Iniciacin a la programacin con microPLC.

Vaivn con retardo

MicroPLCs
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19-06-09

Un pulsador S1 (I1), ordenar el movimiento de una cinta sentido izquierda (Q1) mediante un motor. Al presionar la cinta
un final de carrera en el extremo de la izquierda (I5), el motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5 segundos.
Pasados stos, la cinta se pondr de nuevo en marcha, esta vez en sentido derecha (Q2), hasta que la cinta presiona un
nuevo final de carrera en el extremo derecha (I6), donde el motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5
segundos. Pasados stos, el motor se inicia en sentido izquierdas, comenzando de nuevo el proceso.
Un pulsador S2 (I2), podr iniciar el proceso en sentido derechas. No podrn funcionar a la vez ambos sentidos. Un
pulsador de paro S0 (I3) detiene todo el proceso. Un rel trmico (I4) detiene el motor en caso de sobrecarga, advirtiendo
adems con un indicador luminoso el hecho.
Cableado relacionado

Alimentacin PLC y entradas PLC

F
N
Pulsador
de marcha S2
14 izquierdas

13
S1

PIA 1

13

13

Pulsador
de marcha S0
14
derechas

14

97

Pulsador F2
de paro

13

Rel trmico
98

14

13

Final carrera
izquierda

14

Final de carrera
derecha

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

Alimentacin circuito de potencia

L1
L2
L3
1

OK

A
MicroPLC

F3

PIA 3

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

Alimentacin
salidas del PLC
A1

X1

L N

H1
X2

PIA 2

Aviso
avera
por
sobrecarga

A2

Rel
F2
Trmico

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Nombre:

A1

A2

Conexionado
motor
U1

Motor
trifsico

Contactor
KM 1
sentido
izquierdas

M
3~

W2

V1

U2

W1

V2

Contactor
KM 2
sentido
derechas

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Programacin 1: FBD (Function Block Diagram) o lenguaje grfico de funciones.

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Programacin 2: LD (ladder Diagram) o lenguaje de contactos con SET-RESET

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Notas de programacin:

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