Fundamentos de Oscilaciones, ondas y ptica

Ondas en una cuerda

Felipe Valencia Hernandez fvalenciah@unal.edu.co
Departamento de fsica, Universidad Nacional de Colombia
http://sites.google.com/a/unal.edu.co/curso1000020

Marzo de 2014

F. Valencia

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Introduccin

El acople entre diferentes osciladores lleva a la nocin de

modos normales de oscilacin.

Este acople permite la transmisin de energa de una

parte del sistema a las dems.

Qu pasa cundo la cantidad de osciladores se hace muy

grande, y pasamos de un conjunto discreto a un medio

continuo? cmo se transmite la energa? cul es la
generalizacin de un modo de oscilacin?

F. Valencia

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Ejemplos de fenmenos ondulatorios

Consideremos
Las vibraciones de una cuerda de guitarra.
Las ondas de presin en un gas (sonido, por ejemplo).
Las ondas de radio.
Qu tienen en comn? Por qu las agrupamos todas

como fenmenos ondulatorios?

F. Valencia

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Oscilaciones acopladas

En la clase anterior vimos que las ecuaciones de movimiento

de un sistema de osciladores acoplados (o, los movimientos
cerca al punto de equilibrio estable de un sistema de
partculas), forman un sistema lineal:
 




0
s1
s1
... + M ...
= ...
sn
0
sn
q
mi
donde si = M
qi ,los qi son los desplazamientos desde el
T
equilibrio,Mij =

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kij
mi mj ,y

las constantes de fuerza kij =

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2U
xio xjo

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Modos normales
El sistema tiene soluciones especiales, en las que todas las
partes del sistema se mueven armnicamente y con la misma
frecuencia:
si = ai cos( t)

que son los modos normales de oscilacin .Para encontrar los

modos debemos diagonalizar la matrz M.Las frecuencias de
los modos estn dadas por los eigenvalores:
det((M 2 I)) = 0

y los eigenvectores dan las relaciones entre las amplitudes de

los diferentes desplazamientos en cada modo:
M~a = 2~a

Los vectores se escogen siempre normalizados

X
ai ai =
i

F. Valencia

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Ejemplo
Aadamos un tercer bloque a nuestro ejemplo anterior:

m
k

m
k
x

La matriz de acoples ahora seri:

2 1 0
k
1 2 1
M=
m
0 1 2

Que podemos resolver fcilmente a mano, pero tambin

usando cualquier programa de clculo, como el Scilab
F. Valencia

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Ejemplo
Graficando las amplitudes de las vibraciones para cada
partcula en los distintos modos, y tomando los extremos como
partculas 0 y 4, tenemos algo como:

y para cadenas mas largas

F. Valencia

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Superposicin de modos normales

Cualquier movimiento del sistema se puede escribir como
combinacion de diferentes modos normales:
n r
X
MT
C ai cos( t + ) i = 1, .., n
qi (t) =
mi
=1
n r
X
MT
C ai sin( t + ) i = 1, .., n
qi (t) =
mi
=1

n
X
1
U (t) = mT
2 C2 cos2 ( t + )
2
=1

n
X
1
C2 2 sin2 ( t + )
EK (t) = mT
2
=1

E=

n
X
1
=1

F. Valencia

mT C2 2
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Cadena lineal de osciladores

Considere ahora una cadena larga de osciladores identicos,
separados entre s por la longitud de equilibrio:
yi1
...

yi+1

yi
m

...

m
k

ao

m
yi = k(yi yi1 ) + k(yi+1 yi )
k
k
k
yi + yi1 + yi+1
m
m
m
Recuerde que segn vimos la clase anterior, para estas
oscilaciones transversales k = kr (aaooL) = aTo
yi = 2

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Modos normales

Si tenemos N osciladores, y suponemos que en los extremos

hay soportes fijos, podemos introducir y0 (t) 0 y yN +1 (t) 0,
de forma que las ecuaciones anteriores se cumplen para todos
los osciladores i = 1, ..., N .Podemos comprobar rpidamente
que las amplitudes para cada modo normal son:
Aj = C sin(j

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)
N +1

= 1, 2, ...N

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Modos normales y frecuencias

En efecto, usando:
yj (t) = C sin(j

) cos( t)
N +1

en las ecuaciones de movimiento, nos queda:

m
2k
j
(j + 1)
(j 1)
(2 + ) sin
= sin
+ sin
k
m
N +1
N +1
N +1
osea:
(2

j
j

m 2
) sin(
) = 2 sin(
) cos(
)
k
N +1
N +1
N +1

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Modos normales y frecuencias..

As que tenemos que las soluciones

Aj = C sin(j

)
N +1

= 1, 2, ...N

y
2 =

4k

2k
(1 cos(
)) =
sin2 (
)
m
N +1
m
2(N + 1)

nos dan los modos normales. Problemita: use estos

resultados para nuestro caso anterior de 2
osciladores.Concuerdan las repuestas?

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Normalizacin de los modos

Haciendo el ejercicio sencillo pero tedioso de trigonometria,

podemos comprobar que los modos definidos son normales
N
X
j=1

sin(j

N +1

) sin(j
)=
,
N +1
N +1
2

as que podemos poner, para dejar bien normalizada nuestra

respuesta:
r
2

ai =
sin(j
)
N +1
N +1

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Descomposicin en modos normales

En general, entonces, el movimiento estar dado por
r
X
2

C sin(i
) cos t
yi (t) =
N +1
N +1

con velocidad:
y i (t) =

C sin(i
) sin t
N +1
N +1

y energas
Ek =

X1

mT 2 C2 sin2 t

X1

E=

X1

F. Valencia

U=

mT 2 C2 cos2 t

mT 2 C2
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Lmite continuo
Ahora veamos qu pasa con las ecuaciones y las soluciones si
consideramos muchsimos osciladores, todos muy cerca, con
una longitud finita, formando un sistema continuo (como una
cuerda)

yi1
...

m
k
y

yi+1

yi
k

...

m
k

ao
x

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Variables continuas
Tenemos, entonces:
ao dx

(N + 1)ao L

yi (t) y(x, t)
m dm = dx

yi (t)

2
y(x, t)
t2

kao kdx = T

Recordemos que para la cadena las ecuaciones tienen la

forma:
k
k
yi = (yi+1 yi ) (yi yi1 )
m
m
Cmo quedan en el continuo?

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Ecuacin en el continuo

yi+1 yi y(x + dx, t) y(x, t) = dx

yi yi1 y(x, t) y(x dx, t) = dx

y(x, t)
|x
x

y(x, t)
|xdx
x

Entonces, podemos escribir:



T
y(x, t)
y(x, t)
2
y(x, t) =
|x
|xdx
t2
dx
x
x
2
T 2
y(x, t) =
y(x, t)
2
t
x2

F. Valencia

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Ecuacin de D Alambert

La ecuacin:

T 2
2
y(x,
t)
=
y(x, t)
t2
x2
Se conoce como ecuacin de D Alambert. Cmo son sus
soluciones?En realidad ya las conocemos, simplemente
tenemos que pasar los resultados de la cadena finita a este
lmite continuo!

F. Valencia

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Modos normales

En el lmite que estamos considerando tenemos:

x
j

N +1
L

j
) C sin( x)
N +1
L
Es decir que para los modos normales, las amplitudes en cada
punto varan armnicamente en el espacio.
Aj = C sin(

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Frecuencias de los modos

Y para las frecuencias:

n2 = 4

k
n
k dln 2
sin2 (
)4
(
)
dm
2(N + 1)
dm 2L

pues
(N + 1)ao (N + 1)dl = L

F. Valencia

kdl n
=
dm/dl L

N +1
r

L
dl

T n
L

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Solucin general

Para una cadena continua (una cuerda!) con extremos fijos, las
desviacin vertical en cada punto, para oscilaciones pequeas,
debe poderse escribir como superposicin de modos normales:
r
X
T n
n
Cn sin( x) cos(
y(x, t) =
t)
L
L
n
Cmo se comportan estos paquetes?

F. Valencia

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Ejemplo
y(x, t) =

10
X

n=0

n
sin( x) cos(
L

T n
t)
L

gnuplot
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Ondas en una cuerda tensa

Veremos a continuacin que si derivamos directamente la
ecuacin de movimiento para la cuerda, tenemos los mismos
resultados.Considere los desplazamientos verticales de una
cuerda con densidad de masa y tensin T uniformes, como
se ilustra en la figura:
y
y(x,t)
x
x

dm=dx

xdx x x+dx

F. Valencia

y(xdx,t)
y(x)
y(x+dx,t)
T

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Ecuacin de movimiento

T
1

dm= dx

2
xdx x x+dx

y(xdx)
y(x)
y(x+dx)
T

dm
y (x) = T sin(1 ) T sin(2 )

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Pequeos desplazamientos

tenemos, entonces
sin(1 )

sin(1 )
dy(x)
= tan(1 ) =
|
cos(1 )
dx xdx/2

sin(2 )

dy(x)
sin(2 )
= tan(2 ) =
|
cos(2 )
dx x+dx/2

entonces:
dx
y (x) = T

F. Valencia

dy(x)
dy(x)
|

|
dx x+dx/2
dx xdx/2

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Nuevamente DAlambert!
dividiendo por dx y llevando al lmite dx 0 tenemos:
T 2
2
y(x,
t)
=
y(x, t)
t2
x2
que podemos escribir como
2
2
2
y(x,
t)
=
v
y(x, t)
t2
x2

definiendo
v=

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Soluciones

Entonces ya sabemos que la forma general de la solucin,

cuando los extremos de la cuerda estn fijos es:
X
n
n
y(x, t) =
Cn sin( x) cos(v t)
L
L
n
Adems, vamos a mostrar que cualquier solucin puede
escribirse como suma de perturbaciones que viajan hacia la
derecha y hacia la izquierda:
y(x, t) = f (x vt) + g(x + vt)

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Ondas viajeras

En efecto, definamos una variable u = x vt

f (u) =
f (u) u =
f (u)
x
u
x
u
entonces:

2
2
f
(u)
=
f (u)
x2
u2

De la misma forma:

f (u) =
f (u) u = v f (u)
t
u
t
u

F. Valencia

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Ondas viajeras...

y entonces,
2

f (u) = v 2 2 f (u) = v 2 2 f (u)

2
t
u
x
Tal como queramos. Es decir, que la solucin de la ecuacin
de onda de DAlambert es una suma de ondas viajeras que
se propagan hacia la derecha o a la izquierda. Problemita,
dibuje en su cuaderno el comportamiento de una funcin
cualquiera f(x-vt) en distintos instantes del tiempo

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Modos normales, de nuevo

Consideremos, nuevamente una solucin que consistiera en un
slo modo normal:
yn (x, t) = C sin(kn x) cos(n t)

kn =

n
n = k n v
L

Tambin debe poderse escribir como suma de ondas viajeras.

En efecto:
yn (x, t) =

C
(sin(kn x n t) + sin(kn x + n t))
2

yn (x, t) =

C
(sin(kn (x vt)) + sin(kn (x + vt)))
2

F. Valencia

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Nodos

Los modos normales, entonces, son superposiciones

especiales de ondas viajeras. Para este caso, tenemos que en
cada punto del espacio donde kn x = l la amplitud vale 0 en
todos los tiempos.Estos puntos se llaman nodos. Problemita:
cuntos nodos, diferentes a los extremos, tiene cada modo
normal?

F. Valencia

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Nodos...

Muy bien! Cada modo normal, n, tiene n 1 nodos diferentes a

los extremos.

F. Valencia

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Nmero y longitud de onda

Para un modo normal, podemos definir, entonces

kn =

n
L

n =

2
2L
=
kn
n

kn se llama nmero de onda, y n longitud de onda.En efecto,

n es el periodo espacial de la funcin, si dejamos el tiempo
fijo.Es decir,
yn (x + , t) = yn (x, t)

F. Valencia

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Frecuencia y periodo

Tambin tenemos,
n = vkn

Tn =

2L
n
2
=
=
n
nv
v

T es el perodo temporal:
yn (x, t + T ) = yn (x, t)

F. Valencia

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Problemita

Escriba las energas cinticas, potencial y total de la onda

descompuestas en sus modos normales, tal como hicimos en
el caso discreto.

F. Valencia

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Final, final, final!

Es todo por hoy.

Gracias por su atencin!

F. Valencia

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