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Formulario COPADI
Formulario COPADI
FACULTAD DE INGENIERA
SECRETARA GENERAL
COORDINACIN DE PROGRAMAS DE
ATENCIN DIFERENCIADA PARA ALUMNOS
COPADI
FORMULARIO
COPADI
MS DE 400 FRMULAS DE MATEMTICAS!
PRLOGO
Las asignaturas de matemticas en la Facultad de Ingeniera, que fundamentalmente
se imparten en su Divisin de Ciencias Bsicas, constituyen herramientas muy
poderosas -y en ocasiones son un autntico lenguaje- para la comprensin y
aplicacin de las asignaturas fsicas y tambin para aquellas propias de las carreras
de ingeniera. Son apoyos valiosos para los estudios de posgrado -maestras y
doctorados- y para el ejercicio profesional.
Es por ello que, para contar con estudiantes con una formacin slida en Ciencias
Bsicas y que tengan buenas posibilidades de xito en su devenir acadmico y
profesional, resulta importante y trascendente su aprendizaje de las diferentes ramas
de las matemticas que deben estudiar como son el lgebra, la Geometra Analtica,
El lgebra Lineal, el Clculo con una y varias variables, las Ecuaciones Diferenciales
y las Matemticas Avanzadas.
Y para esto hemos pensado en proporcionar a los estudiantes de ingeniera estos
formularios, que con sus ms de 400 expresiones, pretenden apoyar y hacer ms
eficiente el estudio y aprendizaje de las matemticas primero y despus constituirse
en un manual para su quehacer futuro, ya sea acadmico o laboral.
Esperamos que este formulario sea de mucha utilidad para el trabajo acadmico de
alumnos y profesores de ingeniera que ven y aprecian esta disciplina como un
detonante para el desarrollo de la sociedad. Es sabido que la ingeniera es unin
entre los seres humanos y la naturaleza, y que uno de los principales objetivos de
su quehacer es el de mejorar la calidad de la vida en el entorno de su prctica.
Aprovechamos este espacio para agradecer a la Lic. Ana Mara Vieyra vila y al
pasante de ingeniera Jorge Alejandro Rangel Rangel por su colaboracin en las
labores administrativas y de seguimiento para el logro de esta publicacin.
Ing. rik Castaeda de Isla Puga
Ing. Pablo Garca y Colom
NDICE
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
CRCULO TRIGONOMTRICO
RECTA Y CIRCUNFERENCIA
10
11
13
SERIES INFINITAS
15
SERIES DE POTENCIAS
18
20
22
24
27
29
31
33
35
37
41
42
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
44
SERIES DE FOURIER
45
COPADI
1
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
CATETO OPUESTO = catop ; CATETO ADYACENTE = catad ; HIPOTENUSA = hipo
catop
catop
catad
sen
; cos
; tan
hipo
hipo
catad
IDENTIDADES
csc
1
sen
; sec
1
cos
; tan
sen
cos
; cot
cos
sen
sen
tan tan
1 tan tan
tan tan
1 tan tan
1 cos
2
sen
cos
1 cos
2
1
1
cos 2
2
2
1
2
1
cos cos
2
1
sen cos
2
1
cos sen
2
sen sen
cos
tan
2 tan
1 tan 2
1 cos
sen
sen
1 cos
1
1
cos 2
2
2
cos
cos
cos
cos
sen
sen
sen
sen
COPADI
2
CRCULO TRIGONOMTRICO
EN LA FIGURA SE PRESENTA EL CRCULO TRIGONOMTRICO DE RADIO LA UNIDAD POR LO
QUE EN CADA PUNTO, CORRESPONDIENTE A UN NGULO DETERMINADO, LA ABSCISA ES EL
COSENO Y LA ORDENADA EL SENO DEL NGULO CONSIDERADO Y A PARTIR DE ESOS
VALORES SE PUEDEN DETERMINAR LAS DEMS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS Y
CONOCER DE TODAS ELLAS SU VALOR Y SIGNO DEPENDIENDO DEL CUADRANTE EN
ESTUDIO.
COPADI
3
RECTA Y CIRCUNFERENCIA
LA LNEA RECTA
PENDIENTE DE LA RECTA: m
y1 y 2
x1 x 2
x1 x 2
y y1 m x x1
ymxb
y y 1 m x x1
x1 x 2
ECUACIN SIMTRICA DE LA RECTA:
y
x
1
a
b
a ABSCISA AL ORIGEN
b ORDENADA AL ORIGEN
A x1 B y1 C
A2 B
LA CIRCUNFERENCIA
ECUACIN CON CENTRO EN EL ORIGEN Y RADIO " r " :
h , k Y RADIO
"r" :
x2 y2 r2
x h 2 y k 2
r2
x y
x y
x y
x1
x2
x3
y1
y2
y3
1
0
1
1
2
1
2
2
2
3
2
1
2
2
2
3
COPADI
5
p ,0
x2 4 p y
DIRECTRIZ. y p ; FOCO
0 , p
VRTICE EN EL PUNTO
VRTICE EN EL PUNTO
"x"
" y"
ELIPSE
2 a LONGITUD DEL EJE MAYOR ; 2 b LONGITUD DEL EJE MENOR
2 c DISTANCIA ENTRE LOS FOCOS
c2 a2 b2
FOCOS SOBRE EL EJE MAYOR
CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " x "
y2
x2
2 1
a2
b
FOCOS: c , 0 y c , 0
CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " y "
y2
x2
1
b2
a2
FOCOS: 0 , c y 0 , c
x h 2
a2
y k 2
b2
x h 2
b2
y k 2
a2
c
2b 2
; EXCENTRICIDAD: e 1
a
a
HIPRBOLA
2 a LONGITUD DEL EJE TRANSVERSO ; 2 b LONGITUD DEL EJE CONJUGADO
2 c DISTANCIA ENTRE LOS FOCOS
c2 a2 b2
FOCOS SOBRE EL EJE TRANSVERSO
CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " x "
y2
x2
1
a2
b2
FOCOS: c , 0 y c , 0
CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " y "
y2
x2
1
a2
b2
FOCOS: 0 , c y 0 , c
CENTRO EN EL PUNTO h , k Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " x "
x h 2
a2
y k
h , k
y k 2
CENTRO EN EL PUNTO
a2
LONGITUD DEL LADO RECTO =
b2
x h 2
b2
c
2b 2
; EXCENTRICIDAD: e 1
a
a
COPADI
7
a1 a 2 a 3
2
a a1 , a 2 , a 3 ; b b1 , b2 , b3
PRODUCTO ESCALAR:
a b a b cos
ORTOGONALIDAD:
COMP VECT b a
a b a1 b1 a 2 b2 a 3 b3
180
a0
b SON ORTOGONALES a b 0 ;
a b
COMP ESC b a
ang
b0
a b
b
a b
cos
PRODUCTO VECTORIAL: a a 1 , a 2 , a 3 ; b b1 , b 2 , b 3
a b a b sen
PARALELISMO:
0 0 180
a b a1
a2
a3
b1
b2
b3
y b SON PARALELOS a b 0
a b
b c a b c a b c
a 0
b 0
b c
LA RECTA EN EL ESPACIO
DONDE P0 x 0 , y 0 , z 0
x x 0 ta
x x0 y y 0 z z 0
a
b
c
; DONDE Q ES EL PUNTO
ang
cos
v1 v 2 0
02
v1 v 2 0
P 0 1 v 1 v 2
v1 v 2
EL PLANO EN EL ESPACIO
ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO
P P 0 r v1 s v 2 ; r, s
DONDE P0 x 0 , y 0 , z 0 ES UN PUNTO DEL PLANO Y v1 a1 , b1 , c1
y v 2 a2 , b2 , c2 SON DOS
ECUACIN NORMAL DEL PLANO QUE CONTIENE AL PUNTO P0 y CUYO VECTOR NORMAL ES N
P P N
0
0
AxB yC zD0 ,
CONDICIN DE PARALELISMO:
ang cos
CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD:
N1 N 2 0
N1 N 2 0
N v
N v
N v 0
N k v
COPADI
10
COPADI
11
y un
dy
0
dx
dy
1
dx
; u f x
y u
dy
du
c
dx
dx
du
dy
dx
dx 2 u
; u f x ; n
dy
du
n u n 1
dx
dx
u f x
yu v ;
v g x
dy du dv
dx dx dx
u f x
dv du
dy
u v
y uv ;
dx
dx dx
v g x
u
y
v
u f x
;
v g x
y u
u f x
dy
dx
y eu
; u f x
du
dy dx
dx u
y log b u ; u f x ; b
dv
du
u
dx
dx
2
v
dy
u du
dx
u dx
y ln u ; u f x
du
dy dx
log b e
dx u
dy
du
eu
dx
dx
12
y au
y uv
; u f x ; a
u f x
;
v g x
dy
du
a u ln a
dx
dx
dy
du
dv
v u v 1
u v ln u
dx
dx
dx
y sen u ; u f x
dy
du
cos u
dx
dx
y cos u ; u f x
dy
du
sen u
dx
dx
y tan u ; u f x
dy
du
sec 2 u
dx
dx
y cot u ; u f x
y sec u ; u f x
y csc u ; u f x
dy
du
csc 2 u
dx
dx
dy
du
sec u tan u
dx
dx
dy
du
csc u cot u
dx
dx
y angsen u ; u f x
y ang cos u ; u f x
du
dy
dx
dx
1 u2
du
dy
dx
dx
1 u2
y ang tan u ; u f x
y ang cot u ; u f x
y ang sec u ; u f x
y ang csc u ; u f x
du
dy
dx 2
dx 1 u
du
dy
dx 2
dx
1 u
du
dy
dx
dx u u 2 1
du
dy
dx
dx
u u2 1
COPADI
13
u d u
f u d u
f u g u d u f u d u g u d u
n
u du
du
u n 1
C
n 1
du
u
ln u
cos
n 1
du e u C
a u du
sen
tan
u C
au
C
ln a
u du cos u C
u du sen u C
u du ln cos u C ln sec u C
cot
sec
u du ln sen u C
u du ln sec u tan u C
14
csc
u du ln csc u cot u C
sec
csc
sec
u du cot u C
u cot u du csc u C
du
1
u
ang tan
C
2
a
a
a
du
u a
2
du
a u
2
du
u
du
u
u
C
a
angsen
du
du
u du tan u C
u tan u du sec u C
csc
1
ang sec
a
u
a
u a
1
C
ln
u a
2a
1
a u
C
ln
2a
a u
ln u
ln u
COPADI
15
SERIES INFINITAS
SERIE TELESCPICA
1
n n 1
n 1
S 1
SERIE GEOMTRICA
a rn
CONVERGE SI
r 1
DIVERGE
r 1
n0
SI
a
1 r
SERIE ARMNICA
n 1
1
n
DIVERGENTE
n 1
n 1
1
S
np
1
n p
0 p 1 DIVERGE
p 1
Rn S S n
CONVERGE
CONVERGENCIA O DIVERGENCIA
n 1
an
converge
lim S n S
n
lim S diverge
n n
p 1
1
p 1
16
es convergente lim a n 0
lim a n 0
n
a
a
convergen
diverge
converge
es divergente
a
a
c a
n
n
n
bn converge
bn converge
converge ; c
c a diverge ; c
y b diverge a
n
bn diverge
PRUEBA DE LA INTEGRAL
SI f ES POSITIVA, CONTINUA Y DECRECIENTE PARA x 1 ENTONCES LA SERIE f (1) f (2) ... f (n) ...
i ) converge si
ii ) diverge si
f ( x)dx es convergente
f ( x)dx es divergente
PRUEBA DE LA COMPARACIN
SEAN
b
si b
i ) si
ii )
y bn
converge y a n bn entonces
diverge y a n bn entonces
a
a
converge
diverge
lim
k0
o
n b
n
las dos divergen
17
a k a k 1 0
lim a 0
n n
( 1)
n 1
a n es convergente
a
a
a
a
convergente a
es absolutamente convergente si
es absolutamente
es condicionalmente convergente si
es convergente
es convergente
a
a
n
n
converge
diverge
PRUEBA DE LA RAZN
SEA
i ) lim
an 1
L 1
an
ii ) lim
an 1
L 1
an
iii ) lim
es absolutamente convergente
es divergente
an 1
1 el criterio no decide
an
PRUEBA DE LA RAZ
SEA
i ) lim n an L 1
n
ii ) lim
iii ) lim
n
es absolutamente convergente
an L 1
es divergente
an 1 el criterio no decide
COPADI
18
SERIES DE POTENCIAS
UNA SERIE DE LA FORMA
a n x n a 0 a1 x a 2 x 2 a n x n
n0
SI
TEOREMA
x r Y DIVERGENTE SI x r
n0
SI
an x c
a n x c a 0 a1 x c a 2 x c a n x c
n
x c r Y DIVERGENTE SI
CONVERGENTE SI
xc r.
TEOREMA
Y CONSIDRESE LA FUNCIN
f x
n0
f DEFINIDA POR:
a n x n a 0 a1 x a 2 x 2 a n x n
f ' x D x a n x n n a n x n 1 a 1 2 a 2 x 3 a 3 x 2 n a n x n 1
n0
f t dt
n 0
a
x
n 1
t n dt
n 0
a n n 1
1
1
1
x a 0 x a1 x 2 a 2 x 3
a n x n 1
n 1
n 1
2
3
NOTA. ES POSIBLE PROBAR QUE ESTAS DOS SERIES DE POTENCIAS TIENEN EL MISMO
RADIO DE CONVERGENCIA QUE LA SERIE ORIGINAL
an x n .
19
TEOREMA. SERIE DE TAYLOR
SI
n0
a n x c
f x f c f ' c x c
f x
f TAL QUE
n0
an xn
r, r
, Y ENTONCES
f ' ' 0 2
f 0 n
x
x
2!
n!
SE CONOCE COMO SERIE DE MACLAURIN PARA f x
n
f x f 0 f ' 0 x
Pn x f x R n x
PARA ALGN VALOR DE
z ENTRE c
DONDE
Rn x
z x c n 1
n 1 !
n 1
ESPECIFICAR LAS CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE UNA SERIE DE POTENCIAS REPRESENTATIVA DE LA
FUNCIN f x .
TEOREMA
SEA UNA FUNCIN f CON DERIVADAS DE TODOS LOS RDENES
A TRAVS DEL INTERVALO QUE CONTIENE A c . ENTONCES, SI
lim R n x 0
f x
f x ES REPRESENTADA
EN c .
COPADI
20
1
1 x x 2 x 3 x 4 x 5 x n
1 x
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 1,1
CONOCIDA POR ALGUNOS COMO SERIE GEOMTRICA
1
n
1 x x 2 x 3 x 4 x 5 1 x n
1 x
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 1,1
1
n
1 x 2 x 4 x 6 1 x 2 n
2
1 x
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 1 ,1
senx x
x3 x5 x7
x 2 n 1
n
3! 5! 7!
2 n 1 !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
cos x 1
x2 x4 x6
x 2n
n
2! 4! 6!
2n !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
sen 2 x
2 2 23 4 25 6 27 8
2 2 n 1
n
x
x
x
x 1
x 2n2
2!
4!
6!
8!
2n 2 !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
cos 2 x 1
2 n 1
2 2 23 4 25 6
n 2
x
x
x 1
x 2n
2!
4!
6!
2n !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
sen x 2 x 2
x 6 x 10 x 14
x
n
3! 5!
7!
2 n 1 !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
2 2 n 1
21
cos x 2 1
12
4n
x
x
x
x
n
2 ! 4 ! 6!
2n !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
senhx x
x3 x5 x7
x 2 n 1
3! 5! 7 !
2 n 1 !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
cosh x 1
x2 x4 x6
x 2n
2 ! 4 ! 6!
2n !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
angsenx x
2 n ! x 2 n 1
x3
1 3x5
1 3 5x7
2
2 3 2 4 5 2 4 67
2 n n ! 2 n 1
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
1 ,1
2 n 1
x3
x5
x7
n x
3
5
7
2n 1
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 1 ,1
ang tan x x
x2
x3
xn
2!
3!
n!
INTERVALO DE CONVERGENCIA: ,
ex 1 x
x4 x6 x8
x 2n
2!
3!
4!
n!
INTERVALO DE CONVERGENCIA: ,
ex 1 x2
2
x 1
ln x x 1
x 1
x 1
INTERVALO DE CONVERGENCIA:
n 1
n
1 x 1
0 , 2
n 1
x2
x3 x4
n x
2
3
4
n 1
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 1 ,1
ln 1 x x
1 x k
k k 1x 2 k k 1k 2 x 3 k k 1k 2 k 3 x 4
2!
3!
4!
*
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 1,1
* LA CONVERGENCIA EN x 1 DEPENDE DEL VALOR DE " k "
1 kx
COPADI
22
y senhu ; u f x
y cosh u ; u f x
y tanh u ; u f x
y coth u ; u f x
y sec hu ; u f x
y csc hu ; u f x
y senh 1 u ; u f x
y'
y cosh 1 u ; u f x
;u 1
u 2 1
u'
y'
; u 1
1 u 2
u'
y'
; u 1
1 u 2
y tanh 1 u ; u f x
y coth 1 u ; u f x
y'
u'
u 2 1
u'
23
y sec h 1 u ; u f x
y'
y csc h 1 u ; u f x
y'
u'
u 1 u 2
u'
u 1 u 2
; 0 u 1
;u 0
senhu du cosh u C
cosh u du senhu C
tanh u du lncosh u C
coth u du ln senh u C
sec hu du tanh senhu C
csc hu du ln tanh C
sec h u du tanh u C
csc h u du coth u C
sec hu tanh u du sec hu C
csc hu coth u du csc hu C
1
u
2
du
u2 a2
du
u a
2
senh 1
u
C ln u u 2 a 2 C
a
u
C ln u u 2 a 2 C ;
a
sta, donde u > a > 0
cosh 1
u
1
au
1
C; u a
tanh 1 C
ln
a
2a a u
du
a
a 2 u 2 1 1 u
1
ua
coth
ln
C
C; u a
a
a
2a u a
sta en forma compacta es:
du
1
au
a 2 u 2 2 a ln a u C ; u a
u
u
du
a2 u2
du
a2 u2
u
a
1
1
csc h 1 C senh 1 C ; u 0
a
a
a
u
u
1
1
a
sec h 1 C cosh 1 C ; 0 u a
a
a
a
u
COPADI
24
PUNTOS CRTICOS
SON AQUELLOS PUNTOS DONDE f ES CONTINUA
Y LA DERIVADA DE LA FUNCIN ES NULA O NO EXISTE, ES DECIR, DONDE
dy
dy
f ' x 0 o
no existe
dx
dx
CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA CADA PUNTO CRTICO
f ' x 0 a f ' x 0 MXIMO RELATIVO
f ' x 0 a f ' x 0 MNIMO RELATIVO
SI NO HAY CAMBIO DE SIGNO NO HAY EXTREMO RELATIVO
CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA CADA PUNTO CRTICO
f ' ' x 0 MNIMO RELATIVO
f ' ' x 0 MXIMO RELATIVO
SI f ' ' x 0 NO SE PUEDE APLICAR ESTE CRITERIO
PUNTOS DE INFLEXIN Y CONCAVIDAD
SON AQUELLOS PUNTOS DONDE f ES CONTINUA Y LA SEGUNDA DERIVADA ES NULA
O NO EXISTE Y DONDE LA CONCAVIDAD DE UNA CURVA CAMBIA
UNA CURVA ES CNCAVA HACIA ARRIBA CUANDO SUS TANGENTES ESTN POR DEBAJO DE ELLA
Y CNCAVA HACIA ABAJO CUANDO SUS TANGENTES ESTN POR ENCIMA DE ELLA
f ' ' x 0 a f ' ' x 0 PUNTO DE INFLEXIN
f ' ' x 0 a f ' ' x 0 PUNTO DE INFLEXIN
25
g x 0 , y 0 0
g x 0 , y 0 0
2z 2z 2z
g x, y 2
x y 2 yx
f xx x 0 , y 0 0 o f yy x 0 , y 0 0
f xx x 0 , y 0 0
g x 0 , y 0 0
g x 0 , y 0 0
f yy x 0 , y 0 0
MXIMO RELATIVO
MNIMO RELATIVO
PUNTO SILLA
EL CRITERIO NO DECIDE
f yx f yy
SE CALCULA E IGUALA A CERO EL DETERMINANTE
det H I 0
LOS SIGNOS DE LOS VALORES CARACTERSTICOS 1 y 2 DETERMINAN
LA NATURALEZA DEL PUNTO CRTICO:
1 0 y 2 0 MNIMO RELATIVO
1 0 y 2 0 MXIMO RELATIVO
1 0
1 0
o
PUNTO SILLA
2 0
2 0
SI POR LO MENOS UN VALOR CARACTERSTICO ES CERO, EL CRITERIO NO DECIDE
GENERALIZACIN
f : n CON PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES CONTINUAS;
f r f x1 , x 2 , , x n EN UNA REGIN D DEL ESPACIO n-DIMENSIONAL; r0 D UN
SEAN: LA FUNCIN
i)
ii )
iii )
iv)
f r 0
f 1n
f 21
f 22
f 2 n
2 f
;
fi j
;
fi j f j i
xix j
f n1
f n2
f nn
ENTONCES:
ES UN MXIMO RELATIVO DE f SI LOS VALORES CARACTERSTICOS DE LA MATRIZ
f r 0
f 11
f 12
r 0 VALE CERO.
26
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
SEA z f r f x1 , x 2 , , x n UNA FUNCIN ESCALAR CONTINUA Y DIFERENCIABLE
EN UNA REGIN CERRADA D n DONDE f EST SUJETA A LAS CONDICIONES:
g 1 x1 , x 2 , , x n 0 o 0
g 2 x1 , x 2 , , x n 0
o 0
g m x1 , x 2 , , x n 0 o 0
Y SEA EL PROBLEMA:
OPTIMIZAR LA FUNCIN OBJETIVO:
g i r 0
mn
z f r
o 0
; i 1,2,..., m n
f x n 1 g 1 x n m g m x n 0
g 1 x1 , x 2 , , x n 0
DONDE 1 , 2 , , m
g m x1 , x 2 , , x m 0
SE CONOCEN COMO MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
COPADI
27
; CURVATURA: k
YA QUE
dT
ds
ds
d r
dt
dt
; RADIO DE CURVATURA:
TORSIN =
dB
ds
; RADIO DE TORSIN:
FRMULAS DE FRENET-SERRET
dT
k N
ds
dN
k T B
ds
dB
N
ds
r'
r'
1
k
r '
r '
CURVATURA: k
r' r''
r'
TORSIN :
28
r' r''
r' r''
; RADIO DE CURVATURA:
1
k
; RADIO DE TORSIN:
dr
dt
; RAPIDEZ: v v ; ACELERACIN: a
dv
d 2r
dt
dt 2
dt
dt
a
aT
COPADI
29
f x 2
dx
f t
g t dt
2
dy
dx
dt
dt
dt
dr
b
a
x dx
f x g x dx
b
30
1
2
f 2
b
a
2 f x 1
f ' x 2
dx
A 1
dA
x
y
R
NOTA. ESTA FRMULA TAMBIN PUEDE UTILIZARSE CUANDO LA FUNCIN ES NEGATIVA.
2
b
a
f x 2
dx
f x , y dA
COPADI
31
MOMENTO DE UN SISTEMA EN
M 0 m 1 x1 m 2 x 2 ... m n x n
SI LA MASA TOTAL DEL SISTEMA ES m m1 m 2 ... m n , SU CENTRO DE MASA EST DADO POR
M 0
m
x1 , y1 , x2 , y2 ,, xn , yn
m
k 1
k 1
mk yk
k 1
m k xk
Mx
m
x, y ,
FUNCIN CONTINUA EN
Mx
y x , y dA
R
x , y dA
My
m
x x , y dA
R
x , y dA
R
Mx
y
m
y x , y dA
R
x , y dA
R
32
D) SI LA DENSIDAD DE LA PLACA ES CONSTANTE SE DICE QUE STA ES HOMOGNEA Y LAS COORDENADAS
DE SU CENTRO DE MASA, QUE SE CONOCE COMO CENTROIDE, ESTN DADAS POR LAS EXPRESIONES SIGUIENTES:
My
x dA
dA
y dA
Mx
y
m
dA
x dA x A R
DONDE
A R
dA
y A R
y dA
E) SUS SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA, CON RESPECTO A LOS EJES x y y , AS COMO CON
RESPECTO AL ORIGEN, CONOCIDO STE LTIMO COMO MOMENTO POLAR DE INERCIA, ESTN DADOS, RESPECTIVAMENTE
POR:
Ix
x , y dA
Iy
x , y dA
IO
y 2 dA I x I y
x , y , z dV
M xy
z x, y , z dV
M xz
y x, y , z dV
xy , xz
M yz
yz SON:
x x, y , z dV
Q
yz
M xz
m
xy
x dV
Q
dV
y dV
Q
dV
DE DONDE:
x dV
x V Q ;
y dV
DONDE V Q
dV
z dV
Q
dV
Q
y V Q ;
z dV
z V Q
E) SUS SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA, CON RESPECTO A LOS EJES x , y y z , AS COMO CON
RESPECTO AL ORIGEN, CONOCIDO STE LTIMO COMO MOMENTO POLAR DE INERCIA, ESTN DADOS, RESPECTIVAMENTE
POR:
Ix
y
Q
z 2 x , y , z dV ; I y
x
Q
IO
x
Q
z 2 x , y , z dV ; I z
2
y 2 z 2 dV
x
Q
y 2 x , y , z dV
COPADI
33
z
x
z
y
dz
z
z
dx dy
x
y
z
x
z
y
z
u
dz
z
z
z
dx
dy
du
x
y
u
SEA z f x, y DONDE x f t ; y g t
SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
z
x
z
x
dz
z dx
z dy
x dt
dt
y dt
z
z
dx
dy
x
y
DONDE dx f ' t dt
y dy g ' t dt
dz
SEA z f x, y , u DONDE x g t ; y ht
SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
z
x
z
y
; u k t
z
u
dz
z dx
z dy
z du
x dt
y dt
dt
u dt
Y SU DIFERENCIAL TOTAL ES:
z
z
z
dx
dy
du
x
y
u
dx g ' t dt ; dy h ' t dt y du k ' t dt
dz
DONDE
SEA z f x y x g s, t
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A s
z
dz x
s dx s
34
y t SON:
z
dz x
t
dx t
dz f ' x dx
x
x
DONDE dx
ds
dt
s
t
SEA z f x, y DONDE x g u , v y
y h u , v
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A x, y, u , v SON:
z
x
z x
z
z y
u x u
y u
z
y
z
z x z y
;
v x v y v
dz
z
z
dx
dy
x
y
x
x
dx
du
dv
u
v
DONDE
dy
y
y
du
dv
u
v
SEA z f x, y, u DONDE x g r , s ; y h r , s ; u k r , s
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A x, y, u , r , s SON:
z
z
z
;
;
x
y
u
z z x z y z u
z z x z y z u
s x s y s u s
r x r y r u r
Y SU DIFERENCIAL TOTAL EST DADA POR:
dz
x
x
dx
dr
ds
r
s
z
z
z
dx
dy
du
x
y
u
DONDE
y
y
dy
dr
ds
r
s
du
u
u
dr
ds
r
s
COPADI
35
F x, y 0
F
dy
x
dx
Fy
Fy
dx
dy
Fx
F x, y , z 0
z f x , y
x f y, z
y f x , z
F
z
x
x
Fz
Fy
x
y
Fx
F
y
x
x
Fy
y
y
Fy
z
y
Fz
F
x
z
z
Fx
F
y
z
z
Fy
F x, y , z 0 ; G x, y , z 0
F,G
J
x, z
dy
dx
F,G
J
y, z
Fx
Fz
Gx
Gz
Fy
Gy
Fz
Gz
F,G
J
z , y
dx
dz
F,G
J
x, y
F,G
J
y , z
dx
dy
F,G
J
x, z
dy
dz
dz
dy
F,G
J
y , x
dz
dx
F,G
J
y, z
F,G
J
x, z
F,G
J
x, y
F,G
J
x , y
F,G
J
x, z
36
DOS ECUACIONES CON CUATRO VARIABLES
F x, y , u , v 0 ; G x, y , u , v 0
x
u
x f u , v
y g u , v
y
u
u f x, y
v g x, y
F,G
J
u , y
F,G
J
x, y
F,G
J
x, u
F,G
J
x, y
F,G
J
x, v
u
x
F,G
J
u, v
F,G
J
u, x
v
x
F,G
J
u, v
x
v
y
v
u
y
v
y
F,G
J
v , y
F,G
J
x, y
F,G
J
x, v
F,G
J
x, y
F,G
J
y , v
F,G
J
u, v
F,G
J
u , y
F,G
J
u, v
F x, y , z , u , v 0 ; G x, y , z , u , v 0 ; H x, y , z , u , v 0
x
u
x f u , v
y g u , v
z h u , v
y
u
z
u
F , G, H
J
u, y, z
F , G, H
J
x, y , z
F , G, H
J
x, u , z
F , G, H
J
x, y , z
F , G, H
J
x, y , u
F , G, H
J
x, y , z
x
v
y
v
z
v
F , G, H
J
v, y , z
F , G, H
J
x, y , z
F , G, H
J
x, v, z
F , G, H
J
x, y , z
F , G, H
J
x, y , v
F , G, H
J
x, y , z
COPADI
37
x r cos ; y r sen
y
ang tan
; r2 x2 y2
x
r 2 2 c r cos c 2 a 2
DONDE r ES LA DISTANCIA DEL POLO AL PUNTO P r , DE LA CIRCUNFERENCIA, c ES LA
DISTANCIA DEL POLO A SU CENTRO EN EL PUNTO C c , Y a ES SU RADIO.
ECUACIONES POLARES DE LAS CNICAS
e d
e d
o r
1 e cos
1 e sen
DONDE e ES LA EXCENTRICIDAD DE LA CNICA Y d ES LA DISTANCIA DEL POLO A LA RECTA DIRECTRIZ.
REPRESENTA A UNA CNICA, LA CUAL SER PARBOLA SI e 1 , ELIPSE SI 0 e 1 E HIPRBOLA SI
e 1
r
dr
sen r cos
d
m
dr
cos r sen
d
38
COORDENADAS CILNDRICAS
ECUACIONES DE TRANSFORMACIN
x cos
y sen
, , z
zz
y
; zz
x
DONDE CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE CILINDROS CUYO EJE DE SIMETRA ES EL EJE z ,
CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE SEMIPLANOS VERTICALES QUE CONTIENEN AL EJE z Y
z CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE PLANOS HORIZONTALES PARALELOS AL PLANO xy .
NOTA. SE TRATA DE UN SISTEMA COORDENADO CURVILNEO ORTOGONAL.
2 x2 y2
angtan
ds 2
d 2 d dz
NOTA. SI z 0 , SE TIENE EL SISTEMA ORTOGONAL PLANO DENOMINADO
SISTEMA COORDENADO POLAR.
2
DIFERENCIAL DE REA
dA d d
(SISTEMA COORDENADO POLAR)
DIFERENCIAL DE VOLUMEN
dV d d dz
GRADIENTE
1
e
e
ez
z
DIVERGENCIA
1
f 1
f 2
f 3
z
ROTACIONAL
f1
f2
ez
z
f3
39
LAPLACIANO
NOTA.
z z
, , z
F f1 e f 2 e f 3 e z
f , , z dV
z2
2 z
z1
1 z
2 , z
,z
f , , z d d dz
COORDENADAS ESFRICAS
ECUACIONES DE TRANSFORMACIN
LAS COORDENADAS CARTESIANAS x, y, z Y LAS COORDENADAS ESFRICAS r , ,
SE RELACIONAN A TRAVS DE LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:
x r cos sen
r2 x2 y2 z2
y rsen sen
; ang cos
z r cos
z
x y z
2
y
; ang tan
x
ds 2
dr r 2 d r 2 sen 2 d
2
DIFERENCIAL DE VOLUMEN
dV r 2 sen dr d d
GRADIENTE
1
1
er
e
e
r
rsen
r
40
DIVERGENCIA
F
rf 2 sen rf 3
r 2 f 1 sen
r sen r
ROTACIONAL
er
F
r
f1
rsen e
1
2
r sen
rf 3 sen
re
rf 2
LAPLACIANO
1
2
r sen
2
1
sen
r sen
sen
r
r
NOTA. r , ,
F f1 e r f 2 e f 3 e
f r , ,
dV
r 2 ,
r1 ,
f r , ,
r 2 sen
dr d d
COPADI
41
u, v, w
1
1
1
eu
ev
ew
hu u
hv v
h w w
1 u, v, we u 2 u , v, we v 3 u, v, we w
1
h v h w 1 h u h w 2 h u h v 3
hu hv h w u
v
w
1 u , v , w e u 2 u , v , w e v 3 u , v, w e w
1
hw 3 hv 2 e u 1 hu 1 hw 3 e v 1 hv 2 hu 1 e w
hv hw v
hu hw w
u
hu hv u
v
w
u, v, w
hv h w
hu h w
h u h v h w u h u u v h v v w
r
u
; hv
r
v
; hw
hu hv
h w w
r
SON LOS FACTORES DE ESCALA.
w
COPADI
42
M N
,
SON FUNCIONES CONTINUAS SOBRE R,
y x
dx N dy
N
M
y
x
dA
F dr
rot
F k dA
F N
div
F dA
1
2
y dx x dy
TEOREMA DE STOKES
SEA S UNA SUPERFICIE TAL QUE SU PROYECCIN SOBRE LOS PLANOS XY , XZ , YZ SON
REGIONES LIMITADAS POR CURVAS SIMPLES CERRADAS. SEA TAMBIN F F x, y, z UN
CAMPO VECTORIAL CONTINUO Y DIFERENCIABLE DOS VECES. Y SUPNGASE QUE C ES UNA
CURVA SIMPLE CERRADA QUE LIMITA A LA SUPERFICIE S. ENTONCES SE CUMPLE QUE.
rot
S
F N dS F N dS
S
F dr
43
Y, SI
F M x, y , z i N x , y , z j O x , y , z k
M dx N dy O dz
cos M
O x cos N
cos dS
TEOREMA DE GAUSS
dS
div F dV
Y, SI
f
S
dS
f1
f2
f3
y
z
x
dV
COPADI
44
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f t ; t 0
F s
e at
t n e at
; n, entero positivo
; n, entero positivo
cos at
senh at
cosh at
t sen at
e at cos bt
e at senh bt
e at cosh bt
s0
sa
s0
sa
s0
s0
s a
s a
s0
s0
2 3
2 s s 2 3a 2
s0
2 2
2 a 3s a 2
2
s0
s a
2
t cos at
e at sen bt
2 3
a
b
s a 2 b 2
s a
s a 2 b 2
b
s a 2 b 2
s a
a b
2
RESTRICCIONES
EN " s "
s0
s
a
2
s a2
s
2
s a2
a
2
s a2
s
2
s a2
2a s
sen at
t 2 cos at
f t e st dt
1
t
t 2 sen at
1
1
s
1
sa
n!
s n 1
n!
s a n 1
tn
sa
sa
s b a
s b a
COPADI
45
SERIES DE FOURIER
DEFINICIN
LA SERIE DE FOURIER CORRESPONDIENTE A LA FUNCIN f , LA CUAL SE SUPONE DEFINIDA EN EL
INTERVALO c x c 2 L , DONDE c y L 0 SON CONSTANTES, SE DEFINE COMO:
a0
an
nx
nx
cos
DONDE
a
b
sen
n
n
L
L
n 1
bn
1
L
1
L
c 2 L
c
c 2 L
c
x cos
x sen
nx
dx
L
nx
dx
L
1 c2L
1
a n ib n n 0
f x e in x / L dx
f x c n e in x / L DONDE c n
c
L
2
n
1 a
n 0
2 0
1
L
c2L
IDENTIDAD DE PARSEVAL
2
f x 2 dx a 0 a n 2 bn 2
2
n 1
1 c2L
a 0 c0
a n c n bn d n
f
x
g
x
dx
2
L c
n 1
DONDE an , bn y cn , d n SON LOS COEFICIENTES DE FOURIER QUE CORRESPONDEN
A f x y
g x RESPECTIVAMENTE.
46
0 x
x 0
x
f x x
x
f x x
f x senx
0 x 2
cos x
f x
cos x
f x x
0 x
1
2 cos 2 x cos 4 x cos 6 x
senx
...
1 3
2
35
57
...
1 3
35
57
4 2
...
2
2
3
2
3
1
f x x x ; 0 x
f x x x x ; x
f x
0
1
0
0 x
x
x 2
...
2
2
2
3
5
1
...
35
57
1 3
x 0
...
2
3
1
senx 0 x
f x
x 2
0
...
3
5
1
...
2
2
6 1
2
3
12 3
...
3
3
2
3
1
...
1
2
3
47
x x ;
f x
x x ;
f x sen x ; x
f x cos x ; x
f x e x
0 x
x 0
; entero
; entero
f x senh x ; x
f x cosh x ; x
f x ln sen
f x ln cos
1
x
2
1
x
2
...
3
3
3
3
5
1
2 sen senx
2 sen 2 x 3sen3 x
2
2
2
...
2
2
2
2
3
1
2 sen 1
cos x
cos 2 x
cos 3x
2 2
2
2
...
2
2
2
1
2
3
2 senh x 1
n 1
1n
cos nx nsen nx
2 n2
2 senh senx
2 sen 2 x 3sen 3 x
2
2
2
...
2
2
2
2
3
2 senh 1
cos x
cos 2 x
cos 3 x
2 2
2
2
...
2
2
2
1
2
3
; 0 x
; x
ln 2
...
1
2
3
ln 2
...
1
2
3