6 errores que hacen fracasar un sistema de

CCTV
(Y cmo evitarlos)

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Introduccin
Enestereporteespecialtemostrarlos5erroresmscomunesquesecomenten
eneldiseodelossistemasdeCCTVyquehacenqueestossevuelvancasiinservibles.
Esimportanteconsiderarlosfactoresquedetalloenesteinformedurantelaetapa
deldiseo,porqueluegopuedesermuydifcilycostosocorregirestoserrores.

Lugar de instalacin y orientacin

LaprimeradecisindediseodeunsistemadeCCTVeslaubicacindelas
cmaras.Paraestohayqueconsiderarlossiguientesfactores.

Ubicacin
Laubicacindelacmaradebepermitirtenerunavisinclaradelaescenaquese
deseavigilar.
Estosepuederesumirenlossiguientespuntos:
Lograr un campo de visin libre de obstculos. Esto puede parecertrivial,
pero debemos recordar que la visin de una cmara generalmente no
coincide con la de un observador humano. Debemos tener en cuenta el
campo de visin de la cmara y la altura de instalacin. Puede haber
objetos(carteles,luminarias,etc)queobstaculicenlavisin.
Ubicar las cmaras en sitios estratgicos, que permitan cumplir con los
objetivos de la vigilancia (control de acceso, identificacin, etc.). Tambin
considerar el riesgode actividades vandlicas contra las cmaras yenese
caso instalarlas fuera del alcance de las personas, siempre que sea
posible.

Orientacin
Laorientacinestdirectamenterelacionadaconellugardeinstalacinylazona
deintersavigilar.Laorientacindependedetresfactores:1)ellugardeinstalacinde
lacmara,2)laalturadeinstalacin,3)lazonadeinters.Estostrespuntosdeterminan
laorientacinylainclinacinquedebetenerlacmara.

Laubicacinylaorientacindeterminanenconjuntolaperspectivadelaescena
queofrecerlacmara.

Enlasiguienteimagenseveunacmarainstaladaa4mtsdealturaapuntandoa
lazonadeinters,queseencuentraa2mtsdesdeelpuntodeinstalacindelacmara.
Estclaroquesiloquesedeseaesvisualizarelrostrodelaspersonasquepasanpor
ah,esteobjetivonosevercumplido.

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Vistadeinstalacin.

Vista3D.

Porotrolado,silacmarasesitaa2mtsdealturasisepodrobservarelrostrodelas
personas.

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Vistadeinstalacin.

Vista3D.

Tipo de lente
Los lentes de las cmarasvienen de distintos tipos y seleccionarel adecuado para cada
aplicacin es fundamental. El tipo de lente definir el campo devisin (FoV,su sigla en
ingls)delacmara.
La incorrecta eleccin del tipo de lente o la mala instalacin puede derivar en los
siguienteserrores:
Campodevisininsuficienteoexcesivo.
Imagenborrosa,fueradefoco.
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Escasaprofundidaddecampo(DoF,porsusiglaeningls).

Veamoslasvariantes:
Lente fijo
: Este lente tiene los cristales fijos y por lo tanto la distancia focal es
tambin fija, lo que hace que a su vez el FoV tambin sea fijo.Estetipodelentes
seutilizaencmarasdebajocostoyvienenyamontadosenlascmaras.
Lente varifocal
: Estos lentes permiten ajustar en forma manual el FoV y la
distancia focal y de este modo obtenerescenasmsampliasomsfocalizadas.A
veces estos lentes vienen separados de las cmaras y se adosan mediante una
rosca estndar. Un lente varifocal tpico puede ofrecer una distancia focal entre 3
mmy9mm,aunqueestosvaloresvariar.
Lentes motorizados
: En este caso se trata de un lente similar al varifocal, pero
con control electromecnicoyavecesconmsamplitudfocal. Conestoslentesse
puede variar tanto el campo de visin como el foco en forma remota. En algunas
cmaras el foco lo puede regular en forma automtica la cmara cadavezquese
modificaelcampodevisin.

Iris
Eliriseselorificioatravsdelcualpasalaluzparallegaralsensordeimagen.
Laeleccinincorrectadeltipodeirispuedeocasionarlossiguientesefectos:
Subexposicinosobreexposicindelasimgenes.
Pocaprofundidaddecampo.

Enlaactualidadseutilizancuatrotiposdeiris:
Iris fijo
: La amplitud del iris no puede modificarse y por lo tanto no puede
controlarse la cantidad de luz que llega al sensor, lo que en ciertas condiciones
puede provocar subexposicin o sobreexposicin. Este tipo deirisseutilizaenlas
cmarasdebajocosto.
Iris manual
: Este tipo es variable, pero debe ser ajustado en forma manual. Ya
casinoseutilizaencmarasdevigilancia.
Iris DC
: Este tipo de iris es variable y su apertura se modifica en funcin de la
intensidad lumnica. A travs de un controlador proporcional,lacmaracontrolala
apertura delirisvariandounatensincontinua(poresosellamanDC)quecontrola
elmotorquemuevealiris.
Iris P
: Hace ya un tiempo que varios fabricantes estn utilizando este tipo de iris.
El control, en vezde basarsesolo en la intensidad de la luz,tambin mantiene la
apertura del iris entre ciertos valores que resultan ptimos para evitar efectos de
difraccin y prdida de profundidad de campo (DoF). Son muy tiles enescenas
amplias y en exteriores (ideales para videovigilancia urbana) y por ahora solo
estndisponiblesencmarasdealtagama.

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Resolucin
La resolucin de la imagen, junto con el campo de visin (FoV) determina elnivel
de detalle, por lo que es fundamental hacer una correctaeleccin. Unaresolucinmenor
a la aconsejable har que el sistema no cumpla los requisitos de deteccin,
reconocimientooidentificacin.

En la siguiente figurase muestran diferentes resoluciones comparando el tamao

deimagenquegeneracadauna.

Resolucindeimagen(Fuente:Wikipedia).

En la tabla siguiente se muestran los valores de densidad de pixeles (en

pixel/metro) necesaria para cumplir con los diferentes niveles de detalle. Estos valores
estn tomados de la norma britnica de CCTV, que es la ms adoptada para estos
clculos.
Vale aclarar que estos valores son vlidos en escenas donde la iluminacin es
ptimaynoexistenlimitadoresdevisibilidad,comolanieblaolalluvia.
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Nivel de detalle

Detalle

Pixels/
metro

Monitoreo

Se puede observar el nmero de personas, dnde

estn y adnde se dirigen. No se pueden distinguir
caractersticas.

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Deteccin

Detectar la presencia de una personasinlanecesidad

deversurostro.

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Observacin

Se pueden observar ciertas caractersticas, como la

ropayelentorno.

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Reconocimiento

Un observador puede reconocer a una persona que

conoce.Sepuedeidentificarlachapadeunautomvil.

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Identificacin

Se puede identificar a una persona en forma

fehaciente, observando las caractersticas de su
rostro.

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Compresin de video
En elmomento dediseodelsistemaesclavelaeleccindeltipodecodificacina
utilizar, ya queestodeterminalosrecursosnecesariosparaelprocesamiento,transmisin
yalmacenamientodelasimgenes.

En la actualidadsedisponedetresmtodosdecodificacin:1)MJPEG,2)MPEG4
y 3)H.264. Sin duda, H.264 es el ms utilizado en los nuevos proyectos,debidoaquees
elquemejoroptimizaelusodeanchodebandayalmacenamiento.
Por otro lado, cuando se necesitan fotos de buena calidad (ej: en los sistemasde
fotomultas)laopcindeMJPEGpuedeserlamsconveniente.

De acuerdo a la eleccin, el tipo de la cantidad de recursos de hardware y

comunicacionesvariar fuertemente. En la siguiente figurasemuestralacomparacinde
uso de ancho de banda entre los distintos estndares de codificacin de video.
En
promedio, MPEG4puedeutilizar8vecesmenosde anchodebandaqueMJPEGyH.264
la mitad de MPEG4, aunque estos valores varan en instantneamente a medida que
cambialaescena.

Cuanto ms movimiento haya en la escena, menos eficientes sern los mtodos

decompresinymsaumentarelusodeanchodebanda.

Al momento de considerar el nivel de detalle necesario (en pixel/metro) es

fundamentaltener en cuentaelniveldecompresinqueseutilizar,yaquesiesmuyalto
puedeproducirimgenesdebajacalidadynocumplirselosrequerimientosdevigilancia.

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Comparacindecodificacindevideo(Fuente:www.axis.com)

Por lo tanto, no solo interesa la resolucin, los cuadros por segundo y la

codificacin a utilizar, sino tambin el nivel de compresin. El valor de compresin se
especifica mediante el parmetro de cuantizacin (Q) o factor de remocin de detalle
(DRF), que vara entre 0 y 50, indicando ms compresin (y prdida dedetalle) a mayor
nmero.

Procesamiento de video
Para seleccionar la cmara adecuada es necesario tener en cuenta las
particularidades de la escena que se quiere monitorear. No es lo mismo capturar
imgenes de un parque al aire libre, donde las condiciones de iluminacin cambian
permanentemente,queenundepsitoconluzartificial.

En el caso del parque,por ejemplo, serequerirun ampliorangodinmico(WDR)

para compensar las diferencias de iluminacinylassombras,mientras queenelcasodel
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depsito esta caracterstica no ser necesaria. En la siguiente tabla se muestran las
principalesopcionesdeprocesamientodeimagendisponiblesenelmercado.

Caracterstica

BLC

AGC

WDR

DNR

Descripcin
La sigla en ingls paraBackLightCompensation(Compensacinde
Contraluz). Con esta tcnica se evita la sobreexposicin de la
imagen, cerrando el iris cuando una parte de la imagen est muy
iluminada o la cmara recibe luz de frente. Esta caracterstica es
necesaria cuando la cmara apunta a ventanas, entradas o
cualquier otro lugar desde donde pueda entrar luz que incida
directamente enellentedelacmara.Otroejemplode usoesenlas
cocheras, donde es necesario compensar la la luz proveniente de
los faros de los automviles.Enocasiones,dondelas diferenciasde
iluminacin son muyamplias,laaplicacindeBLCnoestil, porque
aparecen zonas muy oscuras en la imagen, producto de la
subexposicin.
Automatic Gain Control (Control Automtico de Ganancia). Esta
caracterstica est presente en todas las cmaras da/noche y
permite incrementar la ganancia interna de la cmara aplicada a la
seal de video. De este modo se puede iluminar artificialmente la
escena. El problema es que a medida que se aumenta la ganancia,
adems de la seal de video tambin se incrementa el ruido y
disminuyelacalidaddelaimagen.
Wide Dynamic Range (Amplio Rango Dinmico). Cuando las
diferencias de iluminacin son considerables o hay lugares con
muchas sombras, es necesario utilizar esta tcnica. La cmara
captura dos imgenes por cada cuadro de video, una con baja
exposicin y otra con alta, con lo que se obtiene una imagen
sobreexpuesta y otra subexpuesta. Luego se procesa el cuadro
mediante la mezcla de estas imgenes, compensando las zonas
de una imagen con otra. Algunas cmaras incluso toman ms de
dos imgenes por cuadro, loquemejoraelresultadofinal.Parausar
esta tcnica la cmara debe poder procesar al menos el doble de
imgenes por segundo de la mxima cantidad de cuadros por
segundo (FPS), lo que implica una elevada capacidad de
procesamiento. Es por esto que esta caracterstica solo se
encuentraencmarasdegamamediayalta.
Dynamic Noise Reduction (Reduccin Dinmica de Ruido). Cuando
la cantidad de luz que llega alsensordeimagen disminuye,llegaun
momento donde el nivel de ruido escomparablealasealdevideo.
Para filtrar esteruidoexistenbsicamentedostcnicas dereduccin
de ruido: 2D y 3D. La tcnica 2D filtra el ruido de cada cuadro por
separado. En cambio, la tcnica 3D evala la variacin del ruido
entre cuadros. En general, el filtro 3D proporciona mejores
resultados, aunque tambin puede provocar un aspecto borroso
(
blur
)enobjetosenmovimiento.
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Cmo calcular todo esto sin morir en el intento?

En primer lugar se debe seleccionar el tipo de cmara de acuerdo a las
requerimientos de la instalacin y las condiciones ambientales. Es decir, seleccionar el
formato de cmara (box, bullet, domo, etc), el nivel de proteccin ambiental (IP66,
antivandlica,etc.)ylascaractersticasdeprocesamientodeimagen(WDR,BLC,etc.).

Luego, en funcin del nivel de detalle requerido en cada punto de vigilancia,

seleccionar la resolucin y la distancia focal. Para esto puede ser muy til utilizar un
softwaredeclculoysimulacin,queademspermitirgenerarvistasen3Dparaverificar
lacorrectaposicinyorientacindelascmaras.

El software que yo utilizo permite, en su ltima versin, trabajar con modelos

reales de fabricantes ya predefinidos, lo cualfacilitamucholatarea.Detodosmodossiel
fabricante o el modelo no estn presentes, se puede de igual modo configurar una
cmaraconlasespecificacionesreales(sensor,lentes,etc.).

En la siguiente figura se muestra una captura de pantalla del esquema de

instalacin para una cmara Vivotek IP8162P. Una vez definidos los parmetros de
instalacin y lascaractersticasdelaescenasepuede calcularelniveldedetalle.Lazona
rosa indica identificacin, mientras que la amarilla es para reconocimiento (y tambin
lecturadematrculas).

Vistadeinstalacin.

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Enlasiguientefigurasemuestralamismainformacin,perosobreelplano.Se
puedeincorporarenelfondoundibujoenAutocad,unaimagenounafotoareadel
lugar.Tambinsepuedenagregarobjetos3Dcreadosporlamismaaplicacino
importadodeotrosoftware,comoGoogleSktechup.

Vistasobreelplano.

Finalmente, en la siguiente figura se observa la vista 3D generadaporelsoftware

paracadacmara.

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Vista3D.
No es la intencin de esta gua ser un manual de uso de este software, sino
ofrecer una visin inicialdeloquesepuede lograrconl.Entodocaso,recomiendobajar
laversindemoyprobarlo.

Existen dos versiones, la diferencia estenque laprofesionalpermitetrabajarcon

planosAutocadysepuedenutilizarmodelos3D.

Enlacealaversinbsica
.

Enlacealaversinprofesional
.

Esperoqueestaguatehayasidodeutilidad.Antecualquierconsultapuedes
contactarmea
info@videoip.net
.

Saludos!.

Ing.RodrigoJ.Hernndez

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