Vectores en el espacio

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el

origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas.
Vector en el espacio
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su
extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del
vector

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar el el tringulo de vrtices A(3, 4,
0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo
cero.
Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Dados los vectores

, hallar los mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 2, 0).

Vector unitario
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad.
La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y
sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

Operaciones de vectores en el espacio

Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Ejemplos
Dados

= (2, 1, 3),

= (1, 1, 0),

= (1, 2, 3), hallar el vector

= 2u + 3v w.

= (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3)

Dados los vectores

, hallar el mdulo del vector

Propiedades de la suma de vectores

Asociativa
+(

)=(

)+

Conmutativa
+

Elemento neutro
+

Elemento opuesto
+ (

)=

Producto de un nmero real por un vector

El producto de un nmero real k
De igual direccin que el vector

por un vector

es otro vector:

Del mismo sentido que el vector

si k es positivo.

De sentido contrario del vector

si k es negativo.

De mdulo
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.

Propiedades del producto de un nmero por un vector

Asociativa
k (k'

) = (k k')

Distributiva respecto a la suma de vectores

k(

)=k

+k

Distributiva respecto a los escalares

(k + k')

=k

+ k'

Elemento neutro
1

Ejemplo: Dado

= (6, 2, 0) determinar

de modo que sea 3

Dependencia e independencia lineal. Bases

Combinacin lineal
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sendos escalares.

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros que tengan distinta direccin.
Esta combinacin lineal es nica.
Vectores linealmente dependientes
Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una combinacin lineal
de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Propiedades
1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede expresar como
combinacin lineal de los dems.

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos los vectores
son linealmente dependientes.
2.Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
3.Dos vectores libres del plano
componentes son proporcionales.

= (u1, u2) y

= (v1, v2) son linealmente dependientes si sus

Ejemplo: Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los vectores
,
de

. escribir

como combinacin lineal

, siendo k el valor calculado.

Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que forman es nulo, es decir
que el rango de la matriz es menor que 3.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una
combinacin lineal de los restantes.

a1 = a2 = = an = 0
Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus componentes no son
proporcionales.

Ejemplo.Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:

= (2, 3, 1),

= (1, 0, 1),

= (0, 3, 1)

a (2, 3, 1) + b(1, 0, 1) + c (0, 3, 1) = (0, 0, 0)

r = 2 n = 3 Sistema compatible indeterminado.

El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente dependientes.
Base
Tres vectores
,
y
con distinta direccin forman una base, porque cualquier vector del espacio se
puede poner como combinacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

Base ortogonal
Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre s.
Base ortonormal
Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre s, y adems tienen mdulo 1.

Esta base formada por los vectores

se denomina base cannica.

Ejemplo

Para qu valores de a los vectores

forman una base?

Para a 1, los vectores forman una base.

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus
mdulos por el coseno del ngulo que forman.

Ejemplo

Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo

Expresin analtica del mdulo de un vector

Ejemplo

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Ejemplo

Condicin analtica de la ortogonalidad de dos vectores

Ejemplo

Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre
l.

Ejemplo
Hallar la proyeccin del vector

= (2, 1) sobre el vector

= (3, 4).

Propiedades del producto escalar

1Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4 El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre
l.

OA' es la proyeccin del vector

sobre v, que lo denotamos como:

Ejercicio modelo
Dados los vectores
1. Los mdulos de

y
y

hallar:

2. El producto escalar de

3. El ngulo que forman.

4. La proyeccin del vector

sobre

5. La proyeccin del vector

sobre

6. El valor de m para que los vectores

sean ortogonales.

Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector
que forma el vector

= (x, y, z), a los cosenos de los ngulos

con los vectores de la base.

Ejemplo
Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y
su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos
Calcular el producto vectorial de los vectores

Dados los vectores

Comprobar que el vector hallado es ortogonal a

El producto vectorial de

= (1, 2, 3) y

= (1, 1, 2).

, hallar el producto vectorial de dichos vectores.

y

es ortogonal a los vectores

rea del paralelogramo

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo
Dados los vectores
los vectores

, hallar el rea del paralelogramo que tiene por lados

rea de un tringulo

Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

Propiedades del producto vectorial

1. Anticonmutativa
x

2. Homognea
(

) = (

)x

x ( )

3. Distributiva
x(

)=

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.

x

5. El producto vectorial

es perpendicular a

ya

Producto mixto
El producto mixto de los vectores ,
producto vectorial de los otros dos.
El producto mixto se representa por [

es igual al producto escalar del primer vector por el

].

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de dichos
vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplos
Calcular el producto mixto de los vectores:

Volumen del paraleleppedo

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son tres
vectores que concurren en un mismo vrtice.
Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

Volumen de un tetraedroEl volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor
absoluto.

Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

Propiedades del producto mixto

1. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si stos se
trasponen.

2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto vale 0.

Problemas de vectores
1Expresa el vector
= (0, 1, 1).
2Siendo

= (1, 2, 3) como combinacin lineal de los vectores:

= (1, 0, 1),

= (1, 1, 0) y

independientes y expresa el vector

= (1, 0, 1),

= (1, 1, 0) y

= (0, 1, 1), demostrar que dichos vectores son linealmente

= (1, 2, 3) como combinacin lineal de dichos vectores.

3Dados los vectores = (1, 2, 3), = (2, 1, 0) y = (1, 1, 0), demostrar que dichos vectores forman una
base y calcula las coordenadas del vector (1, 1, 0) respecto de dicha base.
4Dados los vectores: (1, 1, 0), (1, 0, 1) y (0, 1, 1).
1 Demostrar que forman una base.
2Hallar las coordenadas de los vectores de la base cannica respecto de esta base.
5Determinar el valor del parmetro k para que los vectores
1Ortogonales.

=k

+3

+k

sean:

2 Paralelos.

6Dados los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 1) y C(1, 6, a), se pide:

1 Hallar para qu valores del parmetro a estn alineados.
2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo de rea
3 y, en caso afirmativo, calcularlos.
7Hallar dos vectores de mdulo la unidad y ortogonales a (2, 2, 3) y (3, 3, 2).
8Hallar un vector perpendicular a

, y que sea unitario.

Ejercicios del producto escalar y vectorial

1Dados los vectores
1.

,
,

hallar:

2.

3.
4.

5.

,
,

2Dados los vectores

1 Los mdulos de

y
y

, hallar:

2 El producto vectorial de

3 Un vector unitario ortogonal a

4 El rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores

3Hallar el ngulo que forman los vectores

vector es ortogonal a

y
ya

4Hallar los cosenos directores del vector

5Dados los vectores

, hallar el producto

. Hallar el vector

y compararlo con

y comprobar que este

.

Ejercicios del producto vectorial y mixto

1Calcular el producto mixto:
2Dados los vectores

.
,

, hallar el producto mixto

. Cunto vale el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los vectores dados?
3Sean A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1) los tres vrtices de un tringulo. Se pide:
1 Calcular el coseno de cada uno de los tres ngulos del tringulo.
2 Calcular el rea del tringulo.
4Considerar la siguiente figura:

Se pide:
1 Coordenadas de D para qu ABCD sea un paralelogramo.
2 rea de este paralelogramo.
5Dados los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 1) y C(1, 6, a), se pide:
1 Hallar para qu valores del parmetro a estn alineados.
2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo de rea 3 y, en
caso afirmativo, calcularlos.