen un caracter temporal y espacial
respectivamente. Por esta razn, la singularidad r = 0 es como-de-tiempo y la regin r < M del
90
5.4.4.
Diagrama de Carter-Penrose
Captulo 6
La familia de Kerr-Newman
Cualquier espacio-tiempo estacionario que sea solucin de las ecuaciones de campo de Einstein
y Maxwell y que represente un agujero negro debe pertenecer a la familia de Kerr-Newman
que se identifica por 3 parmetros (M, e, a). El elemento de lnea general para esta familia en
coordenadas de Boyer-Lindquist toma la forma
ds
' 2
(
a2 sin2 2
r + a2
=
dt
2a sin2 dtd
5
5
?)
@
*
2 + a2 2 a2 sin2
r
5 2
+ dr + 5d2 +
sin2 d2 ,
(6.1)
donde
= r2 2M r + a2 + e2
5 = r2 + a2 cos2 .
(6.2)
(6.3)
Los parmetros que identifican la familia son la masa M , el momento angular por unidad de
masa
J
,
M
con J el momento angular total, y el parmetro de carga
e=
a=
(6.4)
"
Q2 + P 2 ,
(6.5)
92
(6.6)
t t
(6.7)
(6.8)
Por otro lado, si se cambia el signo de la coordenada angular (es decir ), el signo del
parmetro a cambia. Por esta razn, es posible tomar a 0 sin perdida de generalidad.
6.2.
En el contexto astrofsico es conocido que la mayoria de los objetos estelares rotan pero no
tiene carga elctrica neta apreciable. El espacio-tiempo que describe el comportamiento exterior
de uno de estos objetos corresponde a la solucin de Kerr, la cual posee nicamente masa y
momento angular, es decir que tomamos e = 0. As, se tiene
= r2 2M r + a2
5 = r2 + a2 cos2 .
(6.9)
(6.10)
,
t
(6.11)
(6.12)
r=0 , =
(6.13)
(6.14)
93
= (r r+ ) (r r ) = 0,
donde
r = M
"
M 2 a2 ,
(6.15)
(6.16)
6.3.
En este caso los dos valores r son complejos, es decir que no tiene ceros reales y por ello
no existen las dos singularidades coordenadas. Sin embargo, la singularidad escencial 5 = 0 si
existe.
6.3.1.
Coordenadas de Kerr-Schild
R
a
x + iy = (r + ia) sin ei [d+ dr]
z = r cos .
(6.17)
(6.18)
(6.19)
Ejercicio
Muestre que la mtrica de Kerr en coordenadas de Kerr-Schild es
+ 4
+
+ dt
.
r + a2 z 2
r2 + a2
r
(6.20)
A partir del elemento de lnea (6.20) se puede observar que para M = 0 la mtrica de Kerr
se reduce al espacio-tiempo de Minkowski. Ahora bien, la coordenada radial se puede escribir en
trminos de las coordenadas (x, y, z) al notar que a partir de la ecuacin (6.18) se tiene
x2 + y 2 =
*
r2 + a2 sin2 ,
(6.21)
94
(6.22)
r2 sin2 = r2 z 2 .
(6.23)
es decir
)
* )
*)
*
r2 x2 + y 2 = r2 + a2 r2 z 2 ,
(6.24)
)
*
r4 x2 + y 2 + z 2 a2 r2 a2 z 2 = 0.
(6.25)
(6.26)
la cual define elipsoides con focos en x = a. Estos elipsoides se degeneran para convertirse en
A
B
el disco z = 0, x2 + y 2 a2 para r = 0.
Singularidad 5 = 0
La singularidad esencial de la mtrica de Kerr se ubica en r = 0 y =
ecuacin (6.21) implica
2,
por lo cual la
95
x2 + y 2 = a2 .
(6.27)
Esto quiere decir que la singularidad 5 = 0 corresponde a un anillo de radio a, como se observa
en la Figura 6.1.
Ahora bien, la mtrica (6.20) no es singular en r = 0, y por ello el rango de la coordenada
radial puede extenderse analticamente a valores negativos
6.3.2.
Diagrama de Carter-Penrose
96
6.3.3.
97
An cuando la hipotesis del censor csmico permite desechar esta solucin por tener una
singularidad desnuda, existe una razn extra para no considerarla como fsicamente posible.
Ya que la mtrica de Kerr es axialmente simtrica, posee un vector de Killing asintticamente
como-de-espacio
=
(6.28)
(6.29)
?)
r2 + a2
*2
a2 sin2
5
sin2 ,
(6.30)
r2
= a sin 1 + 2
a
2
M a2
+
r
2 sin4
1+
a2
r2
cos2
r
a
(6.31)
= << 1 y = 2 , se tiene
) *
Ma
+ O 2 .
(6.32)
Ntese que para puntos muy cercanos a la singularidad, || <<< 1, pero en la regin de r
negativo, < 0, el vector de Killing tendra norma negativa,
2 = a2 +
2 < 0,
(6.33)
es decir que su caracter es como-de-tiempo. Ya que todas las orbitas de son cerradas, esta
relacin admite curvas cerradas como-de-tiempo cerca de la singularidad, lo cual produce una
violacin directa de la causalidad.
6.4.
En este caso, la singularidad esencial 5 = 0 con forma de anillo existe, pero adems, los
valores de r son reales y por lo tanto existen dos singularidades coordenadas en = 0. Se
puede observar que la funcin es positiva para r > r+ y para r < r , mientras que toma
valores negativos para r < r < r+ . Por esta razn, la singularidad r = 0 es como-de-tiempo al
igual que en el CASO 1.
98
6.4.1.
Coordenadas de Eddington-Finkelstein
*
r2 + a2
dv = dt +
dr
a
d = d + dr.
(6.34)
(6.35)
Ejercicio
Muestre que la mtrica de Kerr en coordenadas de Eddington-Finkelstein, (v, r, , ), es
ds
)
*
2a sin2 r2 + a2
a2 sin2 2
=
dv + 2dvdr
dvd
5
5
) 2
*2
r + a2 a2 sin2
2
2
2a sin drd + 5d +
sin2 d2 .
5
(6.36)
6.4.2.
Horizontes de Killing
=
+
,
(6.37)
2
2
v
r + a
/
0
esto, tomaremos las funciones = r r que definen dos familias de hipersuperficies, ya que los
valores = 0 definen las hipersuperficies de inters, r = r . Calcularemos ahora los vectores
normales a estas hipersuperficies mediante la expresin (3.1) ,
n = N g
= N [g rr r + g rv v + g r ] .
(6.38)
(6.39)
99
a2 sin2
.
g v = a.
g rr =
.
2
g = csc.
g vv =
g vr =
g r =
g =
a2 +r2
.
a
.
1
.
(6.40)
(
%
a2 + r2
a
= N
v +
5
5
)
*
.
N =
r + a2 + r2 v + a .
5
n2 = g n n
=
n2 =
2
N
2
.
gvv nv nv
r +
5
'
(6.41)
(6.42)
(6.43)
+
g n n
2gvr nv nr
2gv nv n
2gr nr n
= '
) 2
*2
(
*
r + a2 a2 sin2 2 2
a2 sin2 ) 2
2 2
a +r
+
a sin
5
5
>
)
*
2 sin2 r 2 + a2 )
) 2
*
*
2a
+2 a + r2
a2 + r2 2a2 sin2
5
(6.44)
(6.45)
(6.46)
con lo cual se muestra que estas hipersuperficies son nulas. Ahora bien, al evaluar el vector
normal en r = r se obtiene
n |r=r
-) 2
*
.
N
2
a + r
v + a
2
2
+ a cos
'
($
%
2
a2 + r
a
= N
v
2 + a2 cos2
2 ,
r
a2 + r
=
2
r
(6.47)
(6.48)
es decir
n |r=r = N
'
2
a2 + r
2 + a2 cos2
r
(6.49)
100
y como ya sabemos, es posible escoger las funciones N de tal manera que n n = 0. De esta
forma, se demostr que el vector normal es el vector de Killing y con ello, las hipersuperficies
r = r son horizontes de Killing.
La gravedad superficial en estos horizontes puede ser calculada utilizando la expresin (3.57),
para lo cual necesitamos la derivada covariante del vector . As, se tiene
a
v
2
a2 + r
.
a
= v v + vv + 2
v + v
2
a + r
- v v
.
a
= vvv v + vv + 2
v + v
2
a + r
'
(
'
(2
a
a
v
= vvv v + 2
+
v .
v
2
2
a2 + r
a2 + r
v = v v +
(6.50)
(6.51)
(6.52)
(6.53)
r
r
)
*
v |r=r =
(6.54)
2
52
4 a2 + r
r=r
- 2
.
%
2 + a2 cos (2) $
a + 2r
1
)
*
=
.
(6.55)
2
5 r r=r
4 a2 + r
Ahora bien, el numerador de esta expresin se puede escribir como
)
*
2
2
a2 + 2r
+ a2 cos (2) = a2 + 2r
+ a2 1 2 sin2
= 2a +
2
2
2r
2a sin
2
2
= 2a2 cos2 + 2r
= 2 5|r=r ,
por lo cual se tiene
v
|r=r
$
%
1
*
= ) 2
.
2
r r=r
2 a + r
(6.56)
(6.57)
(6.58)
(6.59)
(6.60)
= 2r r+ r ,
r
(6.61)
+
++
= r r .
r +r=r
(6.62)
101
v |r=r =
r r
)
*.
2
2 a2 + r
(6.63)
Comparando con la expresin (3.57), |N = , podemos identificar la gravedad superficial de cada uno de los horizontes como
=
Ejercicio
Muestre que
r r
*.
)
2
2 a2 + r
+
+
r |r=r = +
|r=r =
r
6.4.3.
'
r=r
(6.64)
=0
(6.65)
(6.66)
a
2
2
a + r
Diagrama de Carter-Penrose
Al igual que en el Caso I, en el agujero negro de Kerr con M > a existe la singularidad
esencial 5 = 0, la cual tiene forma de anillo, x2 + y 2 = a en coordenadas de Kerr-Schild, pero
esta vez aparecen los dos horizontes r = r que la ocultan. De igual manera, debido a la simetra
axial de la variedad, el diagrama de Penrose debe realizarse en cortes asintticamente planos. De
esta forma, la singularidad 5 = 0 aparece en el corte ecuatorial, = 2 , pero no existe en el corte
axial, = 0. Debido a ello, la variedad puede extenderse analticamente a valores de r < 0 como
en el Caso I. An cuando es posible comprobar que en este caso tambin existen curvas cerradas
como-de-tiempo en la cercania de la singularidad, lo cual viola la causalidad, los horizontes de
eventos ocultan su efecto sobre las regiones asintticamente planas.
Al unir los diagramas en una sola representacin, se obtiene la Figura 6.4, donde la lnea
punteada representa la singularidad 5 = 0 . Ntese que el diagrama se extiende infinitamente en
ambas direcciones, al igual que en el caso del agujero negro de Reissner-Nordstrm, y adems
la presencia del horizonte de Cauchy que hace que esta extensin analtica maximal no sea
globalmente hiperblica, en la Figura 6.5.
Finalmente, es importante notar que, al igual que para Reissner-Nordstrm, la existencia
de las infinitas regiones asintticamente planas es poco probable en la realidad y adems, la
existencia del horizonte de Cauchy no permite predecir lo que sucedera a un observador que
intente viajar entre ellas.
102
Figura 6.4: Diagrama de Carter-Penrose para la mtrica de Kerr con M > a. La lnea punteada
indica que la singularidad esencial 5 = 0 se encuentra ubicada en el corte ecuatorial = 2 pero
no en el corte axial = 0 . Cada punto del diagrama corresponde a una 1-esfra.
103
Figura 6.5: Diagrama de Carter-Penrose para la mtrica de Kerr con M > a. La lnea sombreada
corresponde al horizonte de Cauchy.
6.4.4.
+ =
+ ,
t
(6.67)
a
2 .
a2 + r+
(6.68)
donde se ha definido
) J *2
M
'
J
M
(
C
) J *2 2
2
+ M+ M M
J
0.
2M M 2 + M 4 J 2
/
(6.69)
(6.70)
104
+
[ t] = 0.
(6.71)
La ecuacin (6.71) define las orbitas del vector de Killing + , las cuales quedan determinadas
por
t = constante,
(6.72)
= t + constante.
(6.73)
es decir
Por lo tanto, las partculas que se mueven en orbitas de + se encuentran rotando con velocidad angular con respecto a un observador asintticos que se encuentren en reposo, es decir
6.4.5.
La Ergosfra
'
a2 sin2
5
a2 sin2
2 + a2 cos2 )= 0,
r
(6.74)
(6.75)
lo cual muestra que el vector no es nulo sobre los horizontes, excepto en los polos, = 0 y
2M r
= 1 2
r + a2 cos2
2
(6.76)
105
Figura 6.6: Ergosfera y Horizonte de eventos exterior para la metrica de Kerr con M > a.
con lo que se puede observar que la norma de puede ser positiva, negativa o cero. De esta
forma, es como de tiempo para
1>
r2
2M r
+ a2 cos2
r2 2M r + a2 cos2 > 0,
(6.77)
(6.78)
"
M 2 a2 cos2 .
(6.79)
"
M 2 a2 cos2 .
(6.80)
6.4.6.
106
(6.81)
'
d
dt
(2
+ 2gt
'
d
dt
+ gtt = 0.
(6.82)
dt
g
D'
gt
g
(2
gtt
.
g
gtt |r=re
gt |r=re
g |r=re
= 0
(6.83)
M 2 a2 cos2 , y
(6.84)
= a sin
.
= 2 sin2 M re + a2 sin2 ,
2
(6.85)
(6.86)
,
+
d ++
=
dt +r=re
a
M re +a2 sin2
(6.87)
6.4.7.
Cantidades Conservadas
Como ya se dijo, en la variedad de Kerr existen dos vectores de Killing, y , y por lo tanto
existirn dos cantidades conservadas. Para encontrar estas cantiades, recordamos que para una
particula masiva, el 4-momentum viene dado por (1.48),
p = m
dx
g .
d
(6.88)
107
t ,
E = p = t pt = m
dx
gt .
d
(6.89)
'
a2 sin2
5
dt
d
gtt m gt
d
d
=
)
*>
2a sin2 r2 + a2
d
dt
m
m
+
d
5
d
(6.90)
(6.91)
Ejercicio
Muestre que al tomar el vector de Killing, la cantidad conservada asociada es el momento angular
por unidad masa,
=)
>
)
*>
*
2a sin2 r2 + a2
r2 + a2 a2 sin2
dt
d
L=
m
+
sin2 m .
5
d
5
d
=
6.4.8.
(6.92)
El Proceso de Penrose
(6.93)
Este cambio de signo en E permite definir un proceso de extraccin de energa del agujero
negro de Kerr, el cual se denomina proceso de Penrose. Para comprenderlo, consideremos un
sistema compuesto de dos partculas que se dirigen hacia el agujero negro partiendo de la regin
exterior de la ergosfra. Si p es el 4-momentum inicial del sistema, la energa inicial es positiva
y viene dada por
E o = po .
(6.94)
Cuando el sistema esta cerca de la ergosfra, las dos partculas se separan, de tal manera
que una de ellas cae a la ergoregin mientras que la otra escapa al infinito. La conservacin del
4-momentum da como resultado
108
Figura 6.7: Proceso de Penrose para la extraccin de energa a partir de un agujero negro de
Kerr.
po = p1 + p2 ,
(6.95)
(6.96)
donde la energa de la partcula que entra es negativa, E 1 < 0. Por ello, podemos concluir que
la energa de la partcula que escapa es mayor que la energa inicial del sistema,
E2 > Eo,
es decir que se ha extraido energa del agujero negro.
Origen de la Energa Extraida
La energa obtenida a partir del proceso de Penrose proviene del momento angular del agujero
negro. Para comprobarlo, consideramos el vector de Killing
+ = + ,
(6.97)
el cual es nulo (dirigido al futuro) en el horizonte de eventos r = r+ , el cual est ubicado dentro
de la ergosfra. En este horizonte, el 4-momentum de la partcula que entra es como-de-tiempo
+
p 0.
(6.98)
109
es decir
(6.99)
E
.
(6.100)
E1
,
y debido a que E 1 < 0 , podemos concluir que su momento angular debe ser negativo,
L1
L1 < 0.
(6.101)
(6.102)
Por esta razn, cuando la partcula entra, el momento angular total del agujero negro disminuye,
de tal forma que se provee la energa extraida en el proceso de Penrose.
Ahora bien, una vez se extrae una cantidad de energa E 1 , el agujero negro alcanza un nuevo
estado de equilibrio en el cual su masa es M + M y su momento angular ser J + J, donde
M
= E1
(6.103)
= L1 .
(6.104)
5
6
2M M 2 + M 4 J 2 M
J
(6.105)
(6.106)
Ejercicio
Compruebe que la ecuacin (6.106) es equivalente a la condicin
5
6
"
M 2 + M 4 J 2 0.
(6.107)
La ecuacin (6.107) muestra que la extraccin de energa por el proceso de Penrose solo es
posible mientras que la cantidad M 2 + M 4 J 2 no disminuya. Ahora bien, esta cantidad esta
relacionada con el horizonte de eventos, como se comprueba mas adelante.
110
"
|g|dn x,
(6.108)
A=
$C
%
|g g |
dd
(6.109)
r=r+
*
2
r+
+ a2 sin dd
) 2
*
A = 4 r+
+ a2 .
(6.110)
(6.111)
(6.112)
A 0,
(6.113)
De esta forma, la ecuacin (6.107), que limita la extraccin de energa se puede rescribir como
es decir que el proceso de Penrose solo permite obtener energa mientras que el rea del horizonte
de eventos del agujero negro no disminuya. Como se comprobar ms adelante, la ecuacin (6.113)
es un caso especial de la segunda ley de la mecnica de agujeros negros.
6.5.
Caso 3 de Kerr: M = a
(6.114)
Con el fin de estudiar la estructura de esta variedad, se definen las coordenadas de EddingtonFinkelstein,
111
dv = dt +
r2 + M 2
(6.115)
dr
(r M )2
M
d = d +
dr.
(r M )2
(6.116)
Ejercicio
Compruebe que la mtrica extrema de Kerr en coordenadas de Eddington-Finkelstein (v, , , )
es
r2 2M r + M 2 cos2 2
4M 2 r sin2
dv + 2dvdr
dvd
5
5
) 2
*2
r + M 2 (r M )2 M 2 sin2
2
2
2M sin drd + 5d +
sin2 d2 . (6.117)
5
ds2 =
6.5.1.
y=
Horizonte de Killing
(6.118)
a
1
=
.
2
2M
2M
(6.119)
n = N g
= N [g rr r + g rv v + g r ] .
A partir de la mtrica (6.117) se tiene que
(6.120)
(6.121)
112
M 2 sin2
.
g v = M
.
)2
g rr = (rM
.
2
g = csc.
g vv =
g vr =
g r =
g =
M 2 +r2
.
M
.
1
.
(6.122)
>
' 2
(
(r M )2
r + M2
M
n = N
r +
v +
5
5
5
6
)
*
N5
=
(r M )2 r + r2 + M 2 v + M .
5
(6.123)
(6.124)
n2 = g n n
(6.125)
n2 =
N2
.2
(6.126)
= '
) 2
*2
(
*
r + M 2 (r M )2 M 2 sin2 2 2
r2 2M r + M 2 cos2 ) 2
2 2
r +M
+
M sin
5
5
%
* 4M 2 r sin2 ) 2
*
2) 2
2
2
2
2
2
+2 (r M ) r + M
r + M M 2M (r M ) sin
(6.127)
5
(6.128)
con lo cual se muestra que esta hipersuperficie es nula. Ahora bien, al evaluar el vector normal
en r = M se obtiene
n|r=M
.
N
2M 2 v + M
2
2
+ a cos
'
($
%
2M 2
1
= N
v +
,
M 2 + a2 cos2
2M
=
M2
(6.129)
(6.130)
es decir
n|r=M = N
'
2M 2
M 2 + a2 cos2
(6.131)
113
(6.132)
6.5.2.
Diagrama de Carter-Penrose
114
ndice alfabtico
carga conservada, 11
Lema del Vector de Killing, 11
Reissner-Nordstrm, 69
vector de Killing, 10
115
116
NDICE ALFABTICO
Bibliografa
[1] S. Winitzki. Advanced General Relativity. Disponible en http://www.theorie.physik.unimuenchen.de/~serge/T7/
[2] C. Misner, K. Thorne and J. Wheeler. Gravitation. W.H. Freeman and Co. San Francisco.1973
[3] P.K. Townsend. Black Holes. Lecture Notes. Cambridge University. U.K. 1997.
117