Caja Primer Avance Engranajes Listos

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
Realizado por:
Osuna Yoel,
C.I:14.509.184
Ciudad Guayana, Junio del 2012
Caja Multiplicadora.
1
Esquema de la caja multiplicadora.
Con los datos de potencia y de velocidad que se obtuvieron anteriormente mediantes los
clculos de la licuadora industrial de 25 lts, perteneciente al subsistema de produccin se
diseara la caja multiplicadora que tendr en la primera, segunda y tercera etapa,
engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos.
La velocidad que se intenta conseguir al final de la caja multiplicadora es 3500 rpm en
etapa alta y 2000 en etapa baja; la potencia necesaria es de 1972.37 watts o 3.2 Hp
aproximadamente
Calculando la relacin de transmisin de la caja.
Como la caja tendr 2 velocidades una de alta y la otra baja. La velocidad baja se tomara
como la velocidad que se necesita para licuar la mezclan (hielo, fruta y agua)
motor=1200 rpm
Para la ms alta velocidad.
2
salida =3 500rpm
i b=
salida 3 500 rpm

=
=2.9
entrada 12 00 rpm
Para la menor velocidad.

salida =2000 rpm
i a=
salida 2 000 rpm

=
=1.6
entrada 12 00 rpm
Se estima 2 etapas que tendr el reductor donde en la primera se realizara el cambio de

velocidad con un bloque mvil, donde cambia la relacin de transmisin
Para la velocidad baja
i b=i 2 i 3= 1.6
Siendo:
i 2=1.3
i 3=1.2
Para la velocidad alta es
i a=i 1 i 3=2.9
i 1=2.4
i 3=1.2
Seleccionamos un motor trifsico jaula de ardilla

3
Toda la informacin mostrada a continuacin se extrajo del catalogo de motores trifsicos

de la compaa SIEMENS.
Cdigo
Tipo
2500000114
4
1LA71216YA60
Eficiencia
(%)
Factor de
potencia
Cos
72.1
0,69
Velocidad 1800 rpm, 4 polos, 60 Hz

Potencia
Frame
IEC
HP
kW
Tamao
112M
Velocida
d
nominal
r.p.m
1150
Torque
nomina
l
Nm
18.58
2.24
Torque de
arranque
Tarr/Tn
1.9
IN
F.S.
220V
A
440V
A
1,15
11.8
5.90
Constante
de
arranque
Iarr/In
4
Momento
de inercia
Kg.m2
Peso
Kg.
0.011
26.7
Estimacin de los dimetros de los ejes de transmisin:

Utilizando el decker pgina n233 se calcula el dimetro mnimo permitido para el eje.
Primer eje:
Dmin = 3
T
0,2 adm
T = Momento torsor en servicio ( N .mm )

adm = Tensin de torsin admisible ( N /mm2 )
adm = 12 N / mm2 a 18 N / mm2
Donde:
Torque del motor:
P
T = mot Fs
Donde:
Pmot = Potencia del motor ( W ) .
= Velocidad angular del motor ( rad /seg ) .
Fs = Factor de servicio del motor = 1,5.
2240W
1.5=26 .7 3 N . m
2
12 00
60
Entonces:
2 6.73 N . m
Dmin = 3
0,2 18 N /mm2 10002
Dmin =0,0 1 9 m=19 mm
En vista de que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el dimetro
mnimo del eje.
D p=1,2 Dmin
T=
( )
D p=1.2 19 mm 22.8 mm
Segundo eje:
T=
2225.9W
1.5=20. 43 N . m
2
1560
60
( )
Dmin = 3
20.43 N . m
=0.0178 m=17.8 mm
0,2 18 N /mm2 10002
D p=1,2 17.8 mm 21.38mm

Tercer eje:
2212.55 W
T=
1.5=15.84 N . m
2
2000
60
( )
Dmin = 3
15.84 N . m
=0.0163 m=16.3 mm
0,2 18 N /mm2 10002
D p=1,2 16.7 mm 19.6 mm
Clculos geomtricos de los engranajes de la primera etapa (etapa baja):

Calculo del modulo.
Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas clculo del taller A. L. Casillas
pagina n 171 usando la siguiente ecuacin:
M=
P
C 1,52
Donde:
C: carga de seguridad
P: presin o esfuerzo tangencial del diente Kg
Para obtener la carga de seguridad se utiliza la tabla del libro casillas pg.172
Los dientes para aceros al cromo, nquel C = 31 42 kg/mm.
Se tomo un valor de 42 kg/mm.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro Casillas en la
pgina n 171
P=
75 F
V
5
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 3.0417 CV
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
P=
75 F
V
V=
D p
60
V=
0.019 m 1200 rpm

=1.194 m/s
60
P=
75 3.0417 CV
=191.06 Kg
1.194 m/ s
Entonces el modulo ser:

M=
191.06 Kg
=1.73
42 kg/mm 1,52
Segn el decker, el modulo esta normalizado en la tabla 124 pg. 440 y la limitante es que
la primera serie debe preferirse a la segunda serie por lo cual el modulo se normaliza a 2.
Para aplicaciones industriales el valor mnimo del modulo a usar es de 3 por ende se
normaliza el modulo a 3.
Se usara un ngulo de presin de 20 para disear las siguientes etapas, segn el Decker
Pg. 444 de este ngulo se desprende que existe un nmero mnimo de dientes que estara
dado por:
Zg
2
2
17 Dientes
2
2
sen sen 20
Se elegir entonces para el primer (1) engranaje un nmero dientes de 40.
Nmero de dientes del engranaje 2

Z
i= 1
Z2
Z 2=
Z1 40
=
=31
i 1.3
6
Se tomaran 31 dientes para el segundo engranaje.

Para un valor de mdulo normalizado m=3 mm , = 20 y =15
N
tem
Smbol
o
Mdulo
Mdulo
frontal
Mf
Nmero de
dientes
---
Paso normal
P= M
Paso
transversal
Pt
Pt =
Angulo de
Engrane
Frontal
t=tg 1
Paso del
engrane
Pte
Dimetro
primitivo
DP
Altura de la
cabeza del
diente
ha
Formula
Engranaje 1
Engranaje 2
3 mm
Mn
cos
Mf =
3.10 mm
3.10 mm
40
Pn
cos
31
9.42 mm
9.75 mm
9.75 mm
( )
20.64
20.64
Pte=P n cos t
8.85 mm
8.85 mm
124.23 mm
96.28 mm
DP =
tg n
cos
M Z
cos
ha =m
3 mm
10
Altura del pie

del diente
hf
h f =M 1,2
11
Dimetro del
crculo cabeza
Da
Da=D P +2 ha
130.23 mm
102.28 mm
12
Dimetro del
crculo de pie
Df
Df =DP 2 hf
120.63 mm
92.68 mm
13
Dimetro del
crculo base
Db
Db=D P cos t
116.25 mm
90.10 mm
14
Distancia
entre centros
A=
16
Ancho del
engrane
17
Recubrimient
o del perfil
r
=
x
2
a1
3.60 mm
D P 1+ D P 2
2
btg
; =1
Pt
110.25 mm
36.38 mm
r b 12+ r a 22r b 22sen a

Pe
36.38 mm
1.65
Se tiene que cumplir siempre que: x 1,1

El valor es un poco inusual ya que el modulo con el cual se est trabajando es un valor
relativamente grande.
Clculos geomtricos de los engranajes de la primera etapa (etapa alta):
Calculo del modulo.
Para calcular el modul se utiliz el libro Maquinas clculos del taller A. L. Casillas
pagina 171 usando la siguiente ecuacin:
M=
P
C 1,52
Donde:
8
pgina 171
P=
75 F
V
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 3.0417CV
P=
75 F
V
D p
60
0.019 m 1200 rpm
V=
=1.19 m/s
60
V=
P=
75 3.0417 CV
=191.7 Kg
1.19 m/s

M=
191.7 Kg
=1. 73
42 kg/mm 1,52
la primera serie debe preferirse a la segunda serie por lo cual el modulo se normaliza a 2.
dado por:
Zg
2
2
17 Dientes
2
2
sen sen 20
Se elegir entonces para el tercer engranaje un nmero dientes de 50.

i=
Z3
Z4
Z 3 50
=
=2 1
i 2.4
Se tomaran 21 dientes para el engranaje N 4.
Z4=
tem
Smbol
o
Mdulo
Mdulo
frontal
Mf
Formula
Engranaje 3
Engranaje 4
3 mm
Mf =
Mn
cos
3.11 mm
3.11 mm
10
Nmero de
dientes
---
Paso normal
P= M
Paso
transversal
Pt
Pt =
Angulo de
Engrane
Frontal
t=tg 1
Paso del
engrane
Pte
Dimetro
primitivo
DP
Altura de la
cabeza del
diente
ha
ha =m
3 mm
10
Altura del pie

del diente
hf
h f =M 1,2
3.6 mm
11
Dimetro del
crculo cabeza
Da
Da=D P +2 ha
161.29 mm
71.22mm
12
Dimetro del
crculo de pie
Df
Df =DP 2 hf
151.69 mm
61.62 mm
13
Dimetro del
crculo base
Db
Db=D P cos t
145.32mm
61.03 mm
50
Pn
cos
21
9.42 mm
9.75 mm
9.75 mm
( )
20.64
20.64
Pte=P n cos t
8.85 mm
8.85 mm
155.29 mm
65.22 mm
DP =
tg n
cos
M Z
cos
11
14
Distancia
entre centros
A=
16
Ancho del
engrane
17
Recubrimient
o del perfil
r
=
x
2
a1
D P 1+ D P 2
2
btg
; =1
Pt
110.25 mm
33.02 mm

Pe
33.02 mm
1.63

Clculos geomtricos de los engranajes de la segunda etapa:
Calculo del modulo.
Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas clculo del taller A. L. Casillas
pagina 171 usando la siguiente ecuacin:
M=
P
C 1,52
Donde:
pgina 171
P=
75 F
V
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 3.0071 CV
P=
75 F
V
12
D p
60
0.02138 m 1666.6 rpm
V=
=1.87 m/s
60
V=
P=
75 3.0071CV
=120.60 Kg
1.87 m/s

M=
120.60 Kg
=1.37
42 kg/mm 1,52
la primera serie debe preferirse a la segunda serie por lo cual el modulo se normaliza a 1.5.
dado por:
Zg
2
2
17 Dientes
2
2
sen sen 20
Se elegir entonces para el quinto engranaje un nmero dientes de 30.

i=
Z5
Z6
Z 5 30
=
=25
i 1.2
Se tomaran 25 dientes para el engranaje N 6.
Z6=
13

N
tem
Smbol
o
Mdulo
Mdulo
frontal
Mf
Nmero de
dientes
---
Paso normal
P= M
Paso
transversal
Pt
Pt =
Angulo de
Engrane
Frontal
t=tg 1
Formula
Engranaje 5
Engranaje 6
3 mm
Mf =
Mn
cos
3.1 0 mm
3.10 mm
30
25
9.42 mm
Pn
cos
( costg )
n
9.75 mm
9.75 mm
20.64
20.64
14
Paso del
engrane
Pte
Dimetro
primitivo
DP
Altura de la
cabeza del
diente
ha
ha =m
3 mm
10
Altura del pie

del diente
hf
h f =M 1,2
3.6 mm
11
Dimetro del
crculo cabeza
Da
Da=D P +2 ha
99.17 mm
83.64 mm
12
Dimetro del
crculo de pie
Df
Df =DP 2 hf
89.57 mm
74.04 mm
13
Dimetro del
crculo base
Db
Db=D P cos t
87.18 mm
72.65 mm
14
Distancia
entre centros
A=
15
Ancho del
engrane
16
Recubrimient
o del perfil
Pte=P n cos t
DP =
r
=
x
2
a1
M Z
cos
8.85 mm
8.85 mm
93.17 mm
77.64 mm
D P 1+ D P 2
2
btg
; =1
Pt

Pe
85.41 mm
36.38 mm
36.38 mm
1.61
15
Resumen de Formulas para el clculo resistivo de los engranajes.

Para la mejor utilizacin del tiempo se mostraran a continuacin las ecuaciones utilizadas
para los clculos resistivos, las cuales sern las mismas para todas las etapas, y al final se
mostraran los resultados en una tabla resumen.
Fuerza perifrica nominal
Ft =
P1
V
Donde:
Ft = Fuerza Perifrica medida transmitida en el crculo primitivo ( N )
P1= Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea ( W )
V = Velocidad perifrica del crculo primitivo ( m/s )
V=
D p
60 1000
Fuerza especifica de trabajo

w=
Ft
Kt
b
Donde:
w=
Ft =
b=
K t =
Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo ( N /mm )

Fuerza perifrica nominal en el crculo primitivo ( N )
Ancho del los dientes ( mm )
Factor de trabajo
Donde Kt es elegido de la tabla 125 del Decker Pg. 465
K t 1=K t 2=1,75
Fuerza especifica de la carga

w t=w K v
Donde:
w t= Fuerza especifica de carga en el crculo primitivo ( N / mm )
w= Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo ( N /mm )
16
K v =
Factor dinmico
Factor dinmico:
K v =1+ 1+
Cq
C f V
w
Donde:
K v = Factor dinmico
Cq = ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado, segn tabla 130 (calidad
del dentado, tabla 128, pgina 471 del Decker) ( N /mm )
C f = Coeficiente de carga, tabla 130 del Decker pgina 476.
w= Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo ( N /mm )
V = Velocidad perifrica del crculo primitivo ( m/s )
Segn la tabla 128 del Decker pgina 471, para las velocidades el tipo de fabricacin es
mecanizado fino. Segn la norma DIN 3963 con un error correctivo en la calidad de 5 a 4.
Se hizo la seleccin de 5 para el clculo.
Tenindose con esto Cq 1=Cq 2 =29 ( N /mm ) . Tambin se procede a calcular el coeficiente
de carga para esa misma velocidad con la fuerza especfica de trabajo ms el ndice de
fuerza w+C q y las velocidades respectivas.
Resistencia a la rotura del pie del diente
Fuerza perifrica especifica
w F t =wt K fa
Donde:
K fa = Factor de distribucin de la carga frontal.
w Ft = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de
ancho del diente ( N /mm )
w t= Fuerza especfica de carga en el crculo primitivo ( N /mm )
Para determinar K fa se toma de la tabla 127 pginas 468 del Decker con calidad 7, los
dimetros primitivos y el mdulo se obtiene entonces que: f Pe =11 m
De la tabla 131 pgina 478 del Decker para una relacin de aparejamiento Gs o St contra
St, GS se obtiene que: f e =1 f Pe (error admisible de engrane).
De la tabla 132 pg. 479 del Decker con los valor de
calcula el factor auxiliar q L
f e y la carga especifica ( F t /b ) se
En la misma tabla con el valor de q L y el recubrimiento del perfil se calcula
K fa .
17
Ahora ya se pueden calcular los esfuerzos de flexin en las secciones transversales del pie
del diente de las ruedas 1 y 2
Esfuerzo de flexin
F 1=
w Ft
Y F Y Y
mn
21 = F 1
Y F2
Y F1
Donde:
F = Esfuerzo de flexin en las secciones del pie del diente ( N /mm )
w Ft = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de
ancho del diente ( N /mm )
m n= Mdulo normal (mm)
Y F = Factor de forma del diente, segn tabla 133 pgina 480 del Decker se obtiene el
nmero de dientes equivalentes, adems de tener un desplazamiento del perfil igual a cero (
X 0)
Zn=
Z
40
=
44.38 ; Y F 1=2, 41
Cos ( cos 15 )3
Zn=
Z
31
=
34.39 ; Y F 2=2,53
Cos ( cos 15 )3
Y = Factor de carga parcial

1
x
Y = Factor de inclinacin angular
De la Pg. 478 de Decker
150 se consigue el valor de Y =0, 88
Seguridad contra la rotura por fatiga
S F 2=
FD Z R Y s
F
Donde:
S F = Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente
18
FD= Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada, segn tabla
134 pgina 481 del Decker ( N /mm )
Z R= Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el pie del
diente. En flancos de dientes con acabado fino Z R 1=Z R 2=0.95
Y s = Factor de entalladura. Se supondr Y s = 0.95
Seleccin del material de los engranajes:
De la tabla 134 del Decker, Pg. 481 se tom un acero para las ruedas dentadas con las
siguientes caractersticas:
Valores de dureza en la
rueda dentada
Material
Acero de
cementacin segn
DIN 17210 18CrNi8
Valores de resistencia a la
fatiga para
Material
del ncleo
Superficie
de los
flancos
Presin de
Hertz HD
(N/mm2)
Tensin en el
pie del diente
FD (N/mm2)
Resistencia
esttica
para el pie
del diente
B (N/mm2)
HV10=400
HV1=740
1630
500
1700
Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son S F 1,6 para engranajes de
marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido); S F 1,4 para engranajes
temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio)
Resistencia de los flancos
w Ht =w t K H
Donde:
w Ht = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada milmetro de
ancho de los dientes ( N /mm )
w t= Fuerza de carga especfica en el crculo primitivo ( N / mm )
K H = Factor de distribucin de la carga frontal.
De la tabla 135 pg. 484 del Decker. Con los valores de
del factor de recubrimiento Z
De la parte inferior de la tabla 135, con el valor de ql
se consigue el valor
se consigue el valor de
K H .
Presin de Hertz
H=
w Ht u+1
Z H Z M Z
dt1
u
Donde:
u= Relacin de nmeros de dientes virtual.
19
H = Presin de Hertz en el punto de rodadura C (Igual valor en ambos flancos)

( N /mm )
w Ht = Fuerza perifrica especfica ( N /mm )
d t 1= Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea.
Z H = Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 pgina 485 del Decker
Z M = Factor de material, segn tabla 137 pgina 486 del Decker N /mm
Z = Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 pgina 484 del
Decker, pero no menor de 0,6.
Segn la tabla 136 Z H =1, 72
Segn la tabla 137 Z M =272 N /mm2
Seguridad contra formacin de picaduras
SH =
HD K L Z R
H
Donde:
S H = Seguridad existente contra la formacin de picaduras en la rueda
HD= Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes, segn tabla 134
pgina 481 del Decker
Z R= Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes.
En flancos de dientes con acabado fino Z R=1
K L = Factor del lubricante que, cuando la lubricacin es correcta K L =1
Sustituyendo los valores obtenidos, nos queda:
Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de picaduras son:
En el caso de engranajes de marcha permanente S H 1,25 para Z 1 >20 y
S H 1,4 para Z 1 20
, porque, para Z 1 20
, la presin de Hertz puede llegar a
ser mayor fuera del punto de rodadura que en ste.
En el caso de engranajes de marcha temporal, es S H =0,4 .1
Fuerzas en los engranajes
Fuerzas Perifricas
Ft =
T1
K1
rt 1
Donde:
K 1= Factor de servicio, segn tabla 125 del Decker Pg. 465
Fuerzas Axiales:
Fa =Ft tg
20
Fuerzas Radiales:
Fr =F t
tg tw cos '
cos '
Fuerzas en el otro engranaje.

Fuerza Perifrica.
Ft 2=Ft x
cos ( + )
cos ( )
Fuerza Axial.
Fa =Ft 2 tan ( + )
Fuerza Radial.
Fr =F r
Clculo del peso aproximado de los engranajes.
Peso=7,85 106 Kg/mm3 b
( 4 d )
2
Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (1) y (2).

Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo
Potencia nominal a transmitir por la rueda
pequea
Velocidad perifrica del crculo primitivo
Factor de trabajo
Ancho de los dientes
Factor dinmico
Smbolo
Unidad
rad /seg
P1
V
Ft
Kt
b
w
Kv
W
m/s
N
mm
N /mm
Engranaje 1
125.66
Engranaje 2
174.53
0.12423
0.09628
2225.888
8.40
264.923
1.25
36.38
36.38
9.1026
1.869
21
ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Fuerza especifica de carga
Error admisible de paso de engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Recubrimiento de perfil
factor de distribucin de carga frontal
Modulo normal
Factor de forma de diente
Cq
Cf
wt
f Pe
fe
ql
x
K fa
w Ft
Mn
YF1

Factor de carga parcial
Factor de inclinacin angular
Esfuerzos de flexin en el pie del diente
de la rueda 1
de la rueda 2
Resistencia a la fatiga por flexin
Factor de rugosidad
Factor de entalladura
Factor de recubrimiento
Factor de distribucin de la carga frontal
Fuerza perifrica especifica en los flancos
Relacin entre el numero de dientes
Factor de forma de los flancos
Factor de material
Presin de Hertz
Factor de lubricante
Factores de rugosidad en los flancos
Presin de rodadura permanente en los
flancos
Seguridad contra la formacin de
picaduras
YF2
x
Y
Y
Fuerzas Perifricas
N /mm
N /mm
N /mm
mm
2.41
2.53
1.65
0.60
0.88
F1
N / mm2
F2
FD
ZR
Ys
SF 1
SF 2
Z
K H
w Ht
u
ZH
ZM
Z
H
KL
ZR
N / mm
N /mm
HD
29
0.025
17.01
11
11
1
1.65
1
17.01
3
7.29
7.66
500
0.95
0.95
61.9
58.9
0.87
1
17.013
1.3
1.72
272
0.87
224.392
1
0.95
N /mm
N /mm2
N / mm2
N / mm2
1630
SH
Ft
6.9
N
356.45
336.92
22
Fuerzas Axiales
Fuerzas Radiales.
Angulo de ataque de servicio en la seccin
frontal
Fa
56.45
129.33
Fr
130.63
130.63
33.8
20.4
tw
Peso de los engranajes

P
Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (2) y (3).

Descripcin
Velocidad angular
Smbolo
Unidad
rad /seg
Dimetro primitivo
pequea
Factor de trabajo
Factor dinmico
ndice de fuerza
P1
V
Ft
Kt
b
w
Kv
Cq
Cf
wt
f Pe
W
m/s
N
mm
N /mm
N /mm
N /mm
Engranaje 3
125.66
Engranaje 4
305.43
0.15529
0.06522
2952.322
9.96
296.41
1,25
33.02
33.02
11.22
1.74
29
0,021
19.63
11
23
Error de engrane
Factor auxiliar
Modulo normal
de la rueda 1
de la rueda 2
Factor de rugosidad
Factor de material
Presin de Hertz
Presin de rodadura permanente en los
flancos
Seguridad contra la formacin de
picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
Fuerzas Radiales.
fe
ql
x
K fa
w Ft
Mn
YF1
YF2
x
Y
Y
11
1
1.63
1
19.73
3
N /mm
mm
2.32
2.75
1.63
0.61
0.88
F1
N / mm
8.19
F2
FD
ZR
Ys
SF 1
SF 2
Z
K H
w Ht
u
ZH
ZM
Z
H
KL
ZR
N / mm2
N /mm
9.71
500
0.95
0.95
55.04
46.44
0.874
1
19.63
2.43
1.72
272
0.874
266.54
1
0.95
HD
N /mm
N /mm2
N / mm2
N / mm2
1630
SH
Ft
5.80
N
378.23
357.51
Fa
59.87
137.21
Fr
138.60
138.60
24

frontal
tw

P
48.17
8.49
Etapa 2 engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (5) y (6).

Descripcin
Velocidad angular
Smbolo
Unidad
rad /seg
Dimetro primitivo
pequea
Factor de trabajo
Factor dinmico
ndice de fuerza
Error de engrane
Factor auxiliar
Modulo normal
P1
V
Ft
Kt
b
w
Kv
Cq
Cf
wt
f Pe
fe
ql
x
K fa
w Ft
Mn
YF1
YF2
x
Y
Y
W
m/s
N
Esfuerzos de flexin en el pie del diente de la rueda 1

Esfuerzos de flexin en el pie del diente de la rueda 2
F1
F2
FD
mm
N /mm
Engranaje 5
174.53
Engranaje 6
209.43
0.09317
0.07764
2945.277
8.13
362.24
1,25
36.38
36.38
12.44
1.67
29
0.025
20.87
11
11
1
1.61
1
20.87
3
N /mm
N /mm
N /mm
mm
2,55
2,65
1.61
0,62
0,88
N /mm2
2
N /mm
N /mm
9.69
10.07
500
25
ZR
Ys
SF 1
SF 2
Z
K H
w Ht
u
ZH
ZM
Z
H
KL
ZR
HD
SH
Factor de rugosidad
Factor de material
Presin de Hertz
Presin de rodadura permanente en los flancos
Seguridad contra la formacin de picaduras
Fuerzas Perifricas
Ft
Fuerzas Axiales
Fuerzas Radiales.
frontal
0.95
0.95
46.53
44.78
0,878
1
20.87
1.2
1.72
272
0,878
288.36
1
0.95
1630
5.36
N /mm
N /mm2
2
N /mm
N /mm
452.80
428.00
Fa
71.67
164.26
Fr
165.92
165.92
19.10
13.27
tw

P
26
Clculo de los dimetros de los ejes.

Eje 1:
Plano (Y-X)
Clculos del Plano (Y-X)
F=0
Ra + Rb Fr 1=0
Ra=105.77 N
M =0
a F r 1 +0.3 6 Rb =0
Rb=24.86 N
27
A continuacin se muestra las graficas de las fuerzas cortantes, momentos flectores del eje.
Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.
28
Clculos del Plano (Y-Z)
F=0
Ra + Rb + F t 1P e1Pe 3 + M F 1 =0
Ra=345.39 N
M =0
a P e2b P e3 +a F t 1 +0.3 6 Rb + M f 1=0

Rb=93.03 N
29
Esfuerzo cortante.
Momento Flector.
Momento Flector Resultante.
M fr = ( M fxy ) + ( M fxz )
M fr =24.74 N . m
M T =23.71 N . m
Calculo del Dimetro Mnimo.
Segn el Decker el dimetro mnimo se puede calcular a torsin mediante la siguiente
ecuacin establecida en la pagina 233.
T
0,2 adm
adm =Tension de Torsion Admis ible=12 18 N /mm 2
T =Nmm, momento de torsion en servicio.
Dmin = 3
30
Dmin =diametro minimo permisible delejr en el tramo sometido al momento de

torsion .
Dmin =1 8.74 mm
Calculo por Resistencia Esttica.
Teora de Von Misses.
32 N
[ ( M fmaxI )2 +( M fmaxI )2 ] 2
Sy
Deje1 =8.35 mm
D eje1 =
Se selecciona el siguiente material

Material N
AISI
4640(e)
Estado.
OQT 1000 (538 C)
Su
10686
Sy
kgf
2
cm
9140
kgf
2
cm
Deje1 =8.35 mm
Aplicando el Criterio de Soderberg.
48 N
Deje1 =
[( )
M fMAX 2 M Torsor
+
Sy
Se
2 1
2
)]
Siendo.
S e =K f K s k r k t k m S e
S e =limite ala fatiga modificado.
K a=factor de acabado de lasuperficie .
K s =factor de tamao .
k r =factor de confiabilidad .
k t =factor de temperatura.
k m =factor diverso .
S e =limite a la fatiga del aparato expermental bajo condiciones ideales , Pa.
K a= Para una superficie rectificada, segn figura 7.7 del Hamrock,
k r =Segntabla 7.4 del Hamrock , k r=0.9
K s =Segn ecuacin 7.22del Hamrock
K a=0.9
31
0.112
0.869 d
Ks
1
1.189d0.112
Para cargas axiales
K s =1.
Factor de Temperatura.
Se presentan dos tipos de problemas cuando se toma en cuenta la temperatura. Si se conoce
el lmite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a la temperatura del lugar de trabajo,
entonces sese:
kt =
St
S rt
En este caso se tomara en cuenta que la resistencia a la tensin a la temperatura de trabajo,

S t es igual a la resistencia a la tensin a la temperatura ambiente S rt entonces nos
queda:
k t =1
k m =0.9
S e =0.5 S u=528161064 Pa .
S e =385029415.6 Pa.
Deje1 =11.56 mm
Calculo de la Flecha.
Plano X-Y.
32
Y max =
Pbx ( L2 b2x 2 )
a
0 x a ; x=
6 ELI
4
Donde:
L= 0.36 m.
E= modulo de elasticidad del material = 210000
N
mm2
D = 24mm
d = 20 mm
a = 0.0171 m
b = 0.2915 m
x = 0.004275 m
I =0.05
4
D+d 4
=66816.8 mm
2
Fr 1=130.64 N
Flecha originada por
Fr 1
Y max =2.5 1 x 107 m
Para el plano Y-Z

33
Flecha originada por el momento flector.

Y max =
M f x ( x 2+3 a24 aL+2 L2 )

a
0< x <a ; x=
6 ELI
4
Y max =9.29 107 m

Para
F t 1P1 =390.25 N
Ft 1=356.45 N
P1=33.8 N
Pbx ( L2 b2x 2 )
a
Y max =
0 x a ; x=
6 ELI
4
Y max =2.87 x 106 m
Para P3
P3=48.17 N
Pbx ( L2 b2x 2 )
a
Y max =
0 x a ; x=
6 ELI
12
Y max =1.12 x 108 m
34
La flexin mxima en el eje 1 es:

Y max =
( Y
max plano xy
2
2
) + ( Y max plano y z )
Y max =1.96 106 m

El Decker establece que la flecha admisible es igual a:
f 0.00035 L
f =1.26 x 104 m
1.96 106 m 1.26 x 104 m
Cumple con el criterio.
Flecha originada por el peso del engranaje.

P l3
Y max =
48 EI
7
Y max =2.88 10 m
Calculo de velocidad crtica mediante el mtodo de Dunkerley.
wc 1=
g
f
1
1
1
1
=
+
2
2
2
wc wc 1 w c 2
w cn2
1
w c =5830.46 =55676.85 rpm
s
Velocidad crtica a torsin:
crit =
1
2
c
J
Donde:
crit = En 1/s velocidad crtica de torsin
c= En Nm/rad ; rigidez elstica del eje
35
J = En Kgm2 momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas montadas.
4
I t =0,1 d
1
1
300 mm
=
=9.155273438 1010
2
4
c 80000 N /mm 0,1 ( 80 mm )
c=1092266667 Nmm/rad 1092266.667 Nm/rad
Para hallar J, calculamos la masa de eje:

m=7,85 106 Kg/mm3 ( ( 40 mm )2 300 mm ) =2.95938028 Kg
M =m+m(engranaje )=2.95938028 Kg+ 22.08106309 Kg=25.04044337 Kg
1
1
J = M r 2 J= ( 25.04044337 Kg ) ( 0.04 )2=0.0200323547 Kgm2
2
2
Entonces la velocidad crtica a torsin ser:
crit =
1 1092266.667 Nm/rad
2 0.0200323547 Kg m2
crit =1175.218099
1
s
Y sabemos que este eje gira a 1200 rpm = 125.66
1
s
crit eje
Se debe cumplir que:
1
1
1175.218099 125.66 Cumplela condici n .
s
s
Calculo de la chaveta para fijar el engranaje 1 al eje de entrada de la caja
Calculo de la longitud de la chaveta segn Faires Pg. 367
Material de la chaveta: C1020
f S y 4640 Kg 2
cm
Ss y 0.50 S y 0.50 4640 2320 Kg
cm 2
Esfuerzo de Calculo
36
Ss
Sc
Ss y
Coeficiente
Sy
Coeficiente
Para una carga de choque severa o importante el coeficiente de clculo es de 2.25 a 4.5 se
selecciona 3:
2320 kg /cm 2
=773.33 kg /cm 2
3
4640 kg /cm2
Sc=
=1546.66 kg/cm2
3
Ss =
2320 Kg / cm 2
773,33Kg / cm 2
3
4640 Kg / cm 2
SC
1546,66 Kg / cm 2
3
Como la chaveta est sometida a corte y a comprensin
SS
Para cizalla dura:

Ss b l d
Mt
2
Para compresin contra las paredes:
Sc t l d
Mt
4
Donde: b: alto de la chaveta
t: ancho de la chaveta
De la tabla AT19 del Faires se saca las dimensiones de la chaveta dependiendo del dimetro
Por la tabla y el dimetro entre 73.0 mm y 82.5 mm se obtuvo b = 19.1 mm y t = 12.7 mm

37
Mt = 8595.697464 kg. cm
Despejando L
A cizalla dura:
L=
M t 2 2 ( 8595.697464 )
=
=1.45 cm
S s bd 773.33 ( 1.91 ) 8
A compresin:
L=
M t 4 4 ( 8595.697464 )
=
=2.18 cm
Sc td 1546.66 (1.27 ) 8
La longitud de las chavetas ser de 2,18 cm ya que tendr resistencia tanto a compresin
como a cizalla dura con dimensiones de b = 19.1 mm y t = 12.7 mm.
Calculo de los rodamientos.
Se seleccionaran rodamientos de una hilera de rodillos cnicos apareados cara a cara.
Cuando la capacidad de carga ofrecida por un solo rodamiento de una hilera de rodillos
cnicos resulta insuficiente, o cuando el eje debe estar fijado axialmente en ambos sentidos
con un determinado juego axial positivo o negativo, se pueden suministrar los rodamientos
que se muestran en la seccin "Rodamientos de una hilera de rodillos cnicos Apareados
Cara a Cara".
Los rodamientos apareados suponen una solucin econmica a diferentes problemas

relacionados con las disposiciones de rodamientos y ofrecen varias ventajas, entre ellas:
Montaje sencillo, ya que no se precisa calibrar los aros intermedios, evitando as los
errores de montaje.
Fijacin axial precisa del eje; el juego axial se determina durante la fabricacin de
los rodamientos.
Gran capacidad de carga radial y axial.
38
Un mantenimiento sencillo; el lubricante se puede aplicar a travs de la ranura

anular y los orificios de lubricacin localizados en el aro intermedio.
Determinacin de las reacciones.
Reacciones del Plano X-Z.
Ra=4548.23 N
Rb=4548.23 N
Reacciones del Plano X-Y.
Ra=14547.14 N
Rb=9174.16 N
Ra= ( R axy ) + ( R axz )
Ra= ( 4548.23 ) + (14547.14 N ) =15241.57729 N

2
Rb= ( R bxy ) + ( R bx )
Rb= ( 4548.23 N ) + (9174.16 N N ) =10239.70741 N

2
Fa =10963,24829 N
De la pgina de SKF se tiene que para un dimetro del eje
D=75 mm
se obtienen las
39
Carga dinmica equivalente.

P=( X Fr ) + ( Y 2 F a )
P=( 0,67 15241.57729 N ) + ( 3,4 10963,24829 )=47846,90097 N
Este valor se compara con C0 y C y se nota que es mucho menor, por tanto, es adecuado
Clculo de la vida del rodamiento en horas del SKF.
10 6 C
Lh =
60 n P
( )
Donde:
n= Numero de revoluciones por minuto (rpm)
C= Capacidad carga dinmica
P = Exponente de la frmula = 10/3, para rodamientos de rodillos.
Lh =
10
233000
60 1200 47846,90097
10
3
=2718.574219 Horas
40
Eje 2:
Plano X-Y.
F=0
Ra + Rb + F r 3P e3 + F r 2P e2=0
Ra=2254.257 N
M =0
a P e2 +a F r 3 +0.749 R b + M f 3M f 2=0
Rb=5213.4192 N
Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.
41
Plano X-Z.
F=0
Ra + Rb + F t 3 +F t 2=0
Ra=6699.36 N
M =0
a Ft 2+ a Ft 3+ 0.749 R b=0
Rb=8549.26 N
A continuacin se muestran los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.
Esfuerzo Cortante.
42
Momento Flector.
M fr = ( M fxy ) + ( M fxz )
M fr =2565.733 N . m
M T =1767.8597 N . m
Dmin = 3
T
0,2 adm
adm =Tension de Torsion Admisible=12 18 N /mm 2

Dmin =diametro minimo permisible delejr en el tramo sometido al momento de
torsion .
Dmin =78.89 mm
43

32 N
2
2 2
D eje2 =
M fmaxI ) + ( M fmaxI ) ]
(
[
Sy
3
Deje2 =52.12mm
Material N
AISI
4640(e)
Estado.
Su
OQT 1000 (538 C)
10686
Sy
kgf
cm2
9140
kgf
cm2
48 N
Deje1 =
[( )
M fMAX 2 M Torsor
+
Sy
Se
2 1
2
)]
Siendo.
K f =factor de acabado de la superficie .
K f = Para una superficie rectificada, segn figura 7.7 del Hamrock,
K f =0.9
0.112
0.869 d
44
Ks
1
1.189 d0.112
Para cargas axiales
K s =1.
entonces sese:
kt =
St
S rt

queda:
k t =1
k m =0.9
S e =0.5 S u=381973626.7 Pa.
Deje2 =69.28 mm
Donde:
L = 0.749 m.
4
I=
N
mm2
d 4 ( 0.075 m)
=
=1.553155548106 m4
64
64
Plano X-Y.
Pbx ( l 2 b2x 2 )
a
Y max =
0 x a ; x=
6 ELI
4
Para
Fr 3Pe 3
45
Y max =5.1987 10 m
Para Fr 2Pe 2
Y max =2.6972 105 m
Para
Pe3
Y max =1.16611 106 m

Para Pe2
Y max =2.25339 107 m
Para los momentos flectores.
M f x ( x 2+3 a26 al2l 2 )
a
Y max =
0 x a ; x=
6 ELI
4
Para
Mf 3
Y max =1.0441 104 m

Para M f 2
5
Y max =2.44 10 m
Plano X-Z.
Para Ft 2
5
Y max =5.7825 10 m
Para
Ft 3
5
Y max =9.4648 10 m
Y max =
( Y
max plano xy
2
2
) + ( Y max plano xz )
Y max =1.8929 105 m

f 0.00035 L
46
f =0.26215 m
1.8929 105 m 0.26215 m

wc 1=
g
f
1
1
1
1
=
+
2
2
2
wc wc 1 w c 2
w cn2
1
w c =2653.863662 =25342.27297 rpm
s
crit =
1
2
c
J
Donde:
I t =0,1 d 4
1
1
749 mm
9
=
=2.959012346 10
2
4
c 80000 N /mm 0,1 ( 75 mm )
c=337950600.8 Nmm/rad 337950.6008 Nm /rad
m=7,85 106 Kg/mm3 ( ( 37.5 mm )2 749 mm )=25.975498 Kg
1
1
J = M r 2 J= ( 84.21032716 ) ( 0.0375 )2=0.05921038628 Kgm2
2
2
crit =
1 337950.6008 Nm /rad
2 0.05921038628 Kg m2
47
crit =380.23124
1
s
1
s
crit eje
1
1
380.23124 188.49 Cumple la condici n .
s
s
Calculo de la chaveta para fijar el engranaje 2 y 3 al eje de la caja
f S y 4640 Kg 2
cm
Ss y 0.50 S y 0.50 4640 2320 Kg
cm 2
Esfuerzo de Calculo
Ss y
Ss
Coeficiente
Sy
Sc
Coeficiente
selecciona 3:
2320 kg /cm 2
=773.33 kg /cm 2
3
4640 kg /cm2
Sc=
=1546.66 kg/cm2
3
Ss =

Para cizalla dura:
Ss b l d
Mt
2
Sc t l d
Mt
4
48
Donde:
b: alto de la chaveta

Mt = 5691.115765 kg. cm
Despejando L
A cizalla dura:
L=
M t 2 2 ( 5691.115765 )
=
=1.02 cm
S s bd 773.33 ( 1.91 ) 7.5
A compresin:
L=
M t 4 4 ( 5691.115765 )
=
=1.54 cm
Sc td 1546.66 ( 1.27 ) 7.5
La longitud de las chavetas ser de 2,18 cm ya que tendr resistencia tanto a compresin
Cara a Cara".
49

errores de montaje.
los rodamientos.
Rb=8549.26 N
Ra=6699.36 N
Rb=5213 . 4192 N
Ra=2254 . 257 N
Ra= (6699.36 ) + (2254 . 257 ) =7068.4508038 N

2
Rb= ( R bxy ) + ( R bx )
Rb= (8549.26 N ) + (5213 . 4192 N ) =9966.908688 N

2
Fa =9096,478263 N
D=70 mm
se obtienen las
50

P=( X Fr ) + ( Y 2 F a )
P=( 0,67 9966.908688 N )+ (3,6 9096,478263 )=39425,15056 N
Lh =
10 6 C
60 n P
( )
Donde:
Lh =
106
220000
60 1800 39425,15056
10
3
=2853.693409 Horas
Eje 3:
51
Plano X-Y.
F=0
Ra + Rb Fr 4Pe 4 + F t 5Pe 5Pe 7=0
Ra=665.06 N
M =0
0.307 F r 40.307 Pe 4 +0.6145 F t 5 0.6145 P e50.6895 P e7 +0.797 Rb + M f 5M f 4=0

Rb=1683.55 N
Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.
52
Plano X-Z.
F=0
Ra + Rb Fr 5Ft 4=0
Ra=4482.32
M =0
0.307 F t 40.6145 Fr 5+ 0.797 R b=0

Rb=3787.53 N
Esfuerzo Cortante.
53
Momento Flector.
M fr = ( M fxy ) + ( M fxz )
M fr =1447.324361 N . m
M T =867.440829 N . m
Dmin = 3
T
0,2 adm

Dmin =diametro minimo permisible deleje en el tramo sometido almomento
de torsion .
Dmin =62.2270 mm
54

32 N
2
2 2
D eje3 =
M fmaxI ) + ( M fmaxI ) ]
(
[
Sy
3
Deje3 =43.355 mm
Material N
AISI
4640(e)
Estado.
OQT 1000 (538 C)
Su
10686
Sy
kgf
cm2
9140
kgf
cm2
Deje3 =43.355 mm
48 N
Deje3 =
[( ) (
M fMAX 2 M Torsor
+
Sy
Se
2 1
2
)]
Siendo.
K f =factor de acabado de la superficie .
K f =0.9
55
0.112
0.869 d
Ks
1
1.189 d0.112
Para cargas axiales
K s =1.
entonces sese:
kt =
St
S rt

queda:
k t =1
k m =0.9
S e =0.5 S u=381973626.7 Pa.
Deje3 =55.4289 mm
Donde:
L = 0.797 m.
4
I=
N
2
mm
d 4 ( 0.065 m)
=
=8.76240 107 m4
64
64
Plano X-Y.
Pbx ( l 2 b2x 2 )
a
Y max =
0 x a ; x=
6 ELI
4
56
Para Ft 5Pe 5
5
Y max =3.34124 10 m
Para
Fr 4 + Pe 4
5
Y max =4.848666403 10 m
Para
Pe 4
7
Y max =5.4900 10 m
Para
Pe5
6
Y max =1.25035 10 m
Para
Pe7
7
Y max =5.7214 10 m
Y max =
Para
M f x ( x 2+3 a26 al2l 2 )

a
0 x a ; x=
6 ELI
4
Mf 4
Y max =1.93910 106 m

Para M f 5
Y max =1.9897 107 m
Plano X-Z.
Para
Ft 4
4
Y max =1.1161 10 m
Para
Fr 5
5
Y max =1.2703 m
57

Y max =
( Y
max plano xy
2
2
Y max =1.5106 104 m

f 0.00035 L
f =0.27895 m
4
2.004795466 10 m 0.27895 m
wc 1=
g
f
1
1
1
1
=
+
2
2
2
2
wc wc 1 w c 2
w cn
1
w c =2032.832747 =19412.12281 rpm
s
crit =
1
2
c
J
Donde:
I t =0,1 d 4
1
1
797 mm
=
=5.581037 109
2
4
c 80000 N / mm 0,1 ( 65 mm )
c=179178168.1 Nmm/rad 179178.1681 Nm/rad

m=7,85 106 Kg/mm3 ( ( 65 mm )2 797 mm ) =20.76082333 Kg
58
1
1
J = M r 2 J= ( 57.227 Kg ) ( 0.0325 )2=0.030223 Kg m2
2
2
cr it =
1
2
179178.1681 Nm/rad
0.030223 Kg m2
crit =387.51
1
s
1
s
crit eje
1
1
387.51 376.99 Cumple lacondici n .
s
s
Diseo de la ranura del eje III.
El eje III no constar de chavetas para la fijacin de los engranajes 5 y 7, ya que estos
debern deslizarse axialmente sobre el eje para realizar el cambio de velocidad. As, en base
a lo establecido en la pgina 154-157 del Decker (tabla 41) se tiene que para ejes
deslizantes bajo carga es necesario que el eje conste de diecisis (16) ranuras, segn la serie
pesada DIN 5464 as:
De la tabla 41 se selecciono el nmero de ranuras quedando de la siguiente forma:
16x56x65
16 = numero de nervios o ranuras.
56 = dimetro interior.
65 = dimetro exterior.
b=5
59
Presin en los flancos.

pk
Fu
h lt i
p 1,15
26690.48705 N
2243717.844 Pa
0.0045 ( 0.190 ) 16

Cara a Cara".

60
errores de montaje.
los rodamientos.
Rb=1683.55 N
Ra=665.06 N
Ra=4482.32 N
Rb=3787.53 N
Ra= ( 665.06 ) + ( 4482.32 ) =4531.390227 N

2
Rb= ( R bxy ) + ( R bx )
Rb= (1683.55 ) + ( 3787.53 ) =4144.843073 N

2
Fa =4285,38328 N
D=60 mm
se obtienen las
61

P=( X Fr ) + ( Y 2 F a )
P=( 0,67 4531.390227 N ) + ( 1.2 4285,38328 ) =8178.491388 N
10
C
Lh =
60 n P
( )
Donde:
Lh =
106
246000
60 3600 8178.491388
10
3
=391819.4015 Horas
62
Eje 4:
Plano X-Y.
F=0
Ra + Rb Pe6 + F t 6Pe 8=0
Ra=2500.82 N
M =0
0.1125 Ft 60.1125 Pe 60.2325 Pe 8 +0.340 Rb + M f 6 =0

Rb=1570.76 N
Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.
63
Plano X-Z.
F=0
Ra + Rb + F r 6=0
Ra=1044.08 N
M =0
0.1125 Fr 6+ 0.340 R b=0

Rb=516.30 N
Esfuerzo Cortante.
64
Momento Flector.
M fr = ( M fxy ) + ( M fxz )
M fr =373.8421588 N .m
M T =191.6534039 N . m
Dmin = 3
T
0,2 adm

D min =diametro minimo permisible deleje en el tramo sometido almomento de
torsion .
65
Dmin =37.61 mm
32 N
2
2 2
D eje3 =
M fmaxI ) + ( M fma xI ) ]
(
[
Sy
3
Deje 4=26.72 mm
Material N
AISI
4640(e)
Estado.
OQT 1000 (538 C)
Su
10686
Sy
kgf
cm2
9140
kgf
cm2
Deje 4=26.72 mm
48 N
Deje 4=
[( ) (
M fMAX 2 M Torsor
+
Sy
Se
2 1
2
)]
Siendo.
K f =factor de aca bado de la superficie .
K f =0.9
66
0.869 d0.112
Ks
1
1.189 d0.112
Para cargas axiales
K s =1.
entonces sese:
kt =
St
S rt

queda:
k t =1
k m =0.9
S e =0.5 S u=381973626.7 Pa.
Deje 4=34.16 mm
Donde:
L = 0.340 m.
4
I=
N
2
mm
d 4 ( 0.04 m )
=
=2.01288959 107 m 4
64
64
Plano X-Y.
Pbx ( l 2 b2x 2 )
a
Y max =
0 x a ; x=
6 ELI
4
67
Para
Ft 6+ Pe6
Y max =1.9924 105 m

Para Pe6
Y max =1.2565 107 m
Para
Pe 8
Y max =8.9502 108 m

M f x ( x 2+3 a26 al2l 2 )
a
Y max =
0 x a ; x=
6 ELI
4
Para
Mf 6
Y max =9.708 107 m

Plano X-Z.
Para
Fr 6
Y max =7.3002780 106 m

Y max =
( Y
max plano xy
2
2
Y max =2.12200 105 m

f 0.00035 L
f =0.119 m
6.669253089 105 m 0.119 m

68

wc 1=
g
f
1
1
1
1
=
+
2
2
2
wc wc 1 w c 2
w cn2
1
w c =6748.941 =64447.6441rpm
s
crit =
1
2
c
J
Donde:
4
I t =0,1 d
1
1
340 mm
=
=1.036427374 108
2
4
c 80000 N /mm 0,1 ( 45 mm )
c=96485298.11 Nmm/rad 96485.29811 Nm /rad
m=7,85 106 Kg/mm3 ( ( 45 mm )2 340 mm ) =4.244861089 Kg
M =m+m(engranaje )=4.244861089 Kg+4.812865872 Kg=9.057726961 Kg
1
1
2
2
3
2
J = M r J= ( 9.0577 Kg ) ( 0.0225 ) =2.292737 10 Kgm
2
2
crit =
1 96485.29811 Nm /rad
2 2.292737 103 Kg m 2
crit =1032.460776
1
s
1
s
69
crit eje
1
1
1032.460776 905.30 Cumple la condici n .
s
s
Calculo de la chaveta para fijar el engranaje 6, y 8 al eje de la caja
f S y 4640 Kg 2
cm
Ss y 0.50 S y 0.50 4640 2320 Kg
cm 2
Esfuerzo de Calculo
Ss y
Ss
Coeficiente
Sy
Sc
Coeficiente
selecciona 3:
2320 kg /cm 2
=773.33 kg /cm 2
3
2
4640 kg /cm
Sc=
=1546.66 kg/cm2
3
Ss =

Para cizalla dura:
Ss b l d
Mt
2
Sc t l d
Mt
4
Donde: b: alto de la chaveta
70

Mt = 1166.00036 kg. cm
Despejando L
A cizalla dura:
L=
Mt 2
2 (1166.00036 )
=
=0.52cm
S s bd 773.33 ( 1.27 ) 4.5
A compresin:
L=
Mt 4
4 ( 1166.00036 )
=
=0.70 cm
Sc td 1546.66 ( 0.95 ) 4.5
La longitud de las chavetas ser de 0.70 cm ya que tendr resistencia tanto a compresin
Cara a Cara".
71

errores de montaje.
los rodamientos.
Ra=1044.08
Rb=516.30 N
Rb=2500.82 N
Ra=1570.76 N
Ra= ( 1044.08 ) + ( 1570.76 ) =1886.104457 N

2
Rb= ( R bxy ) + ( R bx )
Rb= ( 516.30 N ) + ( 2500.82 N ) =2553.559547 N

Fa =1544.8272 N
2

D=40 mm
se obtienen las
72

P=( 0.67 Fr ) + ( Y 2 F a )
P=( 0.67 2553.559547 N )+ (1.2 1544.8272 )=3564.677536 N
Lh =
10
C
60 n P
( )
Donde:
10
10 6
146000
3
Lh =
=456589.3462 Horas
60 8645 3564.677536
73
Clculo de la carcasa de la caja reductora

Consideraciones del diseo.
Si la caja de los engranajes se calienta en exceso, la pelcula lubricante se puede
adelgazar mucho y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre
las superficies. Cuando esto ocurre el rozamiento aumenta, se genera ms calor y se
produce una serie abrasin.
La cantidad de calor que disipa la caja por conversin y radiacin depende de los
factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el
ambiente, y la transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.
La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en l posible, de 88 C, o bien
190F.
Los parmetros utilizados para el dimensionamiento de la carcaza de la caja reductora, fueron
tomados del Atlas de Mquina, pginas 143 y 144.
Espesor de la pared del cuerpo del reductor.
Tipo de reductor: De doble transmisin.
=0,025 A +3 mm
=0,025 ( 285.0866065 mm ) +3 mm=10.15 mm
Espesor de la pared de la tapa del reductor:
1=0,02 A +3 mm
1=0,02 (285.0866065 mm )+3 mm=8.72 mm
Espesor del borde superior del cuerpo:
S=1,75 =1.75 ( 10.15 mm )=17.7625 mm
Espesor del borde inferior del cuerpo:
g=2,35 =2,35 ( 10.15 )=23.8525mm
Anchura del borde.
74
De la tabla 5 (medidas de anchura del borde k distancias del eje de perno a la pared del
cuerpo C, dimetros de agujeros para pernos d, radio para cantos r (mm)).
Entonces, para pernos de rosca M48 se tiene:
k=54
c = 101
Espesor del borde de la tapa.
S 1=( 1,75 ) ( 1) =( 1,75 ) ( 8.72 mm ) S 1=15.26 mm
Dimetro del perno de fijacin.
Segn la tabla 6 hoja 144 del atlas de maquinas se tiene:
Hasta At = 350 mm
d 1=M 16
Cantidad de pernos = 8
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo.
d 2=( 0,75 )( D )=( 0,75 )( 24 mm ) d 2=18 mm
d 3=( 0,6 )( D ) =( 0,6 ) ( 24 mm ) d3 =14,4 mm
Anchura de superficie de apoyo del borde inferior
m=k + (1,5 )( )=101 mm+( 1,5) ( 10.15 mm ) m=116.25 mm
Espesor del nervio del cuerpo

e==10.15 mm
Juego mnimo entre rueda y cuerpo
a=( 1,1 )( )=( 1,1 ) ( 10.15mm ) a=11.65 mm
Material de la carcasa
De la tabla de propiedades tpicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pg. 737
Faires)
Hierro
fundido
nodular
100-70-03
Mxima resistencia
S max
2
Kg/cm
Limite de fatiga
Estado
max
2
Kg/cm
Tratamiento
7.734
7.734
3.093
Kg/ cm
Fluencia en
traccin
Kg/ cm
5.624
75
trmico
Capacidad trmica de la carcasa.

Consideraciones del diseo.
1. Si la carcasa donde se alojan todos los elementos mecnicos (engranajes,
rodamientos) se calienta en exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar mucho
y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies.
Cuando esto ocurre el rozamiento aumenta, se genera ms calor y se produce una
seria abrasin.
2. La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los
factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el
ambiente, y la transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.
3. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en lo posible, de 88 C, o
bien 190F.
Es de suma importancia el anlisis trmico de la caja reductora para el clculo del
lubricante. Es por eso que se verifica la prdida de potencia en la caja que es igual a
calcular el desprendimiento de calor, es decir, la energa perdida para la transmisin de
potencia no se pierde sino que se transforma en calor el cual debe ser disipado por medio de
un sistema de refrigeracin buscando de este modo evitar que se sobrepasen los lmites de
temperatura del lubricante recomendados.
Segn el Faires se tiene que la temperatura del lubricante debe oscilar entre 40 y 80C
A continuacin se calculara el calor generado (Q) por la caja por efectos diversos.
Q=( 1 ) P e 632,5 ( Kcal /h oras )
Donde:
Q : Calor que debe ser disipado por la carga.
: Eficiencia del reductor (=0,95)
Pe : Potencia de entrada (Pe =144.0217391CV )
Entonces:
Q=( 10,95 ) (144.0217391 ) ( 632,5 ) Q=2109.31149 Kcal /h oras
Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin est dada por
(Pg. 562 Faires):
Qc =h cr Acaja T ( Kg . cm/min )
Segn las normas AGMA
A min =(57,25)(C 1,7 ), SiendoC la distanciatotal entre centros
1,7
2
A min =( 57,25 ) ( 28,50866065 c m ) =17030,84026 c m
76
Del grfico de transmitancia (Fig. AF.21 Pg. 778 Faires)
Figura 1. Relacin entre el rea de la caja y la transmitancia.
A min =1,703084026 m2
hcr =1,67 kg .cm/min . cm 2 C
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como
mxima de la caja reductora (aceite) ser de 88 oC
T =8832=56 C
32
C y la temperatura
Sustituyendo los valores se tiene:

Qc =( 1,65 kg . cm/ min . cm 2 C ) ( 17030,84026 cm 2 ) (56 C )
Qc =1573649.64 kg . cm/min
min
1573649.64 kg . cm/
Qc =
Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que Qc > Q , por lo que se satisface
tal condicin.
2211.217293 Kcal /h oras>2109.31149 Kcal /h oras
Dado que la capacidad de disipacin de calor es mayor que la carga trmica generada el
rea de la carcasa es satisfactoria.
En dado caso que no cumpliera con la condicin antes planteada, se puede hacer circular el
lubricante para refrigerarlo fuera de la caja, haciendo circular agua por serpentines de
refrigeracin dentro de la caja, insuflando aire a travs de la caja o aumentando A min de
la carcasa.
77
Sistema de lubricacin de la caja reductora

La lubricacin del sistema de caja reductora es importante porque de esta depende el buen
funcionamiento de la mquina, as como la vida de la misma.
Con una adecuada lubricacin se logra:
Reducir el desgaste de los flancos de los engranajes.
Reducir el roce.
Disipar calor generado por el roce.
Los parmetros numricos que permiten determinar las condiciones de lubricacin del
reductor son la velocidad perifrica del engranaje de mayor velocidad de giro, en este caso
se toma la velocidad del eje 4:
V=
D p 1 N ( 0.0476227043 m ) 8645 rpm

=
=21.55647146 m/s
60
60
De la pgina 474 del Decker tabla 129 (orientacin para conocer la viscosidad cinemtica
del aceite de lubricacin y del tipo de lubricacin de engranaje de ruedas dentadas), se

tiene que:
Segn la Tabla 129 Pg. 474 Decker
Para una velocidad de V =
21.55647146 m/s
La viscosidad cinemtica ser desde: v =27 54 cst

Tipo de lubricacin:
78
Lubricacin por inyeccin, en este tipo de lubricacin el aceite se inyecta, mediante una
bomba en forma de chorro ancho, casi siempre radialmente, a corta distancia delante del
engrane de los dientes, en el caso de velocidades perifricas muy elevadas se inyecta,
adems, detrs de la zona de engrane, a efectos de refrigeracin.
Diseo del sistema de cambio de velocidades
Para realizar el cambio de velocidades es necesario que las ruedas 5 y 7 se desplacen

axialmente a lo largo del eje III. Esto se lograra por medio de una palanca de 2 posiciones,
para las velocidades de salida.
Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172
Se asumen los siguientes datos:

Dimetro de la manivela: 30mm r 15mm
Paso: 130mm
79
3
3
a= ( r )= ( 15 )=11.25 mm 11 mm
4
4
A 1=110 mm
R= A 1+ a=( 110 +11 ) mm=121 mm
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga en el extremo
que es igual a la fuerza que puede aplicar una persona que es: 30kgf aproximadamente.
Y R.sen 60 0 Y 104,79mm
Clculo del eje de la palanca.
Se selecciona un acero AISI 1020 con:

S Y 3.374 Kg 2
cm
SU 4.569 Kg 2
cm
P 1,5 x30kgf P 45kgf
M f P.x M f 45kgf .104,79 4715,55kg.mm
45kgf
V x
45kgf
M x
471,55kgcm
80
M f .C
M fmx
I
z
3
.d
z
32
32.M f .N
d 3
.S y
Si asumimos un factor de seguridad de 2

32. 471,55kgcm.2
d
1,4cm
3
kg
. 3.374
cm 2
Se selecciona
d 14mm
Diseo del eje de la manivela
Del atlas de mquina pgina 186, se escoge un eje corto con bola caso I con las siguientes
dimensiones:
D 25mm
d1 16mm
d 2 Rosca M 12
r 0,8mm
L 56mm
l 25mm
lt 20mm
C 1,8mm
81
Seleccin del material

De la tabla AT-7 del Faires se selecciona un acero AISI-1020 con
S Y 3.374kg / cm 2 .
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza ya asumida para accionar la palanca,
que es aproximadamente 30kgf.
M T Fax R
Para calcular R se tiene:
R L cos 56mm cos 60 28mm , asumiendo que el ngulo de la palanca es
aproximadamente 60 .
Entonces:
M T 30kg 2,8cm 84kg cm

El esfuerzo de torsin vendr dado:
SS
16 M T 16 84kg cm
27,37kg / cm 2
3
3
d
2,5cm
El factor de seguridad ser:
SY
3374
123,27
S S 27,37
Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.

Dimensionamiento del bloque mvil.
El bloque mvil formara una sola pieza con las ruedas 5 y 7 y un tramo unin entre ellas
que es donde har contacto el mecanismo de cambio; su forma es la siguiente:
Bloque mvil
E5
15
25
15
E7
Resorte para el dispositivo de fijacin de la manivela

El material a utilizar es alambre de grado musical con acero conformado 50CrV4 con
B 1.700 N
mm 2 por ser apto para varias aplicaciones y fue seleccionado del Decker pg.
189 tabla 53.
Dimetro medio del resorte: 10mm
Longitud del resorte: 180mm
Dimetro del alambre: 1mm
Nmero de espiras: 9
Mango de la palanca
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de ergonoma y para
facilitar la aplicacin del esfuerzo que realiza el operador sobre la mquina para el cambio
de velocidad.
Del Atlas de Mquinas se tiene que la manivela esfrica segn GOST 3055-45 resulta
conveniente para la aplicacin de cambio de velocidad.
El mango tiene la siguiente forma:
Se va elegir el mango tipo B, ya que proporciona un ngulo de 20 , evitando posible

contacto con la pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del operario.
Debido a que se produce una fuerza axial es necesario fijar la palanca. Se puede utilizar
como sistema uno muy parecido al cabezal divisor de la fresadora. Se ve como se muestra
en la figura.
Seleccin de acople.
Acople Periflex.
Se selecciono el modelo 26-1 en funcin de los siguientes pasos.
1) Multiplicar la potencia necesaria en H.P. Por el Factor de Servicio correspondiente
(Ver Tabla 2)
2) Con los H.P. obtenidos en el primer paso ingresar en la Tabla 1 por la fila de r.p.m. de
servicio
y trasladarse hacia la derecha, hasta encontrar un valor en H.P. Admisibles igual o mayor al
buscado.
Luego se sube por esa columna y se encuentra el modelo de acople que se debe instalar.
2) Verificar que el dimetro de eje admisible por el acople seleccionado sea igual o
mayor al necesario.

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

Ciudad Guayana, Junio del 2012

Esquema de la caja multiplicadora.

salida 3 500 rpm

Para la menor velocidad.

salida 2 000 rpm

Se estima 2 etapas que tendr el reductor donde en la primera se realizara el cambio de

Seleccionamos un motor trifsico jaula de ardilla

Toda la informacin mostrada a continuacin se extrajo del catalogo de motores trifsicos

Velocidad 1800 rpm, 4 polos, 60 Hz

Estimacin de los dimetros de los ejes de transmisin:

T = Momento torsor en servicio ( N .mm )

D p=1,2 17.8 mm 21.38mm

D p=1,2 16.7 mm 19.6 mm

Clculos geomtricos de los engranajes de la primera etapa (etapa baja):

0.019 m 1200 rpm

Entonces el modulo ser:

Se elegir entonces para el primer (1) engranaje un nmero dientes de 40.

Nmero de dientes del engranaje 2

Se tomaran 31 dientes para el segundo engranaje.

Altura del pie

r b 12+ r a 22r b 22sen a

Se tiene que cumplir siempre que: x 1,1

Entonces el modulo ser:

Se elegir entonces para el tercer engranaje un nmero dientes de 50.

Para un valor de mdulo normalizado m=3 mm , = 20 y =15

Altura del pie

r b 12+ r a 22r b 22sen a

Se tiene que cumplir siempre que: x 1,1

Entonces el modulo ser:

Se elegir entonces para el quinto engranaje un nmero dientes de 30.

Para un valor de mdulo normalizado m=2 mm , = 20 y =15

Altura del pie

r b 12+ r a 22r b 22sen a

Se tiene que cumplir siempre que: x 1,1

Resumen de Formulas para el clculo resistivo de los engranajes.

Fuerza especifica de trabajo

Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo ( N /mm )

Donde Kt es elegido de la tabla 125 del Decker Pg. 465

Fuerza especifica de la carga

En la misma tabla con el valor de q L y el recubrimiento del perfil se calcula

Y = Factor de carga parcial

150 se consigue el valor de Y =0, 88

Seguridad contra la rotura por fatiga

H = Presin de Hertz en el punto de rodadura C (Igual valor en ambos flancos)

K 1= Factor de servicio, segn tabla 125 del Decker Pg. 465

Fuerzas en el otro engranaje.

Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (1) y (2).

Factor de forma de diente

Peso de los engranajes

Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (2) y (3).

Angulo de ataque de servicio en la seccin

Peso de los engranajes

Etapa 2 engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (5) y (6).

Esfuerzos de flexin en el pie del diente de la rueda 1

Resistencia a la fatiga por flexin

Peso de los engranajes

Clculo de los dimetros de los ejes.

Clculos del Plano (Y-X)

Clculos del Plano (Y-Z)

a P e2b P e3 +a F t 1 +0.3 6 Rb + M f 1=0

Momento Flector Resultante.

Dmin =diametro minimo permisible delejr en el tramo sometido al momento de