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Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006 UTP. ISSN 0122-1701

ESTUDIO SOBRE LA RESISTENCIA Y RIGIDEZ DE EJES HUECOS

RESUMEN
Los ejes son elementos de transmisin que constantemente estn sometidos a la
accin de cargas y esfuerzos, pero que a la vez deben ser lo suficientemente
ligeros para soportar estos sin sacrificar la resistencia mecnica.
El objeto de este trabajo es identificar la incidencia que tendr la reduccin de
peso en la resistencia mecnica de un eje de transmisin, para este fin se han
considerado diversas variaciones geomtricas y los resultados se han organizado
de forma tal que permitan generar un criterio acerca de la conveniencia de
utilizar ejes huecos y cuales serian las geometras recomendadas.
PALABRAS CLAVES: Elementos de transmisin, resistencia mecnica,
reduccin de peso, ejes huecos.

OSCAR ARAQUE DE LOS RIOS

Ingeniero Mecnico, MSc
Prof. del Depto de Ing. Mecnica
Universidad de Ibagu (Colombia)
ojaraque@nevado.cui.edu.co
JUAN JOSE CABELLO ERAS
Ingeniero Mecnico, Ph.D.
Prof. del Depto de Ing. Mecnica
Rector
Universidad de Cienfuegos (Cuba)
jcabello@fmec.ucf.edu.cu

ABSTRACT
The axes are transmission elements that constantly are subjected to the action of
loads and stresses, but that at the same time should be light enough to support
these without sacrificing the mechanical resistance. The purpose of this work is
to identify the incidence that will have reduction of weight in the mechanical
resistance of a transmission axis, for these they have been considered diverse
geometric variations and the results have been organized in the program MS Excel. These have allowed to generate an approach about the convenience of
using hollow axes and which would be the best geometries.
KEYWORDS: Transmission elements, mechanical resistance, reduction of
weight, hollow axes.
1. INTRODUCCIN
La reduccin de peso y uso de material en elementos de
maquinas es una preocupacin que constantemente atae
a las personas involucradas en el proceso de diseo y
manufactura de estos, sin embargo no se ha profundizado
suficientemente en tales aspectos, por ejemplo un eje
hueco puede lograr tener una resistencia mecnica similar
a la de un eje macizo, siempre que la geometra utilizada
sea lo suficientemente apropiada.
Una forma acertada de establecer comparaciones entre la
resistencia mecnica y rigidez de ejes o rboles macizos
y huecos es la utilizacin de teoras y ecuaciones
ampliamente aceptadas y utilizadas en un software que
permita comparar mediante tablas o graficas de
resultados las hiptesis supuestas.
2. DESARROLLO DE LA TEMATICA
Es sabido que la resistencia mecnica volumtrica de un
rbol, es decir, la magnitud de las tensiones que surgen
en su seccin transversal bajo una carga determinada,
est definida por el mdulo de resistencia a la flexin
(Wf) y el mdulo de resistencia a la torsin (Wt). Estos
mdulos de resistencia dependen de la geometra de la
seccin transversal del rbol.

Fecha de Recepcin: 30 Enero de 2006

Fecha de Aceptacin: 25 Abril de 2006

Se desarrollara una comparacin entre rboles macizos y

huecos, tomando como parmetro comparativo el mdulo
de resistencia a la flexin (Wf) [2,6-7]:
Wfmacizo =
Wfhueco =

. d3 / 32
. d3 (1 c4) / 32

donde: Cideal = do/d

para el caso de una seccin circular sin entallas de ningn
tipo. (d: dimetro exterior, do: dimetro hueco)
Para este anlisis se realizo un programa de computacin
[8], que partiendo de un rbol macizo de un dimetro
determinado, va incrementando progresivamente la
relacin (do/d) y calcula para cada una de las relaciones
la variacin de (Wf) y del rea de la seccin transversal
(A) con respecto al rbol macizo. Para la tabla de
resultados del programa partimos de un rbol de dimetro
50 mm. Estos resultados fueron graficados
y se
representan en la figura 1:

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Variacin del modulo de resistencia a la flexin y area de un arbol
de seccin circular

% d e v a ria c i n d e W
% d e v a ria c i n d e A

120
100
80

los rboles mediante chavetas, estras, etc como se

muestra en la figura 2. La variacin de la relacin (do/d)
est limitada por una (do/d)recomendado debido a la
resistencia en la zona del chavetero, es decir, que el rbol
hueco debe tener un espesor que permita la colocacin
del chavetero con la resistencia adecuada, la magnitud de
esta relacin podemos determinarla como:
(do/d)recomendado = 1 / 1.5345
0.062(d/100)2 0.0071(d/100)3 [1]

60

0.2109(d/100)

40
20
0
0,0

0,1 0,2

0,3 0,4

0,5 0,6

0,7 0,8

0,9 1,0

1,1

do/d

Figura. 1. Grfico de variacin del mdulo de Resistencia a la

Flexin y el rea de un rbol de seccin circular.

Del grfico podemos destacar los siguientes aspectos:

Para relaciones Cideal menores que 0.22 la variacin del
mdulo de resistencia a la flexin es menor de un 0.25%
y la variacin del rea es menor de un 0.25%.
Para la relacin Cideal igual a 0.31 la variacin del mdulo
de resistencia a la flexin es de aproximadamente el 1%
sin embargo el rea ha disminuido alrededor de un 0.8%.

Figura. 2. Seccin circular de un eje con chavetero

Pare tener en cuenta el chavetero se elabor un programa

con las expresiones de [2],[6-7]:
[.d3 / 32] - [bt(d-t)^2]/2d
Wfmacizo =
[.d3.(1 c4) / 32] - [bt(d-t)^2]/2d
Wfhueco =
Donde (b: base de la seccin del chavetero, t: altura de la
seccin del chavetero en el eje), que incrementa la
relacin (do/d) hasta (do/d) recomendado, para este
programa y la tabla de resultados obtenidos por l. El
grfico obtenido es el siguiente:

Para la relacin Cideal igual a 0.38 la variacin del mdulo

de resistencia a la flexin es de 2.08% y la variacin del
rea alcanza una disminucin del 2%.

Para la relacin Cideal igual a 0.56 ya el mdulo de

resistencia a la flexin ha disminuido alrededor de un
10% y la disminucin del rea es del 9.83%.
Para relaciones Cideal mayores que 0.57 la disminucin
del rea es superior del 12% y el mdulo de resistencia a
la flexin disminuye ms del 11%.
Analizando los aspectos anteriormente expuestos y
tomando como variacin mxima el mdulo de
resistencia a la flexin del 10%, podemos plantear que en
pos de disminuir el rea (peso) del rbol las relaciones
recomendadas estn aproximadamente en el rango (0.2 <
Cideal < 0.57).
En el anlisis anterior se considero una seccin circular
sin ningn tipo de entalla, como se sabe las secciones
crticas de los rboles generalmente coinciden con las
secciones que soportan elementos de transmisin (ruedas
dentadas, poleas, estrellas, etc.), y estos suelen unirse a

70
60
% d e v a ria c i n d e W
% d e v a ria c i n d e A

Para la relacin Cideal igual a 0.45 el mdulo de

resistencia a la flexin ha disminuido slo un 6.2% y el
rea ha disminuido un 6%.

Variacin del modulo de resistencia a la flexin y rea de un

rbol de seccin circular con chavetero

50
40
30
20
10
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

do/d Recomendado

Figura. 3. Grfico de variacin del mdulo de resistencia a la

flexin y el rea de un rbol de seccin circular con chavetero.

Analizando estas curvas y los resultados tabulados

podemos destacar los siguientes aspectos:

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Para relaciones c menor que 0.25 la variacin del mdulo

de resistencia a la flexin es del 0.48% y el rea
disminuye en menos del 6.85%.
Para la relacin c igual a 0.31 el mdulo de resistencia a
la flexin ha disminuido el 1% y el rea ha disminuido
un 10%.
Para la relacin c igual a 0.38 la disminucin del mdulo
de resistencia a la flexin es del 2.3% y la disminucin
del rea es del 15%.

221
insignificante del dimetro, por ejemplo, puede verse
como con un rbol hueco de dimetro exterior de 51.7
mm y dimetro del hueco de 29.5 mm, logra la misma
resistencia mecnica que la de un rbol macizo de
dimetro 50 mm y la disminucin del rea (peso) es del
28%. A medida que aumenta la relacin (do/d)recomendado
aumenta la disminucin del rea estando limitado este
incremento por la resistencia del chavetero.

Para la relacin c igual a 0.45 la disminucin del mdulo

de resistencia a la flexin es del 4.6% y la disminucin
del rea es del 21%.
Para la relacin c igual a 0.49 el mdulo de resistencia a
la flexin ha disminuido en un 6.6% y el rea en un 25%.
Para relaciones c mayores que 0.54 el rea disminuye en
ms de un 30%, pero el mdulo de resistencia a la flexin
disminuye ms del 10%.
Como se aprecia para las mismas variaciones del rea la
disminucin del mdulo de resistencia a la flexin es
mayor en el caso de una seccin con un chavetero. En
este caso, uno de los ms comunes en rboles de
transmisiones mecnicas, las relaciones indicadas para
disminuir el rea (peso) del rbol como criterio un 10%
de reduccin del Modulo de Flexin son (0.25 < c <
0.54), y la resistencia del chavetero no est afectada en
este rango de relaciones.
De lo analizado anteriormente se concluye que la
utilizacin de rboles huecos en lugar de rboles macizos
manteniendo el mismo dimetro exterior en ambos,
permite reducir el peso de los mismos con pequeas
disminuciones de la resistencia mecnica.
A continuacin se realiza un anlisis similar al anterior
pero en este caso se sustituye el rbol macizo por uno
hueco pero con igual resistencia al anterior, es decir, con
igual mdulo de resistencia a la flexin que el macizo;
para esto se elabor un programa en donde para cada
relacin (do/d)recomendado se determina un nuevo dimetro
(d) de forma tal que los mdulos de resistencia del rbol
macizo y el hueco sean iguales. Adems como en los
casos anteriores se determina el porcentaje de
disminucin del rea y la relacin entre el dimetro del
rbol macizo y el dimetro exterior del rbol hueco, todo
esto para cada relacin (do/d)recomendado. Para el programa
en cuestin el ploteo de los resultados [8] se encuentra en
la figura 4.
Analizando el grfico y la tabla de resultados se observa
que si aumentamos el dimetro exterior del rbol hueco
para cada relacin (do/d)recomendado con el fin de igualar la
resistencia a la del rbol macizo, se logra una
disminucin significativa del rea con un incremento

Figura. 4. Grfico de variacin del rea y el dimetro exterior

para rboles macizos y huecos de igual resistencia

En el caso de rboles sin chaveteros podemos determinar

los rboles huecos de igual resistencia que los macizos a
partir de la siguiente expresin [1-7]:
d = dm 3 1 / 1 c
donde:
d
:
dm
:
c
=

dimetro exterior del rbol hueco

dimetro del rbol macizo
(do/d)recomendado

En este caso al no existir el lmite de incremento

producto del chavetero la relacin puede aumentarse
indiscriminadamente.
Anlisis de la rigidez de los rboles huecos
En este anlisis, primero se exponen los criterios y
expresiones fundamentales que se utilizan en la
comprobacin de la rigidez de los rboles. Como se ha
expuesto anteriormente los rboles de las transmisiones
mecnicas estn sometidos a la accin de cargas, para los
cuales es muy importante la valorizacin de la rigidez,
pues es necesario que haya una garanta suficiente de esta
a la hora de proyectar rboles [1].
El clculo a la rigidez tiene como fin aclarar las
inflexiones y los ngulos de inclinacin de la lnea
flexible del eje de la pieza, en determinadas secciones.
Para la valorizacin de la rigidez es necesario tener en

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cuenta las ecuaciones generales de la elstica de una viga,

que se dan a continuacin ver figura 5:

Analizando estas curvas y los resultados tabulados

podemos destacar los siguientes aspectos:

Eixy = Elxy0 + Elxo+ M(z-a)/2+ P(z-b)/2+ q(z-c)/24

Para relaciones c menores que 0.26, la variacin del

momento de inercia a la flexin es de 0.45% y el rea
disminuye en menos del 6.8%.

EIy ' = EIo+ M(z-a)+ P(z b) / 2 + q(z c) /16

Como se observa en estas ecuaciones aparece un

parmetro, el cul es analizado como una caracterstica
geomtrica de la rigidez longitudinal, dicho parmetro
est definido como: momento de inercia a la flexin (Ix)
y momento de inercia a la torsin (Ip), para el caso de
rigidez torsional.

Para la relacin c igual a 0.31, la disminucin del

momento de inercia a la flexin es de 1% y la del rea es
de 10%.
Para la relacin c igual a 0.38, el momento de inercia a la
flexin disminuye en un 2.1% y el rea disminuye en un
15%.
Para la relacin c igual a 0.44, el momento de inercia a la
flexin ha disminuido en un 4% y el rea disminuye en
un 20%.
Para la relacin C igual a 0.49, el momento de inercia a la
flexin disminuye en un 6% y el rea disminuye en un
25.5%.

Figura. 5. Grfico para el caso de viga simplemente apoyada

sometida a mltiples cargas

Para desarrollar este anlisis se toma la seccin circular

maciza y la seccin circular hueca del rbol con
chavetero, al tener en cuenta dicho chavetero, la relacin
(do/d)recomendado se ve afectada de manera similar a lo
sucedido con la resistencia mecnica.
En este anlisis se realiza un programa de computacin
para cada caso (momento de inercia a la flexin y
momento de inercia a la torsin) con sus
correspondientes expresiones, donde se incrementa la
relacin (do/d)recomendado hasta un valor maximo.

Para relaciones c mayores que 0.55, el rea disminuye en

ms de un 32%, mientras que el momento de inercia a la
flexin disminuye ms del 10%.
Analizando los aspectos anteriormente expuestos y
tomando como variacin mxima el momento de inercia
a la flexin del 10%, podemos plantear que en pos de
disminuir el rea (peso) del rbol las relaciones
recomendadas son aproximadamente (0.26 < c < 0.55) y
la resistencia del chavetero [1-4], dada por este
parmetro, no est afectado en este rango de relaciones.
A continuacin se analiza lo referente al momento de
inercia a la torsin. El grfico obtenido [8] se encuentra
en la figura 7

Primero se expone el anlisis del momento de inercia a la

flexin. El grfico obtenido es el siguiente.

Figura. 6. Grfico de variacin de rea y momento de inercia a

la flexin para un rbol de seccin circular con chavetero.

Figura 7. Grfico de variacin rea y momento de inercia a la

torsin para un rbol de seccin circular con chavetero.

Al analizar las curvas y los resultados tabulados.

Podemos destacar los siguientes aspectos:

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Para relaciones c menor que 0.26, la variacin del

momento de inercia a la torsin es del 0.45% y el rea
disminuye en menos del 7%.
Para la relacin c igual a 0.31, el momento de inercia a la
torsin disminuye en un 0.93% y el rea disminuye en un
9.7%.
Para la relacin c igual a 0.38, el momento de inercia a la
torsin disminuye en un 2.2% y el rea disminuye en un
15%.
Para la relacin c igual a 0.44, la disminucin del
momento de inercia a la torsin es de 4% y la
disminucin del rea es de 20.5%.
Para la relacin c igual a 0.52, la disminucin del
momento de inercia a la torsin es del 7.5% y el rea
disminuye en un 28.7%.
Para relaciones c mayores que 0.56, el rea disminuye en
ms de un 33%, mientras que la disminucin del
momento de inercia es mayor del 10%.
Teniendo en cuenta los aspectos anteriormente expuestos
y tomando como variacin mxima el momento de
inercia a la torsin el 10%, se plantea que las relaciones
indicadas para disminuir el rea (peso) del rbol son:
(0.26 < c < 0.56), y el chavetero no afecta en este rango
de relaciones.
A continuacin se hace un anlisis, similar al que se
realizo en la valoracin de la resistencia mecnica, al
sustituir un rbol macizo por un rbol hueco pero con
igual resistencia al anterior, es decir, en este caso de
rigidez con igual momento de inercia a la flexin y a la
torsin que el del rbol macizo. De igual forma que en el
anlisis de la resistencia mecnica se elabor un
programa de computacin [8], los grficos obtenidos se
encuentran en las figuras 8 y 9 respectivamente.

Figura 9. Grfico de variacin del rea y del dimetro exterior

para rboles macizos y huecos de igual Momento de inercia a la
torsin

Analizando estos grficos y las tablas de resultados

correspondientes podemos observar que si aumentamos
el dimetro exterior del rbol hueco para cada relacin
(do/d) con el fin de igualar los momentos de inercia del
mismo a los del rbol macizo, se logra una disminucin
significativa del rea con un incremento insignificante
del dimetro, por ejemplo puede verse como un rbol
hueco con d = 51.31 mm y do = 28.78 mm tiene la misma
rigidez que un rbol macizo de D = 50 mm y la
disminucin del rea es del 29.2%. A medida que
aumenta la relacin (do/d) aumenta la disminucin del
rea estando limitado este incremento por la rigidez del
chavetero.
En el caso de rboles sin chaveteros las relaciones (do/d)
recomendados indicadas para que la variacin de la rigidez no
sea mayor del 10% son: 0.26 c 0.56. En el caso de
rboles de igual resistencia la relacin (do/d)recomendados
puede incrementarse an ms obteniendo disminuciones
del rea superiores.
3. CONCLUSIONES
La elaboracin de este documento requiri la utilizacin
de un software para lograr parmetros de comparacin
entre cada una de las geometras y casos propuestos entre
ejes macizos y huecos.

Figura 8. Grfico de variacin de rea y dimetro exterior para

rboles macizos y huecos de igual Momento de inercia a la
flexin.

De lo analizado anteriormente se concluye que es posible

la utilizacin de rboles huecos en lugar de rboles
macizos, para diversas configuraciones geomtricas; e
incluso manteniendo el mismo dimetro exterior en
ambos, permite reducir el peso de los mismos con
pequeas disminuciones de la rigidez.

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Tambin es evidente que la mayor variacin recurrente
en las geometras de los ejes en cuestin suceden debido
a variaciones en la resistencia mecnica y en menor
proporcin por la rigidez cuando son ejes cortos.
4. BIBLIOGRAFA
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