1

Estado del arte de las comunicaciones inalmbricas

de instrumentos
Andrs Barba, EPN
Redes Industriales, 2015
ResumenEl campo de aplicacin de Sensores Inalmbricos
tecnologa recientemente emergente se ha extendido considerablemente hacia la monitorizacin de entornos naturales, aplicaciones
para la defensa y aplicaciones mdicas en observacin de pacientes entre otras, adems de la inclusin de trabajos relacionados
entre los que se incluye la monitorizacin de rebaos de bovinos a
travs de redes de sensores inalmbricos, as como la Aplicacin
del Modelado Especfico de Dominio a las Redes de Sensores
Inalmbricos, las posibles soluciones de interconexin para la
automatizacin industrial.
Index TermsRedes, Sensores, Inalmbrica, Motes, Redes de
sensores inalmbricos

I.

I NTRODUCCIN

RACIAS a la importancia que han venido tomando las

redes de instrumentacin inalmbricas y todo lo que con
ellas se relaciona, nace el inters de analizar una temtica
importante dentro de dicho aspecto como lo son las Redes de
Sensores Inalmbricos (WSN1) y cuya finalidad es entender
el mecanismo de monitorizacin y control de los fenmenos
que ocurren en el mundo fsico. Este trabajo pretende dar
una visin profunda acerca del campo de aplicacin de las
Redes de Sensores Inalmbricos para lo cual se maneja la
siguiente estructura: en la primera seccin se hace una pequea
conceptualizacin sobre las temticas ms relevantes de WSN,
en la segunda seccin se plantea una recopilacin de los
antecedentes y trabajos relacionados y en la tercera seccin se
desarrolla una disertacin y se plantean conclusiones acerca
de las secciones precedentes.

II.

II-A.

Motes

El nombre dado a este tipo de dispositivos cumple con la

finalidad de indicar en una sola palabra dos de los conceptos
principales: su pequeo tamao y la idea de que pueden estar
distribuidos en cualquier lugar, cosa que es posible gracias a
que son dispositivos autnomos que funcionan con bateras
muy similares a las de los telfonos celulares y que permiten
ser cargadas por paneles solares en el momento que as
se requiera, adems del hecho de que sus comunicaciones
se basan en protocolos de bajo consumo como es el caso
de ZigBee gracias al cual pueden pasar de un estado de
inactividad a realizar una transmisin y luego regresar a su
estado inicial evitando el desgaste de energa. Los motes a
su vez tienen la capacidad de comunicarse entre s gracias a
la creacin de mesh networks4 usando el protocolo ZigBee y
retransmitir la informacin hasta un punto destinado al control
donde incluso se pueden tomar decisiones. Estos motes se
organizan en ciertos intervalos de tiempo y determinar cules
rutas estn disponibles para la comunicacin.
II-A1. Anatoma del Mote: Para el mote en su estructura
consta de (ver figura 1):
Un procesador que puede encontrarse en diferentes modos (dormido, ocioso, dormido)
Fuente de alimentacin (bateras o paneles solares)
Memoria para almacenamiento de datos y uso del programa
Radio utilizado para la comunicacin
Sensores

C ONCEPTOS DE SENSORES INALMBRICOS

[2]
Se definen las WSN como una red de sensores inalmbricos
de caracterstica auto-configurable integrada por un pequeo
nmero de nodos sensores tambin llamados motes distribuidos espacialmente y comunicados entre s para lo que se usan
seales de radio, con la finalidad de monitorizar y entender el
mundo fsico para controlar diversas condiciones en distintos
puntos, entre ellas la temperatura, el sonido, la vibracin, la
presin y movimiento o los contaminantes.
As mismo, las WSN forman un importante puente de
comunicacin entre la virtualidad y el mundo fsico real, y
su gama de aplicaciones es extensa puesto que contribuyen
de manera potencial a la industria, la ciencia, el transporte, la
seguridad y la infraestructura.

Figura 1. Anatoma del Mote

II-A2. Estndares de WSN: Para apoyar la implementacin WSN se apoya en los estndares mostrados en la tabla
1:
II-A3. Evolucin: Adems de lo anterior, se da una visin
general de la evolucin de las WSN teniendo en cuenta sus
predecesores donde se incluyen:

Chain Home (II Guerra Mundial)

SOSUS (Guerra Fra)
NORAD (Guerra Fra)
Aos 80: Proyecto DSN.
III.

G ENERALIDADES

III-4. Arquitectura, Software y Lenguaje de programacin:

Este trabajo es muy completo puesto que muestra la arquitectura de las WSN definiendo los tipos de nodos como lo
son los motes, sensores y pasarela (gateway), estacin base o
data sink, as como el software y el lenguaje de programacin
tpicos de este tipo de tecnologa como es el caso de TinyOS5
y NesC6 respectivamente.
III-5. Aplicaciones: As mismo, se muestra una variada
compilacin de las aplicaciones de WSN entre las que se
destacan:
Aplicaciones militares
1. Monitorizacion de fuerzas y equipos enemigos
2. Vigilancia en el campo de batalla
3. Reconocimiento del terreno
4. Deteccion de ataques biologicos quimicos o nucleares,
etc.
Aplicaciones medioambientales:
1. Seguimiento de animales
2. Monitorizacin de las condiciones ambientales en cultivos
3. Riego
4. Agricultura de precisin
5. Deteccin de incendios forestales
6. Deteccin de inundaciones
7. Estudios de contaminacin
8. Prevencin de desastres
9. Monitorizacin de reas afectadas por desastres, etc.
10. Estudios ssmicos
11. Seguridad de estructuras
Aplicaciones mdicas:
1. Telemonitorizacin de datos fisiologicos en pacientes
2. Diagnstico
3. Administracion de medicamentos
4. Seguimiento de medicos y pacientes en hospitales, etc.
5. Aplicaciones en el hogar/edificios
6. Domotica
7. Control de electrodomsticos
8. Entornos inteligentes
9. Control ambiental
10. Aplicaciones industriales
11. Seguimiento de vehculos
12. Control de flota
13. Control de inventarios
14. Aplicaciones tursticas
15. Interactividad en museos y espacios tursticos, control
de acceso
III-A.
[4]

Redes de sensores inalmbricos

Plantea una definicin de las WSN como una gran cantidad

de pequeos dispositivos, con autonoma y distribucin fsica
llamados nodos de sensores, instalados cerca o alrededor de
un fenmeno para ser monitoreado y almacenar y comunicar
datos en una red en forma inalmbrica
III-A1. Constitucin de las WSN: Bsicamente se muestra
la misma constitucin que se puede apreciar en la figura 2:
Sensores: pueden ser de distintos tipos y tecnologas y
su funcin es tomar la informacin presente en el medio
y luego la convierten en seales elctricas.
Nodos de sensor: toman la informacin del sensor y la
envan a la estacin base.
Gateway: Elementos para la interconexin entre la red
de sensores y una red TCP/IP.
Estacin base: recolector de datos.
Red inalmbrica: basada en ZigBee (estndar 802.15.4)

Figura 2. Constitucin de la WSN

III-B. Diseo y despliegue de una red de sensores inalmbrica. Aplicacin para el control medioambiental en la industria
alimentaria
El proyecto SustenTIC, por ejemplo, cuyo propsito es
desarrollar la tecnologa necesaria que permita la monitorizacin en tiempo real de parmetros de inters medioambiental
y de rendimiento de los sistemas de produccin, adems hace
un acercamiento sobre las diferentes plataformas para redes
de sensores ms comunes.
III-B1. Plataformas para redes de sensores. Estado de
la tcnica: Con el pasar de los aos, las redes de sensores
han sufrido una cierta evolucin tecnolgica y su estudio
se remonta a diferentes centros de investigacin en todo el
mundo. Algunas de estas plataformas en estos momentos son
circuitos comerciales con numerosas aplicaciones.
Es importante resaltar la influencia de algunas compaas en
el desarrollo de estas nuevas tecnologas. En primer lugar est
el Department of Electrical Engineering and Computer Science
de la Universidad de Berkeley, California el cual desarroll
desarrollo de los nodos Micaz y sus variantes posteriores como
el TelosB, as como el conocido sistema operativo para redes
de sensores TinyOS. En la figura 3 se puede apreciar el aspecto
de varios de estos nodos.

Figura 3: De izquierda a derecha: Mica, Mica2, Mica2Dot,

Micaz, TelosB

cabo a travs de un bus de comunicaciones comn para todas

las capas el cual lleva las seales a todas ellas as no vayan a
ser utilizadas.

Figura 3. Diseo y despliegue de una red de sensores inalmbrica. Aplicacin

para el control medioambiental en la industria alimentaria. Valverde, 2010

Como caractersticas principales de estos nodos se podran

citar, cierta modularidad, pero slo a nivel de sensores, y que
su funcionamiento est basado en micro controladores (uC)
para ser usados con TinyOS.
Otro grupo que ha trabajado en plataformas para redes de
sensores es Intel Research Lab. A ellos se les atribuye el diseo
de nodos tan conocidos como los Intel Mote o Intel mote 2.
En la figura 4 se pueden ver los motes de Intel.

Figura 4. Motes de Intel

III-B2. Cookies: Plataforma modular para redes de sensores: Se habla de la plataforma cookies desarrollada en el
Centro de Electrnica Industrial de la Universidad Politcnica
de Madrid y cuyas caractersticas ms importantes son la
modularidad y la implementacin de hardware reconfigurable
mediante un FPGA7.
La figura 5 muestra la arquitectura de esta plataforma que
a su vez es modular y est conformada por cuatro capas
hardware intercambiable las cuales son:
Capa de sensores y/o actuadores: su objetivo es retener
la informacion del exterior por medio de sensores y
al mismo tiempo actuar en respuesta a alguno de los
parametros de interes por medio de los actuadores.
Capa de procesamiento: procesa los datos capturados por
los sensores.
Capa de alimentacin: es la encargada de proveer los ms
apropiados niveles de tensin a cada una de las capas
componentes de la arquitectura.
Capa de comunicaciones: recibe y enva los datos desde
y hacia los sensores.
Adems de estas cuatro capas tambin se pueden agregar otras
como por ejemplo una capa de expansin para hacer pruebas.
Por otro lado, la conexin entre las capas puede llevarse a

Figura 5. Arquitectura modular Cookies

III-B3. Antecedentes de las redes de sensores en la industria agroalimentaria: La importancia de controlar en tiempo
real los procesos agropecuarios y el cuidado de los animales ha
ido incrementando en los ganaderos, agricultores y fabricantes,
lo cual ha llevado a la posibilidad de tener un sistema
desinteresado y poco intrusivo con los animales para ejercer
dicho control.
Gracias a estos requerimientos y necesidades la industria de
investigacin de las redes de sensores ha crecido poniendo a
disposicin de los interesados muchos servicios que contribuyen a la solucin de sus demandas.
Uno de los usos dados a las WSN es el de la mejora en los
sistemas de transporte de alimentos y productos esto debido
a que en la mayora de los casos el lugar de produccin y
cultivo estn alejados del lugar de consumo, por lo cual se
hace necesario establecer una optimizacin a los sistemas de
transporte lo cual garantice que sean eficientes, flexibles, amigables con el ambiente, y que adems se provea informacin
del producto y de su conservacin.
Otra aplicacin importante es la monitorizacin de la condicin de animales en explotaciones ganaderas a travs de la
colocacin de nodos en los collares del ganado para tener
monitorizada su ubicacin y facilitar la identificacin mediante
etiquetas de lectura por radiofrecuencia.
Por otro lado se tiene el control de parmetros importantes
en los invernaderos como lo es la temperatura y la humedad
lo que contribuye a que cada vez los stos estn ms automatizados y sus condiciones ms controladas para garantizar
la correcta maduracin de los alimentos.
Por ltimo cabe destacar la aplicacin tratada en para la
medida de parmetros medioambientales en una fbrica de
caf soluble mediante la aplicacin de una red de sensores
inalmbrica en una fbrica de caf con el fin de mantener
controlados aspectos importantes como la gil variacin que
se puede presentar en la concentracin de determinadas sustancias como el monxido de carbono (CO) puesto que si
no se controla este aspecto una mala combustin en una
caldera puede dar lugar a un gran incremento de esta sustancia
afectando la integridad de las personas y de las instalaciones.

III-C. Diseo de una red de sensores inalmbrica para

agricultura de precisin
Este proyecto tiene la finalidad de presentar una solucin
adecuada a la problemtica derivada de la dificultad para
obtener informacin en tiempo real y confiable del estado en
que se encuentran los terrenos dedicados a la agricultura en
el Per y en general en el mundo para lo cual se aplican
las Redes de Sensores Inalmbricas una tecnologa cambiante
capaz de dar solucin a los problemas de falta de informacin
inmediata y confiable.
En la figura se presenta el diseo de la solucin en el cual
se tuvo en cuenta la topologa de la red y tambin el hecho
de que el protocolo correspondiente al diseo debe otorgar
datos confiables y al mismo tiempo consumir la menor energa
posible. Por otro lado, se tuvo en cuenta el hecho de que una
red de este tipo deba ser capaz de crecer sin afectar su calidad
adems de presentar la informacin en un software amigable
y de fcil anlisis.
Entrando en materia, cuando se trata del uso de las WSN
en el campo de la agricultura se puede decir que la aplicacin
apenas est en formacin por lo cual puede tomar muchas
formas pero bsicamente se divide en seis capas que se
comunican y conectan entre s como se puede ver en la figura
6:

Figura 6. Capas componentes de una red de sensores inalmbricos para

agricultura.

Los sensores se estimulan debido a variaciones en el ambiente como la humedad, temperatura, humedad de la tierra,
radiacin solar, entre otros sucesos obteniendo informacin y
respondiendo con seales elctricas.
Un hecho importante de resaltar es la idea de mejorar a
futuro la capa de procesado a nivel de campo donde se encuentra concentrado en trabajo de los procesadores que en otras
aplicaciones elementales son los encargados de transformar
las seales analgicas en digitales y transmitirlas va wireless.
En aplicaciones ms avanzadas se espera que cada nodo sea

capaz de analizar la relevancia de una lectura complementando

la accin con actuadores competentes para tomar una decisin,
por ejemplo, en el caso de que se presente aumento de
temperatura el actuador tenga la autonoma de iniciar un riego
de la zona.
III-D. Monitorizacin de rebaos de bovinos a travs de
redes de sensores inalmbricos
[3]
Este trabajo presenta un prototipo de un sistema proyectado
utilizando tcnicas de mecanizacin electrnica y tecnologas referentes a la comunicacin inalmbrica con el fin
de recolectar datos funcionales y somticos que permiten la
monitorizacin e inspeccin de los rebaos bovinos sin afectar
el comportamiento natural de los animales lo que es de inters
para la zootecnia de precisin que a fin de cuantas es lo que
despert el inters para la realizacin de este trabajo.
Se afirma que a fin de optimizar la infraestructura, fue
desarrollado un software que a partir de la simulacin del desplazamiento de un rebao bovino ayuda a determinar la mejor
distribucin de esa infraestructura en el rea monitorizada.
La aplicacin de las WSN en esta investigacin se fundament en la construccin de una infraestructura empleando
tecnologas de instrumentacin electrnica y comunicacin por
radio-frecuencia. Se emple el protocolo floating base sensor
network8 que implementa la topologa adhoc con seleccin
aleatoria de nodos.
Los prototipos que se construyeron se probaron en recolecciones de datos de la actividad cerebral y temperatura corporal
de seis novillas de raza Holandesa y los resultados obtenidos
permiten concluir que la utilizacin e implementacin en las
granjas de las WSN como tcnicas eficaces para la recoleccin de datos fisiolgicos de confiables y en tiempo real de
los bovinos permitiendo as la optimizacin del proceso de
produccin y de aseguramiento de la calidad de los productos
que de ellos se deriven.
III-D1. Arquitectura bsica del hardware: El sistema que
planteado est conformado por dos mdulos principales: el
primero de ellos denominado nodos sensores (integrado por
el Acondicionamiento de seales, la Conversin analgicodigital, la Transmisin de datos digitales y un Bus I2C) es
el encargado de acondicionar y transmitir las seales que
se recolectan y el segundo las estaciones de radio de base
fijas o ERBF recibe los datos y los transfiere a un sistema
informtico. En la figura 7 se muestra el esquema de una red
FBSN.
III-D2. Experimentacin con animales: Como se nombraba anteriormente los experimentos se llevaron a cabo con seis
(6) novillas. Para el primer experimento, los nodos sensores
fueron colocados al animal empleando bolsas resistentes al
agua que se ligaron al dorso de las novillas como se observa
en la figura 8 (a), los electrodos para adquisicin de seales
cerebrales fueron implantados segn los procedimientos descritos.
Para el segundo experimento se utiliz un cabestro diseado y equipado con los sensores contenidos en bolsas
impermeables y los nodos transceptores fueron programados

Figura 7. Esquema de una red FBSN

para realizar captura de EEG a una frecuencia de 120 Hz

y la red colect datos de los animales a travs del envo de
comandos de requisicin a los nodos sensores . La figura 8 (b)
muestra una novilla con el cabestro del segundo experimento.

Figura 9. Equipos de medicin

III-E2. Resultados: A continuacin se presentan los resultados obtenidos. Se encontr que la intensidad de la seal
se puede ver interrumpida en ambientes industriales debido
a posibles alteraciones como la reflexin en las paredes y
pisos adems de interferencias de las bandas ISM9 y del ruido
generado por los equipos pesados o maquinaria (ver en figura
10) causando interferencia destructivas.

Figura 8. (a). Primer experimento con bolsa adherida al dorso (b) segundo
experimento con el cabestro

III-E. Caracterizacin de Ambientes Industriales Para Aplicaciones de Redes de Sensores Inalmbricos

[1]
Se pretende realizar un estudio del ambiente industrial
que le permita caracterizar el entorno, en el cual se presentan dificultades delicadas en el desempeo de las redes de
sensores inalmbricas o WSN, para lo cual se realiz una
recoleccin de informacin empleando los protocolos de la
industria estandarizados y con ellos analizar los efectos de
dicha problemtica en la muestra, como es el caso de la
latencia en los enlaces de comunicacin, la disminucin en
la capacidad de procesamiento de las seales, el consumo
excesivo de potencia y recursos energticos, entre muchos
otros aspectos.
III-E1. Mtodos de medicin: Con el objetivo de establecer mejoras a la performance de las aplicaciones inalmbricas
en los ambientes industriales se llevaron a cabo mediciones
para determinar el nivel de interferencia electromagntica EMI
especficamente en ambientes mineros y donde existen plantas
de produccin de acero.
Para llevar a cabo la medicin de los datos se emplearon un
Analizador de espectros MT8221B de rango 150 KHz a 7.1
GHz y dos (2) Antenas de gran ancho de banda CBL6143B
que cubre rangos de 30-3000 MHz, los cuales se pueden
observar en la figura 9:

Figura 10. Seales afectadas con ruido Gausiano con diferentes S/N.

En este orden de ideas, es de vital importancia que a

pesar de las interferencias y ruidos que se presenten los
datos mantengan su integridad puesto que la falta de ella
puede afectar seriamentePor otro lado [13] plantea el hecho
de que para asegurar que los mensajes enviados desde el
sensor hasta el host de la aplicacin sean confiables se debe
realizar una observacin de las variaciones en los niveles de
la seal y la disponibilidad de la conectividad en los nodos
sensores. Se emplear LabVIEW y el software del WSN para

integrar el proyecto global con LabVIEW y programacin en

Matlab. Para caracterizar las interferencias es necesario tener
claros ciertos conceptos como interferencia electromagntica
(EMI) que est representada por cualquier seal o emisin
difundida en el espacio o encausada a lo largo de un cable de
alimentacin y que ocasiona que los servicios de comunicacin
o equipos funcionen correctamente. El tipo de EMI ms
conocido es el ruido impulsivo que puede ser ocasionado
por diferentes dispositivos que se encuentran en una planta
industrial.

[3] Urachada Ketprom, Chaichana Mitrpant, and Putchapan Lowjun. Closing

digital gap on rfid usage for better farm management. In Management
of Engineering and Technology, Portland International Center for, pages
17481755. IEEE, 2007.
[4] Henar Martn Rodrguez, Ana M Bernardos Barbolla, Luca Bergesio, and
Paula Tarro Alonso. Analysis of key aspects to manage wireless sensor
networks in ambient assisted living environments. 2010.

Cuadro I
TABLA ESTNDARES
Estndar
Capas fsica y MAC: IEEE 802.15.4
ZigBee (2004)
ZigBee Pro (dic. 2007)

IV.

Descripcin
Optimizadas para bajo costo, baja potencia
y desempeo inalmbrico robusto.
Construido sobre 802.15.4 e incluye un stack de protocolo
de red completo para WSN focalizado en redes de sensores y control.
mejora algoritmos de direccionamiento y ruteo

C RTICA

Analizando las temticas y trabajos llevados a cabo en lo

referente a las Redes de Sensores Inalmbricos, es importante
resaltar que; aunque para muchos no sea importante el estudio
y aplicacin en sectores como la agricultura, la ganadera, el
transporte y la produccin, entre otros muchos mbitos, es
necesario tener en cuenta que sin la implementacin de dicha
tecnologa en estos entornos muchos de los productos que se
consumen en nuestros hogares pueden no contar con la clida,
la integridad y la sanidad que se requiere.
Adems de ello, son importantes a la hora de monitorizar
eventos naturales que pueden afectar la vida del hombre y la
permanencia en su entorno de desarrollo social.
V.

C ONCLUSIONES

Las redes de sensores inalambricos juegan un papel

importante en el desarrollo de las labores cotidianas del
ser humano.
Es importante resaltar la viabilidad y flexibilidad que
tienen dichas redes para adaptarse a casi cualquier tipo
de aplicacion que lo requiera.
Gracias a la implantacion de las WSN es posible medir
parametros fisicos en tiempo real, permitiendo la reaccion
hacia el entorno con un gran potencial de actuacion.
Los beneficios de las WSN son innumerables no solo
en la parte tecnologica sino tambien en lo que a medio
ambiente se refiere.
R EFERENCIAS
[1] Wei Cao, Ge Xu, Ece Yaprak, Robert Lockhart, Taiqian Yang, and
Yanqing Gao. Using wireless sensor networking (wsn) to manage microclimate in greenhouse. In Mechtronic and Embedded Systems and
Applications, 2008. MESA 2008. IEEE/ASME International Conference
on, pages 636641. IEEE, 2008.
[2] Diana Milena Archila Crdoba and Frey Alfonso Alfonso Santamaria.
Estado del arte de las redes de sensores inalmbricos. Tecnologa
Investigacin y Academia, 1(2):414, 2013.