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Caudalimetro Masico Coriolis
Caudalimetro Masico Coriolis
"rr03019-3042
Ugtikq"C0"Gncumct."Gnxkq"C0"Rknqvvc."Igtop"C0"Vqttgu"*Gfu0+
Etfqdc."Ctigpvkpc."Qevwdtg"4229
Eqr{tkijv"B"4229"Cuqekcekp"Ctigpvkpc"fg"Ogepkec"Eqorwvcekqpcn"
jvvr<11yyy0coecqpnkpg0qti0ct
3019
INTRODUCTION
3020
= FEXT
2
xt
x 2
x 4
x
dy
dy
(0, t ) = y ( L, t ) =
( L, t ) = 0
y (0, t ) =
dx
dx
EJ
(1)
donde :
Amplitud de oscilacin en la direccin transversal a la circulacin de fluido
: Masa del fluido por unidad de longitud
: Masa del cao por unidad de longitud
: Densidad del fluido
: Densidad del cao
: Radio interior del cao
: Radio exterior del cao
3021
( x) ( x, t )dx .
El sistema de EDO al que se llega luego de plantear la minimizacin del error con las
soluciones propuestas (2) para cada elemento j y concatenacin de todos estos elementos
tiene la siguiente forma:
d 2U G (t )
dU G (t )
MG
+ EG
+ K GU G (t ) = FExt ,G (t ). (3)
2
dt
dt
donde:
MG, EG y KG son matrices cuadradas que describen el problema en coordenada
U G (t ) es el vector que describe los parmetros en los nodos
FExt G (t ) es el vector que describe las fuerzas externas aplicadas sobre el caudalmetro.
El subndice G indica que las matrices y vectores son globales, no particulares a cada
elemento finito del caudalmetro.
En el caso del caudalmetro que se estudia asumimos que en cada elemento j circula un
fluido de idntica densidad a idntica velocidad. En los extremos de cada elemento estarn los
nodos del mismo, y el nodo final de un elemento ser el nodo inicial del siguiente.
Suponemos que la variable y ( x, t ) para cada elemento puede ser descripta por un
polinomio en , de orden 3, cuyos parmetros dependen del tiempo. Hemos elegido el
polinomio de orden 3 pues es suficiente para describir correctamente la elstica de una viga en
esttica (S. Timoshenko, 1957, Material Science and Engineering Handbook). Para cada
elemento usaremos el marco local de referencia, o sea si el elemento tiene longitud , en su
marco local el extremo inicial le corresponder la coordenada 0, y el extremo final le
corresponder la coordenada .
Los parmetros del nodo pj y el siguiente pj+1 se ordenan en un vector como el siguiente
dy
dy
U E (t ) = y (0, t )
(0, t )
y ( L, t )
( L, t )
dx
dx
0,t
L ,t
3022
3x 2 2 x 3
+ 3
l
l2
S i1 ( x)
3x 2 x 3
S ( x)
S i 2 ( x) = x 2 + 3
i2
l
l .
con
S E ( x) =
S j1 ( x)
3x 2 2 x 3
S j1 ( x ) = 2 3
l
l
S j 2 ( x)
x2 x3
S i ( x) = 2 + 3
l
l
De acuerdo a la Ecuacin (2), la solucin propuesta para el elemento resulta:
S i1 ( x) = 1
y ( x, t ) = U E (t ) S E (t ) .
(4)
dy ( x, t )
son continuas es necesario plantear que el nodo final de un
dx
elemento es el inicial del siguiente.
La solucin propuesta en la Ecuacin (4) se reemplaza en la Ecuacin (1) de modo de
expresar la funcin error de cada elemento obteniendo:
2 y
2 y
2 y
4 y
( x, t ) = EJ 4 + (mc + m f ) 2 + m f V 2 2 + 2V
FEXT
xt
x
x
x
Dado que y ( x, t ) y
A partir de resolver la integral que involucra la minimizacin del error se arriba a una
expresin de la forma de la Ecuacin (3) para cada elemento en que se dividi al caudalmetro
y se obtienen las matrices elementales ME, EE y KE. Las matrices globales se obtendrn
concatenando las matrices elementales de acuerdo al mtodo de elementos finitos y aplicando
las condiciones de contorno apropiadas.
El vector global U G (t ) se obtendr concatenando los nodos. Por ejemplo, si tomramos
cuatro elementos para describir al caudalmetro, el vector U G (t ) tendr 10 elementos los
dy ( x, t )
cuales sern el valor de y ( x, t ) y
en cada uno de los nodos.
dx
Por ltimo, como las condiciones de contorno exigen que los nodos inicial y final sean 0
para todo el tiempo, se pueden modificar las matrices de los elementos iniciales y finales
utilizando esta informacin de forma de obviar los extremos. Esto facilitar la solucin
numrica del problema.
Las matrices para cada elemento sern:
3023
, con
Este es llamado un problema de autovalores cuadrtico. La solucin est dada por pares
( ,W ) , y tiene tantas soluciones como la dimensin de las matrices involucradas en el
problema, adems si el par (1 ,W1 ) es solucin, entonces el par (1 ,W2 ) tambin lo es
(siendo W2 el conjugado de W1 ). Como la frecuencia de oscilacin que nos interesa es la
ms pequeo. La
fundamental, elegiremos para nuestros anlisis el par solucin con el
funcin Matlab polyeig resuelve el problema de autovalores cuadrticos y es la que se
usa en nuestro modelo.
A modo de ejemplo, a continuacin se grafica la deformacin y el desfasaje para un
caudalmetro lineal excitado con su frecuencia de resonancia, formado por un tubo con las
siguientes caractersticas:
RE = 0,023 m R I = 0,020 m L = 0,300 m P = 8009 Kg / m 3
E = 3,2 1011 N / m 2
F = 1. 10 3 Kg / m 3
3024
Como se puede apreciar en la Figura 2 el primer modo natural de oscilacin del tubo tiene
dos nodos en los extremos y un mximo en el medio. La amplitud de oscilacin es idntica
con o sin caudal. En la Figura 3 se muestra el desfasaje de los distintos puntos del tubo lineal
con respecto a la fase del punto medio del mismo. Se observa que sin caudal, la respuesta en
fase es idntica para todos los puntos del caudalmetro. Por el contrario, con caudal hay una
diferencia de fase mxima en los extremos, llegando a 0,012. A partir de esto se podra
concluir que los puntos ideales para ubicar los sensores de vibracin son los extremos, ya que
otorgan mayor sensibilidad al caudal (desfasaje por unidad de caudal), pero segn la Figura 2,
vemos que estos puntos tienen amplitud de oscilacin nula. Tomaremos como criterio para la
seleccin de los puntos para los sensores el producto Amplitud x Fase de oscilacin.
En la Figura 4 graficamos este producto. Como se observa, los puntos ideales para la
ubicacin de los sensores segn el criterio anteriormente expuesto, es a y de la longitud
del tubo.
3025
Figura 5: Caudalmetro en U
En esta seccin desarrollamos el modelo del caudalmetro en U, CU, (Figura 5). Este tipo
de caudalmetros estn formados por uno o dos tubos paralelos, que se intercalan en la caera
donde se quiere medir el caudal. Los mismos estn doblados en forma de U, de modo que el
fluido primero baja por uno de los brazos del mismo, atraviesa su parte inferior y luego sube
por el lado opuesto. El CU es excitado, como los caudalmetros lineales, de forma que oscilen
transversalmente al plano definido por los brazos. A partir de la oscilacin sensada en sus
esquinas, se calcula el caudal y la densidad del fluido. Estos caudalmetros son superiores en
el sentido de que tienen una mayor sensibilidad que los lineales.
Para el desarrollo del modelo se har una extensin del mtodo similar utilizado para los
caudalmetros lineales, Seccin I, adaptado a forma geomtrica del CU. Este modelo permite
conocer el comportamiento de un determinado caudalmetro.
3.1 Modelo de elementos finitos del caudalmetro en U
2 2 y1
4 y1
2 y1
2 y1
+
(
+
)
+
+
2
m
m
m
V
V
EJ
c
f
f
= F EXT
x t
x 4
x 2
x 2
dy 1
( 0, t ) = 0
y1 ( 0, t ) =
dx
y1 ( a , t ) = y 2 ( a , t )
3026
para a<x<b
2 2 y2
4 y2
2 y2
2 y2
+
(
+
)
+
+
2
m
m
m
V
V
EJ
= FEXT
c
f
f
x t
x 4
x 2
x 2
y 2 ( a , t ) = y1 ( a , t )
y (b , t ) = y ( c , t )
3
2
para b<x<L
4 y3
2 y3
+
(
+
)
+ mf
m
m
EJ
c
f
x 4
x 2
y 3 (b , t ) = y 2 (b , t )
dy
y 3 ( L, t ) = 3 ( L, t ) = 0
dx
2 2 y3
2 y3
+
2
V
V
= FEXT
x t
x 2
Similarmente al caso del caudalmetro lineal, consideramos al tubo formado por una
cantidad finita de elementos que respetan la Ecuacin diferencial (1) antes formulada. Se
proponen las mismas funciones cbicas para describirlo y se utiliza nuevamente mtodo de
Galerkin. Con estas condiciones llegamos a las mismas matrices para un elemento genrico de
tubo, las diferencias con el caso lineal son las esquinas del caudalmetro. En stas se debe
dy ( x, t )
considerar que y ( x, t ) es continua y que
puede ser discontinua. Para lograr esto, el
dx
nodo correspondiente a la esquina tendr 3 parmetros a diferencia de los correspondientes a
un elemento genrico del tubo. Estos sern y ( x0 , t ) y sus derivadas con respecto a
(entendiendo a sta como la direccin normal al plano que contiene al CU y segn la cual ste
oscila) en ambas direcciones (direcciones de los ejes) de cada tramo del caudalmetro. Es
dy ( x, t )
decir que estamos considerando la proyeccin de la derivada
respecto de las
dx
direcciones de los ejes de los tramos que constituyen el CU. El sistema matricial ser armado
de forma de tener esto en cuenta, modificando apropiadamente las matrices de los dos
elementos que tengan cada esquina.
Como en el caso anterior, las condiciones de contorno exigen que los nodos inicial y final
sean 0 para todo el tiempo, se pueden modificar las matrices de los elementos iniciales y
finales utilizando esta informacin de forma de obviar los extremos.
3.2 Solucin en rgimen permanente
Dado que se llega a un sistema matricial con la misma forma que el utilizado en el caso del
caudalmetro lineal, se puede utilizar el mismo mtodo utilizado anteriormente.
Nuevamente a modo de ejemplo graficaremos la solucin para un caudalmetro en U. Los
parmetros constructivos de este caudalmetro son:
RE = 0,023 m R I = 0,020 m P = 8009 Kg / m 3
E = 3,2 1011 N / m 2
3027
3028
alcanza en las esquinas del caudalmetro por lo cual se decide colocar los acelermetros en
dichos lugares
3.3 Modelo en espacio de estados
A partir del modelo del caudalmetro en elementos finitos, Ecuacin (2), que se obtiene
luego de plantear la minimizacin del error, se reacomoda la expresin del mismo como
sigue:
d 2U G (t )
dU G (t )
= M ' G FEXT ,G (t ) M ' G EG
M ' G K GU G (t ).
2
dt
dt
de forma de llegar a una representacin en el espacio de estados:
X (t ) = AX (t ) + BU (t )
Y (t ) = CX (t ) + DU (t )
donde:
y1 (t )
U G (t )
X (t ) = U G (t ) , Y (t ) = y 2 (t ) ,
y 3 (t )
dt
U (t ) =
,
M ' G FEXT U G (t )
y1(t) el desplazamiento de la esquina aguas arriba del caudalmetro, y2(t) el desplazamiento del
punto medio del caudalmetro, e y3(t) el desplazamiento de la esquina aguas abajo del
caudalmetro. Estos son elementos del vector U G (t ) , estados, que se encontrarn en
diferentes posiciones del mismo dependiendo la cantidad de elementos que se elijan para
modelar el caudalmetro.Las matrices de evolucin, control, salida y transferencia directa
resultan respectivamente:
I
0
B=
A=
M ' G K GU G M ' G E G
M 'G
0 l 1 l 0 l 0 l 0
C = 0 l 0 l 1 l 0 l 0
0 l 0 l 0 l 1 l 0
0
D = 0
0
la inversa de MG.
siendo
Con este sistema es posible obtener, utilizando Matlab, las grficas de Bode de amplitud y
fase as como los polos y ceros (Figura 9) del sistema que permiten verificar los resultados
obtenidos del modelo planteado
3029
x 10
1
0.8
0.6
Eje Imaginario
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-4500 -4000 -3500 -3000 -2500 -2000 -1500 -1000
-500
Eje Real
Para el mismo caudalmetro del ejemplo visto anteriormente (para la salida correspondiente
a la esquina aguas arriba del mismo) y estando lleno de agua, se pueden observar en la Fig. 9
los polos imaginarios puros existentes a aproximadamente 160 Hz. Adems, como en nuestro
modelo no se incluy ningn tipo de rozamiento, se ve que los polos se encuentran sobre el
eje imaginario. Finalmente, cabe destacar que nuestro modelo predice la existencia de otros
polos y ceros de ms alta frecuencia, pero que no son mostrados dado que no aportan al
anlisis. Figura 10 muestra el bode de amplitud para la geometra propuesta en el ejemplo con
el agregado de una componente de rozamiento viscoso (b = 50) para obtener un diagrama ms
realista. All se observa la frecuencia fundamental.
3030
Qm [kg/s]
0,1
0,3
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
Frecuencia de
resonancia lleno [Hz]
73,15
73,15
73,15
73,15
73,15
73,15
73,15
73,14
73,14
73,14
73,13
Frecuencia de
resonancia vacio [Hz]
83,58
83,58
83,58
83,58
83,58
83,58
83,58
83,58
83,58
83,58
83,58
Sensibilidad
[/(kg/s)]
1,07
1,07
1,07
1,07
1,07
1,07
1,07
1,07
1,07
1,07
1,07
excitador (empotrado)
acelermetro
electrnica
Como se puede observar el tubo es un cao nico curvado para lograr la geometra en U.
Sus extremos se encuentran sujetados a una estructura slida que, a los efectos del prototipo
refieren un empotramiento perfecto. El excitador es bsicamente un parlante, empotrado a la
misma estructura slida y al tubo de manera de asegurar que el punto medio del tubo sigue
exactamente el movimiento que le imprime el parlante. Los sensores acelermetros registran
la forma de onda de vibracin en cada esquina del tubo. Como bien sabemos nuestro inters se
concentra en medir la diferencia de fase entre las posiciones instantnea de cada esquina del
tubo, pues este desfasaje es proporcional a la cantidad lquido que esta circulando. Por ltimo
la caja que llamamos electrnica contiene la plaqueta con el micro controlador
(dsPIC30F3010/3011) y la interfaz de potencia para manejar el parlante.
Para poder realizar mediciones con el caudalmetro, la electrnica debe cumplir las
siguientes funciones:
mantener el tubo vibrando a su frecuencia fundamental
medir el desfasaje entre seales de los sensores de vibracin
medir el periodo de oscilacin del tubo
El mantenimiento de la oscilacin se realiza mediante un lazo de realimentacin positiva
3031
con control automtico de ganancia. Este toma la seal sensada por los acelermetros y la
realimenta al actuador. Las mediciones de desfasaje entre los acelermetros y de perodo de
oscilacin se realizan con la tcnica de contador universal, detectando los cruces por cero de
los acelermetros.
4.1 Lazo de realimentacin positiva con control automtico de ganancia
Una de las tareas fundamentales del micro controlador es la de mantener el tubo oscilando
a una amplitud determinada. Para realizar esto se utiliza un lazo de realimentacin positiva
con control automtico de ganancia.
En una primera aproximacin podemos decir que el sistema se comporta como un sistema
mecnico de segundo orden, como puede ser un sistema masa-resorte, debido a las
caractersticas mecnicas y geomtricas del mismo. Sabemos que la lectura del instrumento
slo es vlida mientras el mismo sostiene una oscilacin a la frecuencia de resonancia del
sistema que forman el tubo y el fluido dentro del mismo. Para asegurar esta condicin se
debi disear una realimentacin que mantuviese al tubo oscilando a la frecuencia de
resonancia y a una amplitud fija, independientemente del fluido circulante. Se opt por el
siguiente esquema de realimentacin:
Tubo
+
Aceleracin
+
n2
s 2 + ( s n K n2 ) s + n2
Donde K es la ganancia dada por el controlador PI. El nuevo sistema ser de segundo
orden, con las siguientes caractersticas:
n* = n
* = K n
El control de amplitud de oscilacin acta por modulacin del valor de K, para mantener a
la misma dentro de un entorno acotado a una referencia dada. De esta manera, si el error de
amplitud es positivo (amplitud real menor que la referencia), el factor K aumenta, el
3032
A partir de los valores medidos de perodo y diferencia de fase, se calculan los valores de
caudal y densidad a travs de una transformacin lineal, es decir, al valor medido se le suma
una constante y se lo multiplica por una ganancia. Estos son parmetros de calibracin
3033
IMPLEMENTACIN
En esta seccin se explican todos los pasos seguidos para la implementacin del prototipo
utilizado para validar experimentalmente los resultados de simulacin del modelo propuesto.
Los instrumentos comerciales en la actualidad realizan la medicin de manera diferencial,
es decir el flujo se divide por dos tubos paralelos con la misma geometra y tanto la excitacin
como las mediciones se efectan uno contra otro. La principal ventaja de este modo de
medicin redunda en 2 puntos: primero, el instrumento es inmune a vibraciones externas
(rechaza el modo comn de vibracin) y segundo, los puntos donde se unen los tubos
pueden considerarse verdaderamente empotrados ya que ambos oscilan en contrafase, por el
contrario, en un caudalmetro de un nico tubo por ms que se pretendan inmovilizar estos
extremos, los mismos vibrarn, generando corrimientos en el cero y en los factores de
calibracin. Por otro lado, la construccin de dos tubos presenta complejidades como son
actuador y sensores diferenciales y balanceados para no cargar de manera diferente cada tubo.
Dado que el objetivo principal fue el de validar el modelo matemtico presentado (el cual
resulta vlido para ambos modos de medicin) el instrumento se implement mediante un
nico tubo, excitado con un parlante (de esta manera al tubo slo se le incorpora la masa de la
bobina del parlante, la cual es insignificante con respecto a la masa del tubo) y como sensores
se utilizaron acelermetros que son chips de reducido tamao y masa despreciable. Para poder
mantenernos dentro de cierta inmunidad a perturbaciones externas (ya que este mtodo de
medicin es ms propenso a ellas) se debi construir una base slida para empotrar los
extremos fijos del tubo y ubicar de manera conveniente el excitador del mismo. Si bien la
estructura armada nunca podr ser un empotramiento perfecto, para una situacin de
laboratorio la influencia de este efecto es despreciable pero no resulta apto para una
instalacin industrial. En cuanto al tamao del instrumento, este se dise tomando como
criterio de mayor relevancia la sensibilidad en cuentas, para poder alcanzar los objetivos de
apreciacin del instrumento. A su vez se debi lograr un buen compromiso entre la longitud
del tubo versus dimetro y espesor de pared del mismo para que el esfuerzo requerido para
hacerlo vibrar y la frecuencia de resonancia resultante puedan ser manejados con un parlante.
Como se puede apreciar en la citada tabla la sensibilidad aumenta conforme aumenta el
tamao del instrumento pero para longitudes de tubo demasiado elevadas el tamao fsico
ocupado por el mismo puede hacerlo poco prctico a la hora de montarlo en una instalacin
industrial, as es como se decidi implementar el instrumento de tres brazos iguales de 0,40m
de longitud. El tubo utilizado es de 19,05mm de dimetro (3/4), 1,5mm de pared, en acero
SAE1010, utilizando un tubo de fabricacin trefilada, que posee una mayor uniformidad en la
geometra del mismo y evita posibles tensiones internas asimtricas como sera el caso de un
tubo con costura.
En el modelo matemtico, por cuestiones de simplicidad, el instrumento se model como
tres tramos rectos (curvatura de 90 grados en sus extremos), el tubo implementado result en
3034
un solo tramo curvado, para evitar soldaduras y adems para minimizar la cada de presin en
el instrumento. Se procur que el radio de las curvas sea el menor posible sin que se
produzcan deformaciones en la seccin transversal del tubo.
El acople del actuador fue realizado de forma que tenga un contacto puntual con el tubo, en
su punto medio. De este modo nos aseguramos que altere mnimamente la oscilacin natural
del tubo.
Los sensores se ubicaron equidistantes respecto del centro. Los posibles errores en la
colocacin se traducen en un cambio en las constantes de calibracin de caudal, que no
afectan al proceso de medicin.
Para la prueba y validacin del caudalmetro, se arm el circuito hidrulico detallado en la
Figura 13, que permite hacer circular un caudal variable a travs del caudalmetro. El mximo
dado por la bomba es de 30 kg/min de agua, si bien el dimetro del tubo corresponde a
caudales mximos del orden de 100 kg/min de agua.
3035
Tubo
Actuador
Corriente
Acelermetro
Fuerza
Desplazamiento
CAD
Velocidad
Aceleracin
K
+
Ref. Amplitud
Detector
de Pico
Se ajustaron los diferentes filtros y lazos de control siguiendo los siguientes pasos:
Si implement un filtro digital de forma de obtener el valor medio de la seal de excitacin
T
T
y k +1 = 1 s y k + s u k
Para calibrar el instrumento se utilizaron dos patrones de referencia. Uno fue el aire, que
a temperatura ambiente y a nivel del mar tiene una densidad de aproximadamente 1 kg/m3. El
otro fue agua a 20C aproximadamente, que se consider con densidad 1.000 kg/m3. Como el
perodo guarda una relacin lineal con la densidad del fluido, se midi el perodo en cuentas,
Nx,Periodo, habr una relacin lineal que asocie la cantidad de cuentas con la densidad del fluido
dentro del tubo. Expresamos esta relacin como:
3036
K 1Densidad =
999
N xAgua N xAire
999
Los valores prcticos obtenidos para estas constantes fueron:
K2Densidad= -2975840
K1Densidad =0,0025622,
Debemos destacar que en este caso no fue calibrado el valor de K2Flujo, ya que el mismo
vara considerablemente en el tiempo, principalmente debido a que no se utiliza una medicin
diferencial, sino una absoluta que hace al instrumento muy sensible a las condiciones de
contorno. Para el caso K1Flujo se realizi una calibracin dado que depende de caractersticas
constructivas del tubo.
Se dise un algoritmo que automatiza el clculo de K2Flujo, de forma tal que se puede
ejecutar en cualquier momento que el caudal sea nulo. Este es el procedimiento de auto cero
del caudalmetro.
La constante de ganancia restante result ser K1Flujo =18444,22. Utilizando esta
calibracin, se realizaron numerosos y repetidos experimentos, llenando una probeta calibrada
a diferentes caudales y comparando el total cargado contra el totalizador interno del
caudalmetro, llegando a resultados satisfactorios, con un error inferior al 5%.
6
EXPERIMENTOS REALIZADOS
3037
caudal.
A continuacin, se presentar una comparacin entre los datos predichos por el modelo, y
los medidos en el tubo construido, a fin de poder validar el modelo.
Las caractersticas del tubo construido son:
RE = 0,023 m R I = 0,020 m P = 8009 Kg / m 3
E = 3,2 1011 N / m 2
Para recabar los datos de las mediciones se utiliz un programa que a intervalos regulares
muestreaba mediante la comunicacin con el caudalmetro los diferentes valores medidos
(procesados y sin procesar). En funcin de estos valores realizamos los clculos estadsticos
necesarios. Un breve anlisis de los datos obtenidos se presenta en la seccin de anlisis de
datos.
A continuacin se presenta la comparacin entre la respuesta en frecuencia predicha por el
modelo que desarrollamos y la del tubo que construimos.
Cuando realizamos los experimentos, se midi la aceleracin del tubo por medio de los
acelermetros y la tensin con que se alimentaba el conversor tensin / corriente. Esto nos
agrega dinmica adicional a nuestro sistema que no fue modelada en su oportunidad. El sensor
acelermetro agrega un cero doble en cero y el conversor V/I de potencia agrega un polo a
bajas frecuencias (aproximadamente a 20 Hz) que es necesario para la estabilidad de la
realimentacin de corriente interna al conversor. El actuador (parlante) no agrega dinmica
adicional a estas frecuencias. Luego , para realizara la comparacin se procedi a la siguiente
compensacin:
H Medido ( S ) = H conversor ( S ) H Modelado ( S ) H Acelermetro ( S )
(5)
H Medido ( S )
H Medido ( S )
=
H conversor ( S ) H Acelermetro ( S )
1
s2
1+ s
0
H Modelado ( S ) =
Por lo tanto, para realizar la comparacin de las funciones transferencias (del modelo y
medida) es necesario procesar las mediciones de acuerdo a (5). Las Figuras 15 y 16 muestran
el bode de amplitud y fase terico (obtenido del modelo), el experimental (correspondiente a
la aceleracin) y el corregido segn Ecuacin. (5). En las mismas se observa una respuesta
casi idntica, sobre todo en el entorno de la primera frecuencia de resonancia del
caudalmetro. A frecuencias elevadas se observa una discrepancia entre el modelo terico y el
matemtico, que en este momento no podemos decir si corresponde al tubo, al actuador o al
conversor ensin/corriente. De todas formas, no afecta el objetivo del modelo matemtico,
que es poder predecir las frecuencias de resonancia y la sensibilidad al caudal del tubo.
3038
Nx Dif. de Fase
Dif. de
Fase
[]
Q
[Kg/min]
Vaco
Esperanz
a
377985.75
Desv.
Std
74.15
Esperanz
a
-204.53
Desv.
Std
12.08
Ag. Q=0
420813.98
120.38
2338.62
23.37
2.00
Ag. Q=30
420663.39
99.88
2983.05
23.09
2.55
Det. Q=0
422668.24
87.50
-1276.71
13.30
-1.09
Det. Q=6
423084.02
85.48
-1146.37
13.22
-0.98
-0.19
3039
3040
Suponemos que es posible disear caudalmetros con mayor sensibilidad si mediante alguna
geometra especial se logra acercar ambos modos.
Modelar el caudalmetro como una viga de Timoshenko
El modelo de la viga de Timoshenko es valido para elementos de similar dimetro que
largo. El uso de este modelo permitira aproximar mejor la curvatura de las esquinas, ya que
en vez de aproximarlas como un ngulo recto se podran aproximar como una sucesin de
tubos con condiciones de contorno acopladas que describan la curva. Esto permitira un
anlisis sobre la incidencia del radio de curvatura en la sensibilidad, y la ubicacin ideal de los
sensores en la misma.
Si se realizan todos los puntos anteriores, se podra disear tambin una interfaz que asista
en el diseo de caudalmetros con geometras ms complejas, y la investigacin de las
posibilidades de los mismos.
Para mejorar el desempeo general del instrumento, se podran disear sensores y
actuadores diferenciales, que aprovechan todas las ventajas de la medicin en modo
diferencial descriptas oportunamente
Incluir en la electrnica la medicin de temperatura del tubo, y la compensacin
correspondiente en el algoritmo
Incluir en la electrnica la etapa de potencia del excitador, ahora que sabemos el orden de
magnitud de potencia requerida
Para un caudalmetro comercial, sera necesario proveer un protocolo estndar de
comunicaciones, como ser Modbus, HART, Foundation Fieldbus o Profibus
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CONCLUSIONES
REFERENCIAS
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M.P. Henry. A self validating digital Coriolis mass-flow meter. IEEE 1999.
R. Cheesewright. S. Shaw. Computing the fundamental distortion mode in Coriolis mass
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D.R. Lynch. Numerical Partial Differential Equations for Environmental Scientists and
Engineers. Springer Verlag Inc., 2005.
S. Czajkowski. Fundamentos de la Medicin de Frecuencia y Tiempo. Editorial UNR
2001.
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