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HIDRALICA BSICA
Autor: Ricardo Gonzlez Igualada
ndice
1.
INTRODUCCIN .................................................................................................................. 3
2.
CONCEPTO DE PRESIN................................................................................................... 3
3.
4.
5.
TEOREMA DE TORRICELLI............................................................................................. 4
6.
TEOREMA DE BERNOUILLI............................................................................................. 5
7.
TIPOS DE FLUJO.................................................................................................................. 5
8.
9.
10.
11.
1.
PRDIDAS DEBIDAS A LA ENTRADA.................................................................................... 6
2.
PRDIDA DEBIDA AL ROZAMIENTO A LO LARGO DE LA TUBERA. ....................................... 6
Frmulas antiguas .................................................................................................................... 6
Frmulas modernas:................................................................................................................. 6
3.
PRDIDA DE CARGA EN CODOS Y CURVAS.......................................................................... 6
4.
PRDIDA EN LOS CAMBIOS DE SECCIN.............................................................................. 6
5.
PRDIDAS DE CARGA EN LAS LLAVES................................................................................. 6
6.
PRDIDA DE CARGA EN LAS BIFURCACIONES. .................................................................... 6
7.
PRDIDA DE CARGA EN EL DESAGE.................................................................................. 6
12.
GOLPE DE ARIETE.......................................................................................................... 6
13.
CHIMENEAS DE EQUILIBRIO...................................................................................... 6
14.
15.
15.1.
15.2.
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: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
1.
Introduccin
La Hidrulica es la ciencia y tcnica que trata de las leyes que rigen el comportamiento y el
movimiento de los lquidos, y de los problemas que provoca su utilizacin. Estudia las propiedades, leyes y efectos de los lquidos en reposo o en movimiento.
En el presente curso el lquido estudiado es el agua y por tanto todos los teoremas, postulados y frmulas de hidrosttica e hidrodinmica a que hagamos referencia, estarn particularizados a las caractersticas fsicas (densidad, viscosidad, etc.) del agua. Igualmente, hemos de
sealar que en los teoremas fundamentales de Hidrulica que tratamos a continuacin, se ha
eludido el desarrollo de sus demostraciones por no ser objeto de este curso.
2.
Concepto de presin
Se llama presin en un punto de una masa de agua, la fuerza que el resto de la masa lquida
ejerce sobre una superficie de rea unidad, situada en ese punto.
P=
F
S
3.
En una masa lquida el valor de la presin es invariable en todos los puntos situados en la
misma horizontal.
Si ahora consideramos dos puntos A y B situados en la misma vertical y separados por una
distancia h, es de aplicacin la "ecuacin fundamental de la hidrosttica" establece que
"entre dos puntos separados por una distancia vertical h, existe una diferencia de presin igual al peso de una columna lquida que tiene 1 cm2 de base y como altura la citada distancia".
FIGURA 1
Esta ecuacin es completamente general y se cumple siempre, aun cuando los dos puntos
considerados no estn en la misma vertical.
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4.
FIGURA 2
Podemos establecer que: una superficie cualquiera de una pared de un recipiente que contiene agua, est sometida a una fuerza normal a la pared, dirigida hacia el exterior y equivalente
al peso de una columna lquida que tiene como seccin recta la superficie considerada y como altura la distancia existente entre la superficie y el nivel del agua.
De igual forma, la presin que acta sobre el fondo del recipiente depende exclusivamente
de la altura del nivel del agua, no dependiendo para nada de la cantidad de agua almacenada.
De aqu el hecho de poder medir tambin la presin en metros de columna de agua y establecer su equivalencia con las otras unidades de presin.
10 m.c.a. = 1 at. = 1 Kg/cm2
5.
Teorema de Torricelli
Si medimos la velocidad con que sale un lquido por un orificio practicado en una pared delgada del recipiente que lo contiene, llegamos a la expresin:
que fue enunciada por Torricelli como: "La velocidad con que sale un lquido por un orificio practicado en la pared de una vasija, es la misma que adquirira un grave que se
dejase caer desde el nivel libre del lquido".
Despejando h en la frmula anterior tenemos:
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V2
V = 2 gh; h =
2g
2
FIGURA 3
Si la seccin del orificio es S, la cantidad de lquido que sale en la unidad de tiempo es:
VxS
expresin que recibe el nombre de "gasto terico". El "gasto prctico", o volumen que
realmente sale en la unidad de tiempo, es algo menor que el terico, debido a que la vena
lquida se contrae, alcanzando esta contraccin un valor en la mayora de los casos igual a
0,6. De esta forma el gasto prctico o "caudal" viene dado por la expresin:
G = 0,6 x V x S
6.
Teorema de Bernouilli
El rgimen permanente se establece cuando la cantidad de lquido que atraviesa, en un tiempo dado, cualquier seccin del tubo, es siempre la misma.
7.
Tipos de flujo
Flujo en tubera.
El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, mientras que el flujo en tubera no la
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tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto.
En el caso de canal abierto, la superficie libre est sometida a la presin atmosfrica. En el
caso de flujo en tubera, al estar el agua en un conducto cerrado, se haya sometido a la presin hidrulica.
8.
Estado de flujo
El estado o comportamiento del flujo est gobernado bsicamente por los efectos de viscosidad y gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.
Efecto de viscosidad. El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto
de la viscosidad en relacin con la inercia.
El flujo es laminar, si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las de inercia, de
forma que la viscosidad juega un importante papel en la determinacin del flujo. En el flujo
laminar, las partculas de agua se mueven en trayectorias suaves (o lneas de corriente) bien
definidas, de forma que las capas de espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre las capas
adyacentes.
El flujo turbulento se produce cuando las fuerzas viscosas son dbiles respecto a las fuerzas
inerciales. Las partculas de agua se mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni
fijas, pero en su conjunto todava representan el movimiento hacia delante de toda la corriente.
Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o transicional.
9.
Si consideramos una masa de agua que se mueve por una conduccin forzada y aplicamos el
teorema de Bernouilli a dos molculas A y B, se verifica:
o bien:
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FIGURA 4
Como puede apreciarse aparece un sumando X en el segundo trmino de la igualdad, que no
se considera en Bernouilli, y que es la prdida de carga debida al rozamiento del agua con las
paredes de la conduccin, al trasladarse desde el punto A hasta el B.
Por lo tanto, de acuerdo con el teorema de Bernouilli podemos establecer que:
"Si consideramos dos molculas de agua, A y B, en una conduccin cerrada, la suma
de las alturas debidas a la velocidad (h2 = v2/2g), a la presin (h1 = p/g) y la de posicin (H) sobre un plano horizontal de comparacin en la molcula A, es igual a anloga
suma en la molcula B, ms la prdida de carga (X) por rozamiento, desde A hasta B".
Es muy importante este concepto de suma de alturas, ya que es de aplicacin directa en procesos de medida de caudales, clculo de tuberas, etc.
10.
Lnea horizontal.
La "lnea de energa" es la formada por la suma en cada punto de las tres alturas debidas a la
energa cintica, a la presin y a la energa potencial.
La "lnea piezomtrica" ZZ es la resultante de sumar en cada punto las alturas h1 y H, y se
corresponde con el lugar geomtrico de los niveles de agua de los tubos piezomtricos conectados a la tubera.
La diferencia X de altura entre la lnea de energa y la lnea horizontal representa la prdida
de carga por rozamiento entre los puntos A y B.
La suma (H + h1 + h2 + X) en cada punto dar lugar a una "lnea horizontal" de acuerdo con
el teorema de Bernouilli.
Si los conceptos anteriores los aplicamos a una tubera de presin, obtenemos la figura 4.1
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FIG. 4.1
La diferencia de alturas A entre las respectivas lneas de energa de la tubera junto a la turbina y la del desage, nos da la ALTURA DE SALTO APROVECHABLE, ya que representa la energa potencial utilizable, a la que habr que restar la prdida de la turbina, segn el
rendimiento de sta.
La diferencia de alturas B entre lneas piezomtricas, representa la energa potencial de presin.
11.
Ya hemos visto anteriormente que al desplazarse una masa de agua por el interior de una
conduccin forzada, se produca una prdida de carga debido al rozamiento de la masa lquida con las paredes de la conduccin. Pero adems de esta prdida continua, existen otras
prdidas de carga puntuales debidas a una serie de causas diferentes al rozamiento.
Las prdidas de carga en una tubera son debidas a:
1 Prdida debida a la entrada del agua en la tubera
2 Idem. por rozamiento a lo largo de la tubera.
3 Idem. por desviacin en los codos.
4 Idem. en los cambios de seccin.
5 Idem. en las llaves.
6 Idem. en las bifurcaciones.
7 Idem. por velocidad necesaria para el desage.
A continuacin detallaremos dichas prdidas fijando la altura de carga que por cada una de
ellas hay que restar de la total.
Dichas alturas se expresan en metros.
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1.
ha =
V2
2g
b) Prdida por contraccin de la vena lquida al adaptarse a la forma de la embocadura. Segn el tipo de la embocadura variar el coeficiente de contraccin enormemente segn se trate de entradas abocinadas o no.
La prdida de carga ser
hb = K
V2
2g
2.
Es mucho ms importante que las otras y, por ello, muchas veces la nica que se tiene en
cuenta.
Numerosas son las frmulas dadas para hallar esta prdida ya que han sido muchos los estudiosos del tema.
Frmulas antiguas
Utilizadas con buenos resultados hasta finales del primero tercio del siglo XX, se caracterizan porque no tenan en cuenta la rugosidad del material de la tubera, estando basados en los
ensayos realizados con tubos de pequeos dimetros (entre 0,10 y 0,50 m). Entre ellos destacamos:
1.- DARCY:
D = dimetro en m.
v = velocidad en m/s
L v
h2 =
en la que:
D 2g
L = longitud tubera en m.
h2 = prdida de carga en m.
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= 0,03975 +
0,0010145
D
2.- SONIER:
Muy empleada en Espaa para dimetros de hasta 1,0 m.
h2 = 0,00214 L
Q
D 5, 3
L = longitud tubera en m.
Q = caudal en litros/segundo
en la que:
D = dimetro en milmetros
h2 = prdida de carga en m.
Frmulas modernas:
Todas ellas consideran la rugosidad de la tubera y como est construida (roblonada, soldada,
...). Estn basados en ensayos realizados con tuberas de gran dimetro (instalaciones de
Saltos de agua) y estas frmulas tambin son de aplicacin en el clculo de canales para agua
rodada. Entre ellas destacamos:
1.- BAZIN:
v = velocidad en m/s
L = longitud tubera en m.
4 v2 L
h2 =
en
la
que:
2
C D
D = dimetro en m.
h2 = prdida de carga en m.
Siendo C un coeficiente que a su vez es funcin de otros parmetros,
C=
87 R1 / 2
R1 / 2 +
seccin mojada
, que en el caso de los tubos circu permetro mojado
D
, siendo D el dimetro de la tubera en metros.
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2.- KUTTER:
v=
100 R 1 / 2
( Ri )1 / 2
1/ 2
b+R
v = velocidad en m/s.
R = Radio hidrulico : D en m.
4
b = coeficiente de rugosidad
Tipo de tubera
BAZIN
KUTTER
0,10
0,20
0,16
0,30
0,20
0,40
0,55
0,80
TABLA 1
En ensayos realizados con tuberas de paredes lisas y regulares, con un dimetro de 5,4 m. y
1970 m. de longitud, se obtuvo como valor de el de 0,16, en lugar de un valor positivo
como los relacionados en la tabla 1.
Tendiendo a la simplificacin de las frmulas para canales y tuberas, se han dado diversas
expresiones, entre las que merecen destacarse las de
v = 0,0204 C R 0, 63 i 0,54
en ambas expresiones: v = velocidad en m/s.
R = Radio hidrulico
C = coeficiente de magnitud con valores:
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Fundicin nueva:
130
Fundicin usada:
100
Roblonada nueva:
114
Roblonada usada:
97
Hormign armado:
128
140
Canal en tierra:
53
34
4.- STRICKLER:
70
95
90
Mampostera (canales):
60
80
Canal en roca:
20
0,0005
0,001
0,0002
0,0004
0,0001
Tubera PVC:
0,0001
0,0007
Prdida de carga :
en la que:
Cuando la vena lquida llega a un codo, las partculas en virtud de la inercia, tienen a conservar su direccin. Las que estn prximas a las paredes interiores del ngulo se separan de
ellas, con lo que la seccin de paso de agua se contrae y se produce una prdida de carga
independiente de la producida por el rozamiento.
La prdida de carga responde a la forma general :
donde K es un coeficiente estudiado por varios autores y que depende del ngulo y radio del
codo. Saint-Venant da la frmula:
K = 0,157 x (D/RC)1.5 x (A/90)
A= ngulo del codo
D= Dimetro tubera
RC= Radio curvatura
4.
Cuando la seccin de un tubo cambia bruscamente, hay una prdida de agua debida a los
choques y remolinos que se producen en la vena lquida.
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h4 = K
(V1 V2 ) 2
2g
Ens. brusco = 1
5.
A2/A1 =
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90
0,38
0,32
0,24
0,15
0,04
en donde V es la velocidad del agua en el tubo y K un coeficiente que depende del grado de
apertura y del tipo de vlvula.
As en vlvulas rectangulares, para relacin de apertura igual a 0,1;
K = 193; mientras que cuando est abierta a la mitad (relacin = 0,5)
K = 4 y cuando la vlvula est abierta K = 0.
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6.
Cuando stas existen, la prdida de carga consta de dos sumandos, uno por creacin de velocidad
FIGURA 5
y otro referente a la contraccin que depende de la forma bifurcacin:
relativo al caudal Qa que se desva, variando los valores de K entre 0,30 y 0,88 en funcin
del caudal desviado, del ngulo de la bifurcacin y del dimetro de sta.
Qa/Q= 0,3
Da/D
K
Qa/Q= 0,5
Qa/Q= 0,7
90
60
45
90
60
45
90
60
45
0,61
0,58
0,79
0,75
0,72
0,59
0,35
0,75
0,54
0,32
0,88
0,52
0,30
Al abandonar el agua el tubo conserva una velocidad residual igual al caudal dividido por la
seccin extrema de dicho tubo. Esta velocidad determina una cierta altura de carga completamente perdida igual a
h7 =
V2
2g
12.
Golpe de ariete
en la que:
H = sobrepresin en m.c.a.
L = longitud de la tubera en metros.
V = velocidad del agua en m/s.
g = aceleracin de la gravedad (9,8 m/s2)
T = tiempo de cierre en segundos.
Esta sobrepresin habr que sumarla a la presin til, es decir, a la carga hidrosttica de la
tubera. Como puede apreciarse en la frmula anterior cuanto ms grande sea el tiempo T de
cierre, ms disminuir la sobrepresin, de aqu la importancia de hacer los cierres en el mayor tiempo posible, consiguiendo as la disminucin del valor de H.
Tambin existe el golpe de ariete "negativo" producido por la apertura rpida de la conduccin forzada. Este golpe es an ms peligroso que el positivo, ya que se produce una depresin que puede ocasionar el aplastamiento de la tubera.
13.
Chimeneas de equilibrio
Para evitar los golpes de ariete, tanto positivos como negativos, en la conduccin se construyen las llamadas "chimeneas de equilibrio", que contienen en su interior una masa de
agua que acta como colchn amortiguador de los posibles golpes de ariete que llegaran a
producirse ante cierres o aperturas demasiados rpidos de la conduccin.
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FIGURA 6
14.
Trazado de canales
Para poder proyectar un canal tenemos que conocer la cota geogrfica del origen y del final.
Conocidos estos dos puntos, claro est que la solucin en lnea recta es la que dara menos
desarrollo y menos prdida de salto, pero esto casi nunca es posible por el aumento de coste
que significa el movimiento de tierras y las obras de fbrica que habra que realizar para
salvar los accidentes del terreno. Por ello hay que elegir una solucin de ms desarrollo que
la lnea recta, atendiendo a las siguientes consideraciones:
a) Estudiar la solucin ms econmica tanto de construccin como de explotacin.
b) La pendiente del canal es de diezmilsimas (cm/km). Si con la pendiente del trazado sobra desnivel lo aprovecharemos formando saltos.
c) Hay que evitar cruzar terrenos permeables y corredizos para evitar fugas y deslizamientos en el canal.
d) Debe procurarse llevar el canal en desmonte al menos en la parte inferior de su
perfil.
e) La velocidad del agua en el canal debe ser tal que no produzca erosiones en el
fondo ni en los cajeros de aquel.
Se suelen considerar como velocidades mximas las siguientes:
Canales sin revestir sobre arena 0,4 m/s.
Canales sin revestir sobre arcilla 0,6 m/s.
Canales sin revestir sobre roca 2,0 m/s.
Canales revestidos de hormign 4,0 m/s.
Para calcular la velocidad del agua en el canal hay diversidad de frmulas (Bazn,
Manning, etc.). Todas ellas responden a la forma genrica (llamada de Chezy):
V = CRm in
en la que:
V =Velocidad media en m/s
C =Un coeficiente que varia segn los autores; as Bazn da :
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0,06
0,16
0,46
0,85
1,30
1,75
Si utilizamos la frmula de KUTTER (ahora la i representa la pendiente superficial del canal) los valores que da este autor al coeficiente b son los siguientes:
Canales con paredes de cemento lisas y seccin semicircular
0,12
0,15
0,20
0,26
0,34
0,45
0,55
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0,75
1,00
1,25 a 1,50
1,75 a 2,00
2,50
0,00015
pendiente de fondo
0,0004
Salto de Champ
pendiente superficial
pendiente de fondo
casi nula
0,001
Salto de Sequeiros
pendiente superficial
0,00006
pendiente de fondo
0,002
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15.
Resalto hidrulico
15.1.
Supongamos una seccin transversal de una corriente de agua, de forma regular o irregular.
Para un caudal constante Q que pasa por dicha seccin, el calado h y la velocidad v variarn
en funcin de la pendiente i de la corriente (Fig. 7).
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Resalto hidrulico.
Cuando se pasa del rgimen tranquilo al turbulento, convirtiendo energa potencial en cintica, no es posible que ocurra un impacto, y la unin de ambos regmenes se verifica por medio de curvas, efectundose todos los cambios de velocidad de acuerdo con el teorema de
Bernouilli.
Si el cambio se produce del rgimen turbulento al tranquilo o laminar, la velocidad se reduce
transformndose en energa potencial, y ocurre, salvo que se tomen precauciones especiales,
un choque interno con prdida de energa que se manifiesta por una elevacin brusca de la
superficie del agua, acompaada de remolinos con efervescencia en dicha pendiente. A este
fenmeno, que absorbe, debido al choque producido, parte de la energa cintica, se le denomina resalto hidrulico.
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Este fenmeno ha sido estudiado por distinguidos hidrulicos, y segn las distintas experiencias, se ha llegado a la conclusin de que la produccin del resalto hidrulico es el medio
ms eficaz, de todos los existentes, para la absorcin de la energa cintica.
FIGURA 9
Los calados h1 y h2, anterior y posterior al fenmeno, respectivamente, reciben el nombre de
calados conjugados.
Las frmulas prcticas aproximadas, que se utilizan para determinar dichos calados conjugados son:
MERRIMAN:h2 = 0,45 . q . (h1)-
SAPRANEZ:h2 = 0,435 . q . (h1)-
CIVIL ENGINEERING:h2 =0,575 . q . (h1)- - 0,8 h1
siendo en todas ellas q el caudal por unidad de anchura en la superficie del canal (Q = qb).
En cuanto a la longitud L del resalto se establece en una distancia de 5 a 7 veces la h2, recomendndose que la seccin del canal sea rectangular por ser sta la que mejor crea el resalto.
Una vez que la masa de agua vuelve al rgimen tranquilo, a una cierta distancia del resalto se
observa que el calado necesario hn para su circulacin, es menor que el h2. Por ello, en la
prctica y al objeto de aminorar erosiones en el fondo de la zona del resalto, se construye un
escaln segn se indica en la figura 9, dndole una altura igual a h2 - hn.
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